Resistencia de Materiales

Guı́a de Laboratorio #1
Ensayo para armadura estáticamente
determinada
1 Introducción
En esta guı́a se describe la teorı́a básica, ası́ como el proceso de montaje y medición de variables de una armadura
estáticamente determinada, montada en el banco experimental de las asignaturas de Estática y Resistencia de
Materiales. Se incluye los materiales y proceso básico para que estos sean manipulados de forma adecuada y que
los resultados sean confiables y repetibles.

2 Ficha técnica
Nombre del
Banco experimental para las asignaturas de Estática y Resistencia de Materiales
producto

Banco de ensayos desarrollado para el montaje de armaduras planas o vigas, estáti-

Descripción del camente determinadas o estáticamente indeterminadas, en el cual se pueden medir las
producto cargas axiales internas y los desplazamientos nodales para comparar modelos teóricos
con ensayos reales.

Altura [m]: 1, 54
Dimensiones
máximas Ancho [m]: 1, 62
Profundidad [m]: 1, 22

Esquema

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 Marco: AISI 6060
Materiales Barras: Polietileno/AISI 6060
Celda Carga: Acero aleación

70 kg (todo el montaje)
Peso máximo 55 kg (solo el marco)
1 kg (cada barra)

Capacidad de
300 N a 600 N (según modelo ensamblado)
carga máxima

Temperatura de
-30o C a 60o C
trabajo

Voltaje de
excitación de 5 a 12 V DC
las celdas

3 Objetivo
Ensayar y demostrar los métodos de solución para armaduras estáticamente determinadas encontrando las reaccio-
nes, fuerzas internas y desplazamientos nodales generados en el sistema de barras.

4 Resultados de aprendizaje
• Aplicación del conocimiento de ingenierı́a a situaciones reales.
• Mejorar las habilidades y la comprensión acerca de estructuras en ingenierı́a aplicada en espacios de labora-
torio.
• Visualizar los fenómenos teóricos que se explican sobre el tema de sistemas de barras en la asignatura.
• Comparar los resultados entre un caso teórico y un modelo real.

5 Marco teórico
Las armaduras son un tipo de estructura caracterizada por poseer elementos rectos que se conectan en sus extremos
a nodos; estos elementos solo están conectados y cargados por sus extremos. Usualmente, los elementos de la
armadura son delgados y soportan cargas laterales pequeñas, por lo que las cargas deben aplicarse en los nodos y
no en los elementos. De poseer una carga distribuida debe implementarse un sistema de travesaños que transmitan
dicha carga a los nodos.
Las armaduras suelen estar restringidas por dos tipos de soportes: los fijos que solo permiten un grado de libertad
(rotación) y los móviles que permiten dos grados de libertad (rotación y desplazamiento en un eje). Para este caso
de estudio se trabajará con armaduras estáticamente determinadas, lo cual puede determinarse si se cumple la
ecuación (1).

m + r ≤ 2n (1)
Donde m es el número de barras, r las componentes de reacción en los apoyos (dos para apoyo fijo y uno
para apoyo móvil), y n el número de nodos. Cabe resaltar que si se da la igualdad debe verificarse que puedan
determinarse las reacciones para estar completamente restringida y determinada.
El procedimiento comienza con determinar las reacciones en los apoyos. Una vez hecho esto se debe proceder a
determinar las cargas internas en los elementos, para esto existen dos métodos principales: el de secciones donde se
hace un corte imaginario en la sección de interés de la armadura y se calculan las fuerzas reemplazando los elementos
“cortados” por reacciones, la desventaja de este método es que solo da la información de la sección cortada, y si se

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desea conocer el comportamiento de toda la armadura debe realizarse en varias secciones. El otro método consiste
en el método de nodos, donde se analiza nodo por nodo reemplazando las barras por reacciones y por ecuaciones
de equilibrio para solucionar cada sistema (uno por cada nodo), pese a lo largo que puede resultar este proceso se
tiene la ventaja de conocer todas las fuerzas axiales internas.
Luego, se deben determinar los desplazamientos en la armadura, para esto se sugiere el uso del teorema de
Castigliano o de energı́as, el cual establece que cuando actúan fuerzas sobre sistemas elásticos, el desplazamiento
correspondiente a cualquier fuerza, se puede calcular con la derivada parcial de la energı́a de deformación respecto
a esta fuerza. Se expresa de acuerdo a la ecuación (2).

