UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DEPARTEMENTO ACADÉMICO DE VIALIDAD Y GEOMÁTICA
GEODESIA SATELITAL (TV561 H)

PRÁCTICAS DE CAMPO N°.03 Y 04

“MARCAR POSICIONES DE WAYPOINTS EN ZONAS DE TRABAJOS
ENCOMENDADAS (RUTAS: 1 – 2) EN LA UNI EMPLEANDO LA
FUNCION MARK DEL NAVEGADOR GPS MAP 79CSx DE GARMIN”
GRUPO: N°4-B
DOCENTE:
DÁVILA LAVAUD, JUAN CARLOS
INTEGRANTES: CÓDIGO FIRMA
1B.- OSORIO ATUSPARIA, JOAQUIN F. 20152029F

2B.- SANCHEZ DIAZ, TOM PERCY 20152085C

FECHA DE REALIZACIÓN: 19 y 26 de setiembre del 2017

FECHA DE ENTREGA: 23 octubre del 2017

CICLO:

Lima - 2017 II
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INDICE:

1. INTRODUCCION ......................................................................................... 3
2. OBJETIVOS:................................................................................................ 4
3. FUNDAMENTO TEORICO: ......................................................................... 4
4. EQUIPO USADO Y SU CONFIGURACION DADA: .................................. 10
5. PROCEDIMIENTO DE CAMPO: ............................................................... 12
6. CUADRO DE DATOS COMPLETO DE CAMPO Y CUADRO GENERAL
COMPARATIVO DE TRANSFORMACIONES: ................................................ 15
7. RESULTADOS OBTENIDOS: ................................................................... 17
8. PRESENTACION DE CUADRO COMPARATIVO DE
TRANSFORMACIONES EFECTUADAS CON EL NAVEGADOR DE LOS
RESULTADOS OBTENIDOS EN LA PC Nº 01-02 CONTRA LA PC Nº 03-04: 18
9. CONCLUSIONES: ..................................................................................... 19
10. RECOMENDACIONES: ......................................................................... 20
11. BIBLIOGRAFIA:...................................................................................... 20
12. CALCULOS A ENTREGAR .................................................................... 21
13. ANEXOS: ............................................................................................... 23

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 1. INTRODUCCION

El progreso del GPS va desde los primeros navegadores con precisiones de 10 o 20

metros, hasta los GPS diferenciales actuales cuya precisión es de milímetros. Todos
estos equipos funcionan bajo los mismos medios, en este caso, la interacción ya sea
directa o indirecta con una vasta cantidad de satélites (32 en total) que se encuentran
en órbita alrededor de la tierra y que nos envían todo tipo de información a cada instante.
En general, el uso del GPS, brinda grandes ventajas al usuario para no sólo determinar
puntos de la superficie, sino también para determinar propiedades del conjunto de estos.
Hoy en día el hombre ha desarrollado métodos para hallar coordenadas en base a
información satelital, lo cual hace que la toma de puntos sea mucho más sencilla y con
resultados precisos, este es el GPS(GLOBAL POSITION SISTEM) este sistema ha
revolucionado el mundo de la geodesia y la cartografía(entre otras ciencias), con un
equipo GPS podemos obtener coordenadas de cualquier punto de la superficie terrestre
que tenga alcance satelital, la precisión dependerá de la cantidad de los satélites
captados y del equipo del que se disponga.
Este trabajo de campo consiste en el marcado o localización de puntos en tierra,
utilizando una función del navegador GPSMAP 76 CSx de Garmin, llamado Función
Mark.
Este modelo de GPSMAP 76CSx nos va a permitir guardar y marcar hasta 500
posiciones como waypoint , la localización de los puntos será la ruta Nº2 que parte de
BMtopo hasta la Puerta Nº1 de la Universidad Nacional de Ingeniería.

