UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA DE ICA”

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

IV-A

Movimiento descrito en coordenadas polares

Definición:
En el caso del movimiento bidimensional de un punto material resulta
útil en muchas ocasiones trabajar con coordenadas polares.
Usaremos la figura para definirlas.
Sea un punto P situado en el plano OXY con coordenadas
cartesianas (x,y). Su vector de posición respecto al origen del sistema
de referencia es

Las coordenadas
polares (ρ,θ) se definen
de la siguiente forma
1. La coordenada ρ es
la distancia del
punto P al
punto O. Puede
variar entre los
valores 0 y .
2. La coordenada θ es
el ángulo que
forma el
vector con el
eje OX. Puede variar entre los valores 0 y 2π.
Estas dos coordenadas permiten describir de forma unívoca la
posición de cualquier punto en el plano OXY.

El intervalo para θ es abierto a la derecha para evitar llegar al valor

de 2π. De lo contrario, los puntos del eje OX aparecerían dos veces,
para θ = 0 y para θ = 2π.
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Relación con las coordenadas cartesianas

Cada par de valores (x,y) corresponde unívocamente a un par de
valores ρ,θ. La relación entre estos dos pares puede obtenerse a partir
de la figura. Teniendo en cuenta el triángulo rectángulo formado por
los catetos de longitud x e y y la hipotenusa de longitud ρ tenemos
Polares → cartesianas Cartesianas → polares

θ = arctan(y / x)
Base vectorial en polares
Al igual que el sistema de coordenadas cartesianas, las coordenadas
polares llevan asociada una base vectorial. Esta base la componen los
vectores unitarios pintados en verde en la figura.

El vector apunta en la dirección y sentido en que nos movemos si

variamos la coordenada ρ manteniendo θ constante. Si ρ aumenta nos
alejamos radialmente del punto O, y si disminuye nos dirigimos
hacia O.
De igual modo, el vector apunta en la dirección y sentido en que
nos movemos si varía θ manteniendo ρ constante. Si θ aumenta nos
desplazamos sobre la tangente a la circunferencia de radio ρ centrada
en O, en sentido contrario a las agujas del reloj. Si θ disminuye el
sentido del desplazamiento es el de las agujas del reloj.

Usando los ángulos indicados en la figura podemos expresar los

vectores de la base polar en función de los vectores de la base
cartesiana
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Hay que destacar que, a diferencia de los vectores de la base

cartesiana, los vectores de la base polar no son constantes. Esto
quiere decir que varían en dirección y sentido al cambiar de punto en
el plano. Algunos ejemplos

θ
0

π/4

π/2

Podemos obtener la expresión de los vectores de la base cartesiana

en función de la base polar proyectando en la primera figura o
despejando en la expresión de los vectores polares en función de los
cartesianos. Así
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Vectores cinemáticos en coordenadas polares

Vector de posición

Vamos a encontrar la expresión de los vectores de posición, velocidad

y aceleración en coordenadas polares. A partir del dibujo que el
vector de posición puede escribirse como

El vector de posición debe depender de ρ y θ. Así que uno puede

preguntarse donde está la coordenada θ en esta expresión. La
respuesta es que está en el vector , que depende de θ.

Vector velocidad
A lo largo del movimiento del punto por el plano las coordenadas
polares cambian con el tiempo

Para obtener la velocidad hay que derivar el vector de posición

respecto del tiempo. Pero hay que tener en cuenta que al moverse el
punto, como varían tanto ρ como θ, también varían los
vectores y . Así pues, hay que derivar también el vector en la
expresión de .

Para encontrar usamos la expresión en cartesianas del vector. Los

vectores de la base cartesiana no cambian durante el
movimiento de la partícula, esto es, . Usando la regla de la
cadena tenemos
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El vector entre paréntesis es precisamente . Por tanto

y la velocidad se escribe

El primer sumando representa la componente de la velocidad en la

dirección radial, mientras que el segundo sumando es la componente
de la velocidad en la dirección perpendicular a la radial.

Vector aceleración
Derivamos la velocidad respecto al tiempo para obtener la
aceleración. Tenemos en cuenta que ρ, θ, y dependen del tiempo

Para obtener la expresión de utilizamos de nuevo la expresión en

cartesianas de

Finalmente, la expresión de la aceleración en coordenadas polares es

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Movimiento Parabólico
Se denomina movimiento parabólico al movimiento realizado por cualquier
objeto cuya trayectoria describe una parábola. Se corresponde con la trayectoria
ideal de un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al
avance y que está sujeto a un campo gravitatorio uniforme. El movimiento
parabólico es un ejemplo de un movimiento realizado por un objeto en dos
dimensiones o sobre un plano. Puede considerarse como la combinación de dos
movimientos que son un movimiento horizontal uniforme y un movimiento vertical
acelerado.
El movimiento parabólico puede ser analizado como la composición de dos
movimientos rectilíneos: un movimiento rectilíneo uniforme horizontal y
un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado vertical.

Formulas:
Velocidad de cualquier punto de su trayectoria:

V=√(𝑉𝑜2 + 𝑉𝑦2)
Donde:
Vx= Vocosθ
Vy= VoSenθ+/-gt
MRU= (v = cte)
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La proyección (x,y) del proyectil en cualquier punto de su trayectoria.

X= Vocosθt
Y= VoSenθ+/- 1/2gt2
Tiempo de subida:
Ts= VoSenθ/g
Tsub=Tbaj
Tiempo de vuelo:
Tv= Ts+ Tb
Tv= 2Ts--- 2 VoSenθ/g
Altura Maxima:
YMáx= Vo2Sen2θ/2g
Alcance horizontal:
R= Vo2Sen2θ/g
Alcance horizontal máx:
R= Vo2/g
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La máquina
desmenuzadora está
diseñada para la lanza
virutas
de madera a v0 25 pie / s. Si
el tubo está orientado a 30 °
con respecto a la horizontal,
determina a qué h, las
virutas con la pila y en este
instante caen en la pila a 20
pies del tubo.
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CURSO:
MECANICA DE SOLIDOS II

TRABAJO:
Movimiento descrito en coordenadas polares
Movimiento Parabólico

DOCENTE:

ING.JAVIER HERNANDEZ MUÑANTE

INTEGRANTES:

 SUCUITANA JANAMPA JAVIER MARCELO

 GUILLERMO CARRASCO ALAN DANIEL
 JYMMI CARHUAPUMA ROJAS
 YAN

ICA -2019