Gr�a (m�quina)

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Gr�a sobre orugas

Gr�a sobre cami�n 700 t

Partes de una gr�a mec�nica.

Gr�a torre utilizada en obras de construcci�n.

Para otros usos de este t�rmino, v�ase Gr�a.

Antigua gr�a utilizada en el muelle de km5, Comodoro Rivadavia, tanto para la

descarga de materiales para el ferrocarril como para la industria petrolera. Estas
gr�as funcionaron desde 1910 hasta 1970. Tambi�n fueron utilizadas para el descenso
de personas en el muelle. Se exhibe en el Museo Nacional del Petr�leo.
Una gr�a es una m�quina destinada a subir y distribuir cargas en el espacio
suspendidas de un gancho.

Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos,
mecanismos simples, etc. para crear ventaja mec�nica y poder mover grandes cargas.

Las primeras gr�as fueron creadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o
animales. Estas gr�as eran utilizadas principalmente para la construcci�n de
edificios altos. Posteriormente, fueron desarroll�ndose gr�as m�s grandes
utilizando poleas para permitir la elevaci�n de mayores pesos. En la Alta Edad
Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y construcci�n
de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para
dar estabilidad adicional. Las primeras gr�as se construyeron de madera, pero desde
la llegada de la revoluci�n industrial los materiales m�s utilizados son el hierro
fundido y el acero.

La primera energ�a mec�nica fue proporcionada por m�quinas de vapor en el s. XVIII.

Las gr�as modernas utilizan generalmente los motores de combusti�n interna o los
sistemas de motor el�ctrico e hidr�ulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores,
aunque las gr�as manuales todav�a se utilizan en los peque�os trabajos o donde es
poco rentable disponer de energ�a.

Existen muchos tipos de gr�as diferentes, cada una adaptada a un prop�sito

espec�fico. Los tama�os se extienden desde las m�s peque�as gr�as de horca, usadas
en el interior de los talleres, gr�as torres, usadas para construir edificios
altos, hasta las gr�as flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para
rescatar barcos encallados.

Tambi�n existen m�quinas que no caben en la definici�n exacta de una gr�a, pero se
conocen generalmente como tales.

�ndice
1 Historia
2 Gr�as en la Antigua Grecia
2.1 Gr�as de la antigua Roma
2.2 Gr�as medievales
3 Aplicaciones y tipos de gr�as
3.1 M�viles
3.2 Fijas
4 Observaciones
5 V�ase tambi�n
6 Referencias
7 Bibliograf�a
8 Enlaces externos
Historia
La gr�a es la "evoluci�n" del puntal de carga que, desde la antig�edad, se ha
venido utilizando para realizar diversas tareas. Aunque sus fundamentos fueron
propuestos por Blaise Pascal en pleno Barroco, fue patentada por Luz Nadina.
Existen documentos antiguos1? donde se evidencia el uso de m�quinas semejantes a
gr�as por los Sumerios y Caldeos, transmitiendo estos conocimientos a los Egipcios.

Gr�as en la Antigua Grecia

Los primeros vestigios del uso de las gr�as aparece en la Antigua Grecia alrededor
del s. VI a. C. Se trata de marcas de pinzas de hierro en los bloques de piedra de
los templos. Se evidencia en estas marcas (cortes distintivos c. 515 a. C.)2? su
prop�sito para la elevaci�n ya que est�n realizadas en el centro de gravedad o en
pares equidistantes de un punto sobre el centro de gravedad de los bloques.

La introducci�n del torno y la polea pronto conduce a un reemplazo extenso de

rampas como los medios principales del movimiento vertical. Por los siguientes
doscientos a�os, los edificios griegos contemplan un manejo de los pesos m�s
livianos, pues la nueva t�cnica de elevaci�n permiti� la carga de muchas piedras
m�s peque�as por ser m�s pr�ctico, que pocas piedras m�s grandes. Contrastando con
el per�odo arcaico y su tendencia a los tama�os de bloque cada vez mayores, los
templos griegos de la edad cl�sica como el Parthenon ofrecieron invariable cantidad
de bloques de piedra que pod�an ser usados para cargar no menos de 15-20 toneladas.
Tambi�n, la pr�ctica de erigir grandes columnas monol�ticas fue abandonada
pr�cticamente para luego usar varios ruedas que conforman la columna.