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 2. OBJETIVOS:

 Consolidar nuestros conocimientos del manejo del GPSMAP 76 CSx navegador,

conocer las opciones de waypoints y cómo hacer un recorrido.

 Comparar visualmente los puntos tomados en el navegador, en los diferentes

sistemas ya sea WGS84 o PSAD56, con los puntos cambiados en el
MAPsource.

 Aprovechar el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) en la toma de datos de

Campo.

3. FUNDAMENTO TEORICO:

Navegador GPS

Se entiende por Navegador GPS, un sistema de guía en tiempo real capaz de llevarnos
a un determinado lugar, gracias a las indicaciones verbales y visuales que facilita.

Un Navegador GPS planifica y analiza las posibles rutas hacia un determinado destino
y establece el camino mas indicado, de acuerdo a unos criterios más o menos definibles.

Observe que un Navegador GPS realiza la planificación de una ruta únicamente en base
a la cartografía que tiene instalada y que habitualmente representa únicamente
autopistas, carreteras, calles, etc., en definitiva vías de asfalto; por ese motivo un
Navegador no es el sistema indicado, para actividades de campo, náuticas,
aeronáuticas, etc., donde no existe una red de carreteras sobre la que poder planificar
una ruta. Para ese tipo de actividades existen otros programas más adecuados del tipo
“moving map” como por ejemplo Fugawi.

De lo anteriormente indicado se concluye que un Navegador GPS debe incluir

imprescindiblemente una cartografía sobre la que poder representar nuestra posición,
analizar y planificar una determinada ruta. Es evidente que la precisión y el detalle de
dicha cartografía son cruciales para determinar la eficacia del Navegador.

Sistemas de Referencia Geodésicos.

Los sistemas de referencia geodésicos definen la forma y dimensión de la Tierra, así
como el origen y orientación de los sistemas de coordenadas. Los sistemas de
referencia geodésicos pueden ser descritos en base a dos modelos matemáticos: el
esférico y el elipsódico, los cuales son obtenidos en base parámetros físicos medidos
sobre la superficie terrestre, tales como la aceleración de gravedad.
Los sistemas globales de coordenadas nos permiten definir posiciones sobre la
superficie de la Tierra. El más comúnmente usado sistema es el de la latitud, longitud y
altura. El primer meridiano y el ecuador son los planos que definen la latitud y la longitud.

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  La latitud geodésica de un punto, es el ángulo desde el plano ecuatorial a la
dirección vertical de la línea normal al elipsoide de referencia.
 La longitud geodésica de un punto es el ángulo que forma el meridiano que pasa
por el punto con el meridiano origen en sentido dextrógiro.
 La altura elipsoidal de un punto es la distancia desde el elipsoide de referencia
al punto en dirección normal al elipsoide.

Dentro de un sistema cartesiano global las coordenadas están expresadas en función

de los ejes X Y Z, del cual su origen es el centro de masas de la Tierra. El eje Z es
paralelo al eje de rotación terrestre, el eje X a su vez es paralelo al meridiano de
Greenwich y por último el eje Y es perpendicular al plano XOZ.

Sistemas de coordenadas
Obviamente para que el GPS pueda indicarnos nuestra situación sobre el globo terrestre
necesitamos un sistema que nos permita establecer inequívocamente la posición de dos
localidades diferentes sin que se confundan entre si.

Para ello hay varios sistemas de coordenadas, pero los más extendidos son las
coordenadas geográficas (latitud y longitud) y las coordenadas UTM (Universal
Transversa Mercator)

Coordenadas Geográficas (Latitud/Longitud)

Es el sistema más utilizado. Proyecta líneas de latitud (paralelos) y líneas de longitud
(meridianos) sobre la superficie terrestre. El ecuador es el paralelo de referencia. Los
meridianos cortan perpendicularmente a los paralelos y pasan por los polos Norte y Sur.
En este sistema la posición queda definida como la intersección de un paralelo y un
meridiano (Latitud/Longitud).
Por encima del ecuador las latitudes son positivas, y por debajo (hacia el Sur) negativas.
Las máximas latitudes están en los polos (+90º el polo Norte y -90º el polo Sur).

