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CAPITULO 2: Teoría de Esfuerzos y Deformaciones

Transformación de Deformación Unitaria Plana

El estado de deformación plana es aquél en el que las deformaciones del material tienen
lugar dentro de planos paralelos y son las mismas en cada uno de esos planos. Si se
escoge al eje “z” perpendicular a los planos en los que la deformación tiene lugar,
entonces zz = zx = zy = 0, quedando como únicas componentes de la deformación a
xx , yy , xy.

Esta situación ocurre en una barra de longitud infinita sometida en sus lados a cargas
uniformemente distribuidas a lo largo de sus bordes y que está impedida para
expandirse o contraerse lateralmente, mediante soportes fijos, rígidos y lisos (ver figura
2.33).

Figura 2.33. Segmentos de líneas, después de una deformación

Analicemos un elemento cuadrado centrado en el punto Q, con lados de longitud s

paralelos a los ejes x-y (ver figura 2.34). Al deformarse, el cuadrado se vuelve un
paralelogramo, con lados de longitud s (1 + xx) y s (1 + yy), y formando ángulos
de (/2 - xy ) y (/2 + xy ) entre sí (ver figura 2.34). El propósito buscado es determinar
las componentes de deformación asociadas a unos ejes x´-y´ los que forman un ángulo 
con los ejes x-y respectivamente, es decir, se busca expresar x´x´ , y´y´ , x´y´ en función
de las componentes xx , yy , xy y el ángulo  (figura 2.35).

Figura 2.34. Elemento diferencial antes y después de la deformación

Profesor: José Acero Martínez 90

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Figura 2.35. Elemento diferencial antes y después de la deformación

Para esto, se trabaja con un triángulo ABC de lados x, y, s inicialmente con
ángulo recto en C (figura 2.36); el lado AC es paralelo al eje x y el lado BC es paralelo
al eje y. Al deformarse el triángulo pasa a la posición A´B´C´ cuyos lados son A´B´ =
s (1 + ()) (donde () es la deformación normal a lo largo de la línea AB que forma
un ángulo  con el eje x), A´C´ = x (1 + xx) y B´C´ = y (1 + yy); además el ángulo
en C´ se transforma en /2 + xy. Aplicando la ley de cosenos al triángulo A´B´C´:

(A´B´)2 = (A´C´)2 + (C´B´)2 – 2(A´C´)(C´B´) cos (/2 + xy)

Figura 2.36. Elemento diferencial triangular, antes y después de la deformación

Desarrollando y asumiendo que:

Cos (/2 + xy) = - sen (xy )  - xy

Si se desprecian los términos de segundo orden (por ejemplo x´x´2 respecto a x´x´), y
por simplicidad xx=x, yy=y se logra:

() = x cos2 + y sen2 + xy sen  cos 

Con los ejes x´, y´ y usando las transformaciones trigonométricas para pasar al ángulo
doble se tiene:

Profesor: José Acero Martínez 91

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 x  y  x  y  
 x´   cos(2 )   xy sen(2 ) (2.92a)
2 2  2 
 x  y  x  y  
 y´   cos(2 )   xy  sen(2 ) (2.92b)
2 2  2 
 x´ y´   ( x   y ) sen(2 )   xy cos(2 ) (2.92c)

Sumando las dos primeras expresiones se logra la invariante de deformaciones:

 x´ +  y´ =  x +  y (2.92d)

Dado que se cumple que  z =  z´ = 0, se verifica la invariante J1 de deformaciones.

Círculo de Mohr para el estado plano de deformaciones

De la expresión de x´y´ se puede obtener:

 x´ y´ ( x   y )  xy
 sen(2 )  cos(2 ) (2.92e)
2 2 2

Las expresiones (a), (b) y (e) para la transformación de deformación plana se parecen a
las ecuaciones deducidas para la transformación de esfuerzo plano, cambiando los
esfuerzos normales i por deformaciones unitarias lineales i, y los esfuerzos cortantes
ij por la mitad de las deformaciones por corte ij /2.

Como es lógico, se puede también construir una circunferencia (conocida como círculo
de Mohr de deformaciones) en un sistema coordenado donde las deformaciones
unitarias lineales  son las abscisas y las deformaciones de corte () son las ordenadas.
La circunferencia tiene Centro C, y Radio R (Figura 2.37):

Figura 2.37. Representación del círculo de Mohr para deformaciones

Profesor: José Acero Martínez 92

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Centro: C = (x + y) /2 (2.93a)

 x y  
2 2

Radio: R     xy  (2.93b)
 2   2 

Como antes, es conveniente trazar el eje de ordenadas como positivo hacia abajo, para
que los giros que se hagan en el elemento diferencial y en el círculo de Mohr sean del
mismo sentido.

