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Fecha: 12/enero/2019
DEBER
Investigar sobre la parametrización del bloque PWM para el s7-1200
Para ello hay que llamar y parametrizar las instrucciones "MOVE" y "CTRL_PWM" dentro
del programa. El generador de impulsos se puede activar en la configuración de equipos.
Descripción
El siguiente ejemplo muestra el procedimiento para una CPU 1215C DC/DC/DC sobre
cómo poder modificar la modulación de ancho de pulso en el programa de usuario.
1. Abra la configuración de la CPU del S7-1200 en el proyecto.
2. Haga doble clic sobre la CPU S7-1200 para abrir la ventana de inspección y cambiar al
registro "General".
3. Navegue sobre la navegación de zonas hacia la carpeta "Generadores de impulsos
(PTO/PWM) > PT01/PWM1 > General" y active la opción "Activar este generador de
impulsos".
Figura 5
Indicación
En este ejemplo, el generador de impulsos activo tiene el siguiente identificador HW:
265(decimal) = 109(hexadecimal)
11. Parametrice el parámetro de entrada "ENABLE" con una variable para activar o
desactivar el generador de impulsos. En este ejemplo se utiliza la entrada
"enablePulse".
Investigar sobre la parametrización del bloque PID para el s7-1200
Prime abrir tia portal y se configurará una CPU S7-1200y se selecciona un módulo adicional
de entradas y salidas análogas, y por ultimo configuramos la dirección ip del plc.
Nos vamos a el árbol del proyecto y seleccionamos configuración, se nos abrirá una
pantalla con una serie de parámetros los cuales configuramos con la entrada/salida del
PID.
Árbol del proyecto sección de Objetos Tecnológicos.
Los ajustes básicos son para asignar las variables que hemos hecho para este sistema y
tambien podemos configurar el tipo de variable que estamos manipulando en este caso lo
hacemos una regulación de intensidad, pero tambien lo podemos asignar volumen, flujo,
presión, nivel, etc.
Ajuste básico del PID.
Los ajustes de Valor Real, sirven para ajustar y escalizar la variable de entrada sobre el tipo
de regulación que se esta haciendo, como sabemos bien estamos haciendo una regulación
de corriente. Así que estamos fijando a que el valor mas alto es de 80 Amperios.
Ajuste del valor real del PID.
Por ultimo después de haber configurado los parámetros básicos y el ajuste de valor real,
pues nos vamos a descargar el programa en el PLC, arrancamos el equipo y lo dejamos en
RUN, luego nos conectamos online en el equipo y nos paramos en La puesta servicio del
bloque le damos click, nos aparecerá una venta de este estilo y hacemos los ajustes
necesarios para que el sistema quede en optimas condiciones.
Pantalla de puesta en servicio Bloque PID Compact.
En la puesta marcha tiene la manera de hacer un autotunnig el cual nos servirá para ver el
comportamiento del control PID lo mas optimo posible, para esto hay que darle en "Modo
de ajuste" se oprime el botón START esto comienza a hacer este ajuste automáticamente,
si el sistema no presenta errores se le da a el icono para cargar en el sistema los
parámetros ideales y listo tenemos un sistema PID funcionando de la mejor manera!!!!
Grafico del PID con las variables SP, IN, OUT.