Las longitudes se miden al este del meridiano de Greenwich (0º) con valor positivo o al
oeste con valor negativo o bien indicando la dirección, N, S, E u O.
Latitud y longitud normalmente se expresan en grados, minutos y segundos (DDMMSS).

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La circunferencia está dividida en 360 partes iguales, cada una de ellas es un grado
sexagesimal que está dividido en 60 partes denominadas minutos y cada minuto a su
vez se divide en 60 segundos.
Este sistema de referencia conocido de antiguo, es el empleado en navegación marítima
y aérea. Su principal virtud es que abarca toda la superficie del globo terráqueo, lo que
simplifica la representación de localidades muy alejadas entre si. Pero sobre tierra no
resulta demasiado práctico debido a la curvatura sobre el mapa de las líneas de
referencia y a la división sexagesimal de las partes que lo forman.

Coordenadas UTM (Universal Transversa Mercator)

En este sistema se proyectan pequeñas zonas del globo sobre superficies planas. Para
ello, se realizan proyecciones sobre un hipotético cilindro transversal, que va girando
alrededor del eje Norte-Sur. El resultado son los husos o zonas UTM
Cada huso tiene 6º de anchura en su parte central y la tierra queda cubierta con 60
husos.

Debido a que los husos se deforman a medida que nos alejamos del ecuador, la
proyección UTM queda limitada entre los paralelos 84º N y 80º S y se complementa con
una proyección polar estereográfica (UPS) para las regiones septentrionales del
planeta.

En UTM una posición se define por 3 elementos: el huso o zona en que se encuentra,
la coordenada E (eje horizontal) y la coordenada N (eje vertical). Estas coordenadas son
las distancias lineales en metros a los ejes E y N de referencia dentro de cada zona y
no coinciden con las coordenadas geográficas Latitud/Longitud.

Para navegación terrestre este sistema es el más

extendido y en el mercado tenemos a nuestra disposición
mapas topográficos con coordenadas UTM, que nos
serán muy útiles para trabajar con el GPS.

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Funcionamiento

La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el receptor con la
información del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos orbitales),
parámetros que son transmitidos por los propios satélites. La colección de los
almanaques de toda la constelación se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el
receptor GPS.

La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama

efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que se
incluye la salud del satélite (si debe o no ser considerado para la toma de la posición),
su posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc.

El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites (hora en la que emitieron
las señales, localización de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj
atómico que poseen los satélites. La sincronización es un proceso de prueba y error que
en un receptor portátil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj,
puede determinar su distancia hasta los satélites, y usa esa información para calcular
su posición en la tierra.

Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la

esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.

Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra

sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas.

Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera

sólo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar
porque ofrece una posición absurda. De esta manera ya tendríamos la posición en 3D.
Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado

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con los relojes atómicos de los satélites GPS, los dos puntos determinados no son
precisos.

Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de

sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es
en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta
(latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los
satélites, la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un
pequeño volumen en vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar la hora del
receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto.

TRACK

Un track es una concatenación de waypoints unos detrás de otros para definir un

recorrido. Algunos GPS guardan un track de hasta 10000 o incluso 50000 de esos
puntos de tracks. A ninguno de esos puntos de tracks se les puede asociar un icono
gráfico, ni un comentario, aunque el GPS suele introducir en cada uno de los puntos
del track el valor de la altitud y la fecha y hora de creación. Con estos datos, hay
programas que pueden crear perfiles de los tracks (perfiles de nuestros recorridos) en
los que podemos ver tanto el perfil de altitud y la velocidad y duración de nuestro
recorrido. Hay programas que son capaces de extraer mucha información de los
tracks, como distancia total recorrida (en el plano 2D y en el plano 3D), tiempo total de
marcha, tiempo que estamos parados, tiempo que estamos subiendo, bajando,
velocidad de subida, velocidad de bajada, pendiente media, máxima y mínima de
subida o bajada.

