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ING. MECATRÓNICA
Sea f(x,y) una función continua para los valores de x,y que pertenecen a R. Para un y
fijo obtenemos la función F(x)=f(x,y) que también es continua y por tanto integrable en
[a,b], por tanto:
La función obtenida, G(y), es continua y por tanto integrable en [c,d] de tal forma que
podemos definir la integral doble de la función f(x,y) el rectángulo R=[a,b]x[c,d] como:
Es decir, realizar una integral doble consiste en realizar dos integrales simultáneas, una
en primer lugar en función de x, considerando que la y es una constante; y en segundo
lugar en función de y (en este caso ya no habrá ningún termino con x).
Interpretación
El valor que obtenemos al resolver la integral es un número real que se utiliza para
determinar el valor del volumen del sólido situado de forma vertical sobre el rectángulo
R del plano OXY bajo la superficie z=f(x,y) siempre y cuando f(x,y)≥0.
Propiedades:
1. Se cumple la propiedad de linealidad:
– Si hay un escalar multiplicando dentro de la integral se puede sacar factor común:
– La integral de la suma de dos funciones dobles f(x,y) + g(x,y) es igual a la suma de la
integral doble de cada una de ellas:
Recordemos que también podemos realizar integrales dobles sobre recintos que no
sean rectángulos, estas integrales se estudian más a fondo en carreras de ciencias
como las ingenierías, por tanto, por ahora, este ha sido un buen comienzo.
La integral doble se soluciona por medio de dos integrales estas se les llama integrales
iteradas: esto quiere decir que si f es integrable en R = (a,b) x (c,d).
.
Al evaluar la integral doble por medio de integrales iteradas llegamos al Teorema de
Fubini:
Lo anterior muestra que el valor de la integral doble es independiente del orden elegido
para calcular las integrales iteradas. Si se integra primero la variable interna dejando
constante la otra y luego la externa el resultado no sera alterado.
Sea una función de dos variables f = f(x, y) , definida en un recinto cerrado S de R2, y
consideremos que subdividimos este recinto S en pequeños rectángulos de longitudes
Dxi, Dyi (se dice que hemos realizado una partición del recinto cerrado S).
En cada uno de estos trocitos de superficie DSi, tomamos un punto interior, Pi(xi,yi);
para definir la integral doble de f(x, y) sobre el recinto cerrado S, debemos hacer una
partición muy fina, es decir, con todos estos elementos de superficie DSi tendiendo a
anularse, y tendiendo su número a ser infinito, entonces:
Solución:
La integración es:
En primer lugar se realiza la integral interior, en este caso la que es respecto a y
(considerando las x como constantes) , aplicando a la primitiva la regla de Barrow. Tras
esto nos quedará una función dependiente de x que se integra y se aplica Barrow:
por la líneas:
Dominio S1:
x varía entre los puntos: x = -2, x =0. [Puntos extr. izquierda - extr. derecha]
y varía entre las líneas: y = -x, y =2. [Lineas inferior - superior]
Dominio S2:
Por lo tanto:
Ahora, trataremos integrales dobles las cuales se van a evaluar sobre una región
circular o sobre una región comprendida entre dos círculos o parte de los círculos.
Se desea encontrar la integral doble
Donde R es una región polar. Lo primero que se debe hacer es encontrar los
límites de integración en el sistema de coordenadas polares, así, por
ejemplo. Para la región circular
Para simplificar este problema, se expresa la región como una región polar y se
determinan los límites de integración en ese sistema.
Consideremos la región A determinada por las semirrectas=, = y las curvas r=f1
(),r=f2 (),como en la figura 6. Supongamos que A queda incluida por completo en el
sector R: " r " a "" Sean m y ndos enteros positivos y hagamos
Cubrimos ahora R por una red de arcos circulares de centro O y radios r, 2r,....mr y
trazamos rectas desde O tales que el ángulo formado por dos rectas consecutivas
cualquiera sea siempre el mismo e igual a ∆ , R queda dividido en tres tipos de
subregiones: a) exteriores de A; b) interiores de A , y c) atravesadas por el contorno de
A.
Prescindimos que todas las del primer tipo e incluimos todas las del segundo. En
cuanto a las del tercero podemos, incluir algunas, todas o ninguna. Aquellas que hayan
de incluirse se numeraran en cierto orden por 1, 2, 3,...,N, eligiendo en cada una de
ellas un punto (rk, k).
Se multiplica el valor de F (función dada, definida sobre la región A) en cada punto (rk,
k) por el área de la correspondiente subregión, y se suman los productos así obtenidos;
es decir, consideramos la suma
El radio del arco interior que limita Ak es rk-½r; el del exterior, rk-½r; por consiguiente
Consideremos el límite de las sumas cuando tienden a 0 las diagonales de todas las
subregiones. Si la función F es continua y la región A esta limitada por curvas continuas
rectificables, las sumas tiene como límite la integral doble de F extendida a A:
Como se puede observar se utilizan integrales iteradas. Para las mismas también se
cumple el teorema de Fubini, o sea se puede cambiar el orden de integración
obteniéndose el mismo resultado.
Al igual que se hizo para las integrales dobles, se extienden estos conceptos a recintos
más generales, acotados por funciones que se definen en función de las variables de la
manera siguiente:
Nótese que integramos entre 2 funciones de x e y que acotan los valores de z,
posteriormente entre dos funciones de x que acotan los valores de y y finalmente entre
los valores de a y b que acotan a la variable x. Si consideramos otro orden de integración
hay que hacer las correspondientes consideraciones sobre las funciones que acotan los
valores de cada variable.
D = {(x,y,z) Î R3 |x2+y2+z2 £ 1, x ³ 0, y ³ 0, z ³ 0.
En coordenadas cilíndricas.
Para ello, si f(x, y, z) es una función continua y si definimos
En coordenadas esféricas
Para ellos, si f(x, y, z) es una función continua y si definimos
Rotacional
El resultado del rotacional es otro campo vectorial que viene dado por el determinante
de la siguiente ecuación:
Teorema de Green
Por convenio, para las curvas cerradas la orientación positiva se define como el sentido
antihorario.
Teorema de Green
Sea C una curva en el plano cerrada simple suave a trozos y orientada positivamente, y
sea D la región del plano acotada por C. Si P(x,y) y Q(x,y) son dos funciones reales de
clase C1 sobre una región abierta que contiene a D, entonces
La frontera de esta región está formada por dos curvas cerradas simples. La
orientación que se debe tomar en cada trozo de la frontera es aquella que deja la
región a la izquierda: la curva de fuera con sentido antihorario mientras que para la
curva interior se toma el sentido horario.
Teorema de Stokes
Definición Dado un campo vectorial F en IR3 cuyas componentes F1, F2, F3 tienen
derivadas parciales, se define el rotacional de F, que denotaremos por rot F, como el
campo vectorial
Teorema de Stokes Sea S una superficie orientada y suave a trozos, acotada por una
curva frontera C suave a trozos, cerrada y simple, cuya orientación es positiva. Sea F
un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una
región abierta de IR3 que contiene a S. Entonces
Teorema de la divergencia de Gauss Sea Ω una región simple de IR3 cuya superficie
frontera S tiene orientación positiva (hacia afuera). Sea F un campo vectorial cuyas
funciones componentes poseen derivadas parciales continuas sobre una región abierta
que contiene a Ω. Entonces
Bibliografia