Aunque las circunstancias exactas del cambio de la rampa a la tecnolog�a de la gr�a

siguen siendo confusas, se ha discutido que las condiciones sociales y pol�ticas
vol�tiles de Grecia hac�an m�s convenientes al empleo de los equipos peque�os para
los profesionales de la construcci�n que de los instrumentos grandes para el
trabajo de inexpertos, haciendo la gr�a preferible a los polis griegos que la rampa
que requer�a mucho trabajo, esta hab�a sido la norma en las sociedades autocr�ticas
de Egipto y Assyria.

La primera evidencia literaria inequ�voca para avalar la existencia del sistema

compuesto de poleas aparece en los ejercicios mec�nicos (Mech. 18, 853a32-853b13)
atribuido a Arist�teles (384-322), pero quiz�s elaborado en una fecha poco
posterior. Alrededor del mismo siglo, los tama�os de bloque en los templos griegos
comenzaron a parecerse a sus precursores arcaicos otra vez, indicando que se debe
haber encontrado la forma de usar polea compuesta m�s sofisticada en las obras
griegas m�s avanzadas para entonces.

Gr�as de la antigua Roma

Reconstrucci�n de un alto polipasto romano de 10,4 m en Bonn, Alemania.

El apogeo de la gr�a en �pocas antiguas lleg� antes del Imperio Romano, cuando se
increment� el trabajo de construcci�n en edificios que alcanzaron dimensiones
enormes. Los romanos adoptaron la gr�a griega y la desarrollaron.

La gr�a romana m�s simple, el Trispastos, consisti� en una horca de una sola viga,
un torno, una cuerda, y un bloque que conten�a tres poleas. Teniendo as� una
ventaja mec�nica de 3:1, se ha calculado que un solo hombre que trabajaba con el
torno podr�a levantar 150 kilogramos (3 poleas � 50 kg = 150 kg), si se asume que
50 kilogramos representan el esfuerzo m�ximo que un hombre puede ejercer sobre un
per�odo m�s largo. Tipos m�s pesados de gr�a ofrecieron cinco poleas (Pentaspastos)
o, en el caso m�s grande, un sistema de tres por cinco poleas (Polyspastos) con
dos, tres o cuatro m�stiles, dependiendo de la carga m�xima. El Polyspastos, cuando
era operado por cuatro hombres en ambos lados del torno, podr�a levantar hasta 3000
kg (3 cuerdas � 5 poleas � 4 hombres � 50 kg = 3000 kg). En caso de que el torno
fuera substituido por un acoplamiento, la carga m�xima incluso dobl� a 6000 kg con
solamente la mitad del equipo, puesto que el acoplamiento posee una ventaja
mec�nica mucho m�s grande debido a su di�metro m�s grande. Esto signific� que, con
respecto a la construcci�n de las pir�mides egipcias, donde eran necesarios cerca
de 50 hombres para mover un bloque de piedra de 2,5 toneladas por encima de la
rampa (50 kg por personas), la capacidad de elevaci�n del Polyspastos romano
demostr� ser 60 veces m�s alta (3000 kg por persona).

Sin embargo, los edificios romanos ofrecen numerosos bloques de piedra mucho m�s
pesados que �sos. Dirigidos por el Polyspastos indican que la capacidad de
elevaci�n total de los Romanos iba mucho m�s all� que la de cualquier gr�a sola. En
el templo de J�piter en Baalbek, los bloques pesan hasta 60 t cada uno, y las
cornisas de la esquina bloquean incluso sobre 100 t, todas levantadas a una altura
de 19 m sobre la tierra. En Roma, el bloque capital de la columna Trajana pesa 53,3
toneladas que tuvieron que ser levantadas a una altura de 34 m.

