Sistemas de equações lineares

Exercı́cios de Álgebra Linear
1o semestre 2017/18
Jorge Almeida e Lina Oliveira

Departamento de Matemática, Instituto Superior Técnico
Índice
Índice 1
1 Matrizes e sistemas de equações lineares 3

Sistemas de equações lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Cálculo matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Determinantes 17
3 Espaços vectoriais 24
Os espaços vectoriais Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Independência linear, bases e dimensão . . . . . . . . . . . . . . . 28
Subespaços associados a uma matriz . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Espaços vectoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Matrizes de mudança de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4 Valores próprios e vectores próprios 42

Valores e vectores próprios de matrizes . . . . . . . . . . . . . . . 42
Diagonalização de matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5 Transformações lineares 48
Transformações lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Matriz associada a uma transformação linear . . . . . . . . . . . . 50
Núcleo e imagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Representação matricial de uma transformação linear em diferen-
tes bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Valores próprios, vectores próprios e subespaços invariantes . . . . 55
6 Espaços vectoriais com produto interno 58

Produtos internos em espaços vectoriais . . . . . . . . . . . . . . 58
Diagonalização ortogonal e diagonalização unitária . . . . . . . . 65
1
Soluções 67
2
1
Matrizes e sistemas de equações
lineares
Notação
Sendo A uma matriz:
Caracterı́stica de A: car(A) ou car A
Traço de A: tr(A) ou tr A
Matriz inversa de A: A−1
Matriz transposta de A: AT
Operações elementares sobre as linhas de A (sendo α um escalar):
a) Li + αLj : indica que se soma à linha i de A a linha j de A multi-
plicada por α
b) αLi : indica que se multiplica a linha i de A por α
c) Li ↔ Lj : indica que se troca a linha i de A com a linha j de A
Matrizes elementares de ordem n:
a) Pij : matriz que resulta de I trocando a linha i com a linha j (sendo
I a matriz identidade de ordem n e i 6= j)
b) Eij (α) (com i 6= j): matriz que resulta de I somando à linha i a
linha j multiplicada por α
c) Di (α) (com α 6= 0): matriz que resulta de I multiplicando a linha
i por α
Observações
a) Apresenta-se abaixo um exemplo de várias possibilidades de escrever a
solução geral de um sistema de equações lineares (supõe-se que neste
exemplo as variáveis são x, y, z e w e que o sistema é indeterminado com
grau de indeterminação 2):
3
• {(−z, −z − w, z, w) : z, w ∈ R}
• {(x, y, z, w) ∈ R4 : x = −z ∧ y = −z − w}
• {(x, y, z, w) : x = −t ∧ y = −t − s ∧ z = t ∧ w = s (t, s ∈ R)}
• {(−t, −t − s, t, s) : t, s ∈ R}
b) Observe que um sistema de equações lineares não homogéneo é possı́vel

se, e só se, a caracterı́stica da matriz do sistema é igual à caracterı́stica
da matriz aumentada.
c) O cálculo do grau de indeterminação de cada sistema deve ser sempre

feito (quando aplicável). Identifique também as variáveis independentes
(ou livres) e as dependentes.
d) Utilize como variáveis dependentes as que correspondem às colunas com

pivôs.
e) Note que os pivôs de uma matriz em escada de linhas são números dife-
rentes de zero, não necessariamente iguais a 1.
f) Sendo A uma matriz quadrada, relembre que A0 = I e que
An = AA . . . A} ,
| {z
n
com n ∈ N.
Sistemas de equações lineares

1-1) Identifique as equações que são lineares nas respectivas variáveis.
1 √
(a) x1 + 7− 3 x2 − 5x3 = 1 (b) 5x + xy − z = 0
2 √ 2 1
(c) u = −πv + w − 3z (d) x 5 + 8y − 5z = 7 3
3
1-2) Utilizando o método de eliminação de Gauss ou de Gauss–Jordan, resolva cada
4
Matrizes e sistemas de equações lineares
um dos seguintes sistemas de equações lineares homogéneo.


 x +y+3z= 0
 (
x1 +x2 +x3 +x4 = 0
(a) 2x+3y =0 (b)
 5x1 −x2 +x3 −x4 = 0
 y +z= 0


 2x + 2y + 4z = 0

 w − y − 3z = 0
(c)

 2w + 3x + y + z = 0

− 2w + x + 3y − 2z = 0

1-3) Escreva as matrizes aumentadas dos sistemas de equações lineares não-homogéneos

e resolva-os utilizando o método de eliminação de Gauss ou de Gauss–Jordan.
 
 x + y + 2z = 8
  2x1 + 2x2 + 2x3 = 0

(a) − x − 2y + 3z = 1 (b) − 2x1 + 5x2 + 2x3 = 1
 
3x − 7y + 4z = 10 8x1 + x2 + 4x3 = −1
 

 w + 2x − y = 4
 − 2v + 3w = 1


 
x − y = 3
(c) 3u + 6v − 3w = −2 (d)

 6u + 6v + 3w = 5 
 w + 3x − 2y = 7

2u + 4v + w + 7x = 7

1-4) Resolva cada um dos sistemas de equações lineares correspondente à matriz

aumentada indicada.
   
1 −2 3 1 1 0 0 4 5
(a) 0 1 2 −2
  (b) 0 1
 0 8 2
0 0 1 6 0 0 1 1 2
1-5) Sem efectuar cálculos, determine quais dos seguintes sistemas de equações
5
lineares homogéneos têm solução não-trivial. Justifique.


 2x − 3y + 4z − w = 0
 (
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 = 0
(a) 7x + y − 8z + 9w = 0 (b)

 2x + 8y + z − w = 0 a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 = 0

 x + 3y − z = 0
 (
3x1 − 2x2 = 0
(c) y − 8z = 0 (d)

 4z = 0 6x1 − 4x2 = 0
1-6) Determine um sistema de equações lineares que tenha como solução geral o
conjunto indicado.
a) {(1, 4, 6)}
b) {(t, 4, 6) : t ∈ R}
c) {(−z, 4z, z) : z ∈ R}
d) {(x, y, x + y) : x, y ∈ R}
1-7) Quais das seguintes matrizes 3 × 3 são matrizes em escada de linhas? E em

forma canónica de escada de linhas? Indique a caracterı́stica de cada matriz.
     
1 0 0 1 0 0 0 1 0
(a) 0 1 0 (b) 0 1 0 (c) 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 0 0
     
1 0 0 0 1 0 1 1 0
(d) 0 0 1 (e) 1 0 0 (f) 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
     
1 0 0 0 0 0 0 2 0
(g) 0 0 0 (h) 0 0 0 (i) 0 1 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0
     
2 1 0 2 −1 0 2 1 0
(j) 0 −2 + i 0  (k) 0 0 −1 (l) 0 −1 2
0 1 1+i 0 0 2 0 0 0
1-8) Considere as matrizes reais A e b:

1 −1 1 0
A= b=
9 −9 α2 α−3
6
a) Determine a caracterı́stica da matriz A e da matriz aumentada [A | b] em

função do parâmetro α.
b) Use os resultados da alı́nea anterior para determinar a natureza (em função
de α) dos sistemas cuja matriz aumentada é [A | b], indicando em cada
caso a solução geral.
1-9) Determine a natureza de cada um dos seguintes sistemas de equações lineares

nas incógnitas x, y e z em função dos respectivos parâmetros.
 
 αx + βz = 2
  − 2z = 0

(a) αx + αy + 4z = 4 (b) cy + 4z = d
 
αy + 2z = β 4x + 5y − 2z = −2
 

x + y + z = 4

(c) z=2
 (a2 − 4)z = a − 2

1-10) Considere a matriz  

−1 0 0
A =  1 1 β ,
α 1 1
onde os parâmetros α, β designam números reais.
Selecione a afirmação verdadeira:
A) Existe um único valor de β para o qual o sistema que corresponde à matriz

aumentada  
−1 0 0 0
 1 1 β 0 
α 1 1 1
é impossı́vel.
B) A caracterı́stica da matriz A é 3 qualquer que seja α.
C) A caracterı́stica da matriz A depende de α.
D) A caracterı́stica da matriz A é inferior a 3 para um número infinito de
valores de β.
7
1-11) Resolva o sistema de equações lineares homogéneo associado à matriz:

 
1 0 0
A = 0 1 − i −2i 
0 1 1−i
1-12) Considere o sistema de equações lineares cuja matriz aumentada é

3 − i 1 5i 4 − i 0
,
0 3 −2i 2 α
onde α é um parâmetro complexo.
Qual das seguintes afirmações é verdadeira?
A) Qualquer que seja o valor de α ∈ C, o sistema de equações é impossı́vel.

B) Qualquer que seja o valor de α ∈ C, o sistema de equações é possı́vel e
tem grau de indeterminação 2.
C) Qualquer que seja o valor de α ∈ C, o sistema de equações é possı́vel e
tem grau de indeterminação 3.
D) Existem valores de α para os quais o sistema de equações é impossı́vel.
1-13) Considere a matriz real:

 
1 2 3
A = −1 −2 1 
α 2α 3α
Selecione a afirmação verdadeira:
A) A caracterı́stica da matriz A é 1 para α = 1.

B) A caracterı́stica da matriz A varia com o parâmetro α.
C) O sistema de equações lineares homogéneo associado à matriz dos coefi-
cientes A é possı́vel e indeterminado com grau de indeterminação igual a
1.
D) A caracterı́stica da matriz AT é 3 para α = 2.
8
Cálculo matricial
1-14) Determine a matriz A = [aij ]i,j=1,··· ,r que satisfaz as seguintes condições:
a) aij = i + (−1)i+j para todos i e j (com r = 4)

b) Para r = 4:
• a1j = j para todo j
• aij = aji para todos i e j
• aij = ai+1,j+1 para i, j = 1, 2, 3
c) aij = aj−i , onde a−n , a−n+1 , . . . , a−1 , a0 , a1 ,. . . , an−1 , an são números
complexos e r = n + 1
1-15) Sejam A uma matriz 4 × 2, B uma matriz 4 × 2, C uma matriz 2 × 2, D

uma matriz 4 × 2 e E uma matriz 2 × 4 . Determine quais das seguintes
expressões matriciais estão bem definidas, e nesses casos indique o tipo da
matriz resultante.
(a) BA (b) AC + D (c) AE + B (d) AB + B
(e) E(A + B) (f) E(AC) (g) E T A (h) (AT + E)D
1-16) Calcule os seguintes produtos de matrizes.

     
1
1 1 0
1 2 3   1 2 3 
(a) 1 2 3 −1 (b) −1 (c) −1 1 
−2 5 1 −2 5 1
2 2 2 −1
     
1 −3 1 −3
1 −3
1 1 −1 
(d) 1 2 3 −1 1  (e) 1 1 −1 −1 1  (f) −1 1 
1 0 1
2 0 2 0 2 0
     
1 2 3 1 1 0 1 1 0 1 2 3
(g) 4 5 6 −1
   0 1  (h) −1 0 1 4
   5 6
7 8 9 1 1 1 1 1 1 7 8 9
1-17) Considere as matrizes:

   
1 0 1 −1 0 −1
A = 7 −10 1  B =  1 −1 1 
1 1 −1 1 1 −1
Calcule:
9
a) A coluna 2 da matriz AB.

b) A linha 1 da matriz BA.
c) A entrada-(23) da matriz AB.
d) A caracterı́stica da matriz A + B.
1-18) Considere as matrizes

   
2 1 2 5
A = 3 0 1 u = 7 .

1 1 2 3
Mostre que u é combinação linear das colunas de A.
1-19) Calcule se possı́vel A + B, B + C, 2A, AB, BA e CB:

√
   

√1 2 π 3 0 0
1 4 2
A= B =  3 −1 2  C = 0 −2 0
−2 1 3
0 1 −1 0 0 5

   
−2 3 0 9 0 0
−1 0 0
A= B= 2 1 1  C = 0 4 0
2 1 1
i 2 −6 0 0 5
Se for possı́vel, calcule:
(a) A − A (b) tr C (c) 2 tr(−B) (d) AT + B T

(e) B T − C T (f) (B − C)T (g) CC T (h) tr(C T C)
1-21) Obtenha uma expressão para An :

2 0
a) A =
0 2

0 −1
b) A =
1 0
10
1-22) Sendo A e B matrizes quadradas da mesma ordem, prove que:

a) tr(A + B) = tr A + tr B
b) tr(αA) = α tr A (para qualquer escalar α)
c) tr A = tr AT
1-23) Uma matriz quadrada A diz-se simétrica se A = AT e anti-simétrica se A =

−AT . Complete os dados das seguintes matrizes de modo a obter proposições
verdadeiras.
 
3
a) A matriz −1 2  é anti-simétrica.

1/2
b) A matriz A = é simétrica e verifica a igualdade AAT = I.

1-24) Suponha que A é uma matriz invertı́vel. Prove que se A é uma matriz simétrica
(respetivamente, anti-simétrica), então A−1 é também uma matriz simétrica
(respetivamente, anti-simétrica).

1-25) Construa uma matriz A simétrica, de caracterı́stica 1, e tal que 1 2 3 4
seja uma linha de A.
1-26) Sendo A e B matrizes reais simétricas, prove que:

a) A + B é uma matriz simétrica.
b) AB é uma matriz simétrica se e só se A e B comutam.
1-27) Utilizando o método de eliminação de Gauss–Jordan, calcule, sempre que existir,

a matriz inversa de cada uma das seguintes matrizes.

1 4 −3 6 6 −4
(a) (b) (c)
2 7 4 5 −3 2
     
3 4 −1 −1 3 −4 1 0 1
(d) 1 0 3  (e)  2 4 1  (f) 0 1 1
2 5 −4 −4 2 −9 1 1 0
−8 17 2 31
   
  1 0 0 0
2 6 6 1 3 0 0  4 0 2 −9
(g) 2 7 6 (h)   (i)  5 
1 3 5 0 0 0 0 0
2 7 7
1 3 5 7 −1 13 4 2
11
(Sugestão para verificar a solução: Se uma matriz B é a matriz inversa de uma

matriz A, que matriz é BA?)
1-28) Em cada alı́nea, use a informação dada para calcular a matriz A.

2 −1
a) A−1 =
3 5

−1 −3 7
b) (7A) =
1 −2

T −1 −3 −1
c) (5A ) =
5 2

−1 2
d) (I + 2A)−1 =
4 5
1-29) Considere a seguinte matriz Aα , dependente do parâmetro real α:

 
−1 1 α
Aα = 1 −1
 −1
α 0 −1
Qual das seguintes afirmações é verdadeira?
A) Aα é invertı́vel para qualquer valor de α.

B) Existem infinitos valores de α para os quais Aα não é invertı́vel.
C) Existem exactamente dois valores de α para os quais Aα não é invertı́vel.
D) Existe exactamente um valor de α para o qual Aα não é invertı́vel.
1-30) Mostre que a matriz  

0 a 0 0 0
b 0 c 0 0
 
0 d 0 e 0
 
0 0 f 0 g
0 0 0 h 0
não é invertı́vel, quaisquer que sejam os valores de a, b, c, d, e, f , g e h.
12
1-31) Calcule, se existir, a matriz inversa de cada uma das seguintes matrizes (com
α, α1 , α2 , α3 , α4 ∈ R).
     
α1 0 0 0 0 0 0 α1 α 0 0 0
 0 α2 0 0   0 0 α2 0  1 α 0 0
(a)   0 0 α3 0 
 (b)   0 α3 0 0 
 (c) 0 1 α

0
0 0 0 α4 α4 0 0 0 0 0 1 α
1-32) Considere a matriz:

1 0
A=
2 1
Calcule A3 , A−3 , A2 − 2A + I e (A − I)2 . Resolva a equação
(A + I)2 XA−1 = A + AT .
1-33) Sejam A e B matrizes quadradas da mesma ordem. Prove que
(A + B)2 = A2 + 2AB + B 2
se e só se A e B comutam.
1-34) Determine as matrizes A, x e b, que permitem escrever os sistemas de equações

lineares do Problema 1-3 na forma de equação matricial Ax = b.
1-35) Seja A uma matriz de ordem 3 tal que A3 = −I e seja b uma matriz coluna
de tipo 3 × 1.
Complete de modo a obter proposições verdadeiras:
a) A−1 = ..........
b) x = ............. é solução da equação matricial A2 x = b
c) car(A) ........ car(A2 )
1-36) Considere o sistema homogéneo Ax = 0, onde A é k × p. Diga quais das

afirmações seguintes são verdadeiras.
13
a) A caracterı́stica de A e a caracterı́stica da matriz aumentada do sistema

podem ser diferentes.
b) Se k = p, então o sistema é necessariamente determinado.
c) Se k = p, a solução nula é a única solução do sistema.
d) Se k > p, então a caracterı́stica de A é menor ou igual a p.
e) Se k > p e car(A) = p, então o sistema é indeterminado.
f) Se k < p e car(A) = k, então o sistema é indeterminado.
1-37) Quais das seguintes matrizes são matrizes elementares?

   
0 0 1 1 1 0
1 √0 0 1
(a) (b) (c) 0 1 0
  (d) 0 0
 1
0 3 1 0
1 0 0 0 0 0
 
      2 0 0 2
1 0 0 −5 0 1 1 9 0 0 1 0 0
(e)  0 1 0 (f)  0 1 0 (g) 0 1 0 (h)  0

0 1 0
−5 0 1 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0
1-38) Calcule os seguintes produtos de matrizes.

     
1 0 0 1 2 3 1 0 0 1 2 3
(a) 0 −2 0 4 5 6 (b) 0 0 1 4 5 6
0 0 1 7 8 9 0 1 0 7 8 9
      
1 0 0 1 2 3 1 0 0 1 0 0 1 2 3
(c) 0 1 0 4 5 6 (d) 0 1 0 0 1 0 4 5 6
0 4 1 7 8 9 0 4 1 0 −4 1 7 8 9
1-39) Indique qual a operação que se deve realizar com as linhas das seguintes ma-
trizes (e determine a matriz elementar que lhe corresponde) para que estas se
transformem na matriz identidade (de ordem apropriada).
   
  0 0 0 1 1 0 0 0
1 0 0 1
1 0  (d) 0 1 − 5 0
0 1 0 0  
(a) (b) 0 1 0 (c) 
−3 1 0 0 1 0  0 0 1 0
0 0 5
1 0 0 0 0 0 0 1
14
1-40) Considere a matriz:  

1 0 0
A = −5 0 1
0 −2 0
a) Determine matrizes elementares E1 , E2 e E3 tais que E3 E2 E1 A = I.
b) Escreva A−1 como um produto de três matrizes elementares.
c) Escreva A como um produto de três matrizes elementares.

0 1 7 8
A= 1 3 3 8
−2 −5 1 −8
Determine uma expressão para A da forma A = E1 E2 E3 R, onde as matrizes
E1 , E2 e E3 são matrizes elementares e R é uma matriz em escada de linhas.
1-42) Mostre que se A é uma matriz 2 × 2 que comuta com qualquer outra matriz
2 × 2, então A é igual ao produto da matriz identidade por um escalar (A
diz-se uma matriz escalar ). Sugestão: Experimente multiplicar A por algumas
matrizes com entradas iguais a 0 e 1.
1-43) Seja A uma matriz real 3 × 3 que satisfaz
A = E1 E2 R ,
onde R é uma matriz em escada de linhas com caracterı́stica 2, e
E1 = D3 (−1) E2 = E21 (3) .
Considere as afirmações seguintes:
I) A matriz A não é invertı́vel.

