MOVIMIENTO DE LOS

FLUIDOS

El análisis de problemas de flujo de fluidos

complejos a menudo se simplifica mediante la
visualización de patrones de flujo, lo que
permite desarrollar un mejor entendimiento
intuitivo y ayuda a formular un problema
matemático
 DESCRIPCIONES LAGRANGUIANA Y
EULERIANA DEL MOVIMIENTO
Las descripciones Lagrangiana y Euleriana son
dos formas de ver la mecánica de medios
continuos. La descripción Lagrangiana consiste
en hacer un seguimiento de las partículas
materiales, mientras que la descripción Euleriana
consiste en medir lo que pasa en puntos fijos del
espacio. Ambas descripciones son equivalentes y
a veces una es más cómoda de usar que la otra
Consideremos un volumen pequeño ΔV de una
pequeña masa de fluido que se mueve junto al
flujo.
Si el fluido es incompresible el volumen no cambia
de magnitud pero puede deformarse
Si el fluido es compresible, o si el volumen se
deforma, también cambia de magnitud
En ambos casos se considera que las particulas se
desplazan a través de un campo de flujo como
entidad
 DESCRIPCION LAGRANGUIANA
Si prestamos atención a partículas individuales, el
movimiento es considerado una función del tiempo
La posición velocidad y aceleración de cada partícula se
expresan:
Posición: S(x0,y0,z0)
Velocidad V(x0,y0,z0)
Aceleración a(x0,y0,z0)

El punto (x0,y0,z0) Localiza el punto de inicio de cada

partícula
En la descripción Lagrangiana muchas partículas
pueden ser seguidas y su influencia en otras observada
 DESCRIPCION EULERIANA
Una alternativa es seguir por separado a cada partícula
de fluido e identificar puntos en el espacio y, a
continuación, observar la velocidad de las partículas
que pasan por cada punto, es decir:
𝜕𝑉Τ ; 𝜕𝑉 ; 𝜕𝑉Τ
𝜕𝑥 ൗ 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Y verificamos si la velocidad esta cambiando respecto
al tiempo en cada punto en particular, es decir: 𝜕𝑉Τ𝜕𝑡
Las propiedades del flujo como Velocidad son
funciones del espacio y tiempo. En coordenadas
cartesianas la velocidad se expresa como V=V(x,y,z,t)
 LINEAS DE TRAYECTORIA, LINEAS
FUGACES Y LINEAS DE CORRIENTE
Una Línea de trayectoria es el lugar geométrico de
los puntos recorridos por una partícula
determinada cuando se desplaza en un campo de
flujo; la línea de trayectoria nos da una historia de
las ubicaciones de la partícula.

Líneas de trayectoria bajo una ola en un tanque de agua

Una Línea fugaz se define como una línea instantánea
cuyos puntos están ocupados por todas las partículas
que se originan en algún punto especificado en el campo
de flujo. La líneas fugaces nos dicen donde estan las
partículas en este momento

Líneas fugaces en un flujo no permanente alrededor de

un cilindro
Una Línea de corriente es una línea de flujo que posee la
siguiente propiedad: el vector velocidad de cada partícula
que ocupa un punto en la línea de corriente es tangente a la
línea de corriente Una ecuación que expresa que el vector
velocidad es tangente a la línea de corriente es:
𝑉 ∗ 𝑑𝑟 = 0

Líneas de corriente en un campo de flujo

Un tubo de corriente es un tubo cuyas paredes son líneas
de corriente. Como la velocidad es tangente a una línea de
corriente, no hay fluido que cruce las paredes de un tubo de
corriente.
Un tubo de corriente es de particular interés en la mecánica
de fluidos. Un tubo es un tubo de corriente porque sus
paredes son líneas de corriente; un canal abierto es un tubo
de corriente porque no hay fluido que cruce las paredes del
canal.
Con frecuencia trazamos un tubo de corriente con una
pequeña sección transversal en el interior de un flujo con
fines de demostración
En un flujo permanente las líneas de trayectoria, las líneas
fugaces y las líneas de corriente todas coinciden.
 Aceleración
La aceleración de una partícula de fluido se encuentra al
considerar la partícula especifica como se muestra en la
figura. Su velocidad cambia de V(t) en el instante t a
V(t+dt) en el instante t+dt. La aceleración es por
definición:

