INGENIERIA DE CONTROL DE

PROCESOS
Actividad 1

Unidad 3
Ingenieria en biotecnología

ADOLFO MENESES RESENDIZ

Matrícula: ES1611311063
1 "En un proceso de transformación hay variables de entrada y de salida, al igual que
en un sistema de control existen este tipo de variables ¿los conceptos “variable de
entrada” y “variable de salida” se entienden de la misma manera en ambos casos?"
Sí, porque en todos los procesos hay diferentes variables, las cuales afectan las entradas
o salidas del proceso, por ejemplo, en un proceso industrial la temperatura, nivel, flujo,
presión, que son las variables más comunes y son monitoreadas y controladas por medio
de la instrumentación del proceso.

2. Describe los tipos de métodos de sintonización de controladores

Método de Ziegler Nichols

Este método permite ajustar o "sintonizar" un regulador PID de forma empírica, sin
necesidad de conocer las ecuaciones de la planta o sistema controlado. Los valores
propuestos por este método intentan conseguir en el sistema realimentado una respuesta
al escalón con un sobre pulso máximo del 25%, que es un valor robusto con buenas
características de rapidez y estabilidad para la mayoría de los sistemas. El método de
sintonización de reguladores PID de Ziegler-Nichols permite definir las ganancias
proporcional, integral y derivativa a partir de la respuesta del sistema en lazo abierto o a
partir de la respuesta del sistema en lazo cerrado.

Método de Cohen- Coon

Este método es conocido también como método de curva de reacción de un
proceso. Con él se obtiene experimentalmente la respuesta de la planta al aplicar un
escalón unitario, como se muestra en la siguiente figura. Si la planta no incluye
integrador(es) o polos dominantes complejos conjugados, la curva de respuesta al
escalón unitario puede tener el aspecto de una curva en forma de S, como se observa
en dicha figura, en el caso en que la curva no presente esta forma, no se puede aplicar
el método.

Método de un cuarto decaimiento de la respuesta

Llamado de sintonización en línea. Se lleva a cabo cuando la sintonización de un
controlador entiende el ajuste de los parámetros del mismo, tales como la ganancia, el
tiempo integral y el tiempo derivativo, utilizados para enfrentar las características de
otros componentes de lazo y obtener una respuesta en lazo cerrado para el sistema
que satisfaga algunos requerimientos.

Método de mapas de sintonización.

Este método de Mapas de sintonía permite reajustar en operación a un controlador,
utilizado para ajuste fino en procesos en operación, seleccionas la respuesta actual y a
la que deseas llegar, el mapa te indica a que le debes de ajustar.

3. Define al sistema de control automático de retroalimentación compleja. Describe las

aplicaciones utilizadas en procesos químicos industriales.
El principio de todo sistema de control es la aplicación del concepto de realimentación
(medición tomada desde el proceso que entrega información del estado actual de la
variable que se dese controlar), cuya característica especial es la de mantener al
controlador central informado del estado de las variables para generar acciones
correctivas cuando sea necesario. El control retroalimentado es una operación que
reduce las perturbaciones, y disminuye el ruido en los sistemas mejorando el
funcionamiento del sistema, disminuyendo la diferencia entre la salida y entrada.
Se aplica en campos tan diversos como el control de procesos químicos, control de
hornos en la fabricación del acero, control de máquinas herramientas, control de
variables a nivel médico e incluso en el control de trayectoria de un proyectil militar.

4. Menciona las variables que podemos regular dentro de un proceso industrial

Variables de entrada y salida, variables manipuladas, variables controladas, variables

no controladas y perturbaciones, Temperatura, presión, flujo etc.

5 ¿Cómo podemos realizar la evaluación de la sintonización de un controlador?

Para poder realizar la sintonización de los controladores, primero debe identificarse la

dinámica del proceso, y a partir de ésta determinar los parámetros del controlador
utilizando el método de sintonización seleccionado. se establecen los diferentes tipos
de funcionamiento que pueden presentarse en un lazo de control realimentado, en el
cual hay dos entradas - el valor deseado r(t) y la perturbación z(t) - y una salida - la
señal realimentada y(t)

6 ¿Qué es un Controlador Lógico Programable (PLC) y cuál es su función dentro de los

procesos químicos industriales?

Un PLC es un computador especialmente diseñado para automatización industrial, para

el control de una maquina o proceso industrial
Su función en la industria química es:
Control de procesos (dosificación, mezcla, pesaje, etc.).
Baños electrolíticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.

7 ¿Qué software podemos utilizar para la programación de controles PID?

Software Labview
Referencias:
https://unadmexico.blackboard.com/bbcswebdav/institution/DCSBA/Bloque%202/BT/
05/BINP_260717/U3/Unidad3.Metodosdesintonizaciondecontroladoresindustriales.pdf