II) Existe uma matriz escalar B tal que AB 6= BA.
III) A matriz AT tem uma única coluna de zeros.
IV) O sistema de equações lineares
 
1
T
A x = 1

0
pode ser possı́vel e determinado.
15
A lista completa das afirmações correctas é:
A) II e III B) I e III C) I e IV D) I e II e III
1-44) Seja D uma matriz escalar m × m com entradas diagonais iguais a 5. Mostre
que
a) para toda a matriz A de tipo m × n, DA = 5A;

b) para toda a matriz B de tipo n × m, BD = 5B.
16
2
Determinantes
Notação
Sendo A uma matriz:
Determinante de A: det A ou |A|
Submatriz-(ik) de A: Aik
Menor-(ik) de A: Mik
Cofactor-(ik) de A: Cik
Matriz dos cofactores de A: cof A
Matriz adjunta de A: adj A
Matrizes elementares de ordem n:
a) Pij : matriz que resulta de I trocando a linha i com a linha j (sendo
I a matriz identidade de ordem n e i 6= j)
b) Eij (α) (com i 6= j): matriz que resulta de I somando à linha i a
linha j multiplicada por α
c) Di (α) (com α 6= 0): matriz que resulta de I multiplicando a linha
i por α
Observações
• Na resolução dos exercı́cios, tenha presente o modo como as operações
elementares sobre as linhas de uma matriz alteram o determinante.
1. Se trocar duas linhas, o determinante muda de sinal.

2. Se somar à linha i a linha j multiplicada por um escalar, o determi-
nante não se altera.
3. Se multiplicar uma linha por um escalar α, o determinante também
é multiplicado por α.
17
• Relembre que as regras apresentadas no ponto anterior resultam dos axi-
omas utilizados na definição axiomática da função determinante. Nome-
adamente:
a) det I = 1 (I é a matriz identidade de ordem n)
b) det(Pij A) = − det A (com i 6= j)
c) A função determinante é linear nas linhas da matriz:

 L1   L1   L1 
. . .
 ..   L..   .. 
det Li +Li  = det  i  + det  L0i 
 0  
.. .. .. 
. . .
Ln Ln L
    n
.. ..
. .
det αLi  = α det Li 
.. ..
. .
(Supõe-se que as matrizes são de tipo n × n e que estão descritas
por linhas.)

5 −10 15
A= 6 7 −1
−3 1 4
Reduza a matriz A a uma matriz R em escada de linhas, e use o determinante
de R para calcular o determinante de A.

   
α 3 0 0
A = α2 α2 1  b = α ,

0 0 α β
onde α e β designam números reais.
a) Determine os valores de α para os quais a matriz A é invertı́vel.
18
Determinantes
b) Faça a discussão do sistema Ax = b em termos dos parâmetros α e β,

indicando em cada caso a solução geral desse sistema.
2-3) Seja  
a b c
A = d e f 
g h i
uma matriz real tal que det A = −7. Calcule:
a) det(3A) b) det(A−1 ) c) det(2A−1 )

 
a g d
d) det((2A)−1 ) e) det  b h e 
c i f
2-4) Sem calcular explicitamente o determinante, mostre que x = 0 e x = 2 satis-

fazem a condição:
x x 2 2

1 2 1 = 0

0 0 −3
2-5) Sem calcular explicitamente o determinante, mostre que:

b + c c + a b + a

a
b c = 0 (a, b, c ∈ C)
1 1 1
2-6) Dê exemplos de matrizes A e B não nulas tais que:

a) det(A + B) = det A + det B
b) det(A + B) 6= det A + det B
2-7) Seja A uma matriz 4 × 4 tal que |A| = −2. Considere as afirmações seguintes:
I) | − AT | = −2;
II) |2A| = 32;
III) |A−3 | = 1/8;
19
Determinantes
IV) |A3 | = −8.
A) I e IV B) I, III e IV C) II, III e IV D) I, II e III
2-8) Dê exemplos, se possı́vel, de matrizes A e B tais que:
a) det(AB) 6= (det A)(det B)

b) det A = 0 e det B = 0 e det(A + B) 6= 0
c) det A 6= 0, sendo a diagonal de A nula
2-9) Seja A uma matriz 2 × 2 tais que |A| = −3 e seja

2 0
B= .
0 −3
I) A caracterı́stica da matriz A + B é sempre maior que 1

II) |BA−2 | = −2/3
III) O determinante da matriz AT + B nunca é nulo
IV) |(BA)−2 | = 1/324

A) II e III B) I e II e IV C) III e IV D) II e IV
2-10) Considere as matrizes reais

   
a b c a b c
A = b d e  B =  b d e .
c e f 0 0 0
Suponha ainda que |A| = −3.

I) |A + B| = −12;
II) |A − 2B| = 3;
20
Determinantes
III) |3A−1 | = −9;

IV) |A + B T | = −12.
A) I e III B) III e IV C) I, III e IV D) I, II e IV
2-11) Exprima o determinante

a1 + b 1 c 1 + d 1

a2 + b 2 c 2 + d 2
numa soma de quatro determinantes, em cujas entradas não figurem adições.
2-12) Exprima o determinante

a1 + b1 c1 + d1 e1 + f1

a2 + b2 c2 + d2 e2 + f2

a3 + b3 c3 + d3 e3 + f3
numa soma de oito determinantes, em cujas entradas não figurem adições.
2-13) Para que valores de α a matriz não é invertı́vel?

 
1 2 4
a)  3 1 6
α 3 2

α − 3 −2
b)
−2 α − 2

   
a a2 0 2 0 0
A =  3 a2 0  B = −3 −1 0 ,
0 5 a 0 0 2
onde a é um número real. Resolva as seguintes questões sem calcular a matriz

inversa de A.
a) Determine os valores de a para os quais a matriz A é invertı́vel.
b) Nos casos em que A é invertı́vel, calcule a entrada (23) da matriz A−1 .
21
Determinantes
c) Calcule det(A + B).

1 0 1
A = 2 3 2  .
0 1 −2
a) Calcule cof A.
b) Calcule A−1 recorrendo ao resultado de a).
c) Calcule det((tr AT )(A−1 A2 )).
2-16) Considere a matriz:

1 2
A= .
3 4
a) Calcule cof A.
b) Calcule A−1 recorrendo ao resultado de a).
2-17) Use o desenvolvimento de Laplace para calcular o determinante da seguinte

matriz.  
1 −2 3 0
1 0
 0 −1 
0 −3 1 4
0 2 −1 0
2-18) Use a regra de Cramer para resolver os seguintes sistemas de equações lineares:

 x1 − 3x2 + x3 = 4
( 
x1 − 2x2 = 4
a) b) 2x1 − x2 = −2
2x1 − x2 = −2 
4x1 − 3x3 = −2

2-19) Seja A uma matriz quadrada real, de ordem 3, cujas entradas satisfazem as
condições seguintes:
• aii = 0 para i = 1, 2, 3
• aij akr > 0 para i 6= j e k 6= r
22
Determinantes
I) O determinante de A é sempre igual a zero.

II) O cofactor (13) de A é nulo.
III) Nenhuma entrada na diagonal da matriz AAT é nula.
IV) Se existe uma matriz B não nula tal que AB = 0, então A não é invertı́vel.
A lista completa de afirmações correctas é:
A) I e II B) III e IV C) I e III e IV D) II
2-20) Sendo A uma matriz anti-simétrica de ordem ı́mpar, qual o valor de det A? Dê
um exemplo de uma matriz anti-simétrica de ordem 3.

 
α −2 0
Aα = α2 α2 0 ,
1 0 α+1
onde α designa um número real.
a) Use a noção de determinante para encontrar os valores de α para os

quais o sistema de equações lineares homogéneo Aα x = 0 é possı́vel e
determinado.
b) Calcule a entrada (12) da matriz adjunta adj Aα da matriz Aα (em função
do parâmetro α).
c) Para α = −1, determine a natureza e calcule explicitamente a solução
geral (se aplicável) do sistema
 
0
Aα x =  1  ,
β
em função do parâmetro real β.
23
3
Espaços vectoriais
Notação
Sendo A uma matriz, U um espaço vectorial e X um conjunto de vectores:
Núcleo de A: N (A)
Espaço das colunas de A: C (A)
Espaço das linhas de A: L (A)
Espaço gerado por X: (ou expansão linear de X) L(X)
Caracterı́stica de A: car(A) ou car A
Dimensão de U : dim(U ) ou dim U
Matriz de mudança de base (da base B1 para a base B2 ): MB2 ←B1
Espaço dos polinómios de grau menor ou igual a n: Pn
Espaço dos polinómios (de qualquer grau): P
Base canónica de Pn : Pn = (1, t, . . . , tn )
Base canónica de Rn : En
Espaço das matrizes reais n × k: Mn×k (R)
Espaço das matrizes complexas n × k: Mn×k (C)
Observações
• Repare-se nas seguintes convenções tipográficas, a adoptar nestes apon-
tamentos:
– x: vector de Rn . Ex.: x = (1,
h 2 −3)
i
– u: vector coluna. Ex.: u = −5 4
– [x]B : vector coluna das coordenadas de x na base B.

Exemplo: (Seja B a base (0, 1), (1, 1) de R2 )
24
x = (1, −3)
1
[x]E2 = [−3 ]
1
[x] = [−3] (o mesmo que o anterior; subentende-se que se trata
da base canónica)
1
x = [−3 ] (o mesmo que o anterior)
[x]B = [−41 ]
−4
xB = [ 1 ] (o mesmo que o anterior)
(x)B = (−4, 1) (vector formado pelas coordenadas de x na base
B)
1
[x]E2 = ME2 ←B [x]B , ou seja, [−3 ] = [ 01 11 ] [−4
1 ]
• Estabelecemos que a base ordenada canónica no espaço das matrizes reais

M2×2 (R) (respectivamente, matrizes complexas M2×2 (C)) é o conjunto
ordenado ([ 10 00 ] , [ 00 10 ] , [ 01 00 ] , [ 00 01 ]). No caso geral das matrizes Mn×k ,
a base canónica é semelhante: é constituı́da por matrizes com todas as
entradas nulas exceto uma com o valor 1; a ordenação é feita de modo
que a entrada não nula é a entrada-(11) no caso da 1a matriz, e vai
“percorrendo as linhas” da esquerda para a direita.
Os espaços vectoriais Rn
3-1) Quais dos vectores seguintes são combinação linear dos vectores u = (0, −2, 2)
e v = (1, 3, −1)?
a) (2, 2, 2)
b) (3, 1, 5)
c) (0, 4, 5)
d) (0, 0, 0)
3-2) Exprima os vectores seguintes como combinação linear dos vectores u = (2, 1, 4),
v = (1, −1, 3) e w = (3, 2, 5).
a) (−9, −7, −15)

b) (6, 11, 6)
c) (0, 0, 0)
25
d) (7, 8, 9)
3-3) Considere os vectores:
v1 = (2, 1, 0, 3) v2 = (3, −1, 5, 2) v3 = (−1, 0, 2, 1)
Quais dos vectores seguintes pertencem a L{v1 , v2 , v3 }?

a) (2, 3, −7, 3)
b) (0, 0, 0, 0)
c) (1, 1, 1, 1)
d) (−4, 6, −13, 4)
3-4) Diga, justificando a resposta, se o seguinte conjunto é ou não um subespaço

linear de R2 .
a) A reunião dos 2o e 4o quadrantes.
b) O semiplano “superior”delimitado pela recta y = −x.
c) A região que é delimitada pelas rectas y = x e y = −x e contém o eixo
dos yy.
3-5) Diga, justificando a resposta, se o conjunto indicado é gerador de R2 .

a) {u, v}, sendo u colinear com v.
b) {u, v}, com u situado na recta y = x e v situado na recta y = 2x, sendo
ambos não nulos.
c) {u, v, w}, com u e v como na alı́nea anterior e w situado no 3o qua-
drante.
3-6) Quais dos seguintes conjuntos com as operações usuais de adição vectorial e
multiplicação por escalares reais são subespaços lineares de R3 ?
a) O conjunto de vectores da forma (a, 0, 0) com a real.
b) O conjunto de vectores da forma (a, 1, 1) com a real.
c) O conjunto de vectores da forma (a, b, c) com b = a + c e a, b, c reais.
d) O conjunto de vectores da forma (a, b, c) com a, b, c inteiros.
e) O conjunto de vectores da forma (a, b, c) com b = a + c + 1 e a, b, c reais.
26
3-7) Quais dos seguintes conjuntos com as operações usuais de adição vectorial e
multiplicação por escalares reais são subespaços lineares de R4 ?
a) O conjunto de vectores da forma (a, 0, 0, 1) com a real.

b) O conjunto de vectores da forma (a, b, 0, 0) com a, b reais.
c) O conjunto de vectores da forma (a, b, c, d) com b = a + c − d e c = 2d,
sendo a, b, c, d reais.
d) O conjunto de vectores da forma (a, b, c, d) com a, b, c, d positivos.
e) O conjunto de vectores da forma (a, b, c, d) com c = a+b+1 e d = 2a−b,
sendo a, b, c reais.
3-8) Para cada um dos seguintes conjuntos, diga, justificando, se é subespaço linear
do espaço Rn apropriado.
a) L({(1, 0, −1)}) ∪ {(x, y, z) ∈ R3 : x + y = z}

b) {(x, y, z) ∈ R3 : x + y = −2}
c) {(x, y) ∈ R2 : xy = 0}
d) L({(1, 0, −1)}) ∪ {(x, y, z) ∈ R3 : x − y + z = 0}
e) {(x, y, z) ∈ R3 : x = y + 1 ∧ z + x = 0}
f) {(x, y, z) ∈ R3 : x + 2y − z = 0 ∧ x − 2y − z = 0}
g) {(x, y, z) ∈ R3 : x + y = 0 ∧ x + y + z = −1}
h) {(x, y, z) ∈ R3 : x + y = 1 ∧ x + z = 0}
i) L{(1, 0, −1)} ∩ L{(1, 2, 0), (−1, 1, 1)}
j) {(x, y, z) ∈ R3 : xy + x = 0 ∧ z + x = 0}
3-9) Mostre que os conjuntos Mk×n (R), Pn , P e C[a, b] (sendo a < b) são espaços
lineares reais, quando munidos com as operações de adição e multiplicação por
escalares usuais.
3-10) Verifique se R2 é um espaço linear, relativamente às operações de adição e

multiplicação por escalares definidas por:
• (x, y) + (x0 , y 0 ) = (x + x0 , y + y 0 ) para (x, y), (x0 , y 0 ) ∈ R2

• α(x, y) = (−αy, αx) para (x, y) ∈ R2 e α ∈ R
27
Independência linear, bases e dimensão

3-11) Determine quais dos conjuntos seguintes são linearmente independentes, e ob-
tenha uma base para a sua expansão linear.
a) {(1, 1, 0), (0, 0, 1)}

b) {(1, 2, 6), (1, 1, 1), (2, 3, 7), (0, 1, 5)}
c) {(2, 2, 2), (0, 0, 0), (0, 1, 1)}
d) {(1, 2, 4), (−2, −4, −8)}
e) {(2, −1, 3), (4, 1, 2), (8, −1, 8)}
f) {(3, 1, 4), (2, −3, 5), (5, −2, 9), (1, 4, −1)}
g) {(1, 2, 6), (3, 4, 1), (4, 3, 1), (3, 3, 1)}
3-12) Seja W o subespaço linear de R3 definido por:
W = {(x, y, z) ∈ R3 : 3x − 2y + 5z = 0}
a) Determine uma base B do subespaço W , e indique a dimensão de W .

b) Verifique que o vector v = (1, 4, 1) pertence a W , e determine o vector
(v)B das coordenadas de v na base B.
3-13) Determine uma base e a dimensão de cada um dos seguintes subespaços lineares
de R3 .
a) {(x, y, z) : x − y = 0}
b) {(x, y, z) : x = −2y ∧ z = −4y}
c) O conjunto dos vectores (a, b, c) com b = a + c.
d) O conjunto dos vectores (a, b, c) com b = a + c e c = 2a.
W = {(x, y, z, w) ∈ R4 : x − y + z − w = 0 ∧ −4y + z = 0 ∧ x − w = 0}
a) Determine uma base ordenada B do subespaço W , e indique a dimensão

de W .
b) Verifique que o vector v = (1, 0, 0, 1) pertence a W , e determine o vector
coluna vB das coordenadas de v na base da alı́nea anterior.
28
3-15) Seja W o subespaço de R4 gerado pelos vectores u = (1, 0, 0, 0), v = (2, 2, 0, 0)

e w = (0, −2, 0, 0).
a) Mostre que S = {u, v, w} não é uma base de W .

b) Determine uma base de W e a sua dimensão.
3-16) Determine uma base e a dimensão de cada um dos seguintes subespaços lineares
de R4 .
a) {(x, y, z, w) : 3x − 2y + 5z − w = 0}
b) {(x, y, z, w) : −4y + w = 0 ∧ 2y − 12 w = 0}
c) O conjunto dos vectores da forma (a, b, c, 0).
d) O conjunto dos vectores (a, b, c, d) com d = a + b e c = a − b.
e) O conjunto dos vectores (a, b, c, d) com a = b = c = d.
3-17) Acrescente um vector da base canónica de R3 ao conjunto S = {v1 , v2 } de

modo a obter uma base de R3 .
a) v1 = (−1, 2, 3) v2 = (1, −2, −2)

b) v1 = (1, −1, 2) v2 = (3, 1, −2)
3-18) Acrescente vectores da base canónica de R4 ao conjunto S = {v1 , v2 } de modo

a obter uma base de R4 .
v1 = (1, −4, 2, −3) v2 = (−3, 8, −4, 6)
3-19) Seja S = {v1 , v2 , v3 } uma base de um espaço linear W , e considere os vectores:
u1 = v1 u2 = v1 + v2 u3 = v1 + v2 + v3
Mostre que {u1 , u2 , u3 } é também uma base de W .
3-20) Determine uma base do subespaço linear de R3 gerado por cada um dos conjun-
tos seguintes, e obtenha equações vetoriais, paramétricas e cartesianas, desses
subespaços.
a) {(1, 1, 0), (0, 0, 1)}
29
b) {(1, 2, 6), (1, 1, 1), (2, 3, 7), (0, 1, 5)}
3-21) Determine o vector (2, 1)Bi das coordenadas de (2, 1) na base Bi .

a) B1 = (1, 0), (0, 1)

b) B2 = (1, 0), (2, 2)

c) B3 = (1, 0), (1, −1)
3-22) Determine o vector (2, −1, 3)Bi das coordenadas de (2, −1, 3) na base Bi .

a) B1 = (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)

b) B2 = (1, 0, 0), (2, 2, 0), (3, 3, 3)
3-23) Determine o vector (1, 0, 2, −1)Bi das coordenadas de (1, 0, 2, −1) na base Bi .

a) B1 = (1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 1)

b) B2 = (1, 0, 0, 0), (1, 1, 0, 0), (1, 1, 1, 0), (1, 1, 1, 1)
3-24) Dada a base ordenada B e a coluna xB , determine o vector x.