𝑑𝑉
𝑎=
𝑑𝑡
El vector velocidad V esta dado en la forma de
componentes como:

Donde (u,v,w) son las componentes de la

velocidad en las direcciones x,y y z,
respectivamente e i,j y k son los vectores
unitarios.
La cantidad dV es, usando la regla de la cadena
del calculo diferencial con V=V(x,y,z,t)
La ecuación de las componentes escalares de la ecuación vectorial anterior, para
coordenadas cartesianas, se escribe como:

A menudo se regresa a la ecuación a=dV/dt, entonces la ecuación anterior se

escribe en coordenadas rectangulares como:
Esta derivada recibe el nombre de derivada sustancial o derivada
material. Se le da un nombre y símbolo especiales (D/Dt en lugar de
d/dt) porque seguimos una partícula de fluido especifica, es decir,
seguimos la sustancia (o material). Representa la relación entre una
derivada Lagrangiana en la que una cantidad depende del tiempo t y
una derivada Euleriana en la que una cantidad depende de la
posición (x,y,z) y el tiempo t. La derivada sustancial se puede usar
con otras variables dependientes por ejemplo DT/Dr representara la
rapidez de cambio de la temperatura de una partícula de fluido
seguida a lo largo de una trayectoria.
El termino de a derivada con respecto al tiempo recibe el nombre
aceleración local y los términos restantes forman la aceleración
convectiva. Por lo tanto la aceleración de una partícula de fluido es
la suma de la aceleración local y la aceleración convectiva. En un
tubo, la aceleración local aparece si, por ejemplo, se abre o cierra una
válvula; y la convectiva ocurre cerca de donde cambia la geometría
del tubo, tal como en la contracción del tubo oun codo.
Se debe observar que las expresiones anteriores para la aceleración dan esta solo con
respecto al marco de referencia de un observador. En ciertas situaciones el marco de
referencia del observador puede verse sometido a una aceleración; luego es posible
que se requiera la aceleración de una partícula con respecto a un marco de referencia
fijo, esta dada por:

Donde a esta dada por al ecuación d2S/dt2 que es la aceleración del marco de
referencia del observador, V y r son la velocidad y los vectores de posición de la
partícula, respectivamente, en el marco de referencia del observador, y Ω es la
velocidad angular del marco de referencia del observador
Observe que todos los vectores están escritos valiéndose de los
vectores unitarios del marco de referencia XYZ. En la mayoría de las
aplicaciones de ingeniería, los marcos de referencia fijos en la tierra
dan A=a, en vista que los demás términos de la ecuación son casi
insignificantes con respecto a a
Si la aceleración de todas las partículas esta dada como A=a en un
marco de referencia seleccionado, entonces se trata de un marco
de referencia inercial. Si A≠a es un marco de referencia no inercial.
Un marco de referencia que se desplaza con velocidad constante
sin rotación es un marco de referencia inercial
Cuando se analiza el flujo alrededor, por ejemplo, de una superficie
aerodinámica, se fija el marco de referencia en aquella de modo
que se observa un flujo continuo en este.
 VELOCIDAD ANGULAR Y VORTICIDAD
Se puede pensar en un fluido como en el movimiento de un
conjunto de partículas. Conforme una partícula se desplaza
puede girar o deformarse. La rotación y deformación de las
partículas de fluido son de especial interés en el estudio de la
mecánica de fluidos. Existen ciertos flujos, o regiones de un flujo,
en los que las partículas de fluido no giran, tales flujos son de
especial importancia, sobre todo en flujos alrededor de objetos,
se les conoce como flujos rotatorios. El flujo fuera de una
delgada capa limite en superficies aerodinámicas, fuera de la
región de flujo separada alrededor de automóviles y otros
vehículos móviles, el flujo de alrededor de objetos sumergidos y
muchos otros ejemplos de flujos no rotatorios.
Considere una pequeña partícula de fluido que ocupa un
volumen infinitesimal. La velocidad angular en torno al eje z es
Ωz, que es la velocidad promedio de los segmentos de línea AB y
CD. Las dos velocidades angulares, en sentido contrario a las
manecillas del reloj son positivas y se escriben como
Por consiguiente la velocidad angular Ωz de la partícula de fluido es:
Partícula de fluido que ocupa un
paralelepípedo en un instante particular
Si se hubiera considerado la cara xz, se habría
considerado que la velocidad angular alrededor
del eje y es