Las deformaciones principales son:

1 = C + R (el valor de  máx) (2.93c)

2 = C - R (el valor de  mín) (2.93d)

Los ejes principales “a” y “b” correspondientes (figura 2.38) se obtienen haciendo que
la deformación por corte ij sea cero; entonces, se logra el ángulo p:

Figura 2.38. Ejes principales de deformación

 xy
tg (2 p)  (2.93e)
x y

La deformación cortante máxima en el plano está definida por los puntos D y E en el

círculo de Mohr (figura 2.37), y es igual al diámetro del círculo:

 max ( plano)  2R  ( x   y ) 2   2 xy (2.93f)

Por último, para obtener las deformaciones en ejes x´- y´ rotados un ángulo  respecto a
los ejes x-y, se debe rotar en el círculo de Mohr un ángulo 2 en el mismo sentido
(figura 2.39).

Profesor: José Acero Martínez 93

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Figura 2.39. Círculo de Mohr de deformaciones, rotados un ángulo 2

Análisis Tridimensional de la deformación

Se necesita estudiar la deformación en un punto en forma tridimensional a fin de hallar

la deformación cortante máxima máx en el punto. Este valor es el diámetro del mayor
de los tres círculos mostrados en la figura 2.40, por lo que:

máx = máx - mín (2.94)

Donde máx y mín representan los valores algebraicos de las deformaciones máxima y
mínima en el punto.

Figura 2.40. Círculo de Mohr de deformaciones, rotados un ángulo 2

En el caso de un estado de deformación plana, siendo “x” e “y” los ejes en el plano de la
deformación, el eje z es uno de los ejes principales y el punto correspondiente en el
diagrama de los círculos de Mohr es el origen O. Si los puntos A y B que definen los
ejes principales en el plano caen en lados opuestos de O (figura 2.41) entonces, las
deformaciones principales correspondientes representan las deformaciones máxima y
mínima en el punto, y la máxima deformación de corte es igual a la máxima
deformación de corte en el mismo plano de la deformación, correspondiente a los
puntos D y E.

Profesor: José Acero Martínez 94

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Figura 2.41. Círculo de Mohr de deformaciones

Si en cambio, A y B están en el mismo lado de O, (figura 2.42) entonces, las

deformaciones principales a b tienen el mismo signo, entonces la deformación por
corte máxima está definida por los puntos D´ y E´ en el círculo de diámetro OA y se
cumple que máx = máx.

Figura 2.42. Círculo de Mohr de deformaciones

En el caso de estado plano de esfuerzos, también puede ocurrir que los puntos asociados
a los ejes principales en el plano A y B estén en el mismo lado del origen O (figura
2.43), y a pesar que la tercera deformación principal C tiene un valor no nulo, la
deformación de corte máxima es igual al diámetro del círculo AC correspondiente a una
rotación alrededor del eje b, fuera del plano del esfuerzo.

Profesor: José Acero Martínez 95

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Figura 2.43. Círculo de Mohr de deformaciones

Comparación entre estado de esfuerzo plano y estado de deformación unitaria

plana

La figura 2.44, muestra claramente la comparación entre esfuerzo plano y deformación

unitaria plana, notar que en esfuerzo plano (en el plano xy), se puede dar deformaciones
en “z” y que en deformación unitaria plana (en el plano xy), se puede dar esfuerzos en
“z”.

Figura 2.44. Comparación de esfuerzo plano con deformación unitaria plana

(Resistencia de Materiales - Timoshenko)

Ecuaciones para determinación de deformaciones en rosetas

Las deformaciones en rosetas, se obtienen aplicando la ecuación siguiente:

() = x cos2 + y sen2 + xy sen  cos 

Profesor: José Acero Martínez 96

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La tabla 2.1, muestra las ecuaciones para determinar las deformaciones en las
direcciones de los deformímetros o strain gages.