Fiabilidad de los datos

Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU.
se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que podía variar
de los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de
mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisión intrínseca
del sistema GPS depende del número de satélites visibles en un momento y posición
determinados.

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Fuentes de error

La posición calculada por un receptor GPS requiere el instante actual, la posición del
satélite y el retraso medido de la señal recibida. La precisión es dependiente en la
posición y el retraso de la señal.

Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del
satélite con una versión interna. Cuando se comparan los límites de la serie, las
electrónicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10
nanosegundos por el código C/A. Desde entonces las señales GPS se propagan a la
velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mínimo posible
usando solamente la señal GPS C/A.
La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir la misma precisión
de 1% de tiempo BIT, la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o
menos 30 centímetros. Los errores en las electrónicas son una de las varias razones
que perjudican la precisión

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 4. EQUIPO USADO Y SU CONFIGURACION DADA:
4.1. Equipo Usado:

El único equipo empleado en ésta salida de campo fue el GPSMAP 76 CSx de Garmin,
con un par de pilas para su funcionamiento.

 Teclas zoom IN/OUT: Tiene doble función, en la página de mapa puede hacer un
acercamiento o alejamiento de la viste general. Desde cualquier otra página,
permiten desplazarse arriba o abajo en una lista
 Tecla FIND (buscar) / MOB: Permite visualizar el menú de búsqueda al pulsarla y
soltarla rápidamente. Al mantenerla pulsada activa la función “Man overboard”
(Marca un waypoint y al mismo tiempo graba un track desde la posición actual
hacia el punto).
 Tecla ENCENDIDO: Al pulsarla ajusta la retro iluminación. Manteniéndola pulsada
enciende o apaga el equipo.
 Tecla QUIT: Cancela la introducción de datos o salir de una página.
 Tecla CURSOR: Arriba o abajo, izquierda o derecha, selecciona datos en las
opciones.
 Tecla PAGE: Al pulsarla permite desplazarse por las páginas principales.
Manteniéndola pulsada activa o desactiva el compás.
 Tecla MENÚ: Púlsela para ver las opciones de las páginas. Púlsela dos veces
para ver el menú principal.
 Tecla ENTER/MARK: Al pulsarla podemos ver las opciones de las páginas. En la
vista general marca la posición actual como un WAYPOINT.

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4.2. CONFIGURACIÓN DEL EQUIPO:

POSICION WAYPOINTS EPE 1-2 MTS.

NORTE Y/O TRACKS ARRIBA

SISTEMA:
GPS NORMAL
WAAS NO
TIPO BATERIA ALCALINA
IDIOMA ESPAÑOL
ACUMULACION BATERÍA APAGADO

HORA:
FORMATO TIEMPO 12 HRS
TIEMPO ZONA HORA LOCAL
UTC -05H 00M 00S
HORARIO VERANO NO

UNIDADES:
FORMATO POSICIÓN h.ddd° mm’ss’’
DATUM MAPA PSAD 56
DISTANCIA METRICO
ALTURA VELOCIDAD VERTICAL METROS (m/s)
PROFUNDIDAD METROS
PRESIÓN MILIBARES

TRACKS:
TRACK GUARD AUTO
TRACK LOG AUTO
PUNTOS TRACK DEBE DE ESTAR EN CERO
LINEA GOTO RUMBO W

CONFIGURACIÓN TRACK:
TRACK LOG ON
% MEROS (EN BLANCO)

TRACK LOG CONFIGURACION:

WRAP WHERN FULL (SELECCIONADO)
METODO GRAVACIÓN HORA
INTERVALO NORMAL 00 H 00M 10 S
COLOR TRANSPARENTE

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 5. PROCEDIMIENTO DE CAMPO:

5.1. INICIALIZACIÓN DEL EQUIPO GPS:

 Encendido del GPSmap 76CSx:
Cuando encendemos el GPSmap 76CSx, la página de introducción aparece seguido
de la Página de Satélites, el equipo debe recoger los datos de satélite y determinar su
posición actual.