σx2
Z
U= dV (2)
2E
La ecuación (2), que también es conocida como energı́a de deformación elástica del cuerpo, se puede expresar
en otros términos teniendo en cuenta que:
N
σx = (3)
A

dV = A dx (4)
Al reemplazar las ecuaciones (3) y (4) en la ecuación (2), se obtiene que:

N2
Z
U= dx (5)
2AE
En ocasiones se define la carga, el área y el módulo de elasticidad constante a lo largo de la longitud de la barra
y la ecuación (5) se simplifica. En este caso, la energı́a de deformación elástica para toda la armadura está dada
por la ecuación (6), en donde i es la barra que se está analizando.
m
X Ni2 Li
U= (6)
i=1
2Ai E
Para conocer el desplazamiento del nodo en la dirección en que se aplicó una fuerza F , se calcula la derivada
parcial de la energı́a de deformación respecto a esta fuerza, como lo indica la ecuación (7).
∂U
δF = (7)
∂F
Para el caso en que se desee conocer el desplazamiento de un nodo en una dirección en donde no exista una fuerza
real, se deberá colocar una fuerza ficticia φ = 0, y se realiza el análisis de fuerzas como si esta fuera una variable,
determinando las reacciones en todos los elementos con esta nueva carga ficticia. Para conocer el desplazamiento
del nodo en la dirección de la fuerza ficticia, se utiliza la ecuación (8).

∂U 
δφ = (8)
∂φ φ=0

6 Materiales y equipo
Para esta práctica se cuenta con el banco experimental de las asignaturas de Estática y Resistencia de Materiales,
el cual consta de las siguientes partes:
• Marco: Es el componente sobre el que se montan las armaduras, consiste en un marco de perfiles en aluminio
que soporta las deformaciones generadas por los montajes, por lo que no interviene en el montaje más que
como elemento de soporte. Las dimensiones máximas del marco se muestran en la tabla (1).

Tabla 1: Dimensiones del marco

Dimensión Valor [m]

Altura 1,54
Ancho 1,62
Profundidad 1,22

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• Armadura: Consiste en los elementos armables o barras, las cuales tienen elementos roscados en sus extremos,
los cuales permiten la unión con una celda de carga, la cual se encarga de la medición de carga interna en la
barra correspondiente al montaje. Las barras se montan en los nodos con ayuda de las horquillas que poseen
en los extremos y se aseguran por medio de pines de seguridad. En la sección (8) se detalla el proceso de
ensamble de las barras. Las condiciones para el análisis de los elementos barras se muestran en la tabla (2).

Tabla 2: Propiedades de las barras de la armadura

Propiedad Descripción
Material Polietileno de alta densidad
Temperatura trabajo -100 a 80 o C
L1 (barras horizontales) 575 mm
L2 (barras diagonales) 550 mm
Carga Limite 300 N
Diámetro 15,5 mm
Área transversal 188,7 mm2
Módulo de Young 1470 MPa

• Celda de carga: La pantalla para leer carga en los sensores es marca Lexus, portable con carga de baterı́a y
medición en kilogramos fuerza (kgf). Los parametros de la celda de carga se muestran en la tabla (3):

Tabla 3: Parámetros de la celda de carga

Parámetro Descripción
Marca-Modelo Lexus SA 200 kgf
Voltaje de excitación 5 a 12 V DC
Temperatura de operación -30 a 70 o C
Lı́mite sobrecarga 150 % capacidad

Figura 1: Pantalla de medición de cargas

• Sensor de desplazamientos: Para la medición de los desplazamientos se hace uso de indicadores de carátula
Mitutoyo 2046S, como el mostrado en la figura (2). Este instrumento tiene una doble escala de lectura que
facilita la medición en ambas direcciones. El rango de medida máxima del instrumento es de 10 mm y tiene
una resolución de 0.01 mm. El sensor de desplazamientos se ubica en el nodo que se desea analizar y se inicia
colocándolo en la posición 0. Posteriormente se aplica la carga en la armadura y se mide la nueva lectura en
el sensor de carátula, asegurando la dirección en que se da el desplazamiento (positivo o negativo de acuerdo
al marco de referencia tomado en cuenta).

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 Figura 2: Indicador de carátula. Mitutoyo 2046S.

• Sistema de carga: Para aplicar la carga se hace uso de un motor, el cual acciona un tornillo de potencia y este
a su vez un resorte, lo que permite calibrar la fuerza aplicada al poseer una relación entre la constante del
resorte y el recorrido del tornillo. En la figura (3), se muestra el sistema motor - tornillo de potencia.

