“UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA”

TRABAJO DE ANALISIS SISMICO

DINAMICA ESTRUCTURAL
Método de solución de la ecuación dinámica de movimiento

𝒎 𝒖̈ + 𝒄 𝒖̇ + 𝒌 𝒖 = 𝑷(𝒕)

 MÉTODO CLÁSICO

a. 𝒎 𝑢̈ + 𝒄 𝑢̇ + 𝒌 𝒖 = 0
b. 𝒎 𝑢̈ + 𝒌 𝒖 = 0
𝒎 𝒖̈ + 𝒌 𝒖 = 0

Ecuación de Movimiento Para un sistema de 1GDL, la ecuación de movimiento

es:
𝒎 𝑢̈ + 𝒄 𝑢̇ + 𝒌 𝒖 = 𝑷 (𝒕) ……………………………………………………….. (𝑰)
La solución de esta ecuación consiste en determinar: 𝒖 (𝒕)
Para definir por completo el problema es necesario especificar el
desplazamiento inicial (0) y la velocidad inicial 𝑢 (0) en el tiempo cero. Por lo
regular, la estructura está en reposo antes de la aparición de la excitación
dinámica, de modo que la velocidad inicial y el desplazamiento inicial son cero.
Para esta ecuación diferencia de segundo orden podemos proceder
introduciendo como posible solución:
𝑢 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 …………………………………………………………. (𝑎)
𝑢 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 .………………………………………………………… (𝑏)
Donde A y B son constantes que dependen de la iniciación del movimiento,
mientras que ω es un valor que denota una propiedad física del sistema.

Reemplazando la ecuación (𝑎) en la ecuación (𝐼) se tiene que:

𝒎 𝑢̈ + 𝒄 𝑢̇ + 𝑘 𝑢 = 𝑃(𝑡)
𝑢̇ = −𝐴𝜔 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡)
𝑢̈ = −𝐴𝜔2 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡)
−𝑚𝐴𝜔2 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡) + 𝑘 𝐴 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡) = 0

(−𝑚𝜔 2 + 𝑘) 𝐴 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡) = 0 ………………………………………….. (𝑐)

Para que esta ecuación se satisfaga en cualquier instante de tiempo, el factor

entre paréntesis debe ser igual a cero, es decir:

−𝑚𝜔2 + 𝑘 = 0
𝐾
𝐾
ω=ඨ
𝜔2 = 𝑚 𝑚

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Reemplazando la ecuación (b) en la ecuación (𝐼) se tiene que:

𝒎 𝑢̈ + 𝒄 𝑢̇ + 𝑘 𝑢 = 𝑃(𝑡)

𝑢̇ = −B𝜔 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡)

𝑢̈ = −B𝜔2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡)
−𝑚B𝜔2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡) + 𝑘 B 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡) = 0

(−𝑚𝜔 2 + 𝑘) B 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡) = 0 ………………………………………….. (𝑐)

Para que esta ecuación se satisfaga en cualquier instante de tiempo, el factor

entre paréntesis debe ser igual a cero, es decir:

−𝑚𝜔2 + 𝑘 = 0

𝐾
𝜔2 = 𝑚

𝐾
ω=ඨ
𝑚

ω se conoce como la frecuencia natural de vibración

𝐾
𝜔2 = 𝑚

Debido a que las ecuaciones (a) y (b) son soluciones de la ecuación (I), y ya
que es una ecuación diferencia lineal, la superposición de esta dos soluciones
es también una solución, a saber.

𝑢 = 𝐴 cos (𝜔𝑡) + 𝐵 sen (𝜔𝑡) ………………………………………..……………. (𝑑)

𝑢̇ = −𝐴 ω sen (𝜔𝑡) + 𝐵 𝜔 cos (𝜔𝑡)

𝑢̈ = −𝐴𝜔2 cos (𝜔𝑡) – 𝐵𝜔2 sen (𝜔𝑡)

A continuación debemos determinar las constantes de integración A y B. Estas

constantes están determinadas por valores conocidos del movimiento del
sistema, que casi invariablemente son el desplazamiento (0) y la velocidad 𝑢̇
(0) .

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Estas dos condiciones se conocen como “Condiciones iniciales”.

