Mario paz

2.4

Se ha observado experimentalmente que la amplitud de vibración libre de cierta estructura,

modelada como un sistema con un grado de libertad, decrece de 2.5 cm a 2.0 cm en 10 ciclos.
¿Cuál es el porcentaje de amortiguación en el sistema con respecto a la amortiguación critica?

X máx 0 = 2.5 cm

X máx 1 =2.00 cm

𝑥 𝑚á𝑥 0
= 𝑒 𝑛𝛿
𝑥 𝑚á𝑥 1

𝑥 𝑚á𝑥 0
𝑙𝑛 ( ) = 𝑒 𝑛𝛿
𝑥 𝑚á𝑥 1

𝛿 = 0.022314

0.022314 2
ξ= √4𝜋2 +(0.022314)2

𝜉 = 0.003551
 𝜉
%=
𝜉𝑐𝑐

0.005245
%= ∗ 100
1

% = 0.355%

2.6

Una estructura se modela como un oscilador con amortiguación. La constante de su resorte es

k= 5000 kg/ cm y su frecuencia natural sin amortiguación ω= 25 rad/seg. Experimentalmente
se determinó que una fuerza de 500 Kg producía una velocidad relativa de 2.5 cm/ seg en el
elemento de amortiguación. Determine: a). La razón de amortiguación ξ. b). El periodo de
amortiguación, 𝑻𝑫 . c). El decremento logarítmico, δ. d). Razón entre dos amplitudes
consecutivas máximas

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

SOLUCIÓN:

a). La razón de amortiguación ξ

𝑘
Si: 𝜔𝑜 = √𝑚 (Frecuencia natural sin amortiguación)

𝑐
𝑚
= 2 ∗ 𝜉 ∗ 𝜔𝑜

𝑐
𝜉 = 2∗√𝑘∗𝑚

𝐹 = 𝑐 ∗ 𝑥̇ c: Factor de amortiguamiento

𝐹 500 𝐾𝑔
Entonces 𝑐 = 𝑐= 𝑐 = 200 𝐾𝑔 − 𝑠𝑒𝑔/𝑐𝑚
𝑥̇ 2.5 𝑐𝑚/𝑠𝑒𝑔

𝑘 5000 𝑘𝑔/𝑐𝑚
𝑚= 𝑚= 𝑚 = 8 𝑘𝑔 − 𝑠𝑒𝑔2 /𝑐𝑚
𝜔𝑜 2 25 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2

200 𝐾𝑔−𝑠𝑒𝑔/𝑐𝑚
𝜉= 𝜉 = 0.5
2∗√5000 𝑘𝑔/𝑐𝑚∗8 𝑘𝑔−𝑠𝑒𝑔2 /𝑐𝑚

b). El periodo de amortiguación

2𝜋
𝑇𝐷 = 𝜔 (Periodo de amortiguación)
𝐷

𝜔𝐷=𝜔∗√1−𝜉2 (Frecuencia con amortiguación)

𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐷 = 25 𝑠𝑒𝑔 ∗ √1 − 0.52 𝜔𝐷 = 21.65 𝑠𝑒𝑔

2𝜋
𝑇𝐷 = 21.65 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 = 𝟎. 𝟐𝟗 𝒔𝒆𝒈

c). El decremento logarítmico, δ

𝑦𝑜
𝛿 = ln ( ) ≈ 2𝜋𝜉 𝛿 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 0.5 = 3.63
𝑦1

d). Razón entre dos amplitudes consecutivas máximas

𝑦𝑜
𝛿 = ln (𝑦1)

𝑦𝑜 𝑦𝑜 𝑦𝑜
𝑒 𝛿 = 𝑦1 𝑦1
= 𝑒 3.63 𝑦1
= 37.71
2.8

2.2

Un electroimán que pesa 400 libras y está suspendido de un resorte que tiene una rigidez de
100 lb/pulg (fig), levanta 200 libras de desechos de acero. Determine la ecuación que describe
el movimiento cuando la corriente eléctrica se apaga y el acero se deja caer.

𝑙𝑏
𝑘 = 100
𝑖𝑛

400 𝑠𝑒𝑐 2
𝑚= 𝑙𝑏 −
384 𝑖𝑛

1. Frecuencia natural

𝑘
𝑊𝑛 = √
𝑚

100
𝑊𝑛 = √ = 9.82 𝑟𝑎𝑑/𝑠
400/386

2. Deflexión inicial
 200
𝑢(0) = = 2 𝑖𝑛
100

3. Vibración libre

𝑢(𝑡) = 𝑢(0)𝑐𝑜𝑠𝑊𝑛 𝑡

𝑢(𝑡) = 2 cos(9.82𝑡)

2.4

El peso del bloque de madera que se muestra en la (figura P2.4) es de 10 y la rigidez del resorte
es de 100 lb/pulg. Una bala que pesa 0,5 libras se dispara sobre el bloque a una velocidad de 60
pies/seg y se incrusta en este. Determine el movimiento resultante u(t) del bloque.

𝑚0 = (𝑚 + 𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 ) ∗ 𝑢̇ (0)
𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 ∗ 𝑣0
𝑢̇ (0) =
𝑚 + 𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎

1.29𝑥10−3 ∗ 60
𝑢̇ (0) =
0.02590 + 1.29𝑥10−3
𝑓𝑡 𝑖𝑛
𝑢̇ (0) = 2.857 = 34.29
𝑠 𝑠

𝑀𝑎𝑠𝑎 = 𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 + 𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎

𝑀𝑎𝑠𝑎 = 0.02590 + 1.29𝑥10−3 = 0.0272 𝑙𝑏 − 𝑠 2 /𝑖𝑛

 𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 + 𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎

100
𝜔𝑛 = √ = 60.63 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.0272

𝑢(0) = 0

𝑖𝑛
𝑢̇ (0) = 34.29
𝑠
𝑢̇ (0)
𝑢(𝑡) = ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡
𝜔𝑛
𝑢(𝑡) = 0.565𝑠𝑒𝑛(60.63𝑡) in.

Respuesta

2.6

El embalaje para un instrumento puede modelarse como se muestra en la figura, en donde el

instrumento de masa m se restringe por medio de resortes con rigidez total k dentro de un
contenedor; m=10lb/g y k=50 Lb/pulg El contenedor se cae por accidente desde una altura de
3 pies sobre el suelo. Si se supone que no hay rebote al contacto, determine la deformación
máxima del embalaje dentro de la caja y la aceleración máxima del instrumento.

)
1. Deformación y velocidad al impacto

𝑚𝑔
𝑢(0) =
𝑘

10
𝑢(0) = = 0.2 𝑖𝑛
50

𝑢̇ (0) = −√2𝑔ℎ

𝑖𝑛
𝑢̇ (0) = −√2(386)(36) = −166.7
𝑠𝑒𝑔

2. Frecuencia Natural

𝑘𝑔
𝑊𝑛 = √
𝑊

(50)(386) 𝑟𝑎𝑑
𝑊𝑛 = √ = 4393
10 𝑠𝑒𝑔

3. Máxima deformación

𝑢̇ (0)
𝑢(𝑡) = 𝑢(0)cos(𝑊𝑛𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑊𝑛𝑡
𝑊𝑛

166.7
𝑢(𝑡) = 0.2 cos 316.8𝑡 − 𝑠𝑒𝑛316.8𝑡
43.93
 𝑢̇ (𝑜) 2
𝑢0 = √[𝑢(0)]2 + [ ]
𝑊𝑛

𝑢0 = √0.22 + (−3.795)2 = 3.8 𝑖𝑛

2.20