3
a) B = (2, 1), (−1, 1) xB =
−1
 
3
b) B = (1, −1, 1), (0, 1, 2), (−1, 2, 0) xB = −1

1
3-25) Dado o subespaço
V = (x, y, z) ∈ R3 : 2x + y − z = 0 ,

de R3 , diga, justificando a resposta, se cada uma das afirmações seguintes é

verdadeira ou falsa.
a) O conjunto {(−1, 1, −1), (0, 2, 1)} é uma base de V .

b) A dimensão de V é 2.
c) O conjunto {(1, 0, 2), (0, 0, −1), (0, 1, 1)} é linearmente independente.
d) O conjunto {(1, 0, 2), (0, 0, −1), (0, 1, 1)} é uma base de V .
30
Subespaços associados a uma matriz

3-26) Determine a dimensão e uma base do núcleo, do espaço gerado pelas linhas e
do espaço gerado pelas colunas da matriz:
   
1 −3 0 1 4 2
(a) A = 1 1 0 −1 (b) B = 0 1
0 0 0 0 2 1
3-27) Seja A uma matriz e seja B uma matriz que se obteve efectuando uma operação
elementar sobre A. Mostre que o espaço L (A) das linhas da matriz A é igual
ao espaço L (B) das linhas da matriz B.
3-28) Seja R uma matriz k × n em escada de linhas. Mostre que o conjunto das
linhas não nulas de R é linearmente independente.
3-29) Recorrendo às propriedades expressas nos exercı́cios 3-27 e 3-28, determine
uma base e a dimensão de cada um dos subespaços lineares (do espaço Rn
apropriado) gerados pelos conjuntos seguintes.
a) {(1, 1, 2), (1, 2, 1), (2, 3, 3)}

b) {(−1, 1, 1, 2), (1, 1, 0, 1), (−2, 0, 1, 1), (3, 1, −1, 0)}
3-30) Diga se cada uma das seguintes proposições é verdadeira ou falsa:
a) A caracterı́stica de uma matriz é igual ao número das suas colunas não

nulas.
b) A única matriz de tipo m × n com caracterı́stica 0 é a matriz nula.
c) As operações elementares preservam a caracterı́stica.
d) A caracterı́stica de uma matriz é igual ao número máximo de colunas da
matriz linearmente independentes.
e) A caracterı́stica de uma matriz é igual ao número máximo de linhas da
matriz linearmente independentes.
f) A caracterı́stica de uma matriz n × n é menor ou igual a n.
31
3-31) Seja A uma matriz real cuja forma reduzida de escada de linhas é:
 
1 3 0 0 0
0 0 1 0 −2
 
0 0 0 1 4 
0 0 0 0 0
Complete de modo a obter afirmações verdadeiras:

a) A caracterı́stica da matriz A é ...........
b) A dimensão do espaço das colunas de A é ...........
c) O vector não nulo v = ........... pertence ao espaço das linhas de A.
d) Uma base do núcleo de A é ...........
3-32) Utilize a informação da seguinte tabela para determinar a dimensão do espaço

gerado pelas linhas da matriz A, do espaço gerado pelas colunas de A, do
núcleo de A (nulidade de A) e do núcleo de AT .
(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g)

A 3×3 3×3 3×3 5×9 9×5 4×4 6×2
car A 3 2 1 2 2 0 2
3-33) Utilize a informação da seguinte tabela para determinar se o correspondente

sistema não homogéneo Ax = b é possı́vel. Em caso afirmativo, indique o
número de variáveis livres da solução geral.
(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g)

A 3×3 3×3 3×3 5×9 9×5 4×4 6×2
car A 3 2 1 2 2 0 2
car(A|b) 3 3 1 2 3 0 2
3-34) Determine bases para o núcleo N (A), para o espaço das linhas L (A) e para
o espaço das colunas C (A) da matriz

1 i 0
A= ,
−i 1 2i
e indique a dimensão de cada um destes espaços lineares complexos.
32
3-35) Sempre que b pertencer ao espaço gerado pelas colunas da matriz real A,
escreva b como combinação linear das colunas de A.

1 3 −2
a) A = b=
4 −6 10
   
1 1 2 −1
b) A = 1 0 1
  b= 0 
2 1 3 2
3-36) Dados os vectores u = (1, −1, 1) e v = (1, 0, 1) de R3 , considere as afirmações

seguintes:
I) O espaço L{u, v, (0, 1, 0)} é um plano.

II) Existe um vector e de R3 tal que a matriz

A= u v e
é invertı́vel.
III) O vector x = (5, 0, 3) é uma combinação linear de u e v;
IV) O subespaço linear de R3 gerado por u e v é
{(x, y, z) ∈ R3 : x = y ∧ z = 0} .
A) I e II e III B) I e III C) I e II D) II e III e IV
3-37) Determine a dimensão e uma base do subespaço das soluções de cada um dos
sistemas seguintes:

x + y − z = 0
 (
3x + y + z + t = 0
(a) − 2x − y + 2z = 0 (b)

 −x+z =0 5x − y + z − t = 0
33
3-38) Suponha que o vector x = (x1 , x2 , x3 , x4 ) = (−1, 2, 4, 3) é uma solução par-

ticular de um sistema de equações lineares não homogéneo Ax = b, e que a
solução geral do sistema homogéneo associado, Ax = 0, satisfaz


 x1 = −3r + 4s

x = r − s
2

 x3 = r

x4 = s ,

onde r e s são parâmetros reais.
a) Escreva uma representação paramétrica da solução geral de Ax = 0 sob

forma vectorial, exprimindo-a como uma combinação linear de vectores.
b) Obtenha a solução geral de Ax = b sob forma vectorial, e exprima-a
como uma combinação linear de vectores.
3-39) Seja A uma matriz real, e suponha que
x1 = (−3, −2, 2, −1)
é uma solução particular do sistema Ax = b, onde
b = (2, −4, 3, −4) .
Suponha ainda que x0 = (1, 1, 1, 1) é uma solução particular do sistema Ax =

0.
Complete de modo a obter afirmações verdadeiras:
a) Um vector não nulo que pertence ao espaço das colunas de A é ........
b) Uma solução particular não nula do sistema AT Ax = 0 é ........
c) Se somarmos todas as colunas de A, obtemos o vector ........
d) Uma solução do sistema Ax = b diferente de x1 é ........
e) Se a dimensão do núcleo de A for igual a 1, a natureza do sistema (refira
o grau de indeterminação, se aplicável) é ........
3-40) Seja A uma matriz tal que o conjunto
{(1, 1, 0, 0), (1, 0, 2, 1)}
é uma base do núcleo N (A) da matriz A. Considere as afirmações seguintes:
34
I) O vector x = (−5, −2, 3, −2) é solução do sistema Ax = 0;

II) A dimensão do espaço C (A) das colunas da matriz A é 2;
III) A matriz A tem 4 colunas;
IV) N (A) = {(x, y, z, w) ∈ R4 : x + 2z = y ∧ z = w}.
A lista completa das afirmações correctas é
A) I, II e III B) II, III e IV C) II e IV D) II e III
3-41) Sempre que possı́vel, dê exemplo de uma matriz A de tipo 5 × 3 tal que:
/ C (A)
a) (1, 1, 1, 1, 1) ∈
/ L (A)
b) (1, 1, 1) ∈
c) As colunas de A são um conjunto gerador de M5×1
d) car A = 4
e) O conjunto das linhas de A constitui uma base de M1×3 .
f) O conjunto das linhas de A contém (estritamente) uma base de M1×3 .
g) A equação matricial AT x = 0 corresponde a um sistema possı́vel e deter-
minado.
3-42) Exprima a matriz
5 9
0 5
como combinação linear das matrizes seguintes:

2 1 1 −1 3 2
0 4 0 3 0 5
3-43) Exprima o polinómio p(x) = −9 − 7x − 15x2 como combinação linear dos

polinómios
p1 (x) = 2 + x + 4x2 p2 (x) = 1 − x + 3x2 p3 (x) = 3 + 2x + 5x2 .
35

4 0 1 −1 0 2
−2 −2 2 3 1 4
Determine se o seguinte vector de M2×2 é combinação linear das matrizes

anteriores:

6 −8
a)
−1 −8

0 0
b)
0 0

6 0
c)
3 8

−1 5
d)
7 1
3-45) Determine se os vectores seguintes são ou não linearmente independentes. Caso

o não sejam, indique um subconjunto linearmente independente com o maior
número possı́vel de elementos.
a) No espaço P3 dos polinómios de grau menor ou igual a 3:
p1 (t) = 1
p2 (t) = 1 + t
p3 (t) = 1 + t + t2
p4 (t) = 1 + t + t2 + t3
b) No espaço M2×2 (R) das matrizes quadradas de ordem 2 com entradas
reais:
1 1 1 1 0 0
1 1 1 0 0 −5
3-46) a) Calcule as coordenadas do polinómio p(t) = (1−t)(1+t) na base canónica

de P3 .
b) Considere o subespaço linear S de P3 gerado pelo conjunto:
{1 − 2t, 1 + t2 , 1 + 2t − 3t2 , t2 }
Verifique que este conjunto não é uma base de S, e indique uma base de
S.
36
c) Determine o vector das coordenadas do polinómio p(t) = 3 − t2 nas bases

das alı́neas a) e b).
d) Considere o conjunto:
W = {p ∈ P3 : p(0) = 0}
Mostre que W é um subespaço linear de P3 , e indique a dimensão deste

subespaço.
3-47) Exprima o vector v como combinação linear dos vectores da base {v1 , v2 , v3 }
de P2 .
a) v = 4 − 3x + x2 v1 = 1, v2 = x, v3 = x2
b) v = 2 − x + x2 v1 = 1 + x, v2 = 1 + x2 , v3 = x + x2
3-48) Determine as coordenadas do vector A na base (A1 , A2 , A3 , A4 ) de M2×2 .

2 0
a) A =
−1 3

−1 1 1 1 0 0 0 0
A1 = A2 = A3 = A4 =
0 0 0 0 1 0 0 1

1 0
b) A =
0 1

3 6 0 −1 0 −8 1 0
A1 = A2 = A3 = A4 =
3 −6 −1 0 −12 −4 −1 2
3-49) Mostre que se U e V são subespaços lineares de um espaço W , então U ∩ V

e U + V também são subespaços lineares de W .
3-50) Dados os subespaços U e W de R4 , determine uma base de U ∩ W e uma base

de U + W , e indique as dimensões destes subespaços.
a) U = L{(1, 0, 2, 0)}
W = {(x, y, z, w) ∈ R4 : y + 2z − w = 0 ∧ −y + 3w = 0 ∧ z = 0}
b) U = L{(1, 0, −1, 0), (0, 1, 1, 0)}
W = {(x, y, z, w) ∈ R4 : −x + y − 2w = 0 ∧ 2y − z = 0}
37
c) U = L({(0, 0, 1, 0), (−2, 0, 0, −2)})

W = {(x, y, z, w) ∈ R4 : x + 2y − z − w = 0 ∧ x − w = 0}
3-51) Verifique que dim U + dim W = dim(U ∩ W ) + dim(U + W ) nos três casos
considerados no problema anterior.
Diga em que casos os pares de subespaços decompõem R4 numa soma directa.
3-52) Verifique quais dos conjuntos seguintes são espaços lineares reais (relativamente
às operações usuais), e para os que o forem indique a sua dimensão e determine
uma base.
a) O subconjunto do espaço linear P5 formado pelos polinómios:
p(t) = a0 + a1 t + a2 t2 (com a0 + a1 = 0)
b) O subconjunto do espaço M2×2 (R) formado pelas matrizes invertı́veis.

c) O conjunto {[ ac db ] ∈ M2×2 (R) : a ∈ Z}.
d) O seguinte subconjunto do espaço das funções contı́nuas de R em R:
L{cos2 t − sen2 t, cos 2t + sen t, sen t}
3-53) Determine se o seguinte conjunto é espaço linear (real ou complexo), relativa-

mente às respectivas operações de adição e multiplicação por escalar usuais.
a) O conjunto das matrizes da forma [ a0 cb ].
b) O conjunto das matrizes diagonais 2 × 2.
c) O conjunto das matrizes quadradas que comutam com uma dada matriz
B.
d) O conjunto das funções f : R → R ı́mpares.
e) O conjunto das funções f : R → R que se anulam em 1.
f) O conjunto dos polinómios reais que se anulam em 0.
g) O conjunto das funções f : R → R com segunda derivada contı́nua tais
que f 00 (x) + af 0 (x) + bf (x) = cos x, com a e b dados.
3-54) Para cada um dos seguintes conjuntos de matrizes, determine se constitui um

espaço linear complexo, relativamente às operações usuais. Em caso afirmativo,
determine uma base do subespaço.
38
a) O conjunto das matrizes complexas n × n invertı́veis.

b) O conjunto das matrizes complexas 2 × 2 que comutam com a matriz

1 i
.
0 −1
3-55) Diga, justificando a resposta, se o seguinte subconjunto do espaço linear dado

é subespaço linear. Em caso afirmativo, indique a sua dimensão.
I) Em M2×2 (R):
a) O conjunto das matrizes cujas entradas são números inteiros.
b) O conjunto das matrizes com traço nulo.
c) O conjunto das matrizes anti-simétricas.
d) O conjunto das matrizes com determinante nulo.
II) Em P3 (R):
a) O conjunto dos polinómios com termo independente nulo.
b) O conjunto dos polinómios a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 tais que a0 + a1 +
a2 + a3 = 0.
c) O conjunto dos polinómios com coeficientes inteiros.
d) O conjunto dos polinómios de grau menor ou igual a 1.
3-56) Determine uma base para cada um dos espaços lineares seguintes.
a) L{1, 1 + t, 1 + t + t2 , 1 + t + t2 + t3 } (subespaço de P3 )
b) O subespaço de M2×2 (R) gerado pelas matrizes:

1 1 1 1 0 0
1 1 1 0 0 −5
3-57) a) Determine as coordenadas do polinómio (1 − t)(1 + t) na base canónica

de P2 .
b) Considere o subconjunto S ⊂ P2 dado por:
S = {1 − 2t, 1 + t2 , t, 1 + 2t − 3t2 , t2 }
Diga, justificando, se S é uma base de P2 .

c) Diga qual a dimensão de L(S), e determine uma base deste espaço.
39
d) Diga se o subconjunto de todos os polinómios de P2 que se anulam em 0

é um subespaço linear de P2 . Em caso afirmativo, indique a sua dimensão
e uma base.
3-58) Considere a base ordenada B = (1, 1 + t, 2t + t2 ) do espaço linear P2 . As

coordenadas de p(t) = 3 + t + t2 na base B são:
(8, −3, 1) (5, −1, 1) (6, −1, 1) (4, −1, 1)
Matrizes de mudança de base

3-59) a) Determine a matriz MB←E2 de mudança de base da base canónica de
R2 para a base ordenada B = (−1, 0), (−1, 1) , e calcule o vector das
coordenadas de (2, 2) na base B.
b) Determine a matriz ME2 ←B0 de mudança debase da base B 0 de R2 para
a base canónica, sendo B 0 = (1, 2), (−2, 1) .
c) Determine a matriz MB←B0 .

3-60) Considere a base ordenada B = (0, 1, 0), (1, 0, 1), (2, 1, 0) de R3 .
a) Determine a matriz de mudança de base da base canónica de R3 para a

base B. h1i
b) Determine o vector v tal que vB = −1 .
2
c) Determine a matriz de mudança de base da base B para a base
B 0 = (−1, 0, −1), (2, 1, 0), (0, 1, 0) .

d) Determine a matriz de mudança de base da base canónica de R3 para a

base B 0 usando as matrizes de mudança de base das alı́neas anteriores.
 
2 1 0
3-61) Seja B a base de R3 tal que ME3 ←B = 1 −1 1  e seja B 0 = (v1 , v2 , v3 )
0 0 −3
a base ordenada de R3 tal que
(v1 )B = (1, 0, −1), (v2 )B = (0, 1, 0) (v3 )B = (1, −1, 1).
a) Determine a base B.
40
b) Calcule (1, 2, −1)B .

c) Determine as matrizes MB←B0 e ME3 ←B0 .
d) Determine a base B 0 .
3-62) Dada uma base B = (u, v, w) de R3 , considere os vectores:
u0 = u + v
v0 = u − v
w0 = u + v + w
a) Mostre que (u0 , v 0 , w0 ) é uma base B 0 de R3 .

b) Determine a matriz de mudança de base de B para a base B 0 .
c) Calcule (2u + 3v − w)B0 .
3-63) Determine a matriz de mudança de base da base canónica de P2 para a base

2 2
ordenada B = 1 + t, 1 + t , 1 + t + t , e calcule o vector das coordenadas de
2 − 3t + t2 na base B.
3-64) Obtenha uma base do subespaço de M2×2 constituı́do pelas matrizes de traço
nulo, e determine uma base B de M2×2 que a contenha. Calcule a matriz de
mudança de base MBc ←B , sendo Bc a base canónica de M2×2 .
41
4
Valores próprios e vectores próprios
Notação
Sendo A uma matriz quadrada:
Polinómio caracterı́stico de A: p(λ) = |A − λI|
Espaço próprio correspondente ao valor próprio λ: E(λ)
Matriz diagonalizante de A: Matriz S invertı́vel tal que A = SDS −1 ,
com D diagonal
Espectro de A: σ(A)
Valores e vectores próprios de matrizes

−1 −2 3
A= 0 1 −1
1 1 −2
Para cada um dos vectores seguintes, verifique se é vector próprio de A e, em

caso afirmativo, indique o valor próprio correspondente.
a) (−5, 1, 4) b) (−1, 1, 1) c) (0, 0, 0) d) (−1, 1, 0) e) (1, 1, 1)
4-2) Verifique se λ = 3 é um valor próprio da matriz:

 
5 2 8
−3 0 7
0 0 3
Em caso afirmativo, determine um vector próprio associado.
42
4-3) Para cada uma das matrizes seguintes, determine o polinómio caracterı́stico,
os valores próprios (indicando as suas multiplicidades algébrica e geométrica),
e uma base para cada um dos espaços próprios correspondentes.
 
4 0 1
3 0 10 −9
a) b) c) −2 1 0
8 −1 4 −2
−2 0 1
 
  0 0 2 0
5 0 1 1 0 1 0
d)  1 1 0 e)  
0 1 −2 0
−7 1 0
0 0 0 1
4-4) Considere a matriz complexa:

4 1−i
1+i 5
Determine o polinómio caracterı́stico desta matriz, os valores próprios, indi-

cando as suas multiplicidades algébrica e geométrica, e bases para os espaços
próprios correspondentes.
4-5) Determine os valores próprios e bases para os espaços próprios de A15 , em que
A é a seguinte matriz real:
 
−1 −2 −2
A= 1 2 1
−1 −1 0
4-6) Sem efectuar qualquer cálculo, determine os valores próprios das matrizes se-
guintes:
     
2 3 0 9 0 0 4 0 0
a) 0 8 −1
  b)  7 −8 0 c) 0 1 0
0 0 −5 −3 4 1 0 0 1
43
4-7) Seja A uma matriz quadrada de ordem n com entradas reais. Suponha que
v = (v1 , v2 , . . . , vn ) é um vector próprio de A, que λ é o valor próprio que
corresponde a v e que λ é um número complexo. Mostre que λ̄ também é
valor próprio de A e que v̄ = (v̄1 , v̄2 , . . . , v̄n ) é um vector próprio de A cujo
valor próprio associado é λ̄.
4-8) Suponha que A é uma matriz com um valor próprio λ associado a um vector
próprio v. Mostre que λk também é um valor próprio de Ak e que está associado
ao vector próprio v, qualquer que seja k ∈ N.
4-9) Calcule det A, sabendo que o polinómio caracterı́stico de A é dado por:
a) p(λ) = −λ3 + 2λ2 − λ − 5 b) p(λ) = λ4 − λ3 + 7
4-10) Seja A uma matriz quadrada de ordem 2.
a) Mostre que a equação caracterı́stica de A é
λ2 − (tr A)λ + det A = 0 .
b) Determine tr A e det A no caso de 5 e 8 serem valores próprios da matriz

A.
4-11) Seja A uma matriz 3×3 cujo polinómio caracterı́stico é p(λ) = −(λ+1)(λ−2)2 .
a) Indique os valores próprios de A, e dê exemplo de uma matriz A nestas

condições tal que:
i) Existe um valor próprio de A com multiplicidade algébrica maior que
a sua multiplicidade geométrica.
ii) Todos os valores próprios de A têm multiplicidade algébrica igual à
respectiva multiplicidade geométrica.
b) Determine os valores próprios de A + αI, sendo α um escalar.
c) Para qualquer α, mostre que A e A+αI têm os mesmos vectores próprios.
4-12) Seja A uma matriz 3 × 3 com valores próprios 0, 1 e 2.
a) Determine car A, det A e tr A.

b) Determine os valores próprios de A + I e dim C (A + I).
44
c) A matriz A é invertı́vel? E a matriz A + I?
4-13) Semh calcular

i o polinómio caracterı́stico, determine dois valores próprios distintos
1 2 3
de 1 2 3 e três vectores próprios linearmente independentes.
1 2 3
4-14) Seja A uma matriz quadrada real de ordem n. Determine se é verdadeira ou

falsa cada uma das afirmações seguintes. Justifique.
a) σ(A) = σ(AT ).
b) Se λ ∈ σ(A) e v é um vector próprio de A associado a λ, então necessa-
riamente v também é vector próprio de AT .
c) Se A é semelhante a uma matriz simétrica B, então AT também é seme-
lhante a B.
4-15) Seja A a matriz  

2 0 0 0
2 −1 0 0 
0 0 2 0  .
 
0 0 0 −1
I) Os valores próprios de A são 2, −4 e 1.