 Inicio del receptor GPS

La primera vez que inicializamos el GPSmap 76CSx, el receptor GPS debe capar la
señal de satélites y establecer su posición actual. Para asegurarnos de inicializar de
forma correcta, el GPSmap 76CSx viene de fábrica en el modo AutoLocate, el cual nos
permite encontrarnos a nosotros mismos en cualquier parte de la tierra. Para recibir
señales de satélites con claridad debemos ubicarnos en el exterior y tener una vista
clara del cielo. Y observaremos una vista del conjunto de satélites en el espacio situado
encima de nosotros, con su localización centrada en un conjunto. El círculo exterior
representa el horizonte. Los números indican el número asignado a cada satélite. Una
grafica de barras nos indica la intensidad de señal de cada satélite.

5.2. CONFIGURACIÓN DEL EQUIPO GPS CON LOS DATOS AD BOC AL

TRABAJO ENCOMENDADO:
Para comenzar a usar el GPS debemos verificar el estado de las unidades en el Menú
principal y la opción Configuración.
El menú principal contiene configuraciones y funciones que no se encuentran en
ninguna otra página principal o submenús, al pie de la página se muestran la hora y la
fecha. Se puede acceder al Menú principal desde cualquier página pulsando MENU dos
veces. Para seleccionar un elemento del menú principal, seleccione el elemento del
menú y pulse ENTER.

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Usamos la página de configuración de unidades para personalizar las unidades de
medidas.
Como entrar en la página de Configuración de unidades:
En la página del menú de configuración, seleccione el icono de Unidades y pulsamos
ENTER. Formato de posición: las coordenadas para el sistema en las cuales una
localización en particular se mostrará. El formato que viene por defecto es latitud y
longitud en grados, minutos y milésimas de segundo (hdddomm.mmm).

5.3. COMO MARCAR SU POSICIÓN ACTUAL Y COMO EDITARLO:

Para una correcta marcación de la posición actual debemos seguir los siguientes pasos

Para aceptar el waypoint con

Nos posicionamos sobre el
punto que deseamos tomar,
mirando hacia el norte con
ayuda del orientador del GPS,
y con una leve inclinación
hacia arriba del equipo.
Mantengamos pulsada la
tecla ENTER hasta que
aparezca la página de
waypoints. Un nombre de tres
caracteres aparecerá por
defecto y un símbolo es
asignado al nuevo waypoint.
la información por defecto,
resalte la información y pulse
OK, y a continuación
pulsamos ENTER. Para
cambiar cualquier
información en la página
Marcar waypoint, resalte el
campo deseado y pulse
ENTER para abrir el
teclado gráfico. Después
de introducir y confirmar los
cambios, resaltamos OK, y
pulse ENTER.

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Como editamos nuestros puntos:

Resaltamos el Seleccionamos el
icono WAIPOINTS waypoint que
Pulsamos BUSCAR y pulsamos ENTER deseamos editar y
para abrir el menú para abrir la pulsamos ENTER.
encontrar página de La página waipoint
waypoints se abrirá.

Hacemos los
cambios mediante
resaltar cada
campo y usamos la
Pulsamos QUIT
paleta de símbolos
cuando
de waypoints y el
finalicemos
teclado
alfanumérico para
introducir nuevos
datos.