Se asume que los ingenieros romanos lograron la elevaci�n de estos pesos

extraordinarios por dos medios: primero, seg�n lo sugerido por Heron, una torre de
elevaci�n fue instalada, cuatro m�stiles fueron arreglados en la forma de un
cuadril�tero con los lados paralelos, no muy diferente a una torre, pero con la
columna en el medio de la estructura. En segundo lugar, una multiplicidad de
cabrestantes fue colocada en la tierra alrededor de la torre, para, aunque tiene un
cociente de una palancada m�s baja que los acoplamientos, el cabrestantes se podr�a
instalar en n�meros y funcionamiento m�s altos por m�s hombres (y por los
animales). Este uso de cabrestantes m�ltiples tambi�n fue descrito por Ammianus
Marcellinus (17.4.15) con respecto a la elevaci�n del obelisco de Lateranense en el
circo Maximus (ANUNCIO ca. 357). La capacidad de elevaci�n m�xima de un solo
cabrestante se puede establecer por el n�mero de agujeros del hierro en el
monolito. En el caso de los bloques del arquiitrave de Baalbek, que pesan entre 55
y 60 t, ocho agujeros sugieren un peso de 7,5 t por el hierro de las empacaduras,
que est� por el cabrestante. La elevaci�n de tales pesos pesados en un acci�n
concertada requiri� una gran cantidad de coordinaci�n entre los grupos de trabajo
que aplicaban la fuerza a los cabrestantes.

Gr�as medievales

Reconstrucci�n moderna de la gr�a medieval de p�rtico en el puerto de Brujas.

La gr�a de acoplamientos fue reintroducida en una escala grande despu�s de que la
tecnolog�a hubiera ca�do en desuso en Europa occidental tras la ca�da del imperio
romano occidental. La referencia m�s cercana a un acoplamiento reaparece en la
literatura archivada en Francia cerca del 1225, seguido por una pintura iluminada
en un manuscrito probablemente tambi�n de origen franc�s con fecha de 1240. En la
navegaci�n, las aplicaciones m�s cercanas de las gr�as de puerto se documentan para
Utrecht en 1244, Amberes en 1263, Brujas en 1288 y Hamburgo en 1291, mientras que
en Inglaterra el acoplamiento no se registra antes de 1331.

Generalmente, el transporte vertical era m�s seguro y m�s barato hecho por las
gr�as que por otros m�todos comunes para la �poca. Las �reas de puertos, minas, y,
particularmente, los edificio en donde la gr�a de acoplamientos desempe�� un papel
importante en la construcci�n de las catedrales g�ticas altas. Sin embargo, las
fuentes archivadas e ilustradas del tiempo sugieren que las m�quinas fueron
nuevamente introducidas como acoplamientos o carretillas, de manera que no
substituyeran totalmente los m�todos m�s dependientes de trabajo como escalas,
artesas y parihuelas. Algo que es importante mencionar es que la maquinaria vieja y
nueva continu� coexistiendo en los emplazamientos de las obras medievales y en los
puertos.
Aplicaciones y tipos de gr�as
Archivo:El movimiento de una grua.ogv
El movimiento de una gr�a

Antiguas Gr�as portuarias expuestas en Museo del Mar de Galicia en Vigo.

Gr�a Fairbairn. (1875) M�nchester. Ubicada en el Puerto de Sevilla

Son muy comunes en obras de construcci�n, puertos, instalaciones industriales y
otros lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de
gr�as, dise�adas conforme a la acci�n que vayan a desarrollar. Generalmente la
primera clasificaci�n que se hace se refiere a gr�as m�viles y fijas:

M�viles
Pueden ser de los siguientes tipos:

Sobre cadenas u orugas.

Sobre ruedas o cami�n.
Autogr�as, de gran tama�o y situadas convenientemente sobre veh�culos especiales.
Cami�n gr�a.
Fijas
Cambian la movilidad que da la gr�a m�vil con la capacidad para soportar mayores
cargas y conseguir mayores alturas incrementando la estabilidad. Este tipo se
caracteriza por quedar ancladas en el suelo (o al menos su estructura principal)
durante el periodo de uso. A pesar de esto algunas pueden ser ensambladas y
desensambladas en el lugar de trabajo.