II) O vector (3, 2, 0, 0) é um vector próprio de A e 2 é o valor próprio asso-
ciado.
III) O vector (3, 2, 0, 0) é um vector próprio de A e 4 é o valor próprio asso-
ciado.
IV) A matriz tem valores próprios de multiplicidade algébrica superior a 1.
A) I e IV B) II C) II e IV D) III e IV
45
Diagonalização de matrizes
4-16) Diagonalize a matriz A do problema 4-5) e calcule A15 .
4-17) Determine quais das matrizes seguintes são diagonalizáveis. Caso a matriz dada
A seja diagonalizável, obtenha uma matriz S que diagonalize A e determine
S −1 AS.

1 0 3 −i 1 0
a) b) c)
6 −1 i 3 0 1
   
3 0 0 5 0 0
d) 0 2 0 e) 0 −1 −1 + i
0 1 2 0 −1 − i 0
4-18) Considere a matriz

1 b
A= ,
−b −1
onde b é um número real. Suponha ainda que 0 é valor próprio de A e que B
é uma matriz 2 × 2. Considere as afirmações seguintes:
I) O subespaço N (A) tem dimensão 1;

II) A matriz BA tem 0 como valor próprio;
III) A matriz A é diagonalizável;
IV) A matriz A não é invertı́vel.
A) II e III B) I e IV C) I, III e IV D) I, II e IV
4-19) Seja A uma matriz quadrada real de ordem n. Determine se é verdadeira ou

falsa cada uma das afirmações seguintes. Justifique.
a) Se A é diagonalizável, então A tem n vectores próprios linearmente inde-

pendentes.
b) Se A é diagonalizável, então A é invertı́vel.
c) Se A é invertı́vel, então A é diagonalizável.
46
d) Se A tem exactamente k valores próprios distintos, sendo k < n, então

A não é diagonalizável.
e) Se A tem n valores próprios distintos, então A é diagonalizável.
f) Se A tem um valor próprio com multiplicidade algébrica n, então A não
é diagonalizável.
g) Se a soma das dimensões dos espaços próprios de A é n, então A é
diagonalizável.
h) Se A é uma matriz não nula tal que A2 = 0, então A não é diagonalizável.
4-20) Seja A uma matriz singular 3 × 3 tal que

       
1 3 0 0
A 1 = 3
    e A 1 = 3 .
  
−1 −3 1 3
Diga quais das afirmações seguintes são verdadeiras:

a) 2 não é valor próprio de A.
b) Zero não é um valor próprio de A.
c) 3 é um valor próprio de A cuja multiplicidade algébrica é igual à multipli-
cidade geométrica.
d) Se u ∈ N (A) e u 6= 0 , então {(1, 1, −1), (0, 1, 1), u} é uma base de
R3 .
e) A matriz A é semelhante à matriz diagonal diag(3, 0, 3).
f) A matriz A − 2I é invertı́vel.
Dê um exemplo de uma matriz A nas condições do problema.

0 −1 0
A = 1 0 0
0 1 1
a) Calcule os valores próprios de A, e verifique se existe alguma matriz real
que diagonalize A.
b) Determine a forma reduzida de escada de linhas R da matriz A, e indique
os seus valores próprios. Existe alguma matriz real que diagonalize R?
47
5
Transformações lineares
Notação
Dados E1 e E2 espaços lineares (com bases B1 e B2 , respectivamente) e uma
transformação linear T : E1 → E2 :
Núcleo de T : N (T )
Imagem de T : I (T )
Espectro de T : σ(T )
Espaço próprio T associado ao valor próprio λ: Eλ (T )
Matriz de T para as bases B1 e B2 : [T ]B2 ,B1
Observação
A matriz [T ]B2 ,B1 é a única matriz que satisfaz a condição
uB2 = [T ]B2 ,B1 uB1
para todo o vector u ∈ E1 .
5-1) Diga, justificando, quais das seguintes funções são transformações lineares.
a) T : R2 → R2 tal que T (x1 , x2 ) = (x1 + x2 , 3x1 − x2 )

b) T : R2 → R2 tal que T (x1 , x2 ) = (1 + x2 , 3x1 − 1)
c) T : R3 → R2 tal que T (x1 , x2 , x3 ) = (2x1 − x2 + x3 , x2 − 4x3 )
d) T : R3 → R3 tal que T (x1 , x2 , x3 ) = (x1 − x2 x3 , 3x22 , x1 − 4x3 )
48
e) T : R3 → R2 tal que T (x1 , x2 , x3 ) = (x1 + x2 x3 , 5x22 )

f) T : R3 → R2 tal que T (x1 , x2 , x3 ) = (x1 + 2x3 , x2 − x3 )
g) T : R2 → R3 tal que T (x1 , x2 ) = (x1 − x2 , 3x2 , x1 + 5x2 )
5-2) Sejam v1 , v2 e v3 vectores de um espaço linear U , e seja T : U → R3 uma

transformação linear tal que:
T (v1 ) = (−1, 2, 1) T (v2 ) = (2, 3, 0) T (v3 ) = (1, 2, 3)
Determine T (2v1 − v2 + 3v3 ).
5-3) Sejam U e V espaços lineares, e seja T : U → V uma transformação linear.

Mostre que T (0) = 0. Como poderia ter usado esta propriedade para resolver
a alı́nea b) do Problema 5-1?
5-4) Seja T : R3 → R3 a transformação linear definida por
(x, y, z) 7→ (2x − y, x, x + z) ,
e considere o triângulo de vértices (1, 1, 1), (−1, 1, 1) e (0, 0, 0). Determine a

imagem deste triângulo pela transformação T .
5-5) Para as seguintes transformações lineares de R3 em R3 , determine se T1 ◦ T2 =

T2 ◦ T1 .
a) T1 é a multiplicação pelo escalar c e T2 é a rotação de um ângulo θ no

sentido positivo relativamente ao semi-eixo positivo dos zz.
b) T1 é a rotação de 45◦ no sentido positivo em relação ao semi-eixo positivo
dos xx e T2 é a rotação de 30◦ no sentido negativo relativamente ao
semi-eixo positivo dos zz.
5-6) Diga, justificando, quais das seguintes funções constituem transformações line-
ares.
a) T : M2×2 → M2×3 tal que T (A) = AB, sendo B uma matriz fixa 2 × 3.
b) T : Mn×n (R) → R tal que T (A) = tr A.
c) T : Mm×n → Mn×m tal que T (A) = AT .
49

d) T : M2×2 (R) → R tal que T [ ac db ] = a + 3b + 2c + 4d.
e) T : M2×2 (R) → R tal que T (A) = tr(AB), com B = [ 13 24 ].
f) T : M2×2 (C) → C tal que T (A) = det A.
g) T : P2 → P2 tal que T (a + bx + cx2 ) = (a + 1) + (b + 1)x + (c + 1)x2 .
h) T : P2 → P2 tal que T (a + bx + cx2 ) = a + b(x + 1) + c(x + 1)2 .
Matriz associada a uma transformação linear

5-7) Determine a matriz que representa cada uma das transformações lineares se-
guintes relativamente às bases canónicas dos espaços de partida e de chegada.
a) T (x1 , x2 ) = (2x1 − x2 , x1 + x2 )
b) T (x1 , x2 ) = (x1 , x2 )
c) T (x1 , x2 , x3 ) = (x1 + 2x2 + x3 , x1 + 5x2 , x3 )
d) T (x1 , x2 , x3 ) = (4x1 , 7x2 , −8x3 )
e) T (x1 , x2 ) = (x2 , −x1 , x1 + 3x2 , x1 − x2 )
f) T (x1 , x2 , x3 , x4 ) = (7x1 + 2x2 − x3 + x4 , x2 + x3 , −x1 )
g) T (x1 , x2 , x3 ) = (0, 0, 0, 0)
h) T (x1 , x2 , x3 , x4 ) = (x4 , x1 , x3 , x2 , x1 − x3 )
5-8) Admitindo que a transformação envolvida é linear e recorrendo à matriz que a

representa relativamente às bases canónicas, determine:
a) A reflexão de (−1, 2) relativamente ao eixo dos xx e a reflexão do mesmo

vector relativamente à recta x = y.
b) A reflexão de (2, −5, 3) relativamente ao plano xy e a reflexão do mesmo
vector relativamente ao plano yz;
c) A projecção ortogonal de (2, −5) no eixo dos xx e a projecção ortogonal
do mesmo vector no eixo dos yy.
d) A projecção ortogonal de (−2, 1, 3) sobre o plano xy e a projecção orto-
gonal do mesmo vector no plano xz;
e) A rotação de (3, −4) em torno da origem no sentido contrário aos pon-
teiros do relógio (sentido positivo) por um ângulo de π/2 e a rotação do
mesmo vector no mesmo sentido por um ângulo de π/6.
50
f) A rotação de (−2, 1, 2) por um ângulo de π/2 no sentido positivo relati-

vamente ao semi-eixo positivo dos zz.
g) A rotação de (−2, 1, 2) por um ângulo de π/4 no sentido positivo relati-
vamente ao semi-eixo positivo dos yy.
5-9) Seja T : M2×2 (R) → M2×2 (R) a transformação linear definida por T (A) = AT .
Determine [T ]B,B , sendo B a base [ 10 00 ] , [ 10 10 ] , [ 01 10 ] , [ 00 01 ] .
5-10) Considere a transformação linear T : P2 → P2 definida por
f (t) 7→ 2f 0 (t) − f (t) .
onde f 0 designa a derivada de f .
a) Determine a matriz que representa a transformação linear T em relação à

base canónica P2 de P2 . A transformação linear T é invertı́vel?
b) Determine o polinómio p ∈ P2 tal que (T p)(t) = (t+1)2 para todo t ∈ R.
Núcleo e imagem
5-11) Seja T : R3 → R3 a transformação linear definida por:
T (x1 , x2 , x3 ) = (x1 − 2x2 + x3 , 5x1 − x2 + 3x3 , 4x1 + x2 + 2x3 )
a) Determine o núcleo e a imagem da transformação linear.

b) Indique um vector de R3 que não esteja na imagem da transformação.
c) Verifique o teorema da dimensão.
5-12) Determine o núcleo e a imagem da transformação linear T2 ◦ T1 , e determine

uma expressão para T2 ◦ T1 .
a) T1 (x, y) = (2x, 3y) T2 (x, y) = (x − y, x + y).

b) T1 (x, y) = (2x, −3y, x + y) T2 (x, y, z) = (x − y, y + z).
c) T1 (x, y, z) = (x − y, y + z, x − z) T2 (x, y, z) = (0, x + y + z).
5-13) Quais das seguintes transformações lineares T são isomorfismos?
51
a) A projecção ortogonal de (x, y) ∈ R2 sobre o eixo dos xx.

b) A reflexão de (x, y) ∈ R2 relativamente à recta x = y.
c) A projecção ortogonal de (x, y, z) ∈ R3 sobre o plano xy.
d) A reflexão de (x, y, z) ∈ R3 relativamente ao plano yz.
e) A rotação de (x, y, z) ∈ R3 no sentido positivo de π/2 radianos relativa-
mente ao semi-eixo positivo dos zz.
5-14) Em relação ao problema 5-13), considere as questões seguintes.
a) Qual é a transformação linear inversa de cada um dos isomorfismos?

b) Determine o núcleo e a imagem de cada uma das transformações.
c) Nos casos das alı́neas a) e c), mostre que se tem T 2 = T .
5-15) Sejam T1 : R2 → R2 e T2 : R2 → R2 transformações lineares tais que
T1 (x, y) = (x + y, x − y) T2 (x, y) = (2x + y, x − 2y) .
Mostre que a transformação linear T2 ◦ T1 é invertı́vel, e determine a matriz

que representa a sua inversa.
5-16) Sejam S : V → R3 e T : R3 → R2 as funções definidas por
S(x, y) = (2y, x, x + y), T (x, y, z) = (−3z, −x − 2y),
sendo V = {(x, y) ∈ R2 : 2x = y}.
a) Determine uma expressão analı́tica para a transformação linear T ◦ S :

V → R2 .
b) Determine o núcleo e imagem da transformação linear T ◦ S.
c) A transformação linear T ◦ S : V → R2 é um isomorfismo?
5-17) Considere o isomorfismo T do exercı́cio 6-26). Determine a matriz que repre-

senta T −1 relativamente à base P2 e uma expressão analı́tica para T −1 .
5-18) Sejam U e V espaços lineares, com dim U = n, dim V = p, n < p. Indique o

valor lógico das seguintes proposições.
52
a) Existem transformações lineares injectivas de V em U .

b) Existem transformações lineares sobrejectivas de V em U .
c) Existem transformações lineares injectivas de U em V .
d) Existem transformações lineares sobrejectivas de U em V .
e) Qualquer transformação linear injectiva de U em U é sobrejectiva.
f) Qualquer transformação linear injectiva de U em V é sobrejectiva.
g) Qualquer transformação linear injectiva de P4 em M2×2 é bijectiva.
h) Qualquer transformação linear injectiva de M2×2 em P é bijectiva.
Representação matricial de uma

transformação linear em diferentes bases
5-19) Seja T : R2 → R2 a transformação linear definida por
T (x1 , x2 ) = (x1 − 2x2 , x1 + x2 )
e considere-se a base ordenada B = (v1 , v2 ) de R2 , com v1 = (1, 1) e v2 =

(−1, 0).
a) Determine a matriz A = [T ]E2 ,E2 que representa T relativamente à base
canónica de R2 .
b) Sem recorrer à matriz A, calcule a matriz B = [T ]B,B que representa T
relativamente à base B no espaço de partida e no espaço de chegada.
c) Relacione as matrizes A e B através da matriz mudança de base apropri-
ada.
d) Calcule a imagem do vector v = (1, −1) pela transformação T , usando a
matriz A.
e) Calcule a imagem do vector v = (1, −1) pela transformação T , usando a
matriz B.

5-20) Considere, no espaço linear R3 , a base canónica
E 3 = e 1 , e 2 , e 3 , e a base
ordenada B = (1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1) .
a) Determine a matriz M de mudança de base de E3 para B, isto é tal que
xB = M xE3 para todo x ∈ R3 .
b) Dado um vector u = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 , determine o vector uB =
(y1 , y2 , y3 ) das coordenadas de u na base B.
53
c) Considere a transformação linear T : R3 → R3 , cuja representação matri-

cial na base canónica é
 
2 −1 −1
A= 0 1 1 .
0 0 1
Determine a matriz que representa T na base B.

d) Determine uma expressão analı́tica de T .
5-21) Seja T : P2 → M2×2 (R) uma transformação linear tal que a matriz [T ]B2 ,B1 que
a representa em relação à base B1 = (1 + t2 , t, t − 1) de P2 e à base canónica
B2 de M2×2 (R) é  
1 0 −1
0 1 −1
A= 1 0 −1 .

0 −1 1
a) Determine o núcleo de T .
b) Determine o contradomı́nio de T .
5-22) Seja T : P2 → P3 uma transformação linear tal que a matriz [T ]B2 ,B1 que a
representa em relação à base B1 = (1 + t2 , t, t − 1) de P2 e à base B2 =
(1 − t3 , t2 , t + 1, 1) de P3 é
 
−1 0 0
0 1 1
A=
 1 0 −1 .

0 0 1
a) Determine o núcleo de T .
b) Determine o contradomı́nio de T .
c) Determine C = [T ]P3 ,P2 .
d) Relacione a matriz A com a matriz C obtida nas alı́nea anterior através
de matrizes de mudança de base apropriadas.
e) Determine uma expressão analı́tica para a transformação T .
54
5-23) Seja U o subespaço de M2×2 (R) constituı́do pelas matrizes triangulares supe-
riores com traço nulo. Seja T : U → M2×2 (R) a transformação linear tal que
T (A) = [A, B], com B = [01 −10 ] e [A, B] = AB − BA.
a) Obtenha uma base BU de U , e indique a dimensão de U .

b) Determine [T ]Bc ,BU , sendo Bc a base canónica de M2×2 . A transformação
T é injectiva?
c) Mostre que o contradomı́nio V de T é constituı́do pelas matrizes simétricas
de traço nulo, e obtenha uma base BV de V .
d) Considere a transformação linear S : U → V tal que S(A) = [A, B].
Determine a matriz [S]BV ,BU . A transformação S é injectiva? É sobrejec-
tiva?
Valores próprios, vectores próprios e

subespaços invariantes
5-24) Considere a transformação linear T : R2 → R2 definida por:

x 0 1 x
[T ]E2 ,E2 = .
y 1 0 y
a) Determine os espaços próprios da transformação T .

b) Determine os subespaços de R2 que são invariantes para T .
5-25) Determine equações cartesianas das rectas de R2 (se existirem) que passam
pela origem e são invariantes pela transformação linear que na base canónica é
representada pela seguinte matriz:

2 3 0 1 4 −1
(a) (b) (c)
0 2 −1 0 2 1
5-26) Determine os subespaços invariantes de T , sendo T a seguinte transformação

linear:
a) Em R2 , a reflexão em relação ao eixo dos xx.

b) Em R2 , a reflexão em relação à recta y = x.
c) Em R3 , a reflexão em relação ao plano z = 0.
55
d) Em R3 , a reflexão em relação ao plano x = 0.

e) Em R2 , a projecção ortogonal sobre o eixo dos xx.
f) Em R2 , a projecção ortogonal sobre o eixo dos yy.
g) Em R3 , a projecção ortogonal sobre o plano z = 0.
h) Em R3 , a projecção ortogonal sobre o plano y = 0.
i) Em R2 , a rotação de π/2 em torno da origem, no sentido directo (sentido
contrário ao dos ponteiros do relógio).
j) Em R3 , a rotação de π/2 em torno do eixo dos zz, no sentido directo
relativamente ao semi-eixo positivo dos zz.
5-27) Considere a transformação linear T : R2 → R2 que consiste na rotação de π/2

em torno da origem, no sentido directo (sentido contrário ao dos ponteiros do
relógio).
a) Determine a matriz A = [T ]E2 ,E2 .

b) Determine, se possı́vel, os espaços próprios da transformação T .
c) Determine os valores próprios λ ∈ C da matriz A e bases para os corres-
pondentes espaços próprios.
5-28) Para cada uma das seguintes transformações lineares T = T2 ◦T1 de R2 em R2 ,

determine, sempre que seja possı́vel, os valores próprios e os espaços próprios.
a) T1 é a projecção ortogonal no eixo dos xx e T2 é a reflexão relativa ao
eixo dos yy.
b) T1 é a rotação em torno da origem de um ângulo de π/2 radianos no
sentido contrário ao dos ponteiros do relógio e T2 é a rotação em torno
da origem de π/4 radianos no sentido dos ponteiros do relógio.
c) T1 é a reflexão relativamente ao eixo dos xx e T2 é a reflexão relativamente
ao eixo dos yy.
5-29) Considere as transformações lineares
T1 : M2×2 (R) → M2×2 (R) T2 : M2×2 (R) → M2×2 (R)
definidas por
A + AT A − AT
T1 (A) = T2 (A) = .
2 2
56
a) Determine as matrizes que representam T1 e T2 , respectivamente, relati-

vamente à base canónica de M2×2 (R) no espaço de partida e de chegada.
b) Calcule T1 ([ 13 24 ]) e T2 ([ 13 24 ]).
c) Determine os valores próprios e os espaços próprios das transformações
lineares T1 e T2 .
57
6
Espaços vectoriais com produto interno
Notação
Produto interno usual em Rn : hx, yi = yT x = xT y
Produto interno usual em Cn : hx, yi = yT x = xT y
Num espaço linear munido de um produto interno h·, ·i:
p
Norma de um vector u: kuk = hu, ui
Distância entre u e v: d(u, v) = ku − vk
Projecção ortogonal do vector w sobre o vector v:
hw, vi
projv w = v
kvk2
Matriz ortogonal: AT A = AAT = I (A matriz real)

T
Matriz hermitiana: A = A
T T
Matriz unitária: A A = AA = I
Observações
Nos exercı́cios seguintes, sempre que se pressuponha um produto interno não
indicado explicitamente, subentende-se que se trata do produto interno usual.
Produtos internos em espaços vectoriais

6-1) Considere os vectores u = (4, 1, −2) e v = (2, −1, 3) de R3 . Calcule:
a) ku + vk
b) kuk + kvk
58
c) k − 3uk
1
d) kvk
v