Figura 3: Sistema motor - tornillo de potencia

7 Medidas de seguridad
Para la practica de laboratorio se debe de llevar overol o bata y hacer uso de calzado adecuado. Pese a que el equipo
se ha diseñado para evitar la falla de sus componentes, se debe seguir criterios de seguridad para evitar que daños
por desgaste o falla de maquinado que puedan atentar contra la seguridad del operador. El primer paso es verificar
que todos los componentes que se utilizan estén en buen estado. Se verifican que no haya grietas o fracturas en los
componentes. En segundo lugar se verifica que no haya defectos por deformación de los componentes, ni daños en
los sistemas de medida.
Para la seguridad del montaje se debe evitar sobrecargar la armadura con más de 500 N, ya que está diseñado para
soportar las cargas máximas tanto a tracción como a compresión, y al superarse podrı́a deformarse plásticamente
algún componente. Por ningún motivo se debe tratar de liberar los pines de seguridad mientras la estructura está
cargada, ya que esta almacena energı́a en las deformaciones que sufre y podrı́a liberarla golpeando al operador. Por
lo tanto, para el desmontaje de la estructura primero se debe liberar la carga aplicada antes de cualquier operación

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de desmontaje. Para almacenar las piezas, se recomienda desmontarlas totalmente sobre una superficie adecuada, y
guardarlas colocando las barras de polietileno en la parte superior, para que no se deformen por efecto de los pesos
durante el almacenamiento.

8 Ensamble de Barras
El montaje con el que se trabaja en esta practica, ya esta armado cuando los estudiantes llegan al laboratorio, sin
embargo, a continuación se describe el proceso de ensamble de las barras, el cual es un proceso de gran importancia
al ser los elementos de trabajo principal y del adecuado manejo de estos dependerá que se logren los resultados
apropiados y que el material no muestre defectos.

8.1 Verificación de elementos

Se verifica que estén los componentes básicos de cada barra que incluyen:

• Horquilla de nodo-sensor
• Sensor
• Union de sensor-barra
• Barra

• Horquilla de barra-nodo
• Nodo (Esta pieza puede ya estar en otra barra ensamblada por lo que para unir las barras se usa un solo nodo
común entre las dos).
• Pines de ajuste

En esta etapa se verifica tanto que los elementos estén completos, como la condición en que se encuentran, no
debe haber fracturas o deflexiones en los componentes. La barra debe ser recta para evitar el efecto de momentos
debido a deflexión que afecte el comportamiento de todo el conjunto. El cable del sensor no debe estar roto ni
trozado, y los cables de conexión bien unidos.

8.2 Uniones barra de polietileno

Se enrosca la barra de polietileno en la rosca de la horquilla barra-nodo, de igual manera se enrosca el otro extremo
de la barra en la unión sensor barra. No es necesario el uso de lubricante, ya que el polietileno tiene propiedades
auto-lubricantes que facilitan y favorecen al montaje.

Figura 4: Inserción en la unión horquilla nodo-barra

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 Figura 5: Inserción en la unión barra-sensor

8.3 Unión a sensor

Se enrosca el componente unión sensor-barra a uno de los extremos del sensor.

Figura 6: Acople sensor con barra

8.4 Unión sensor a horquilla

Se une el componente horquilla de nodo-sensor al extremo libre del sensor y se verifica que ambos agujeros de unión
por pin estén alineados.

Figura 7: Acople sensor con horquilla de nodo-sensor

8.5 Unión al nodo

Se inserta el disco del nodo en la ranura de la horquilla y se ubica en la correspondiente ubicación de agujero para
ángulos de 0o , 30o , 60o , 90o en el disco exterior, para ángulos de 45o en el disco interior. Finalmente se asegura con

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un pin en la unión de ambos componentes, y de esta manera se obtiene el ensamble final para una barra mostrado
en la figura (9).

Figura 8: Conexión nodo y horquilla nodo-sensor

Figura 9: Ensamble final para una barra de la armadura

9 Procedimiento experimental
La armadura a montar es la presentada en la figura (10). Para esto, se deben de seguir los pasos que se muestran a
continuación:

Figura 10: Montaje de armadura estáticamente determinada

8
• Armar los elementos que se requieran para el montaje, es decir, unir todos los elementos y los sensores de
carga para formar las barras necesarias para el montaje, teniendo en cuenta que para este montaje se necesitan
4 barras diagonales y 3 barras horizontales (ver Sección 8).
• Colocar los apoyos fijos y móviles de acuerdo a la armadura que se piensa probar. Estos se ajustan en los rieles
para que la armadura quede soportada adecuadamente. En este caso se hace uso de un apoyo fijo (figura 11)
y un apoyo móvil (figura 12).

Figura 11: Apoyo fijo

Figura 12: Apoyo móvil

• Hacer el ensamble de las barras, asegurándolas en cada uno de los nodos por medio de pines de seguridad, de
tal forma que se obtenga el montaje mostrado en la figura (13).

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 Figura 13: Ensamble final de las barras con los apoyos

• Ubicar el sistema de carga en el nodo central inferior como se muestra en la figura (10).