Gr�as puente o gr�as p�rtico, empleadas en la construcci�n naval y en los

pabellones industriales.
Gr�a Derrick
Plumines, habitualmente situados en la zona de carga de los camiones.
Gr�a horquilla, carretilla elevadora o montacargas.
Tipo de gr�a Descripci�n Imagen
Gr�a torre La gr�a torre es una gr�a moderna de balance. �sta queda unida al suelo
(o a alguna estructura anexa). Debido al alcance y a la altura que pueden
desarrollar se utilizan mucho en la construcci�n de estructuras altas. La viga
horizontal de celos�a se le llama pluma y el pilar vertical se llama torre. Al
final de la torre est� la corona donde gira la pluma. La pluma tiene unos
contrapesos en un extremo para generar el balance y tambi�n va cargada en el
cimiento para conseguir el momento de empotramiento necesario para funcionar. Para
el correcto funcionamiento de la gr�a deben existir controladores de pares de
fuerza, de distancia, etc. para no someter a la gr�a a mayores tensiones de la
necesaria. Para el guiado de la gr�a se pueden usar se�alistas o comunicaci�n por
radio.
El control se puede realizar desde suelo o desde una cabina situada en la punta de
la torre. El gruista debe ser una persona calificada y responsable porque el mal
uso de la gr�a puede acarrear accidentes muy serios.

El montaje de la gr�a suele hacerse con una gr�a m�vil.

Tower crane.jpg
Gr�a auto-desplegable Son gr�as capaces de desmontarse por s� mismas sin
necesidad de requerir otra gr�a para el montaje. Son r�pidas y m�s caras que las
gr�as torre, adem�s su alcance puede ser m�s limitado que estas. Zuraw budowalny
demontaz 2.jpg
Gr�a telesc�pica Una gr�a telesc�pica consiste en muchos tubos que se encuentran
uno dentro de otro. Un sistema hidr�ulico u otro mecanismo extiende o retrae el
sistema hasta la longitud deseada. Estos tipos de sistemas son usados en
operaciones de rescate, en sistemas en barcos... El sistema compacto hace que la
gr�a telesc�pica se adapte f�cilmente a aplicaciones m�viles. No todas las gr�as
telesc�picas son fijas, tambi�n existen m�viles. GMK3050 All Terrain Crane.jpg
Gr�a Luffing o Transtainers Es una gr�a muy utilizada en puertos para el
transporte y la estiba de contenedores. Dillingen Kran.jpg
Observaciones
Los operarios de gr�as est�n muy bien remunerados debido a la gran responsabilidad
que descansa sobre sus manos, no s�lo por el peligro que entra�a elevar pesadas
cargas sobre personas y bienes, sino por el elevado coste de las m�quinas y cargas
con las que trabajan.

Uno de los principales problemas de una gr�a, adem�s de levantar la gran cantidad
de peso, reside en mantener el equilibrio. En numerosas ocasiones el �nico soporte
de la gr�a reside en su base, con la que, a trav�s de diversos artilugios, se
desplaza el centro de gravedad de la m�quina y el peso que sostiene. Una gr�a puede
ser hidr�ulica, lo cual facilita su uso ya que es muy pr�ctica.3?

V�ase tambi�n
Puente
Centro de gravedad
Prevenci�n con veh�culos de transporte y manipulaci�n de cargas
Salud laboral
Puente-gr�a
liebherr
Referencias
Historia de la Gr�a en la Antig�edad
Archivado el 8 de agosto de 2015 en la Wayback Machine.
http://www.contenedoresymodulos.com/
Coulton, 1974, p. 7.
Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el TrabajoGu�a t�cnica sobre
elementos de elevaci�n y transporte. Espa�a [6-2-2008]
Bibliograf�a
Coulton, J. J. (1974). �Lifting in Early Greek Architecture�. The Journal of
Hellenic Studies (en ingl�s) 94: 1-19. JSTOR 630416. doi:10.2307/630416.
Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga una galer�a multimedia sobre Gr�as.
Wikcionario tiene definiciones y otra informaci�n sobre gr�a.
Enlace al cortometraje animado sobre una gr�a y una jirafa que se enamoran. ("La
gr�a y la jirafa"), ganador de 30 premios internacionales
Categor�a: Gr�as
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