1
e) kvk v
f) ](u, v)
g) d(u, v)
6-2) Sendo v = (−2, 3, 0, 6), para que valores de α se verifica a igualdade kαvk = 5?
6-3) Para que valores de α podemos afirmar que u e v são ortogonais?

a) u = (2, 1, 3), v = (1, 7, α)
b) u = (α, α, 1), v = (α, 5, 6)
6-4) Determine dois vectores com norma igual a um que sejam ortogonais aos três
vectores seguintes:
u = (2, 1, −4, 0) v = (−1, −1, 2, 2) w = (3, 2, 5, 4)
6-5) Verifique a desigualdade de Cauchy–Schwarz para os vectores u e v:

u = (0, −2, 2, 1) v = (−1, −1, 1, 1)
6-6) Determine todos os vectores de√R2 de norma unitária que fazem um ângulo de
π/3 radianos com o vector (2, 5).
6-7) Sejam u e v vectores de Rn . Prove que:
ku + vk2 + ku − vk2 = 2kuk2 + 2kvk2
Interprete geometricamente esta igualdade para n = 2.
6-8) Identifique os casos em que as seguintes identidades (com u = (u1 , u2 , u3 )

e v = (v1 , v2 , v3 )) definem um produto interno em R3 . Nos restantes casos,
indique as propriedades que não são satisfeitas.
a) hu, vi = u1 v1 + u3 v3
59
b) hu, vi = u21 v12 + u22 v22 + u23 v32

c) hu, vi = 2u1 v1 + u2 v2 + 4u3 v3
d) hu, vi = u1 v1 − u2 v2 + u3 v3
6-9) Identifique os casos em que as seguintes identidades (com u = (u1 , u2 , u3 , u4 )

e v = (v1 , v2 , v3 , v4 )) definem um produto interno em R4 . Nos restantes casos,
indique as propriedades que não são satisfeitas.
a) hu, vi = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 + u4 v4
b) hu, vi = u21 v12 + u22 v22 + u23 v32 + u24 v42
c) hu, vi = 2u1 v1 + u2 v2 + 4u3 v3 + u4 v4
d) hu, vi = u1 v1 + u3 v3
6-10) Seja {u, v} um conjunto ortogonal de vectores de Rn tais que kuk = 1 e

kvk = 2. Calcule d(u, v), e interprete geometricamente este resultado para
n = 2.
6-11) Sejam u = ( √12 , − √12 ) e v = ( √2α , √2α ). Quais são os valores de α para os
quais o conjunto {u, v} é ortonormal?
6-12) Calcule:
a) proj(1,2) (−1, −1).

b) proj(1,2,3) (−π, −2π, −3π).
6-13) Utilize o método de Gram–Schmidt para obter uma base ortonormal para as
expansões lineares dos seguintes conjuntos linearmente independentes.
a) {(1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)}

b) {(1, 0, −1, 0), (−1, 2, 0, 1), (2, 0, 2, 1)}
6-14) Considere C2 munido do produto interno usual. Utilize o método de ortogona-

lização de Gram–Schmidt para obter uma base ortonormal de L{u1 , u2 }.
a) u1 = (1, −3i) u2 = (2i, 2i)
60
b) u1 = (i, 0) u2 = (1 + 3i, −5i)
6-15) Considere a função h·, ·i : R2 × R2 → R definida por

hu, vi = 3u1 v1 + 5u2 v2 ,
com u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ).
a) Mostre que h·, ·i é um produto interno em R2 .
b) Calcule kuk e d(u, v), para u = (−1, 3) e v = (2, 5).
c) Determine o conjunto dos vectores u tais que kuk ≤ 1.
6-16) Seja φ : R3 × R3 → R o produto interno definido por

φ(x, y) = 3x1 y1 − 2x1 y2 + x1 y3 − 2x2 y1 + 2x2 y2 + x3 y1 + 2x3 y3 ,
com x = (x1 , x2 , x3 ) e y = (y1 , y2 , y3 ).
a) Determine a matriz de Gram G dos vectores da base canónica (e1 , e2 , e3 )
de R3 , considerando R3 munido com produto interno φ.
b) Verifique que G é uma matriz simétrica e definida positiva (isto é, xT Gx >
0 para x 6= 0, ou equivalentemente, os valores próprios de G são todos
positivos).
c) Verifique que se tem a igualdade
φ(x, y) = yT Gx.
As alı́neas que se seguem dizem respeito ao produto interno φ.

d) Verifique que os vectores e1 = (1, 0, 0) e e2 = (0, 1, 0) não são ortogonais.
e) Determine proje1 e2 .
f) Determine um vector ortogonal a e1 .
g) Determine o ângulo entre e1 e e2 .
h) Utilize o método de ortogonalização de Gram–Schmidt para obter uma
base ortonormada de R3 a partir da base canónica de R3 .

W = {(x, y, z) : y = 2x ∧ x = y + z}
Determine uma base e equações cartesianas de W ⊥ .
61
6-18) Seja W o subespaço de R3 definido pela equação x − 2y − 3z = 0.

a) Determine equações cartesianas de W ⊥ .
b) Calcule as distâncias de (1, 0, −1) a W e a W ⊥ .
6-19) Considere o hiperplano de R4 :

W = {(x, y, z, w) ∈ R4 : x − y + 2z − 2w = 0}
a) Determine uma base para o subespaço linear W ⊥ , e obtenha equações
cartesianas de W ⊥ .
b) Exprima o vector w = (1, 2, 1, −1) na forma
w = w1 + w2 ,
com w1 ∈ W e w2 ∈ W ⊥ .
c) Calcule as distâncias d (1, 2, 1, −1), W e d (1, 2, 1, −1), W ⊥ .

d) Prove a igualdade:
R4 = W ⊕ W ⊥
 
1 2 −1 2
6-20) Considere a matriz A = 3 5 0 4.
1 1 2 0
a) Sem efectuar quaisquer cálculos, justifique se são verdadeiras ou falsas as

afirmações:
i) dim L (A) + dim N (AT ) = 4.
ii) dim C (A) + dim N (AT ) = 4.
b) Determine uma base para o complemento ortogonal do núcleo de A.
c) Determine uma base para o complemento ortogonal do núcleo de AT .
6-21) Seja W o subespaço de R3 definido pelas equações paramétricas:


 x = 2t

y = −5t (t ∈ R)

 z = 4t
Determine a projecção ortogonal projW ⊥ (1, 0, −1) do vector (1, 0, −1) sobre o
subespaço W ⊥ .
62
6-22) Determine equações cartesianas da recta que passa pelo ponto (3, −1, 2) e é
paralela ao vector (2, 1, 3).
6-23) Determine uma equação cartesiana do plano que contém o ponto (1, −2, 2) e
a recta definida por: 
x = t

y =t+1 (t ∈ R)

 z = −3 + 2t
6-24) Determine a distância do ponto (3, −1, 2, 1) ao hiperplano {(x, y, z, w) : x +

2y − 2z − w = 4}.
6-25) Em R3 , considere os pontos:
P0 = (1, 0, −1) P1 = (0, 1, 0) P2 = (1, 1, 1)
a) Determine equações cartesianas e paramétricas da recta que passa por P0

e tem a direcção do vector u = (0, −1, −3).
b) Determine uma equação cartesiana do plano que passa por P0 e é perpen-
dicular à recta que passa por P0 e tem a direcção do vector n = (1, 0, 1).
c) Determine uma equação cartesiana e equações paramétricas do plano de-
finido por P0 , P1 e P2 . Determine ainda um vector normal a este plano.
d) Determine a distância de (1, 1, 0) ao plano da alı́nea anterior.
6-26) Determine o complemento ortogonal do subespaço linear de P2 gerado pelo

polinómio p(t) = (t + 1)2 , quando se considera definido em P2 o produto
interno
ha0 + a1 t + · · · + an tn , b0 + b1 t + · · · + bn tn i = a0 b0 + · · · + an bn .
6-27) Considere a operação h·, ·i : P2 × P2 → R definida por
hp, qi = p(0)q(0) + p(1/2)q(1/2) + p(1)q(1) ,
para p, q ∈ P2 .
a) Mostre que a função hp, qi é um produto interno em P2 .
63
As alı́neas que se seguem dizem respeito ao produto interno hp, qi.

b) Calcule kpk, com p(t) = a0 + a1 t + a2 t2 .
c) Calcule o ângulo entre os polinómios p(t) = 1 − t2 e q(t) = 1 + t + t2 .
d) Sendo W = L{1 − t2 },
i) determine uma base de W ⊥ .
ii) determine a distância de q(t) = 1 + t + t2 a W e a W ⊥ .
e) Determine uma matriz simétrica A tal que
 
a0
hp, qi = b0 b1 b2 A a1  ,

a2
para p(t) = a0 + a1 t + a2 t2 e q(t) = b0 + b1 t + b2 t2 .
6-28) Seja U o subespaço de M2×2 constituı́do pelas matrizes A tais que AT = −A

(matrizes anti-simétricas). Considere a operação de M2×2 ×M2×2 em R definida
por
hA, Bi = tr(B T A) , (1)
onde tr designa o traço de uma matriz.
a) Mostre que h·, ·i definido por (1) é um produto interno.
b) Determine a dimensão de U e de U ⊥ .
c) Determine bases ortonormadas de U e de U ⊥ .
1 1 ⊥
d) Determine as projecções ortogonais de [ −1 2 ] sobre U e sobre U .
1 1
e) Qual a matriz anti-simétrica mais próxima de [ −1 2 ]?
1 1
f) Determine a distância de [ −1 2 ] a U.
6-29) Considere as transformações lineares

T1 : M2×2 (R) → M2×2 (R) T2 : M2×2 (R) → M2×2 (R)
definidas por
A + AT A − AT
T1 (A) = T2 (A) = .
2 2
Mostre que a imagem Im(T1 ) da transformação linear T1 é o complemento
ortogonal da imagem Im(T2 ) da transformação linear T2 , quando M2×2 (R)
está munido com o produto interno
hA, Bi = tr(B T A) .
64
Diagonalização ortogonal e diagonalização

unitária
6-30) Seja A uma matriz real m×n. Prove que as colunas de A formam um conjunto
ortogonal se e só se AT A é uma matriz diagonal. Prove ainda que esse conjunto
é ortonormal se e só se AT A é a matriz identidade.
6-31) a) Uma matriz real A de ordem n diz-se ortogonal se AT A = I. Prove que

A é ortogonal se e só se as colunas de A formam uma base ortonormada
de Rn .
b) Identifique todas as matrizes ortogonais de ordem 2. (Sugestão: Cada
coluna de A é um vector de R2 situado na circunferência de raio unitário
e centro na origem, que é determinado por um ângulo.)
6-32) Mostre que se A é uma matriz real diagonalizável e admite uma matriz diago-
nalizante ortogonal, então A é simétrica.
6-33) Mostre que se A é uma matriz simétrica real, então os valores próprios de A
são reais.
6-34) Diagonalize ortogonalmente a matriz

 
3 1 1
A = 1 3 1 .
1 1 3
Note que a soma das entradas de cada linha de A é constante.
6-35) Seja A uma matriz unitária de ordem n, e seja T : Cn → Cn a transformação

linear que é representada pela matriz A na base canónica. Mostre que:
a) hT x, T yi = hx, yi (x, y ∈ Cn )
b) kT xk = kxk (x ∈ Cn )
c) Se λ é valor próprio de A, então |λ| = 1.
65
6-36) Diga se as matrizes seguintes são simétricas, anti-simétricas, hermitianas, anti-

hermitianas ou unitárias.
     
1 2 5 1 i 5 0 −1 0
i i
A = −2 0 −3 B = −1 0 3 C = 1 0 0 D=
−i i
−5 3 1 5 3 1 0 0 1
6-37) Sendo A uma matriz hermitiana, mostre que os seus valores próprios são reais.
Mostre ainda que a matriz A é uma matriz definida positiva se e só se os seus
valores próprios são positivos.
6-38) Determine α, β e γ de modo que a matriz A seja hermitiana.

 
−1 α −i
A = 3 − 5i 0 γ
β 2 + 4i 2
6-39) Determine quais das seguintes matrizes são unitárias:

i 0
a)
0 i
" #
√i √1
2 2
b)
− √i2 √1
2

1+i 1+i
c)
1 − i −1 + i
 i 
− √2 √i6 √i3
d)  0
 − √i6 √i3 

√i √i √i
2 6 3
6-40) Diagonalize unitariamente as seguintes matrizes, se possı́vel.

4 1−i
a) A =
1+i 5
 
5 0 0
b) A = 0 −1 −1 + i
0 −1 − i 0
66
Soluções
1-1) a) É linear nas variáveis x1 , x2 e x3 .

b) Não é linear nas variáveis x, y e z.
c) É linear nas variáveis u, v, w e z.
d) Não é linear nas variáveis x, y e z.
1-2) O conjunto das soluções do sistema é:
a) {(0, 0, 0)}
b) {(− 31 x3 , − 23 x3 − x4 , x3 , x4 ) : x3 , x4 ∈ R}
A solução poderia igualmente ser escrita como, por exemplo,

{(− 13 r, − 23 r − s, r, s) : r, s ∈ R}. (Relembre as Observações no inı́cio
desta ficha.)
c) {(w, x, y, z) : x = −w ∧ y = w ∧ z = 0 (w ∈ R)}
1-3)
 
1 1 2 8
(a) −1 −2 3 1 
3 −7 4 10
Conjunto das soluções: {(3, 1, 2)}
 
2 2 2 0
(b) −2 5 2 1
8 1 4 −1
Conjunto das soluções: {(− 71 − 37 x3 , 17 − 47 x3 , x3 ) : x3 ∈ R}
67
     
2 2 2 0 2 2 2 0 2 2 2 0
L2 +L1 L3 +L2
−2 5 2 1  / 0 7 4 1 / 0 7 4 1 (*)
L3 −4L1
8 1 4 −1 0 −7 −4 −1 0 0 0 0
À matriz (*) corresponde um sistema de equações equivalente ao sistema

inicial. Como se trata de uma matriz em escada de linhas, podemos resolver
esse sistema de modo sistemático: a equação de baixo (sem contar com a
equação trivial 0 = 0) só tem uma variável dependente (x2 ), que podemos
calcular em função das variáveis independentes (x3 , neste caso) e substituir
na equação imediatamente acima.
( (
2x1 + 2 71 − 74 x3 + 2x3 = 0

2x1 + 2x2 + 2x3 = 0
→
7x2 + 4x3 = 1 x2 = 71 − 47 x3
(
x1 = − 17 − 37 x3
→
x2 = 17 − 47 x3
Alternativamente, podemos reduzir a matriz (*) à forma canónica de escada

de linhas (método de Gauss–Jordan). O sistema que se obtém deste modo
é de resolução imediata:
     
2 2 2 0 1
L
1 1 1 0 1 0 3/7 −1/7
0 7 4 1 2 1 / 0 1 4/7 1/7 L1 −L2/ 0 1 4/7 1/7 
1
L
7 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
( (
x1 + 73 x3 = − 17 x1 = − 17 − 37 x3
→
x2 + 47 x3 = 17 x2 = 17 − 47 x3
68
 
0 −2 3 1
(c) 3 6 −3 −2
6 6 3 5
Conjunto das soluções: ∅ (não tem soluções)
 
0 0 1 2 −1 4
0 0 0 1 −1 3
(d)  
0 0 1 3 −2 7
2 4 1 7 0 7
Conjunto das soluções: {(−6 − 2v − 3y, v, −2 − y, 3 + y, y) : v, y ∈ R}
1-4) a) Conjunto das soluções: {(−45, −14, 6)}

b) Conjunto das soluções: {(5 − 4w, 2 − 8w, 2 − w, w) : w ∈ R}
1-5) Os sistemas das alı́neas a), b) e d).

x = 1

1-6) a) y=4

z=6

(
y=4
b)
z=6
(
4x + y = 0
c)
x+z =0
d) −x − y + z = 0
1-7) a) Sim (é matriz em escada); Sim (é matriz em forma canónica de escada);
caracterı́stica 3.
b) Sim; Sim; 2.
c) Sim; Sim; 2.
d) Sim; Sim; 2.
e) Não; Não; 2.
69
f) Sim; Não; 2.
g) Não; Não; 2.
h) Sim; Sim; 0.
i) Não; Não; 1.
j) Não; Não; 3.
k) Não; Não; 2.
l) Sim; Não; 2.
1-8) a) • α = 3 → car A = car[A|b] = 1

• α = −3 → car A = 1 car[A|b] = 2
• α 6= 3 ∧ α 6= −3 → car A = car[A|b] = 2
b) • α = 3 → possı́vel e indeterminado (G.I. = 2)
Conjunto das soluções: {(y − z, y, z) : y, z ∈ R}
• α = −3 → impossı́vel
• α 6= 3 ∧ α 6= −3 → possı́vel e indeterminado (G.I. = 1)
1 1
Conjunto das soluções: {(y − α+3 , y, α+3 ) : y ∈ R}
β 6= 2 possı́vel e determinado
α 6= 0
β = 2 possı́vel e indeterminado (G.I. = 1)
1-9) a) β = 0 impossı́vel
α=0 β 6= 2 impossı́vel
β 6= 0
β = 2 possı́vel e indeterminado (G.I. = 2)
     
α 0 β 2 α 0 β 2 α 0 β 2
L2 −L1 L3 −L2
α α 4 4  / 0 α 4 − β 2 / 0 α 4 − β 2 
0 α 2 β 0 α 2 β 0 0 β−2 β−2
Esta matriz pode ser ou não uma matriz em escada, dependendo dos valores
de α e β. A finalidade da eliminação de Gauss foi obter uma matriz para
a qual seja fácil determinar a relação entre os valores dos parâmetros e as
operações a efetuar para obter uma matriz em escada.
70
• Se α 6= 0 teremos pivôs na primeira e segunda linha, e a matriz está
em escada, independentemente do valor de β. A natureza do sistema
irá depender de ser β = 2 ou β 6= 2.
• Para α = 0, a matriz não está em escada, e é necessário prosseguir
com a eliminação de Gauss. A entrada-(13) tem o valor β; se β = 0,
deverı́amos tentar trocar de linha de modo a obter um pivô nessa
posição; no entanto, é imediato que o sistema é impossı́vel, já que a
primeira linha corresponde à equação 0 = 2; assim, neste caso não
se justifica o trabalho de reduzir a matriz a uma matriz em escada.
Quanto ao caso β 6= 0:
   
0 0 β 2 1
L
0 0 1 2/β
β 1
0 0 4 − β 2  / 0 0 4 − β 2 
0 0 β−2 β−2 0 0 β−2 β−2
2
 
0 0 1 β
L2 −(4−β)L1
/ 0 0 0 4β−8 
L3 −(β−2)L1
 β 
(β−2)2
0 0 0 β
c 6= 0 possı́vel e determinado
b) d = 0 possı́vel e indeterminado (G.I. = 1)
c=0
d 6= 0 impossı́vel
a = 2 ∨ a = − 23 possı́vel e indeterminado (G.I. = 1)

c)
a 6= 2 ∧ a 6= − 23 impossı́vel
1-10) A)
1-11) Conjunto das soluções: {(0, (i − 1)z, z) : z ∈ C}
71
   
1 0 0 0 1 0 0 0
L2 ↔L3
0 1 − i −2i 0 / 0 1 1 − i 0
0 1 1−i 0 0 1 − i −2i 0
 
1 0 0 0
L3 −(1−i)L2
/ 0 1 1 − i 0
0 0 0
Uma vez que se trata de uma matriz na forma canónica de escada de linhas,
a resolução (nas incógnitas (x, y, z)) é imediata:
(
x=0
y = (i − 1)z
1-12) B)
1-13) C)
1-14)
 
a0 a1 a2 · · · an
a−1 a0 a1 · · · an−1 
   
2 0 2 0 1 2 3 4

 
1 3 1 3 2 1 2 3
 a−2 a−1 a0 · · · an−2 
a) b) c)
 

4 2 4

2

3 2 1

2
 .. .. 
 . . 
3 5 3 5 4 3 2 1
 
a−n+1 a−n+2 a−n+3 · · · a1 
a−n a−n+1 a−n+2 · · · a0
1-15) a) Não definida.

b) 4 × 2
c) Não definida.
d) Não definida.
e) 2 × 2
72
f) 2 × 2
g) Não definida.
h) 2 × 2