Y la cara yz daría la velocidad angular en torno al

eje x es:
Estas son las tres componentes del vector
velocidad angular. Un corcho colocado en agua
que fluye por un canal ancho (en el plano xy)
girara con la velocidad angular Ωz.
Es común definir la vorticidad w como dos veces
la velocidad angular, sus tres componentes son
entonces:
Un flujo no rotatorio no posee vorticidad; el corcho
antes mencionado no giraría en un flujo no rotatorio
La deformación de la partícula es la velocidad de
cambio del ángulo que el segmento de línea AB forma
con el segmento de la línea CD (ver grafico anterior).
Si AB gira a una velocidad angular diferente de la de
CD, la partícula se esta deformando. La deformación
esta representada por el tensor de velocidad de
deformación; su componente €xy en el plano xy esta
dado por:
Para el plano xz y el plano yz se tiene:

La partícula de fluido también podría ser deformada si se alarga o

comprime en una dirección particular. Por ejemplo, si el punto B de la
figura anterior se mueve mas rápido que el punto A, la partícula se
alargaría en la dirección x. Esta velocidad normal de deformación se
mide como sigue
 Asimismo, en las direcciones y y z se tendría que:

El tensor de velocidad de deformación puede ser mostrado como

Donde los subíndices i y j asumen los valores 1, 2 0 3. Entonces €12 representa

€xy, en la fila 1 columna 2
Los componentes de esfuerzo cortante y normal en un flujo están relacionados
con los componentes de velocidad de deformación anteriores
 CLASIFICACION DE LOS FLUJOS DE FLUIDOS
1. Flujo Permanente y No Permanente
1.A Flujo Permanente o Estacionario
Es aquel flujo en el que las propiedades del fluido
y las condiciones de movimiento en cualquier
punto no cambian con el tiempo. Es decir
V=V(x,y,z)
Debe cumplirse
1.B Flujo No Permanente
Son flujos en el cual el campo de velocidades,
presión, masa volumétrica y temperatura varían
con el tiempo.
Debe cumplirse
2. Flujo Uniforme y Variado
2.A Flujo Uniforme
Es aquel flujo en que todas las secciones rectas
paralelas del conducto son idénticas y la
velocidad media en cada sección recta es la
misma en un instante dado. Es uniforme si los
parámetros no cambian con respecto al espacio,
en cualquier sección.
Debe cumplirse:
2.A Flujo No Uniforme o variado
Es aquel flujo en que las secciones rectas del
contorno son diferentes y la velocidad media
varia en cada sección recta
Debe cumplirse:
3. Flujo Unidimensional y Bidimensional y Tridimensional

3.A Flujo Tridimensional

Es la descripción Euleriana del movimiento el vector velocidad, en general,
depende de tres variables espaciales y del tiempo, es decir V=V(x,y,z,t). En
este caso el vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales.

3.B Flujo Bidimensional

Este flujo en que el vector velocidad depende solo de dos variables
espaciales. Un ejemplo es un flujo plano, en el que el vector velocidad
depende de dos coordenadas espaciales x e y, pero no de z (es decir,
V=V(x,y).).