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 6. CUADRO DE DATOS COMPLETO DE CAMPO Y CUADRO
GENERAL COMPARATIVO DE TRANSFORMACIONES:

CUADRO DE DATOS TOMADOS MEDIANTE FUNCIÓN MARK

6.1. CUADRO COMPLETO DE CAMPO- RUTA Nº1:
ZONA: Nº18 RUTA Nº1 (BMtopo – Pta Nº1 – UNI)

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6.2. CUADRO COMPLETO DE CAMPO- RUTA Nº2:
ZONA: Nº18 RUTA Nº2 (BMtopo – Pta Nº6 – UNI)

pág. 16
 7. RESULTADOS OBTENIDOS:

RUTA Nº1 (BMtopo – Pta Nº1 – UNI)

CUADRO DE RESULTADOS -
FUNCIÓN MARK

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 8. PRESENTACION DE CUADRO COMPARATIVO DE
TRANSFORMACIONES EFECTUADAS CON EL
NAVEGADOR DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN LA
PC Nº 01-02 CONTRA LA PC Nº 03-04:

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 9. CONCLUSIONES:

9.1.B) OSORIO ATUSPARIA JOAQUIN FERNANDO

 En la ingeniería civil también es muy útil su uso ya que esto nos permite hallar el
perímetro de los terrenos enormes que se quiere replantear haciendo una
poligonal.

 -se concluye el que navegador tendrá mas error si se quiere registrar un punto
donde no halla una buena señal del satélite , ya que esto impide que halla un
buen rastreo, este se debe a que el punto se encuentra en un lugar cerrado.

9.2.B) SÁNCHEZ DÍAZ TOM PERCY

 El GPS NAVEGADOR trabaja en cualquier condición atmosférica, en cualquier

lugar del mundo, 24 hora al día. Para ello la unidad GPS capta la información de
satélites que están dando vuelta a la tierra y manda señales a los receptores
GPS con la información de la posición en coordenadas.

 Las herramientas del MAP SOURCE son de mucha utilidad ya que estas nos
permiten cambiar de sistema y de tipo de coordenadas con cálculos inmediatos
sin tener que brindarle estos nosotros.

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 10. RECOMENDACIONES:

10.1.B) OSORIO ATUSPARIA JOAQUIN FERNANDO

 Revisar siempre la batería del GPS antes de empezar el campo.

 Para capturar waypoints lo más preciso posible, el usuario debe estar lo

más inmóvil posible en el punto escogido.

10.2.B) SÁNCHEZ DÍAZ TOM PERCY

 Llevar el navegador en la mano y no balancearlo, tenerlo fijo.

 Cuando se tome los waytpoint apuntar el Navegador hacia el norte

con la ayuda de la brújula del Navegador y a un ángulo de
inclinación 45° hacia arriba.

11. BIBLIOGRAFIA:

 http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografia-
cartografia-y-geodesia/contenidos/PRACTICAS/GPS/practicas_gps.pdf

 http://cartografiagps.blogspot.pe/2009/01/tip-creacin-y-uso-de-waypoints-en-
el.html

 http://ocw.bib.upct.es/pluginfile.php/10143/mod_resource/content/4/unida
d_didactica_1.pdf

 Manual de usuario del GPSmap76Cx- GARMIN.

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 12. CALCULOS A ENTREGAR

EMPLEO DE MAPSOURCE PARA EFECTUAR LOS CALCULOS

1. Iniciamos el programa MapSource

2. Para la descarga de datos del GPS vamos a TRANSFER y seleccionamos

RECIEVE FROM DEVICE

3. Aparece una ventana como la que se muestra en la cual debemos seleccionar

la ubicación del GPS y darle RECEIVE para importar los puntos en el mapa.

4. En la parte izquierda del programa aparecerán los puntos ubicados mediante

símbolos

5. Luego para hacer las

transformaciones entre elipsoides
de referencia se debe seleccionar
la opción EDIT e ir al menú de
PREFERENCES para abrir el
cuadro de dialogo

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 6. en el menú de PREFERENCES seleccionamos POSITION y ahí configuramos
el sistema de coordenadas así como el DATUM al que se desea transformar.
Finalmente le damos APLICAR y ACEPTAR

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 13. ANEXOS:

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