1-16) a) 5

5
b)
−5

5 −1
c)
−5 4

d) 5 −1

e) −2 −2

−2 −2
f)
3 −3
 
2 4 5
g) 5 10 11
8 16 17
 
5 7 9
h) 6 6 6
12 15 18
h1i
1-17) a) 11
−2
b) [−2 −1 0]
c) −18
d) 2
hi hi hi hi
5 2 1 2
1-18) 7 =2 3 − 0 + 1
3 1 1 2
1-19)
√
 
√4 2 π
2 8 2 2
B + C =  3 −3 2  2A =
−4 2 6
0 1 4
√ √ √
 
3√ 6 3π
1 + 4 √3 −2 + 2 π + 8 − 2
AB = CB = −2 3 2 −4
−2 + 3 −2 −2π − 1
0 5 −5
As restantes operações não são possı́veis.
73
1-20) a) A − A = [00 00 00]
b) tr C = 18
c) 2 tr(−B) = 14
d) Impossı́vel.
h−11 2 i
i
e) B T − C T = 3 −3 2
0 1 −11
h−11 2 i i
f) (B − C)T = 3 −3 2
0 1 −11
h i
81 0 0
g) CC T = 0 16 0
0 0 25
T
h) tr(C C) = 122
n
1-21) a) An = [20 0
2n ]
b) Temos duas expressões, consoante n é par ou ı́mpar:

• n par (n = 2k, com k ∈ N0 ): An = A2k = (−1)k I
• n ı́mpar (n = 2k + 1, com k ∈ N0 ): An = A2k+1 = (−1)k A
h0 1 3
i
1-23) a) −1 0 2
−3 −2 0
√ √
1 3 1 − 3
2 2 2 2
b) A = √
3
ou A = √
− 3
2
− 12 2
− 1
2

1 2 3 4
1-25) A = 2 4 6 8
3 6 3 12
4 8 12 16

−7 4
1-27) a)
2 −1

1 5 −6
b) − 39
−4 −3
c) A matriz não é invertı́vel.
 3
− 11 − 65

2 10
d)  −1 1 1 
1 7 2
− 2 10 5
74
   
3 4 −1 1 0 0 1 0 3 0 1 0
L2 ↔L1
1 0 3 0 1 0  / 3 4 −1 1 0 0
2 5 −4 0 0 1 2 5 −4 0 0 1
   
1 0 3 0 1 0 1
L
1 0 3 0 1 0
L2 −3L1
/ 0 4 −10 1 −3 0 4 2
/ 0 1 − 5 1 − 3 0
L3 −2L1 2 4 4
0 5 −10 0 −2 1 0 5 −10 0 −2 1
   
1 0 3 0 1 0 2
L
1 0 3 0 1 0
L3 −5L2
/ 0 1 − 5 1
− 43 0 5 3 / 0 1 − 5 1
− 34 0 
2 4 2 4
0 0 2 − 4 47 1
5 5 1
0 0 1 − 2 10 7 2
5
1 0 0 23 − 11 6
 
L2 + 25 L3 10
− 5
/ 0 1 0 −1 1 1 
L1 −3L3
1 7 2
0 0 1 − 2 10 5
e) A matriz não é invertı́vel.

 1 
2
− 12 21
f) − 12 12 1 

2 
1 1
2 2
− 21
 7 
2
0 −3
g) −1 1 0
 
0 −1 1
 
1 0 0 0
− 1 1 0 0 
h)  3 3 1 1
 
 0 −5 5 0 

0 0 − 17 17
i) A matriz não é invertı́vel.

1 5 1
1-28) a) 13 −3 2

−2 −7
b) − 71
−1 −3
75

2 −5
c) − 15
1 −3

1 −9 1
d) 13
2 −6
1-29) C)
 −1 
α1 0 0 0
 0 α2−1 0 0 
1-31) a) 
 0 −1

0 α3 0 
0 0 0 α4−1
(existe se e só se nenhum dos valores de α1 , α2 , α3 e α4 for nulo)
0 α4−1
 
0 0
 0 0 α3−1 0 
b) 
 0 α2−1 0

0 
α1−1 0 0 0
(existe se e só se nenhum dos valores de α1 , α2 , α3 e α4 for nulo)
 −1 
α 0 0 0
−α−2 α−1 0 0 
c) 
 α−3 −α−2 α−1

0 
−α−4 α−3 −α−2 α−1
(existe se e só se α 6= 0)
h i
3/2 1/2
1-32) A3 = [16 01] A−3 = [−6
1 0
1] A2 − 2A + I = (A − I)2 = [00 00] X= −3/2 −1/2
76
1-34)
     
1 1 2 x 8
(a) A = 1 −2 3 x = y  b=1
3 −7 4 z 10
     
2 2 2 x1 0
(b) A = −2 5
 2 x = x2 
 b= 1 

8 1 4 x3 −1
     
0 −2 3 u 1
(c) A= 3 6
 −3 x = v
 b = −2

6 6 3 w 5
 
  u  
0 0 1 2 −1 v  4
0 0 0 1 −1   3
(d) A =  w
x= b=
  
0 0 1 3 −2 x
7
2 4 1 7 0 7
y
1-35) a) −A2
b) −Ab
c) = 3 =
1-36) a) Falsa.
b) Falsa.
c) Falsa.
d) Verdadeira.
e) Falsa.
f) Verdadeira.
1-37) a) Sim (é matriz elementar).

b) Sim.
c) Sim.
d) Não.
e) Sim.
77
f) Não.
g) Sim.
h) Não.
 
1 2 3
1-38) a) −8 −10 −12
7 8 9
 
1 2 3
b) 7 8 9
4 5 6
 
1 2 3
c) 4 5 6
23 28 33
 
1 2 3
d) 4 5 6
7 8 9
1-39) a) Operação: L2 + 3L1 Matriz elementar: E21 (3) = [13 01]

h1 0 0 i
b) Operação: 51 L3 Matriz elementar: D3 ( 15 ) = 00 10 01
5

0 0 0 1
c) Operação: L1 ↔ L4 Matriz elementar: P14 = 0 0 1 00 1 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 1 15 0
d) Operação: L2 + L
5 3
Matriz elementar: E23 ( 15 ) = 0 0 1 0
0 0 0 1
1-40) a) E1 = E21 (5) E2 = P23 E3 = D2 (− 21 )

b) A−1 = D2 (− 21 )P23 E21 (5)
h 1 0 0i h i h1 0 0i
1 0 0
c) A = −5 1 0 0 0 1 0 −2 0
0 0 1 0 1 0 0 0 1
h i
1 3 3 8
1-41) E1 = P12 E2 = E31 (−2) E3 = E32 (1) R= 0 1 7 8
0 0 0 0
1-43) B)
78
2-1) |A| = 760

5
−10 15 1 −2 3

|A| = 6 7 −1 = 5 6 7 −1 (∗)
−3 1 4 −3 1 4

1
−2 3 1 −2 3

1 −2 3

= 5 0 19 −19 = 5 × 19 0 1 −1 = 5 × 19 0 1 −1
0 −5 13 0 −5 13 0 0 8
= 5 × 19 × 8 = 760
Para obter (∗), usámos a igualdade

5 −10 15 5(1) 5(−2) 5(3)

6
7 −1 = 6
7 −1

−3 1 4 −3 1 4
e a propriedade 3 do primeiro ponto das Observações (veja o inı́cio desta

ficha).
2-2) a) É invertı́vel para α 6= 0 ∧ α 6= 3.

b) • α 6= 0 ∧ α 6= 3
Como A é invertı́vel, o sistema é possı́vel e determinado, e
2 −β) 2
x = A−1 b. A solução geral é, neste caso, {( −3(α , α −β , β )}.
α3 (α−3) α2 (α−3) α
• α=0
– β 6= 0
O sistema é impossı́vel
– β=0
O sistema é possı́vel e indeterminado com a solução geral
{(x, 0, 0) : x ∈ R} (G.I. = 1).
• α=3
– β 6= 9
O sistema é impossı́vel.
– β=9
{(−y, y, 3) : x ∈ R} (G.I. = 1)
79
2-3) a) |3A| = −189
b) |A−1 | = − 71
c) |2A−1 | = − 87
d) |(2A)−1 | = − 56
1
e) 7
2-6) a) A = [ 00 10 ] B = [ 10 00 ]
b) A = [ 20 02 ] B = [ 10 01 ]
2-7) A)
2-8) a) Impossı́vel.
b) A = [ 10 00 ] B = [ 00 01 ]
c) A = [ 01 10 ]
ATENÇÃO
É um erro muito frequente concluir que
“uma matriz com diagonal nula tem determinante nulo” ← FALSO
Na alı́nea c) dá-se um exemplo de uma matriz A com determinante igual a

−1 e cuja diagonal é nula.
2-9) D)
I é falsa: Exemplo: A = [−1 0

0 3]
II é verdadeira:
|BA−2 | = |B||A−2 | = |B||A|−2 = (−6)(−3)−2
III é falsa: Exemplo: A = [−1 0

0 3]
IV é verdadeira:
1
|(BA)|−2 = |BA|−2 = (|B||A|)−2 = ((−6)(−3))−2 =
182
80
2-10) C)
2-11)

a1 + b 1 c1 + d1 a1 + b1 c1 + d1 a1 + b1 c1 + d1

a2 + b 2 = +
c 2 + d 2 a2 c2 b 2 d2

a c1 b1 d1 a1 c1 b1 d1
= 1 + + +
a2 c 2 a2 c 2 b2 d2 b2 d2
2-12)

a1 + b 1 c1 + d 1 e1 + f1 a1 + b1 c1 + d 1 e1 + f1 a1 + b1 c1 + d1 e1 + f1

a2 + b 2 c2 + d 2 e2 + f2 = a2 + b2 c2 + d 2 e2 + f2 +a2 + b2 c2 + d 2 e2 + f2

a3 + b 3 c3 + d 3 e3 + f3 a3 c3 e3 b3 d3 f3

a1 + b 1 c1 + d 1 e1 + f1 a1 + b1 c1 + d 1 e1 + f1

= a2 c2 e2 + b2 d2 f2
a3 c3 e3 a3 c3 e3

a1 + b 1 c1 + d 1 e1 + f1 a1 + b1 c1 + d1 e1 + f1

+ a2 c2 e2 + b2 d2 f2
b3 d3 f3 b3 d3 f3

a1 c1 e1 b1 d1 f1 a1 c1 e1 b1 d1 f1

= a2 c2 e2 + a2 c2 e2 + b2 d2 f2 + b2 d2 f2
a3 c3 e3 a3 c3 e3 a3 c3 e3 a3 c3 e3

a1 c1 e1 b1 d1 f1 a1 c1 e1 b1 d1 f1

+ a2 c2 e2 + a2 c2 e2 + b2 d2 f2 + b2 d2 f2
b3 d3 f3 b3 d3 f3 b3 d3 f3 b3 d3 f3
2-13) a) α = −1
√
5± 17
b) α = 2
2-14) a) A matriz é invertı́vel para a 6= 0 ∧ a 6= 3.

b) [A−1 ]23 = 0
c) |A + B| = (a + 2)2 (a2 − 1)
81
 
−8 4 2
2-15) a) cof A =  1 −2 −1
−3 0 3
 
3 2 1+2 2
2 1+3 2
3
(−1)1+1 (−1) (−1)

 1 −2 0 −2 0 1 


 0 1 2+2 1
1 2+3 1
0

cof A =  (−1)2+1 (−1) (−1)
 
1 −2 0 −2 0 1

 
 
 0 1 3+2 1
1 3+3 1
0 
(−1)3+1 (−1) (−1)
3 2 2 2 2 3
 4

3
− 16 1
2
b) A−1 = − 23 1
0 
 
3
− 13 1
6
− 12
 
−8 1 −3
1 1
A−1 = (cof A)T =  4 −2 0 
|A| (−6 + 2 + 0) − (0 + 2 + 0)
2 −1 3
c) −48
det (tr AT )(A−1 A2 ) = (tr AT )3 det(A−1 A2 )

= (1 + 3 − 2)3 det A
= 8(−6)
2-16) a)
4 −3
cof A =
−2 1
b)
−1 1 T 1 4 −2
A = (cof A) =
|A| −2 −3 1
82
2-17) det A = −17
˛ ˛ ˛ ˛
˛ 4
˛
˛
−2˛˛˛ ˛1
˛
˛
4 ˛˛˛
˛−2 −1˛ ˛˛ 8 ˛2 −2˛˛˛ 10
˛ ˛
2-18) a) x1 = ˛ = − x2 = ˛ = −
˛ ˛
˛1
˛
˛
−2˛˛ 3 ˛1
˛
˛
−2˛˛ 3
˛2
˛
−1˛˛ ˛2
˛
−1˛˛
2-19) B)
2-20) Sendo A uma matriz quadrada de ordem n (ı́mpar):
|A| = | − AT | = (−1)n |A| = −|A|.

h0 1 2i
Consequentemente, |A| = 0. Exemplo: −1 0 −3 .
−2 3 0
2-21) a) det Aα = 0 para α ∈ {0, −1, −2}

O sistema é possı́vel e determinado para α ∈ R \ {0, −1, −2}.
b) A entrada (12) da matriz adj Aα = [bij ] é

2+1 −2 0
b12 = C21 = (−1) det = 2α + 2 .
0 α+1
c) • β 6= 2
O sistema é impossı́vel
• β=2
{(x, y, z) ∈ R3 : x = 2, y = −1} (G.I. = 1)
3-1) a), b) e d).
3-2) a) (−9, −7, −15) = −2(2, 1, 4) + (1, −1, 3) − 2(3, 2, 5)

b) (6, 11, 6) = 4(2, 1, 4) − 5(1, −1, 3) + 1(3, 2, 5)
c) (0, 0, 0) = 0(2, 1, 4) + 0(1, −1, 3) + 0(3, 2, 5)
d) (7, 8, 9) = 0(2, 1, 4) − 2(1, −1, 3) + 3(3, 2, 5)
83
3-3) a), b) e d).
3-4) a) Não.
b) Não.
c) Não.
3-5) a) Não.
b) Sim.
c) Sim.
3-6) a) Sim (é subespaço de R3 ).

b) Não.
c) Sim.
d) Não.
e) Não.
3-7) a) Não (não é subespaço de R4 ).

b) Sim.
c) Sim.
d) Não.
e) Não.
3-8) a) Não.
b) Não.
c) Não.
d) Sim.
e) Não.
f) Sim.
g) Não.
h) Não.
i) Sim.
84
j) Não.
3-10) Não é espaço vectorial.
3-11) a) É linearmente independente. Base: {(1, 1, 0), (0, 1, 1)}

b) É linearmente dependente. Base: {(1, 2, 6), (1, 1, 1)}
c) É linearmente dependente. Base: {(2, 2, 2), (0, 1, 1)}
d) É linearmente dependente. Base: {(1, 2, 4)}
e) É linearmente dependente. Base: {(2, −1, 3), (4, 1, 2)}
f) É linearmente dependente. Base: {(3, 1, 4), (2, −3, 5)}
g) É linearmente dependente. Base: {(1, 2, 6), (3, 4, 1), (4, 3, 1)}
3-12) a) B: (( 32 , 1, 0), (− 35 , 0, 1))

b) (v)B = (4, 1)

3-13) a) Base: (1, 1, 0), (0, 0, 1) Dimensão: 2

b) Base: (−2, 1, −4) Dimensão: 1

c) Base: (1, 1, 0), (−1, 0, 1) Dimensão: 2

d) Base: (1, 3, 2) Dimensão: 1

3-14) a) Base: B = (1, 0, 0, 1) Dimensão: 1
b) [v]B = [1]
3-15) b) Base: {u, w} Dimensão: 2

3-16) a) Base: (2, 3, 0, 0), (−5, 0, 3, 0), (1, 0, 0, 3) Dimensão: 3

b) Base: (1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 4), (0, 0, 1, 0) Dimensão: 3

c) Base: (1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 0) Dimensão: 3

d) Base: (1, −1, 2, 0), (1, 1, 0, 2) Dimensão: 2

e) Base: (1, 1, 1, 1) Dimensão: 1
85
3-17) a) (1, 0, 0)
b) (0, 1, 0)
3-18) (0, 0, 1, 0) e (0, 0, 0, 1).
3-20) a) Base: {(1, 1, 0), (0, 0, 1)}

Equação: −x + y = 0
As equações cartesianas podem ser obtidas da forma seguinte. O con-

junto {(1, 1, 0), (0, 0, 1)} é linearmente independente e, portanto, é uma
base da sua expansão linear S. Se designarmos por (x, y, z) um ele-
mento arbitrário de S, a matriz
 
1 0 x
A = 1 0 y 
0 1 z
tem caracterı́stica menor que 3 se e só se o conjunto
{(1, 1, 0), (0, 0, 1), (x, y, z)}
for linearmente dependente. Conclui-se assim que car A = 2. Aten-

dendo a este facto, reduzamos a matriz A a uma matriz em escada de
linhas usando o método de eliminação de Gauss:
     
1 0 x 1 0 x 1 0 x
1 0 y  / 0 0 −x + y  / 0 1 z 
L2 −L1 L2 ↔L3
0 1 z 0 1 z 0 0 −x + y
Obtemos deste modo a equação −x + y = 0 para o plano S. Neste

exemplo muito simples, esta equação poderia ser obtida simplesmente
“olhando” para o conjunto {(1, 1, 0), (0, 0, 1)}. No entanto, pretende-se
com esta resolução ilustrar um método geral.
b) Base: {(1, 2, 6), (1, 1, 1)}

Equação: z + 4x − 5y = 0
3-21) a) (2, 1)B1 = (2, 1)
86
b) (2, 1)B2 = (1, 1/2)
c) (2, 1)B3 = (3, −1)
3-22) a) (2, −1, 3)B1 = (2, −1, 3)

b) (2, −1, 3)B2 = (3, −2, 1)
3-23) a) (1, 0, 2, −1)B1 = (1, 0, 2, −1)

b) (1, 0, 2, −1)B2 = (1, −2, 3, −1)
3-24) a) x = (7, 2)
b) x = (2, −2, 1)
3-25) a) Falsa.
b) Verdadeira.
c) Verdadeira.
d) Falsa.
3-26) a) Base de N (A): {(1, 1, 0, 2), (0, 0, 1, 0)} dim N (A) = 2

Base de L (A): {(1, −3, 0, 1), (1, 1, 0, −1)} dim L (A) = 2
Base de C (A): {(1, 1, 0), (−3, 1, 0)} dim C (A) = 2
b) Base de N (B): ∅ dim N (B) = 0
Base de L (B): {(4, 2), (0, 1)} dim L (B) = 2
Base de C (B): {(4, 0, 2), (2, 1, 1)} dim C (B) = 2

3-29) a) Base: (1, 1, 2), (0, 1, −1) Dimensão: 2

b) Base: (−1, 1, 1, 2), (0, 2, 1, 3) Dimensão: 2
87
a) Consideremos a matriz
 
1 1 2
A = 1 2 1 ,
2 3 3
cujas linhas são constituidas pelos vectores dados. Recorrendo ao re-

sultado expresso no exercı́cio 3-27), sabemos que o espaço das linhas
de A e o espaço das linhas de qualquer matriz obtida a partir de A à
custa de operações elementares coincidem.
Reduzindo A a uma matriz em escada de linhas usando o método de
eliminação de Gauss obtemos:
       
1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2
1 2 1 / 0 1 −1 / 0 1 −1 / 0 1 −1
L2 −L1 L3 −2L1 L3 +L2
2 3 3 2 3 3 0 1 −1 0 0 0
As considerações
h1 1 2 ianteriores permitem concluir que o espaço das linhas
da matriz 0 1 −1 é o espaço L (A). Atendendo a que, por outro lado,
0 0 0
as linhas não nulas de uma matriz em escada de linhas são linear-
mente independentes (cf. o exercı́cio 3-28)), deduz-se que o conjunto
{(1, 1, 2), (0, 1, −1)} é uma base de L (A).
b) A resolução desta alı́nea é semelhante.
3-30) a) Falsa.
b) Verdadeira.
c) Verdadeira.
d) Verdadeira.
e) Verdadeira.
f) Verdadeira.
3-31) a) 3
b) 3
c) (1, 3, 0, 0, 0)
88
d) {(−3, 1, 0, 0, 0), (0, 0, 2, −4, 1])}
3-32) a) dim L (A) = 3

dim C (A) = 3
dim N (A) = 0
dim N (AT ) = 0
b) dim L (A) = 2
dim C (A) = 2
dim N (A) = 1
dim N (AT ) = 1
c) dim L (A) = 1
dim C (A) = 1
dim N (A) = 2
dim N (AT ) = 2
d) dim L (A) = 2
dim C (A) = 2
dim N (A) = 7
dim N (AT ) = 3
e) dim L (A) = 2
dim C (A) = 2
dim N (A) = 3
dim N (AT ) = 7
f) dim L (A) = 0
dim C (A) = 0
dim N (A) = 4
dim N (AT ) = 4
g) dim L (A) = 2
dim C (A) = 2
dim N (A) = 0
dim N (AT ) = 4
3-33) a) Sim; 0
b) Não.
c) Sim; 2
89
d) Sim; 7
e) Não.
f) Sim; 4
g) Sim; 0
3-34) Base de N (A) : {(−i, 1, 0)} dim N (A) = 1

Base de L (A) : {(1, i, 0), (−i, 1, 2i)} dim L (A) = 2
Base de C (A) : {(1, −i), (0, 2i)} dim C (A) = 2
3-35) a) [−2 1 3
10 ] = [4] − [−6]
/ C (A)
b) b ∈
3-36) C)
3-37) a) Dimensão: 1 Base: {(1, 0, 1)}

b) Dimensão: 2 Base: {(0, −1, 0, 1), (1, 1, −4, 0)}
   
−3 4
1 −1
3-38)  1  + s  0  com r, s ∈ R
a) x = r    
0 1
     
−3 4 −1
1 −1  2 
 1  + s  0  +  4  com r, s ∈ R
b) x = r      
0 1 3
3-39) a) (2, −4, 3, −4)

1
b) 11
1

0
c) 00
0
−2
d) −13
0
90
e) Possı́vel e indeterminado, com grau de indeterminação 1.
3-40) D)
3-41) a) A matriz nula.

b) A matriz nula.
c) Impossı́vel.
d) Impossı́vel.
e) Impossı́vel.
" #
1 0 0
0 1 0
f) 0 0 1
0 0 0
0 0 0
g) Impossı́vel.