3.C Flujo Unidimensional

Es un flujo en el que el vector velocidad depende de solo una variable
espacial. Flujos como este ocurren en tubos largos rectos o entre placas
paralelas. La velocidad en el tubo varia solo con r, es decir, u=u(r). La
velocidad entre placas paralelas varia solo con la coordenada y, es decir,
u=u(y)
Flujo unidimensional (a) flujo en un tubo, (b) flujo entre placas paralelas

Perfiles de velocidad uniforme

4. Flujo Real, Ideal adiabático

4.A Flujo Real

Es aquel en que para un pequeño esfuerzo cortante,
la partícula fluida ofrece una resistencia al
movimiento, o sea que hay manifestación de la
viscosidad.
4.B Flujo Ideal
Es el flujo cuya viscosidad es nula, o sea que el fluido
carece de rozamiento.
4.C Flujo Adiabático
Es aquel flujo que dentro de los limites de su
contorno, no entra ni sale calor.
5. Flujo Laminar, Turbulento y Transicional

5.A Flujo Laminar

Es aquel flujo en la que el fluido fluye sin mezclado significativo de
partículas de fluido circundantes. Se considera que las partículas de
fluido se mueven a lo largo de trayectorias lisas en capas o laminas
paralelas, deslizándose una capa sobre la adyacente
5.B Flujo Turbulento
Es aquel flujo en que las partículas del fluido se mueven siguiendo
trayectorias muy irregulares, originando un intercambio de cantidad
de movimiento de una porción del fluido a otra. Cantidades tales
como la velocidad y la presión muestran una variación aleatoria en
el tiempo y las coordenadas espaciales.
5.C Flujo Transicional
Es el flujo comprendido entre el flujo laminar y turbulento,
realmente es el paso de flujo laminar a turbulento
5.1 Determinación de tipo de flujo
La importancia del efecto de la gravedad se mide
por el numero de Froude

V: Velocidad de la sección en m/s

g: Aceleración de la gravedad m/s2
L: Longitud característica de la sección m
Para canales la longitud característica es el tirante y= A/T

F<1 Flujo Subcritico (Laminar)

F=1 Flujo Critico (Transicional)
F>1 Flujo Supercritico (Turbulento)
TEOREMA DE CONSERVACION DE LA MASA
ECUACION DE CONTINUIDAD
La ecuación de continuidad es una
consecuencia del principio de conservación de
la masa. Para un flujo permanente, la masa de
fluido que atraviesa cualquier sección de una
corriente de fluido, por unidad de tiempo, es
constante. Esta puede calcularse como sigue:
Para fluidos incompresibles y para todos los casos prácticos en que
γ1=γ2, la ecuación se transforma en

Donde A1 y V1 son respectivamente el área de la sección recta en

m2 y la velocidad media de la corriente en m/seg en la sección 1,
con significado análogo en la sección 2. El caudal se mide
normalmente en m3/seg
 TEOREMA DE BERNOULLI
Daniel Bernoulli en 1738, demostró un teorema general,
referente al movimiento de fluidos.
La deducción de esta importante ecuación empieza con la
aplicación de la segunda Ley de Newton a una partícula de fluido
Este teorema, postula que cualquier punto en un flujo ideal, en la
misma línea de corriente se cumple:

𝑣12 𝑝1 𝑣22 𝑝2
+ + 𝑔𝑧1 = + + 𝑔𝑧2
2 ρ 2 ρ
 RESTRICCIONES A LA ECUACION DE
BERNOULLI
1. Es valida solamente en fluidos incompresibles,
puesto que el peso especifico del fluido se tomo
como el mismo en las dos secciones de interés
2. No puede haber dispositivos mecánicos entre las dos
secciones de interés que pudieran agregar o eliminar
energía del sistema, ya que la ecuación establece
que la energía total del fluido es constante
3. No puede haber transferencias de calor hacia dentro
o fuera del fluido
4. No puede haber perdidas de energía debido a la
fricción.
ECUACION DE LA ENERGIA

E1+hA-hR-hL=E2