Para hacer las mediciones de los desplazamientos nodales se cuenta con tres indicadores de carátula, uno de ellos
esta fijo, en el nodo central inferior, como se muestra en la figura (13). Los otros dos indicadores de carátula hacen
parte de un sistema móvil, el cual se ubica en uno de los otros nodos y permite medir los desplazamientos tanto
verticales como horizontales, como se muestra en la figura (14). El procedimiento que se describe posteriormente,
se debe de repetir para cada uno de los nodos, a excepción del nodo central inferior.

Figura 14: Sistema móvil para medición de desplazamientos nodales

Se recuerda que el montaje con el que se trabaja en esta practica, ya esta armado cuando los estudiantes llegan
al laboratorio, por lo tanto, lo descrito anteriormente ya se ha hecho, y solo se tendrá que realizar lo que se describe
a continuación:

• Ubicar el sistema móvil para medición de desplazamientos en uno de los nodos. Para esto se debe de tener
especial cuidado porque los instrumentos de medida son bastante delicados.

• Hacer una precarga de 1 kgf, luego de esto, colocar los tres indicadores de carátula en la posición 0, como se
muestra en la figura (15).

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 • Cargar el sistema aplicando una fuerza máxima de 500N, la medición de este valor se da por el sensor de carga
en el sistema de fuerza.
• Cuando el sistema se estabilice, medir las cargas en cada elemento y los valores de desplazamiento en los
nodos.
• Descargar el sistema hasta fuerza 0.
A continuación se muestra un ejemplo para tomar una medida de desplazamiento en el indicador de carátula
Mitutoyo 2046S.

Figura 15: Indicador de carátula antes de aplicar la carga

Figura 16: Indicador de carátula después de aplicar la carga

En la figura (15), se muestra el indicador de carátula antes de aplicar la carga. Se puede ver que el instrumento
de medida cuenta con una doble escala de lectura. En el dial grande se ha puesto el indicador en la posición cero. En
el dial pequeño el indicador esta entre la posición 4 y 5. En la figura (16), se muestra el indicador de carátula después
de aplicar la carga. El dial pequeño del indicador esta ahora prácticamente en la posición 3, lo cual nos indica que el
indicador del dial grande ha girado en sentido negativo, y ya ha dado una vuelta completa, que corresponde a -1,00
mm. Sabiendo que el desplazamiento ha sido en sentido negativo, nos centramos ahora en el dial grande, el cual a
parte de la vuelta completa, ha girado aproximadamente 48 centésimas de milı́metro, para finalmente obtener un
desplazamiento de -1,48 mm.

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10 Contenido del informe de laboratorio
El informe de laboratorio a entregar deberá contener al menos las siguientes secciones:

• Resumen
• Marco teórico

• Modelos teóricos empleados

• Modelo basado en compatibilidad de las deformaciones
• Modelo basado en el teorema de Castigliano (energı́a de deformación)
• Materiales y equipos

• Desarrollo experimental
• Resultados
• Fuerza axial interna en las barras
• Desplazamientos nodales

Tabla 4: Fuerza axial interna en las barras de la armadura

Fuerza axial interna en la barra [N]

Carga [N]
1 2 3 4 5 6 7

Tabla 5: Desplazamientos nodales horizontales y verticales de la armadura

Desplazamientos nodales [mm]

Carga [N] A B C D E
x y x y x y x y x y

• Análisis de resultados
• Comparación entre los modelos teóricos y los resultados experimentales
• Análisis de errores

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 Tabla 6: Comparación entre las fuerzas axiales teóricas y las experimentales

Barra Fuerza axial teórica [N] Fuerza axial experimental [N] Error relativo [ %]
1
2
3
4
5
6
7

Tabla 7: Comparación entre los desplazamientos nodales teóricos y los experimentales

Desplazamiento teórico [mm] Desplazamiento experimental [mm] Error relativo [ %]

Nodo
x y x y x y
A
B
C
D
E

• Conclusiones
• Bibliografı́a

Referencias
[1] Beer, Ferdinand et al. Mecánica de Materiales. 5a edición. Editorial Mc. Graw-Hill. 2010.
[2] Feodosiev, V.I. Resistencia de Materiales. 2a edición. Editorial Mir. 1985.

[3] Gere, James. Mecánica de materiales. 6a edición. Editorial Thomson-Engineering. 2006.

[4] Hibbeler, Russell. Mecánica de materiales. 6a edición. Editorial Prentice Hall. 2006.
[5] Mott, Robert L. Resistencia de Materiales. 5a edición. Editorial Prentice Hall. 2009.
[6] Mase, G.T. Mase, G.E. Continuum Mechanics for Engineering. 2a edición. Editorial CRC Press. 1999.

[7] Stiopin, P.A. Resistencia de Materiales. 4a edición. Editorial Mir. 1985.

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