5 9 2 1 1 −1 3 2
3-42) =3 −4 +
0 5 0 4 0 3 0 5
3-43) p = −2p1 + p2 − 2p3
3-44) a) Sim.
b) Sim.
c) Sim.
d) Não.
3-45) a) São linearmente independentes.

b) São linearmente dependentes. Qualquer dos possı́veis subconjuntos
com dois elementos é linearmente independente.
3-46) a) (p)P3 = (1, 0, −1, 0)

b) Base: (1 − 2t, 1 + t2 , 1 + 2t − 3t2 )
c) (p)P3 = (3, 0, −1, 0)
(p)B = ( 54 , 75 , 45 ) (sendo B a base de b))
91
d) dim W = 3
3-47) a) v = 4v1 − 3v2 + v3

b) v = 2v2 − v3
3-48) a) (−1, 1, −1, 3)

b) (1/6, 3, −1/4, 1/2)
3-50) a) Base de U + V : {(1, 0, 2, 0), (1, 0, 0, 0)} (dimensão 2)

Base de U ∩ V : ∅ (dimensão 0)
b) Base de U + V : {(1, 0, −1, 0), (0, 1, 1, 0), (1, 1, 2, 0), (−2, 0, 0, 1)} (di-
mensão 4)
Base de U ∩ V : ∅ (dimensão 0)
c) Base de U + V : {(0, 0, 1, 0), (−2, 0, 0, −2), (0, 1, 2, 0)} (dimensão 3)
Base de U ∩ V : (−2, 0, 0, −2) (dimensão 1)
3-51) R4 = U ⊕ W nos casos a) e b).
3-52) a) É subespaço linear. Base: {−1 + t, t2 }. Dimensão: 2

b) Não é subespaço linear.
c) Não é subespaço linear.
d) É subespaço linear. Base: {cos 2t + sen t, sen t}. Dimensão: 2
Sejam a, b e c escalares tais que
a(cos2 t − sen2 t) + b(cos 2t + sen t) + c(sen t) = 0. (2)
O 1o membro representa uma função de t (e não o valor da função

num ponto t particular). Para que a função seja nula, é necessário (e
suficiente) que a igualdade se verifique para todos os valores de t. A
igualdade (2) é obviamente válida quando a = b = c = 0. Se este
for o único caso em que é válida, as funções dadas são linearmente
independentes, de contrário serão linearmente dependentes.
92
Recorrendo à identidade trigonométrica
cos 2x = cos2 x − sen2 x,
obtemos as equivalências
a(cos2 t − sen2 t) + b(cos 2t + sen t) + c(sen t) = 0

a(cos 2t) + b(cos 2t + sen t) + c(sen t) = 0
(a + b) cos 2t + (b + c) sen t = 0.
A última igualdade é satisfeita (para todo t) se a + b = 0 e b + c = 0,

o que acontece quando a = c = −1 e b = 1 (por exemplo). Logo, as
funções são linearmente dependentes.
Para obter uma base do subespaço, começamos por retirar ao conjunto
dado uma função que seja combinação linear das restantes. Estas
geram o mesmo subespaço, e portanto serão uma base desde que sejam
linearmente independentes. Uma vez que
cos 2t = (cos 2t + sen t) − (sen t),
retiramos a primeira função e ficamos com o conjunto
{cos 2t + sen t, sen t}.
Suponhamos que
a(cos 2t + sen t) + b(sen t) = 0 (3)
para todo t ∈ R. Considerando o caso particular t = 0, obtemos
a(cos 0 + sen 0) + b sen 0 = 0

a = 0.
Considerando o caso particular t = π2 , obtemos
a(cos 2 π2 + sen π2 ) + b sen π2 = 0

0(. . . ) + b · 1 = 0
b=0
Logo, este conjunto de funções é linearmente independente, e por con-

seguinte constitui uma base do subespaço que gera.
93
3-53) Só o conjunto da alı́nea g) não é espaço linear.
3-54) a) Não.

b) Sim. Base: [ 10 01 ]
3-55) I) a) Não.
b) Sim. Dimensão: 3
c) Sim. Dimensão: 1
d) Não.
II) Em P3 (R):
a) Sim. Dimensão: 3
b) Sim. Dimensão: 3
c) Não.
d) Sim. Dimensão: 2
3-56)
{1, 1 + t, 1 + t + t2 , 1 + t + t2 + t3 }
1 1 1 1
[1 1],[1 0]
3-57) a) (1 − t2 )P2 = (1, 0, −1)

b) Não.
c) dim L(S) = 3. Base: {1 − 2t, 1 + t2 , t}
d) É subespaço linear, com dimensão 2. Base: {t, t2 }
3-58) A resposta correcta é a última.
3-59) a) MB←E2 = [−1 −1

0 1 ] (2, 2)B = (−4, 2)
b) ME2 ←B0 = [12 −2
1 ]
c) MB←B0 = [−3 1
2 1]
94
 1
− 2 1 12

3-60) a) MB←E3 = 0 0 1 
1
2
0 − 21
b) v = (v)E3 = (3, 3, −1)
h0 −1 0i
c) MB0 ←B = 0 0 1
1 0 0
0 0 −1

1
d) MB0 ←E3 = MB0 ←B MB←E3 = 2
0 − 12
− 12 1 12

3-61) a) B = (2, 1, 0), (1, −1, 0), (0, 1, −3)
b) (1, 2, −1)B = (8/9, −7/9, 1/3)
h1 0 1i h2 1 1 i
c) MB←B0 = 0 1 −1 ME3 ←B0 = 0 −1 3
−1 0 1 3 0 −3
0

d) B = (2, 0, 3), (1, −1, 0), (1, 3, −3)
1 1

2 2
−1
1
3-62) b) MB0 ←B = − 12 0

2
0 0 1
c) (3/2, −1/2, −1)
 
1 0 −1
3-63) MB←P2 =  1 −1 0 
−1 1 1
(2 − 3t + t2 )B = (1, 5, −4)
Base do subespaço: [−1

0 01 00
3-64) ] , [0 0] , [1 0]
−1 0 0 1 0 0 10 01
B = [ 0 1] , [0 0] , [1 0] , [0 0]
 
−1 0 0 0
 0 1 0 0
MBc ←B = 
 
 0 0 1 0

1 0 0 1
4-1) a) Sim (v.p. −3)

b) Não.
95
c) Não.
d) Sim (v.p. 1)
e) Sim (v.p. 0)
a) Basta verificar que

      
−1 −2 3 −5 15 −5
0 1 −1  1 = −3 = −3 1 
   
1 1 −2 4 −12 4
para concluir que (−5, 1, 4) é um vector próprio de A ao qual corres-

ponde o valor próprio −3.
4-2) É valor próprio, um vector próprio associado é (−1, 1, 0).
4-3) a) • p(λ) = (3 − λ)(−1 − λ)

• Valores próprios:
λ = 3 Base: {(1, 2)} m.a. = m.g. = 1
λ = −1 Base: {(0, 1)} m.a. = m.g. = 1
b) • p(λ) = λ2 − 8λ + 16
• Valor próprio:
λ = 4 Base: {(3, 2)} m.a. = 2 m.g. = 1
c) • p(λ) = (1 − λ)(2 − λ)(3 − λ)
λ = 1 Base: {(0, 1, 0)} m.a. = m.g. = 1
λ = 2 Base: {(−1, 2, 2)} m.a. = m.g. = 1
λ = 3 Base: {(−1, 1, 1)} m.a. = m.g. = 1
d) • p(λ) = −λ3 + 6λ2 − 12λ + 8
• Valor próprio:
λ = 2 Base: {(−1, −1, 3)} m.a. = 3 m.g. = 1
96
Para factorizar o polinómio caracterı́stico p(λ) = −λ3 + 6λ2 − 12λ + 8
usando a regra de Ruffini, é necessário encontrar uma raiz deste po-
linómio. Designando por λ1 , λ2 e λ3 os valores próprios de A (possi-
velmente repetidos), tem-se
det A = 8 = λ1 λ2 λ3 .
Se as raizes de p(λ) forem inteiras, qualquer delas é um divisor de 8.

Calculando sucessivamente p(λ) para λ ∈ {±1, ±2, ±4, . . . }, verifica-
se que o primeiro destes valores a anular o polinómio p(λ) é λ = 2.
Aplicando em seguida a regra de Ruffini e a fórmula resolvente, obtém-
se
p(λ) = (2 − λ)3 .
e) • p(λ) = (−1 − λ)(−2 − λ)(1 − λ)2

λ = 1 Base: {(2, 3, 1, 0), (2, 3, 1, 1)} m.a. = m.g. = 2
λ = −1 Base: {(−2, 1, 1, 0)} m.a. = m.g. = 1
λ = −2 Base: {(−1, 0, 1, 0)} m.a. = m.g. = 1
4-4) • λ2 − 9λ + 18
λ = 6 Base: {(1 − i, 2)} m.a. = m.g. = 1
λ = 3 Base: {(i − 1, 1)} m.a. = m.g. = 1
4-5) σ(A15 ) = {−1, 1}

Base de E(−1): {(2, −1, 1)
Base de E(1): {(−1, 1, 0), (−1, 0, 1)}
Em vez de calcular A15 e em seguida obter os valores próprios e vectores

próprios da maneira usual, determinamos os valores próprios e vectores
próprios da matriz A (que serão os apresentados na solução). A questão é
como transpor para A15 os conhecimentos disponı́veis acerca de A.
97
Se x é vector próprio de A, com o valor próprio λ, obtemos:
Ax = λx
A(Ax) = A(λx)
A2 x = λ(Ax)
= λ(λx)
= λ2 x
Multiplicando sucessivamente por A ambos os membros da igualdade Ax =

λx, obtemos A15 x = λ15 x. Assim, cada vector próprio de A é necessa-
riamente vector próprio de A15 , mas o correspondente valor próprio vem
elevado a 15. Logo, (−1)15 , 115 ∈ σ(A15 ), isto é, {−1, 1} ⊂ σ(A15 ). Mas
uma matriz 2 × 2 não pode ter mais de 2 valores próprios, e por conseguinte
σ(A15 ) = {−1, 1}.
Observações
• Como se teria de adaptar o argumento anterior para resolver o caso

A16 ?
• Veja-se também o Problema 4-16).
4-6) a) 2, 8, −5
b) 9, −8, 1
c) 4, 1
4-9) a) |A| = −5
b) |A| = 7
4-10) b) tr A = 13 det A = 40
4-11) a) σ(A) = {−1, 2}

h−1 0 0i
i) A = 0 2 1
0 0 2
h−1 0 0
i
ii) A = 0 2 0
0 0 2
98
b) σ(A + αI) = {−1 + α, 2 + α}
4-12) a) car A = 2 det A = 0 tr A = 3

b) σ(A + I) = {1, 2, 3} dim C (A + I) = 3
c) A não é invertı́vel, A + I é invertı́vel.
4-13) (−2, 1, 0) e (−3, 0, 1) são vectores próprios associados ao valor próprio 0 e

(1, 1, 1) é um vector próprio associado ao valor próprio 6.
4-14) a) Verdadeira.
b) Falsa.
c) Verdadeira.
4-15) C)
4-16) A = SDS −1
   
−1 0 0 2 −1 −1
D =  0 1 0 S = −1 1 0
0 0 1 1 0 1
 
−1 −2 −2
A15 =  1 2 1
−1 −1 0

1 0 −1 1 0
4-17) a) S = S AS =
3 1 0 −1

i −i −1 2 0
b) S = S AS =
1 1 0 4

1 0 −1 1 0
c) S = S AS =
0 1 0 1
d) Não é diagonalizável.
   
1 0 0 5 0 0
e) S = 0 i − 1 1 − i S −1 AS = 0 1 0 
0 2 1 0 0 −2
99
4-18) D)
b) Falsa.
c) Falsa.
d) Falsa.
e) Verdadeira.
f) Falsa.
g) Verdadeira.
h) Verdadeira.
b) Falsa.
c) Verdadeira.
d) Verdadeira.
e) Verdadeira.
f) Verdadeira.
h0 3/2 −3/2i
Exemplo: A = 0 3 0
0 0 3
Como se obteve um exemplo de matriz A nas condições do Problema? A

matriz A é necessariamente diagonalizável, e tem os valores próprios 3 (com
multiplicidade algébrica 2) e 0. Por conseguinte,
h i existe uma matriz in-
−1 0 0 0
vertı́vel S tal que A = SDS , com D = 0 3 0 . Por sua vez, qualquer
0 0 3
matriz invertı́vel S = S1 S2 S3 dá origem a uma matriz A = SDS −1

tal que AS1 = 0S2 , AS2 = 3S2 e AS3 = 3S3 . Logo, para obter A nas
condições do Problema
h 1 i h basta
i escolher S de modo que as suas duas últimas
0
colunas sejam −1 1 e 1 , sendo a 1a coluna arbitrária desde que torne a
1 h1 1 0i
matriz invertı́vel. Por exemplo, escolhendo S = 00 −1 1 1 obteremos a matriz
1
A indicada acima.
4-21) a) σ(A) = {1, i, −i} (Não existe nenhuma matriz real que diagonalize A.)
100
b) R = I, σ(R) = {1}. A matriz R é diagonal (por conseguinte, é
diagonalizável pela matriz I).
5-1) a) Sim (é linear).

b) Não.
c) Sim.
d) Não.
e) Não.
f) Sim.
g) Sim.
5-2) (−1, 7, 11)
5-4) Trata-se do triângulo de vértices (1, 1, 2), (−3, −1, 0) e (0, 0, 0).
5-5) a) T2 ◦ T1 = T1 ◦ T2
b) T2 ◦ T1 6= T1 ◦ T2
5-6) a) Sim (é linear).

b) Sim.
c) Sim.
d) Sim.
e) Sim.
f) Não.
g) Não.
h) Sim.
5-7) a) [21 −1
1 ]
b) [10 01]
h i
1 2 1
c) 1 5 0
0 0 1
h4 0 0 i
d) 00 70 −80
101
0 1

−1 0
e) 1 3
1 −1
2 −1 1
h7 i
f) 0 1 1 0
−1 0 0 0

0 0 0
g) 0 0 0
0 0 0
0 0 0
" #
0 0 0 1
1 0 0 0
h) 0
0
0
1
1
0
0
0
1 0 −1 0
5-8) a) (−1, −2); (2, −1)

b) (2, −5, −3); (−2, −5, 3)
c) (2, 0); (0, −5)
d) (−2, 1, 0); (−2, 0, 3)
√
3
√
e) (4, 3); (3 2
+ 2, 23 − 2 3)
f) (−1, −2, 2)
√
g) (0, 1, 2 2)
1 2 0 0

0 −1 0 0
5-9) [T ]B,B = 0 1 1 0
0 0 0 1
h−1 2 0
i
5-10) a) [T ]P2 ,P2 = 0 −1 4 . A transformação é invertı́vel.
0 0 −1
b) p(t) = −13 − 6t − t2
5-11) a) N (T ) = {z(− 95 , 29 , 1) : z ∈ R}
I (T ) = {(y2 − y3 , y2 , y3 ) : y2 , y3 ∈ R}
b) (1, 1, 1)
c) dim I (T ) = 2, dim N (T ) = 1, dim R3 = 2 + 1.
5-12) a) N (T2 ◦ T1 ) = {(0, 0)}

I (T2 ◦ T1 ) = R2
(T2 ◦ T1 )(x, y) = (2x − 3y, 2x + 3y)
b) N (T2 ◦ T1 ) = {(0, 0)}
102
I (T2 ◦ T1 ) = R2
(T2 ◦ T1 )(x, y) = (2x + 3y, x − 2y)
c) N (T2 ◦ T1 ) = {(0, y, z) : y, z ∈ R}
I (T2 ◦ T1 ) = {(0, b) : b ∈ R}
(T2 ◦ T1 )(x, y, z) = (0, 2x)
5-13) a) Não é isomorfismo.

b) É isomorfismo.
c) Não é isomorfismo.
d) É isomorfismo.
e) É isomorfismo.
5-14) a) b) A reflexão relativamente à recta x = y.

d) A reflexão relativamente ao plano yz.
e) A rotação no sentido positivo de um ângulo de −π/2 radianos
relativamente ao semi-eixo positivo dos zz.
b) a) O núcleo é o eixo dos yy, a imagem é o eixo dos xx.
b) O núcleo é o espaço nulo, a imagem é R2 .
c) O núcleo é o eixo dos zz, a imagem é o plano xy.
d) O núcleo é o espaço nulo, a imagem é R3 .
e) O núcleo é o espaço nulo, a imagem é R3 .
h3 1
i
− 10
5-15) [(T2 ◦ T1 )−1 ]E2 ,E2 = 10
1 3
10 10
5-16) a) (T ◦ S)(x, y) = (−9x, −6x).