Tabla N° 2.1. Ecuaciones para determinación de deformaciones en rosetas

Tipo de roseta Ecuaciones para determinar las deformaciones

 a , b , c

x y x y
a   cos(2 )   xy sen(2 )
2 2
x y x y
b   cos 2(   )   xy sen2(   )
2 2
x y x y
c   cos 2(     )   xy sen2(     )
2 2

a  x
c   y
 
 xy   b  a c
2

a  x
x 3 y  xy 3
b   
4 4 2
x 3 y  xy 3
c   
4 4 2
1
 y  (2( b   c )   a )
3
3
 xy  ( c   b )
3

 a   x cos 2 ( )   y sen 2 ( )   xy sen(2 )

 b   x cos 2 ( )   y sen 2 ( )   xy sen(2 )
( a   b )
 xy 
sen(2 )

Profesor: José Acero Martínez 97

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Ejemplo 2.12. Se tiene una placa cuadrada de 1m de lado en un estado de deformación

plano
 zz   xz   yz  0

Determinar los desplazamientos y los deformaciones para los ejes x-y, sabiendo que los
desplazamientos son pequeños

Se sabe que las funciones lineales de los lados son rectas antes y después de la
deformación

  ax  by
  cx  dy
a,b,c,d constantes

Evaluando en los puntos A, B y C, se tiene:

Punto A: x=0, y=1.0m

 A  3mm  a(0)  b(1)
b=-0.003 m
Punto C: x=1 m, y=0
 C  1mm  c(1)  d (0)
c=0.001 m
Punto B: x=1m, y=1m
 A  5mm  a(1)  (0,003)(1)
a=-0.002 m
 B  3.5mm  0,001(1)  d (1)
d=0.0025m
Para cualquier punto podemos escribir:

  0,002 x  0,003 y
  0,001x  0,0025 y
Para deformaciones pequeñas se tiene:

u
 xx   0,002
x

Profesor: José Acero Martínez 98

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v
 yy   0,0025
y
1  v u 
 xy    
2  x y 
 xy  2 xy
 0,001  (0,003)
 xy  0,002

También se pueden evaluar las segundas derivadas, teniendo

 2 xx   yy  2 xy
2

 2 2
y 2  x xy

Sus dos derivadas son 0+0=0

Ejemplo 2.13. Determinar las deformaciones principales y el estado de deformaciones

en un elemento rotado 25° en forma antihorario con los ejes de referencia

 xx  440
 yy  160
 xy  80

Determinar las deformaciones principales y el estado de deformaciones en un elemento

rotado 25° en forma antihorario con los ejes de referencia

440  160
Centro c   300
2
Radio  (440  300) 2  80 2  161

 max  c  R  461
 min  c  R  139

tg(2θp)=80/140
θp=14.87º

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Luego el ángulo con respecto al eje girado x´ desde el eje principal, será:

 px1  50  2 p  50  29.74  79,74

Utilizando el círculo de Mohr se tendrá:

 x´  C  R cos 79,74  329  328,71

 y  C  R cos 79,74  271
 xy   R sin 79,74  158,66

Otra manera de obtener los mismos resultados, será:

x y x y
 x´   cos 2   xy sin 2  328,71
2 2
x y x y
 y´   cos 2   xy sin 2  271
2 2
 xy´ x y  
   sin 2  xy cos 2  158,66
2  2  2

Ejemplo 2.14. Las deformaciones obtenidas en la roseta mostrada son:

 1  93,1
 2  385
 3  210

Se pide hallar:
a) La orientación y magnitud de las deformaciones principales en el plano de la
roseta
b) La deformación constante máximo en el plano

Profesor: José Acero Martínez 100

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Solución

a. Del gráfico podemos indicar que:

 x   2  385

En general
 1   x cos 2 1   y sin 2 1   xy sin 1 cos 1

 93,1  385 cos 2 (75 )   y sin 2 (75 )   xy sin(75 ) cos(75 )

0,93 y  0,25 xy  118,89 (a)

 3  210  385 cos 2 (75 )   y sin 2 (75 )   xy sin(75 ) cos(75 )

0,933 y  0,25 xy  184,21 (b)

Desarrollando la ecuación (a) y (b), se tiene:

 y  35.0
 xy  606.0 ó  xy  303

Calculando el centro y radio del círculo de Mohr:

385  35
Centro =  210
2
Radio = 385  2102  606 / 22  350

Profesor: José Acero Martínez 101

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La orientación y magnitud de las deformaciones principales en el plano de la

roseta

 max   a  210  350  560

 min   b  210  350  140

tg(2θp)=303/175 θp=30°

b. La deformación constante máximo en el plano

 max  2  350  700

Profesor: José Acero Martínez 102