Para 𝑡 = 0

 𝑢 = 𝐴 cos (𝜔0) + 𝐵 sen (𝜔0)

𝑢=𝐴

 𝑢̇ = −𝐴 ω sen (𝜔0) + 𝐵 𝜔 cos (𝜔0)

𝑢̇ = 𝐵 𝜔

Para 𝑡 = 0

 𝑢(0) = 𝐴 cos (𝜔0) + 𝐵 sen (𝜔0)

(0) = 𝐴

 𝑢̇ (0) = −𝐴 ω sen (𝜔0) + 𝐵 𝜔 cos (𝜔0)

𝑢̇ (0) = 𝐵 𝜔

Reemplazando en la ecuación (𝑑)

𝑢 = 𝐴 cos (𝜔𝑡) + 𝐵 sen (𝜔𝑡) ……………………………………………………………………….. (𝑑)

𝑢 = (0) cos (𝜔𝑡) + 𝑢 (0) 𝜔 sen (𝜔𝑡) …………………………………………(𝑒)

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𝒎 𝒖̈ + 𝒄 𝒖̇ + 𝒌 𝒖 = 0

VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta
desaparecer. Esto se debe al amortiguamiento que se presenta, el cual hace
que parte de la energía se disipe. Las causas de este amortiguamiento están
asociadas con diferentes fenómenos dentro de los cuales se puede contar la
fricción de la masa sobre la superficie de apoyo, el efecto del aire que rodea la
masa, el cual tiende a impedir que ocurra el movimiento, la no linealidad del
material del resorte, entre otros.
En el amortiguamiento viscoso la fuerza de amortiguamiento es directamente
proporcional a la velocidad relativa entre los-extremos del amortiguador, lo cual
sé puede describir por medio de la siguiente ecuación:

………………………………. 2.12
𝑭𝒂 = 𝒄 ∗ 𝒙

Dónde:
Fa = fuerza producida por el amortiguador (N)
c =constante del amortiguador (N· s/rn)
X =velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador (m/s)

En la Figura se muestra un sistema lineal amortiguado de un grado de libertad.

El grado de libertad está descrito por la ordenada x, la cual indica la posición de
la masa m. A esta masa, colocada sobre una superficie sin fricción, están
conectados un resorte con constante de rigidez k y un amortiguador cuya
constante es c.

De la aplicación del procedimiento de cuerpo libre sobre la masa, se obtienen

las tres fuerzas que obran sobre ella, correspondientes a la fuerza del resorte
F" descrita por la ecuación (2); la fuerza inercial producida por la aceleración de
la masa, dada por la ecuación (2) y por la fuerza ejercida por el amortiguador
dada en la ecuación ('2-12).

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Utilizando el principio de D'Alembert puede plantearse la siguiente ecuación:

Fr +Fa -Fi=0 …………………………………………………. (2-13)

Y al reemplazar las definiciones de las diferentes fuerzas:

kx +c𝑥̇ - (-m 𝑥̈ ) = O …………………………………...………… (2 -14)

Lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial lineal homogénea de

segundo orden:
m𝑥̈ +c𝑥̇ + kx =0 ……………………………………………… (2-15)

La ecuación característica de la ecuación anterior es:

………………………………………………. (2-16)

Cuyas raíces son:

………………………………….(2-17)

………………………………….(2-17a)

………………………………….(2-17b)

Por lo tanto la solución de la ecuación diferencial de equilibrio del sistema (2-

15), es:

Dónde:
A = constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento
B =constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento
e =base de los logaritmos neperianos.
Existen tres casos de solución para la ecuación anterior dependiendo del valor
del radical de la ecuación (2-17), los cuales se presentan a continuación.

Amortiguamiento critico
Cuando el radical de la ecuación (2-17) es igual a cero la cantidad de
amortiguamiento e, se denomina amortiguamiento crítico y se define como Ce
Y se obtiene así:

𝑐𝑒2 -4mk= O ……………………………………………….. (2-19)

𝑚
Por lo tanto Ce = 2√𝑚𝑘 = 2√𝑚𝑘(𝑚) = 2m𝜔 …………… (2-20)

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Definiendo é. como el coeficiente de amortiguamiento crítico, igual al cociente

c/ Ce entonces:
c=2 é m𝜔 ….……………………………………………………… (2-21)

Que al ser reemplazado en las ecuaciones (2-17a) y (2-17b) se obtiene:

………………………………………………… (2-22)

………………………………………………… (2-23)

Ahora, los tres casos de interés se han convertido en é = 1, é > 1 y é < 1, que
se denominan amortiguamiento igual, mayor y menor del crítico,
respectivamente.

Para el caso de amortiguamiento igual al crítico (é = 1):

.…………………………………………………. (2-24)

Debido a la doble raíz la solución para el movimiento x, es del tipo:

…………………………………….. (2-25)

Reemplazando las condiciones iniciales se obtiene:

……………………………… (2-26)

Donde x0 y v0 son el desplazamiento y la velocidad iniciales respectivamente.

Este es un movimiento aperiódico pues no hay oscilación, como puede verse

en la Figura. Este es el caso en el cual el sistema regresa de la manera más
rápida a su condición de reposo.

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