b) N (T ◦ S) = {(x, y) ∈ R2 : x = 0}
I (T ◦ S) = {(x, y) ∈ R2 : y = 32 x}
c) Não.
h−1 −2 −8i
5-17) [T −1 ]P2 ,P2 = 0 −1 −4
0 0 −1
T −1 (a0 + a1 t + a2 t2 ) = −(a0 + 2a1 + 8a2 ) − (a1 + 4a2 )t − a2 t2
103
5-18) a) Falsa.
b) Verdadeira.
c) Verdadeira.
d) Falsa.
e) Verdadeira.
f) Falsa.
g) Falsa.
h) Falsa.
5-19) a) A = [11 −2
1 ]
b) B = [23 −1
0 ]
−1
c) A = MB←E2
BMB←E2 = [11 −1 0 1
0 ] B [−1 1]
Dado um vector arbitrário x de R2 , o vector [T (x)]E2 das coordena-

das da imagem de x pode ser calculado usando a matriz A, tendo-se
[T (x)]E2 = A[x]E2 . Por outro lado, podemos ver na figura seguinte que
[T (x)]E2 também pode ser calculado à custa da matriz B:
[x]_E2 /
A
[T (x)]
O E2
[T ]E2 ,E2 = ME2 ←B [T ]B,B MB←E2
MB←E2 ME2 ←B
−1
ME2 ←B = MB←E _
[x]B /
2
B
[T (x)]B
De facto,
−1
[T (x)]E2 = MB←E2
[T (x)]B
−1
= MB←E2
B[x]B
−1
= MB←E2
BMB←E2 [x]E2 .
−1
Obtemos assim A = MB←E2
BMB←E2 .
d) T (v) = (3, 0)
h1 −1 0
i
5-20) a) MB←E3 = 0 1 −1
0 0 1
b) (y1 , y2 , y3 ) = (x1 − x2 , x2 − x3 , x3 )
104
h2 0 −2i
c) [T ]B,B = 0 1 1
0 0 1
d) T (x, y, z) = (2x − y − z, y + z, z)
5-21) a) N (T ) = {2at + at2 : a ∈ R}

b) I (T ) = aa −b
b
: a, b ∈ R
5-22) a) N (T ) = {0 + 0t + 0t2 }
b) I (T ) = {a1 t + a2 t2 + a3 t3 : a1 , a2 , a3 ∈ R}
 
0 0 0
1 0 0
c) C = 0 1 0

0 0 1
0 0 0 −1 h i
−1 0 0 1 0 1 0 −1
d) A = MP3 ←B2 CMP2 ←B1 = 0 1 0 0 C 0 1 1
1 −1 0 1 1 0 0
O vector das coordenadas [T (p)]B2 da imagem do polinómio p pode ser

calculado usando a matriz A, tendo-se
[T (p)]B2 = A[p]B1 .
No entanto,
[T (p)]B2 = MP−1
3 ←B2
[T (p)]P3
= MP−1
3 ←B2
C[p]P2
= MP−1
3 ←B2
CMP2 ←B1 [p]B1 .
Assim, a igualdade anterior mostra que o vector [T (p)]B2 também pode

ser calculado à custa da matriz C. Ilustramos na figura seguinte as
relações obtidas acima:
[p]B1 /
A
[T p]O B2
_
MP2 ←B1 MB2 ←P3
_
[p]P2 C
/ [T p]P
3
Finalmente, podemos então concluir que A = MP−1

3 ←B2
CMP2 ←B1 .
105
e) T (p) = tp

5-23) a) BU = [10 −1 0
] , [00 10] , dim U = 2.
0 1
b) [T ]Bc ,BU = −2 0
−2 0 . A transformação T é injectiva.
0 −1
1 0

c) BV = [0 −1] , [01 10]
0 1
d) [S]BV ,BU = [−2 0]. A transformação S é injectiva e sobrejectiva.
5-24) a) {(y, y) : y ∈ R} e {(−y, y) : y ∈ R}.

b) Os mesmos de a) e ainda R2 e {(0, 0)}.
5-25) a) y = 0.
b) Não existem.
c) x = y e 2x = y.
5-26) a) R2 , {(0, 0)}, {(0, y) : y ∈ R} e {(x, 0) : x ∈ R}.

b) R2 , {(0, 0)}, {(x, −x) : x ∈ R} e {(x, x) : x ∈ R}.
c) R3 , {(0, 0, 0)}, o plano horizontal XOY ({(x, y, 0) : x, y ∈ R}) e todos
os planos que são ortogonais a este e passam pela origem, e o eixo dos
zz.
d) R3 , {(0, 0, 0)}, o plano Y OZ ({(0, y, z) : y, z ∈ R}) e todos os planos
que são ortogonais a este e passam pela origem, e o eixo dos xx.
e) R2 , {(0, 0)}, {(0, y) : y ∈ R} e {(x, 0) : x ∈ R}.
f) R2 , {(0, 0)}, {(x, 0) : x ∈ R} e {(0, y) : y ∈ R}.
g) {(0, 0, 0)}, {(x, y, 0) : x, y ∈ R}, {(0, 0, z) : z ∈ R}, e {(x, y, z) :
ax + by = 0} com a, b ∈ R.
h) {(0, 0, 0)}, {(x, 0, z) : x, z ∈ R}, {(0, y, 0) : y ∈ R} e {(x, y, z) :
ax + cz = 0} com a, c ∈ R.
i) R2 e {(0, 0)}.
j) R3 , {(0, 0, 0)}, {(0, 0, z) : z ∈ R} e {(x, y, 0) : x, y ∈ R}.

0 −1
5-27) a) A =
1 0
106
b) Não é possı́vel.
c) σ(A) = {i, −i}
BEi (T ) = {(i, 1)}
BE−i (T ) = {(−i, 1)}
5-28) a) σ(T2 ◦ T1 ) = {0, −1}

E−1 (T2 ◦ T1 ) = L{(1, 0)}
E0 (T2 ◦ T1 ) = L{(0, 1)}
b) σ(T2 ◦ T1 ) = ∅
c) σ(T2 ◦ T1 ) = {−1}
E−1 (T2 ◦ T1 ) = R2
"1 0 0 0
# "0 0
0 0
#
0 12 12 0 0 − 12 0
1
5-29) a) [T1 ] = 0 12 12 0
[T2 ] = 0
2
− 21
1
0
2
0 0 0 1 0 0 0 0
5
0 − 12
h i h i
1
b) T1 ([13 24]) = 5
2
4
T2 ([13 24]) = 1
0
2 2
c) σ(T1 ) = {0, 1} σ(T2 ) = {0, 1}

E1 (T1 ) = L{[10 00] , [01 10] , [00 01]} E1 (T2 ) = L{[10 −10 ]}
E0 (T1 ) = L{[01 −10 ]} E0 (T2 ) = L{[10 00] , [01 10] , [00 01]}
√
6-1) a) 37
√ √
b) 21 + 14
√
c) 3 21
√2 , − √1 , √3

d) 14 14 14
e) 1
f) arccos √141√21
√
g) 33
5
6-2) A igualdade verifica-se para α = 7
e para α = − 57 .
6-3) a) α = −3
b) α = −2 e α = −3
107
6-4) (− 34 , 44 , − 57
57 57
6 11 34
, 57 ) e ( 57 , − 44 , 6 , − 57
57 57
11
)
6-5) |5| ≤ 3 · 2, ou seja 5 ≤ 6.
√ √ √ √ √ √
15 5 3 15 5 3
6-6) ( 13 − 6
, 6
+ 3
) e ( 13 + 6
, 6
− 3
)
6-8) a) Não é produto interno. Falha a propriedade (v) na lista abaixo.

b) Não é produto interno. Falham as propriedades (ii) e (iii).
c) É produto interno.
d) Não é produto interno. Falham as propriedades (iv) e (v).
i) hu, vi = hv, ui
ii) hu + v, wi = hu, wi + hv, wi
iii) hαu, vi = αhu, vi
iv) hu, ui ≥ 0
v) hu, ui = 0 ⇒ u = 0
6-9) a) É produto interno.

b) Não é produto interno. Falham as propriedades (ii) e (iii) (ver lista do
exercı́cio anterior).
c) É produto interno.
d) Não é produto interno. Falha a propriedade (v).
√
6-10) d(u, v) = 5
6-11) α = 8
6-12) a) (− 35 , − 65 )
b) (−π, −2π, −3π)
108
√1 , √1 , √1 √1 , √1 , − √2 , √1 , − √1 , 0

6-13) a) 3 3 3 6
, 6 6 2 2
1 1
√2 1 1
1
b) √ , 0, − √ , 0 , √ − , 2, − , 1 , √ 21, 4, 21, 13
2 2 11 2 2 1067
Na alı́nea a), se se começar por aplicar o método de ortogonalização de

Gram–Schmidt tomando como primeiro vector (1, 0, 0) e como segundo vec-
tor (1, 1, 0), obter-se-á a base canónica de R3 .
6-14) a) {( √110 , − √310 i), ( 10

3
+ 9
10
3
i, − 10 + 1
10
i)}
b) {(1, 0), (0, 1)}
√ √
6-15) b) k(−1, 3)k = 48 d((−1, 3), (2, 5)) = 47
c) {u ∈ R2 : kuk ≤ 1} = {(u1 , u2 ) ∈ R2 : 3u21 + 5u22 ≤ 1}
−2 1
h3 i
6-16) a) G = −2 2 0
1 0 2
d) φ(e1 , e2 ) = e2 T Ge1 = −2
e) proje1 e2 = (− 23 , 0, 0)
f) (1, 3, 3)
−2
g) arccos √ 6
√1 (1, 0, 0), √1 ( 23 , 1, 0), √1 (−1, −1, 1)

h) 3 2
2/3
6-17) Base: {(2, −1, 0), (1, −1, −1))

Equação: −x − 2y + z = 0
(
2x + y = 0
6-18) a)
3x + z = 0
√
2 14
b) d((1, 0, −1), W ) = 7
√
d((1, 0, −1), W ⊥ ) = 742
6-19) a) Base: {(1, −1, 2, −2)
109

x + y = 0

Equações cartesianas: − 2x + z = 0

 2x + w = 0
7 23 2
b) (1, 2, 1, −1) = ( 10 , 10 , 5 , − 25 ) + ( 10
3 3 3
, − 10 , 5 , − 35 )
√
c) d((1, 2, 1, −1), W ) = √3
10
d((1, 2, 1, −1), W ⊥ ) = 610
10
6-20) a) i) Falsa.
ii) Falsa.
b) {(1, 2, −1, 2), (3, 5, 0, 4)}
c) {(1, 3, 1), (2, 5, 1)}
49
6-21) ( 45 , − 10
45
, − 37
45
)
(
x − 2y = 5
6-22)
− 3y + z = 5
6-23) 11x − 3y − 4z = 9
2
√
6-24) 5
10

x = 1

6-25) a) Equações paramétricas: y = −t (t ∈ R)

 z = −1 − 3t
(
x=1
Equações cartesianas:
3y − z = 1
b) x + z = 0

x = 1 − α

c) Equações paramétricas: y = α + β (α, β ∈ R)

 z = −1 + α + 2β
Equação cartesiana: x + 2y − z = 2
Vector normal: (1, 2, −1)
110
d) √1
6
6-26) Trata-se do subespaço {(−2b − c) + bt + ct2 : b, c ∈ R}.
17 2 12
6-27) b) ka0 + a1 t + a2 t2 k = (3a20 + 3a0 a1 + 52 a0 a2 + 94 a1 a2 + 54 a21 + a)
16 2
c) arccos 5√37209
3 3
d) i) {− 14 + t, − 28 + t2 }
√
241
ii) d(1 + t + t2 , W ) = 5
d(1 + t + t2 , W ⊥ ) = 37
20
 3 5

3 2 4
3 5 9 
e)  2 4 8 
5 9 17
4 8 16
6-28) b) dim U = 1 dim U ⊥ = 3

(" #)
0 √1
2
c) Base o.n. de U :
− √12 0
( " # )
1 0 0 √1 0 0
Base o.n. de U ⊥ : , √1 2
,
0 0 2
0 0 1
1 1 0 1
d) projU [ −1 2 ] = [ −1 0 ]
1 1 1 0
projU ⊥ [ −1 2] = [0 2]
0 1
e) [ −1 0]
√
f) 5
6-30)
Consideremos a matriz m × n que abaixo se encontra descrita por colunas

A = c1 c2 . . . cn ,
111
onde c1 , c2 , . . . , cn ∈ Rn , e calculemos AT A.
T
AT A =

c1 c2 . . . cn c1 c2 . . . cn
 
c1 T
c2 T 
=  ..  c1 c2 . . . cn
 
 . 
cn T
 
c1 T c1 c1 T c2 . . . c1 T cn
c2 T c1 c2 T c2 . . . c2 T cn 
=  .. ..  .
 
 . . 
cn T c1 cn T c2 . . . cn T cn
Temos assim que

 
hc1 , c1 i hc1 , c2 i . . . hc1 , cn i
 hc2 , c1 i hc2 , c2 i . . . hc2 , cn i 
T
A A =  .. , (4)
 
..
 . . 
hcn , c1 i hcn , c2 i . . . hcn , cn i
donde se conclui imediatamente que AT A é uma matriz diagonal se e só se

para todo (i, j), com i, j = 1, . . . , n e i 6= j, se tem hci , cj i = 0. Por outras
palavras, AT A é uma matriz diagonal se e só se o conjunto {c1 , c2 , . . . , cn }
é um conjunto ortogonal.
De modo semelhante, a equação (4) permite concluir que AT A é a matriz
identidade I se e só se para todos os i, j = 1, . . . , n se tem
(
0 se i 6= j
hci , cj i =
1 se i = j .
Ou seja, AT A é a matriz identidade se e só se o conjunto {c1 , c2 , . . . , cn } é

um conjunto ortonormal.
6-31) b) As matrizes ortogonais de 2a ordem são as matrizes da forma

cos θ − sen θ cos θ sen θ
ou da forma com θ ∈ R.
sen θ cos θ sen θ − cos θ
112
A matriz A = [ac db ] é ortogonal se e só se a2 + c2 = b2 + d2 = 1 e
ab + cd = 0. Como (a, c) está na circunferência de centro na origem
e raio 1, existe θ ∈ R tal que a = cos θ e c = sen θ. Analogamente,
existe ϕ ∈ R tal que b = cos ϕ e d = sen ϕ. Por conseguinte,

cos θ cos ϕ
A= .
sen θ sen ϕ
De ab + cd = 0, e recordando a fórmula para o co-seno de uma soma,

obtemos:
cos θ cos ϕ + sen θ sen ϕ = 0

cos θ cos(−ϕ) − sen θ sen(−ϕ) = 0
cos(θ − ϕ) = 0
cos(ϕ − θ) = 0
π
ϕ = θ + + kπ (k ∈ Z)
2
π
cos ϕ = cos(θ + ) cos kπ
2
= − sen θ cos kπ
π
sen ϕ = sen(θ + ) cos kπ
2
= cos θ cos kπ
Para k par, vem cos ϕ = − sen θ e sen ϕ = cos θ. Para k ı́mpar, vem
cos ϕ = sen θ e sen ϕ = − cos θ.
Observações
• As matrizes A em questão satisfazem a condição | det A| = 1. Os
casos det A = 1 e det A = −1 correspondem, respectivamente, aos
casos de k par e k ı́mpar.
• Estas matrizes representam, na base canónica, transformações li-
neares de interpretação geométrica simples: Para k par, trata-se
da rotação de θ radianos em torno da origem, e para k ı́mpar
trata-se da reflexão em relação à recta que passa pela origem e
tem declive tg 2θ .
6-34) D = S −1 AS
113
 
√1 − √12 √1
 
5 0 0
 √13 √1
6
√1 
D = 0 2 0 S=

 3 2 6
0 0 2 √1 0 − √26
3
Começamos por tentar calcular os valores próprios da matriz (pela regra de

Sarrus, por exemplo):

3 − λ 1 1

1
3−λ 1 = (3 − λ)3 + 2 − 3(3 − λ)
1 1 3 − λ
A simples observação do polinómio caracterı́stico não permite descobrir uma

raiz. No entanto, a sugestão do enunciado traduz-se por:
         
3 1 1 5 1
1 + 3 + 1 = 5 = 5 1 ,
1 1 3 5 1
          
3 1 1 3 1 1 1 1
ou seja: 1 · 1 + 1 · 3 + 1 · 1 = 1 3 1 1 = 5 1
1 1 3 1 1 3 1 1
Verifica-se assim que 5 é valor próprio, correspondente ao vector próprio

(1, 1, 1). A regra de Ruffini permite factorizar o polinómio caracterı́stico,
de modo que se obtém um polinómio de grau 2.
Repare-se que os vectores próprios que surgem naturalmente no resto da
resolução não são ortogonais entre si, pelo que será ainda necessário recorrer
ao método de Gram–Schmidt.
6-36) A matriz C é unitária.
6-38) α = 3 + 5i, β = i, γ = 2 − 4i.
6-39) a) Sim (é matriz unitária).

b) Sim.
c) Não.
d) Não.
114
6-40) a) D = U −1 AU
" #
1−i
√ 1−i
√
6 0 6 3
D= U= √2
0 3 6
− √13
b) D = U AU −1
1 0 0
   
5 0 0
−1+i 1−i
D = 0 1 0  U= 0
 √
6
√ 
3
0 0 −2 0 √2 √1
6 3
115

Sistemas de equações lineares

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Exercı́cios de Álgebra Linear

Jorge Almeida e Lina Oliveira

1 Matrizes e sistemas de equações lineares 3

4 Valores próprios e vectores próprios 42

6 Espaços vectoriais com produto interno 58

b) Observe que um sistema de equações lineares não homogéneo é possı́vel

c) O cálculo do grau de indeterminação de cada sistema deve ser sempre

d) Utilize como variáveis dependentes as que correspondem às colunas com

f) Sendo A uma matriz quadrada, relembre que A0 = I e que

Sistemas de equações lineares

1-2) Utilizando o método de eliminação de Gauss ou de Gauss–Jordan, resolva cada

um dos seguintes sistemas de equações lineares homogéneo.

1-3) Escreva as matrizes aumentadas dos sistemas de equações lineares não-homogéneos

1-4) Resolva cada um dos sistemas de equações lineares correspondente à matriz

lineares homogéneos têm solução não-trivial. Justifique.

1-7) Quais das seguintes matrizes 3 × 3 são matrizes em escada de linhas? E em

1-8) Considere as matrizes reais A e b:

a) Determine a caracterı́stica da matriz A e da matriz aumentada [A | b] em

1-9) Determine a natureza de cada um dos seguintes sistemas de equações lineares

1-10) Considere a matriz  

A) Existe um único valor de β para o qual o sistema que corresponde à matriz

1-11) Resolva o sistema de equações lineares homogéneo associado à matriz:

1-12) Considere o sistema de equações lineares cuja matriz aumentada é

Qual das seguintes afirmações é verdadeira?

A) Qualquer que seja o valor de α ∈ C, o sistema de equações é impossı́vel.

1-13) Considere a matriz real:

Selecione a afirmação verdadeira:

A) A caracterı́stica da matriz A é 1 para α = 1.

a) aij = i + (−1)i+j para todos i e j (com r = 4)

1-15) Sejam A uma matriz 4 × 2, B uma matriz 4 × 2, C uma matriz 2 × 2, D

1-16) Calcule os seguintes produtos de matrizes.

1-17) Considere as matrizes:

a) A coluna 2 da matriz AB.

1-18) Considere as matrizes

Mostre que u é combinação linear das colunas de A.

1-19) Calcule se possı́vel A + B, B + C, 2A, AB, BA e CB:

1-20) Considere as matrizes:

Se for possı́vel, calcule:

(a) A − A (b) tr C (c) 2 tr(−B) (d) AT + B T

1-21) Obtenha uma expressão para An :

1-22) Sendo A e B matrizes quadradas da mesma ordem, prove que:

1-23) Uma matriz quadrada A diz-se simétrica se A = AT e anti-simétrica se A =

1-26) Sendo A e B matrizes reais simétricas, prove que:

1-27) Utilizando o método de eliminação de Gauss–Jordan, calcule, sempre que existir,

(Sugestão para verificar a solução: Se uma matriz B é a matriz inversa de uma

1-28) Em cada alı́nea, use a informação dada para calcular a matriz A.

1-29) Considere a seguinte matriz Aα , dependente do parâmetro real α:

Qual das seguintes afirmações é verdadeira?

A) Aα é invertı́vel para qualquer valor de α.

1-30) Mostre que a matriz  

1-32) Considere a matriz:

1-33) Sejam A e B matrizes quadradas da mesma ordem. Prove que

1-34) Determine as matrizes A, x e b, que permitem escrever os sistemas de equações

1-36) Considere o sistema homogéneo Ax = 0, onde A é k × p. Diga quais das

a) A caracterı́stica de A e a caracterı́stica da matriz aumentada do sistema

1-37) Quais das seguintes matrizes são matrizes elementares?

1-38) Calcule os seguintes produtos de matrizes.

1-40) Considere a matriz:  

1-41) Considere a matriz:  

1-43) Seja A uma matriz real 3 × 3 que satisfaz

Considere as afirmações seguintes:

I) A matriz A não é invertı́vel.

2-16) Considere a matriz: