Las leyes de Newton, tambi�n conocidas como leyes del movimiento de Newton,1?

son
tres principios a partir de los cuales se explican una gran parte de los problemas
planteados en mec�nica cl�sica, en particular aquellos relativos al movimiento de
los cuerpos, que revolucionaron los conceptos b�sicos de la f�sica y el movimiento
de los cuerpos en el universo.

Constituyen los cimientos no solo de la din�mica cl�sica sino tambi�n de la f�sica

cl�sica en general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido pueden
verse como axiomas, Newton afirm� que estaban basadas en observaciones y
experimentos cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de otras
relaciones m�s b�sicas. La demostraci�n de su validez radica en sus predicciones...
La validez de esas predicciones fue verificada en todos y cada uno de los casos
durante m�s de dos siglos.2?

En concreto, la relevancia de estas leyes radica en dos aspectos: por un lado

constituyen, junto con la transformaci�n de Galileo, la base de la mec�nica
cl�sica, y por otro, al combinar estas leyes con la ley de la gravitaci�n
universal, se pueden deducir y explicar las leyes de Kepler sobre el movimiento
planetario. As�, las leyes de Newton permiten explicar, por ejemplo, tanto el
movimiento de los astros como los movimientos de los proyectiles artificiales
creados por el ser humano y toda la mec�nica de funcionamiento de las m�quinas. Su
formulaci�n matem�tica fue publicada por Isaac Newton en 1687 en su obra
Philosophi� naturalis principia mathematica.nota 1?

La din�mica de Newton, tambi�n llamada din�mica cl�sica, solo se cumple en los

sistemas de referencia inerciales (que se mueven a velocidad constante; la Tierra,
aunque gire y rote, se trata como tal a efectos de muchos experimentos pr�cticos).
Solo es aplicable a cuerpos cuya velocidad dista considerablemente de la velocidad
de la luz; cuando la velocidad del cuerpo se va aproximando a los 300 000 km/s (lo
que ocurrir�a en los sistemas de referencia no-inerciales) aparecen una serie de
fen�menos denominados efectos relativistas. El estudio de estos efectos
(contracci�n de la longitud, por ejemplo) corresponde a la teor�a de la relatividad
especial, enunciada por Albert Einstein en 1905.

�ndice
1 Historia
2 Fundamentos te�ricos de las leyes
3 Primera ley de Newton o ley de inercia
3.1 Sistemas de referencia inerciales
3.2 Aplicaci�n de la primera ley de Newton
4 Segunda ley de Newton o ley fundamental de la din�mica
4.1 Si la masa es constante
4.2 Si la masa no es constante
4.3 Cantidad de movimiento o momento lineal
4.4 Aplicaciones de la segunda ley de Newton
5 Tercera ley de Newton o principio de acci�n y reacci�n
5.1 Aplicaciones de la Tercera Ley de Newton
6 Limitaciones y generalizaciones posteriores
6.1 Generalizaciones relativistas
6.2 Teorema de Ehrenfest
7 V�ase tambi�n
8 Notas
9 Referencias
10 Bibliograf�a
11 Enlaces externos
Historia

Busto de Arist�teles
La din�mica es la parte de la f�sica que estudia las relaciones entre los
movimientos de los cuerpos y las causas que los provocan, en concreto las fuerzas
que act�an sobre ellos. La din�mica, desde el punto de vista de la mec�nica
cl�sica, es apropiada para el estudio din�mico de sistemas grandes en comparaci�n
con los �tomos y que se mueven a velocidades mucho menores que las de la luz.3?
Para entender estos fen�menos, el punto de partida es la observaci�n del mundo
cotidiano. Si se desea cambiar la posici�n de un cuerpo en reposo es necesario
empujarlo o levantarlo, es decir, ejercer una acci�n sobre �l.

Aparte de estas intuiciones b�sicas, el problema del movimiento es muy complejo:

todos aquellos que se observan en la naturaleza (ca�da de un objeto en el aire,
movimiento de una bicicleta, un coche o un cohete espacial) son complicados. Esto
motiv� que el conocimiento sobre estos hechos fuera err�neo durante siglos.
Arist�teles pens� que el movimiento de un cuerpo se detiene cuando la fuerza que lo
empuja deja de actuar. Posteriormente se descubri� que esto no era cierto pero el
prestigio de Arist�teles como fil�sofo y cient�fico hizo que estas ideas perduraran
siglos,nota 2?4? hasta que cient�ficos como Galileo Galilei o Isaac Newton hicieron
avances muy importantes con sus nuevas formulaciones. Sin embargo hubo varios
f�sicos que se aproximaron de manera muy certera a las formulaciones de Newton
mucho antes de que este formulara sus leyes del movimiento.

Busto de Domingo de Soto en Segovia

Es el caso del espa�ol Juan de Celaya,5? matem�tico, f�sico, cosm�logo, te�logo y
fil�sofo que en 1517 public� un tratado titulado In octo libros physicorum
Aristotelis cum quaestionibus eiusdem, secundum triplicem viam beati Thomae,
realium et nominatium, obra de especial inter�s para el estudio de los or�genes de
la moderna ciencia del movimiento. Durante su etapa en Francia fue un escritor
prol�fico, escribiendo sobre todo acerca de la f�sica de Arist�teles y el
movimiento. Tambi�n public� numerosos trabajos sobre filosof�a y l�gica. Fue uno de
los impulsores de la l�gica nominalista y de las ideas mertonianas de los
calculatores acerca de la din�mica. Fue capaz de enunciar, dentro de las leyes de
Newton, la primera ley de o primer principio de la din�mica (una de las leyes m�s
importantes de la f�sica) un siglo antes que Newton.6?

Otro destacado pionero fue el tambi�n espa�ol, y disc�pulo de Celaya, Domingo de

Soto,7? fraile dominico y te�logo considerado como el promotor de la f�sica
moderna.8? Su teor�a del movimiento uniformemente acelerado y la ca�da de los
graves fue el precedente de la ley de la gravedad de Newton. Escribi� numerosas
obras de teolog�a, derecho, filosof�a y l�gica y tambi�n coment� varios libros de
f�sica y l�gica aristot�lica, de los cuales el m�s importante fue Quaestiones super
octo libros physicorum Aristotelis (1551), sobre cinem�tica y din�mica, la cual fue
publicada en varias ciudades italianas, influyendo en personajes como Benedetti o
Galileo. Domingo de Soto fue uno de los primeros en establecer que un cuerpo en
ca�da libre sufre una aceleraci�n uniforme con respecto al tiempo �dicha afirmaci�n
tambi�n hab�a sido establecida por Nicol�s Oresme casi dos siglos antes� y su
concepci�n sobre la masa fue avanzada en su �poca. En su libro Quaestiones explica
la aceleraci�n constante de un cuerpo en ca�da libre de esta manera:

Este tipo de movimiento propiamente sucede en los graves naturalmente movidos y en

los proyectiles. Donde un peso cae desde lo alto por un medio uniforme, se mueve
m�s veloz en el fin que en el principio. Sin embargo el movimiento de los
proyectiles es m�s lento al final que al principio: el primero aumenta de modo
uniformemente disforme, y el segundo en cambio disminuye de modo uniformemente
disforme.9?

Domingo de Soto ya relacionaba dos aspectos de la f�sica: el movimiento

uniformemente disforme (movimiento uniformemente acelerado) y la ca�da de graves
(resistencia interna). En su teor�a combinaba la abstracci�n matem�tica con la
realidad f�sica, clave para la comprensi�n de las leyes de la naturaleza. Ten�a una
claridad rotunda acerca de este hecho y lo expresaba en ejemplos num�ricos
concretos. Clasific� los diferentes tipos de movimiento en:8?nota 3?

Movimiento uniforme respecto al tiempo:

Es aquel por el que el mismo m�vil en iguales intervalos de tiempo recorre iguales
distancias, como se da perfectamente en el movimiento extremadamente regular del
cielo.

Movimiento disforme con respecto al tiempo:

Es aquel por el cual, en partes iguales de tiempo son recorridas distancias
desiguales, o en (tiempos) desiguales, (espacios) iguales.

Movimiento uniformemente disforme con respecto al tiempo:

Es el movimiento de tal modo disforme, que si dividimos seg�n el tiempo, (la
velocidad de) el punto medio de la proporci�n excede (la velocidad de) el extremo
m�s lento lo que es excedida por el m�s r�pido.

El movimiento uniformemente disforme respecto al tiempo es aquel cuya diformidad es

tal, que si se le divide seg�n el tiempo, es decir, seg�n las partes que se suceden
en el tiempo, en cada parte del movimiento del punto central excede del movimiento
extremo el menor de esa misma parte en cantidad igual a aquella en la que �l mismo
es superado por el movimiento extremo m�s intenso.

Soto describi� el movimiento de ca�da libre como ejemplo de movimiento

uniformemente acelerado por primera vez, cuesti�n que solo aparecer� posteriormente
en la obra de Galileo:8?nota 4?

... este tipo de movimiento propiamente sucede en los (graves) naturalmente movidos
y en los proyectiles. Donde un peso cae desde lo alto por un medio uniforme, se
mueve m�s veloz en el fin que en el principio. Sin embargo el movimiento de los
proyectiles es m�s lento al final que al principio: el primero aumenta de modo
uniformemente disforme, y el segundo en cambio disminuye de modo uniformemente
diforme.

Por lo tanto era aplicable la ley de la velocidad media para calcular el tiempo de
ca�da:

Esta especie de movimiento es la propia de los cuerpos que se mueven con movimiento
natural y la de los proyectiles.

En efecto, cada vez que cae una masa desde una cierta altura y en el seno de un
medio homog�neo, se mueve al final m�s de prisa que al principio. Pero el
movimiento de los proyectiles es m�s lento al final que al comienzo, y as� el
primero se intensifica, y el segundo se debilita uniformemente.

Movimiento diformente disforme con respecto al tiempo:

Es el movimiento en tal modo disforme, que si es dividido seg�n el tiempo, no

ocurre que el punto medio de cada parte en la misma proporci�n excede (en
velocidad) a un extremo cuanto es excedido por el otro. Este tipo de movimiento es
el que esperamos en los animales, donde se observa el aumento y la disminuci�n.

Retrato de Galileo Galilei

Este fue un descubrimiento clave en f�sica y base esencial para el posterior
estudio de la gravedad por Galileo Galilei e Isaac Newton. Ning�n cient�fico de las
universidades de Par�s y Oxford de aquella �poca hab�a conseguido describir la
relaci�n entre movimiento uniformemente disforme en el tiempo y la ca�da de los
graves como lo hizo Soto.

Tras las ideas innovadoras sobre el movimiento de estos cient�ficos, Galileo hizo
un avance muy importante al introducir el m�todo cient�fico que ense�a que no
siempre se debe creer en las conclusiones intuitivas basadas en la observaci�n
inmediata, pues esto lleva a menudo a equivocaciones. Galileo realiz� un gran
n�mero de experiencias en las que se iban cambiando ligeramente las condiciones del
problema y midi� los resultados en cada caso. De esta manera pudo extrapolar sus
observaciones hasta llegar a entender un experimento ideal.3?nota 5? En concreto,
observ� c�mo un cuerpo que se mueve con velocidad constante sobre una superficie
lisa se mover� eternamente si no hay rozamientos ni otras acciones externas sobre
�l.

Inmediatamente se present� otro problema: �si la velocidad no lo revela, qu�

par�metro del movimiento indica la acci�n de fuerzas exteriores?; Galileo respondi�
tambi�n a esta pregunta, pero Newton lo hizo de manera m�s precisa: no es la
velocidad sino su variaci�n la consecuencia resultante de la acci�n de arrastrar o
empujar un objeto. Esta relaci�n entre fuerza y cambio de velocidad (aceleraci�n)
constituye la base fundamental de la mec�nica cl�sica. Fue Isaac Newton (hacia
1690) el primero en dar una formulaci�n completa de las leyes de la mec�nica e
invent� los procedimientos matem�ticos necesarios para explicarlos y obtener
informaci�n a partir de ellos.3?nota 6?

Fundamentos te�ricos de las leyes

Retrato de sir Isaac Newton (1642-1727)

El primer concepto que maneja Newton es el de masa, que identifica con �cantidad de
materia�. Newton asume a continuaci�n que la cantidad de movimiento es el resultado
del producto de la masa por la velocidad. En tercer lugar, precisa la importancia
de distinguir entre lo absoluto y relativo siempre que se hable de tiempo, espacio,
lugar o movimiento.

En este sentido, Newton, que entiende el movimiento como una traslaci�n de un

cuerpo de un lugar a otro, para llegar al movimiento absoluto y verdadero de un
cuerpo:

... compone el movimiento (relativo) de ese cuerpo en el lugar (relativo) en que se

lo considera, con el movimiento (relativo) del lugar mismo en otro lugar en el que
est� situado, y as� sucesivamente, paso a paso, hasta llegar a un lugar inm�vil, es
decir, al sistema de referencias de los movimientos absolutos.10?

De acuerdo con este planteamiento, establece que los movimientos aparentes son las
diferencias de los movimientos verdaderos y que las fuerzas son causas y efectos de
estos. Consecuentemente, la fuerza en Newton tiene un car�cter absoluto, no
relativo.

Las leyes enunciadas por Newton, y consideradas como las m�s importantes de la
mec�nica cl�sica, son tres: la ley de inercia, la relaci�n entre fuerza y
aceleraci�n y la ley de acci�n y reacci�n. Newton plante� que todos los movimientos
se atienen a estas tres leyes principales, formuladas en t�rminos matem�ticos. Un
concepto es la fuerza, causa del movimiento y otro es la masa, la medici�n de la
cantidad de materia puesta en movimiento; los dos son denominados habitualmente por
las letras F y m.

Primera ley de Newton o ley de inercia

La primera ley del movimiento rebate la idea aristot�lica de que un cuerpo solo
puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:

Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in

directum, nisi quatenus illud a viribus impressis cogitur statum suum mutare.11?

Todo cuerpo contin�a en su estado de reposo o movimiento uniforme en l�nea recta,

no muy lejos de las fuerzas impresas a cambiar su posici�n..12?

Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s� solo su estado
inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectil�neo uniforme, a menos que se
aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuya resultante no sea nula. Newton toma
en consideraci�n, as�, el que los cuerpos en movimiento est�n sometidos
constantemente a fuerzas de roce o fricci�n, que los frena de forma progresiva,
algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entend�an que el movimiento o
la detenci�n de un cuerpo se deb�a exclusivamente a si se ejerc�a sobre ellos una
fuerza, pero nunca entendiendo como tal a la fricci�n.

En consecuencia, un cuerpo que se desplaza con movimiento rectil�neo uniforme

implica que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto
en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre �l.
En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero, por lo
que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta.

Newton retom� la ley de la inercia de Galileo: la tendencia de un objeto en

movimiento a continuar movi�ndose en una l�nea recta, a menos que sufra la
influencia de algo que le desv�e de su camino. Newton supuso que si la Luna no
sal�a disparada en l�nea recta, seg�n una l�nea tangencial a su �rbita, se deb�a a
la presencia de otra fuerza que la empujaba en direcci�n a la Tierra, y que
desviaba constantemente su camino convirti�ndolo en un c�rculo. Newton llam� a esta
fuerza gravedad y crey� que actuaba a distancia. No hay nada que conecte
f�sicamente la Tierra y la Luna y sin embargo la Tierra est� constantemente tirando
de la Luna hacia nosotros. Newton se sirvi� de la tercera ley de Kepler y dedujo
matem�ticamente la naturaleza de la fuerza de la gravedad. Demostr� que la misma
fuerza que hac�a caer una manzana sobre la Tierra manten�a a la Luna en su �rbita.

La primera ley de Newton establece la equivalencia entre el estado de reposo y de

movimiento rectil�neo uniforme. Supongamos un sistema de referencia S y otro S� que
se desplaza respecto del primero a una velocidad constante. Si sobre una part�cula
en reposo en el sistema S� no act�a una fuerza neta, su estado de movimiento no
cambiar� y permanecer� en reposo respecto del sistema S� y con movimiento
rectil�neo uniforme respecto del sistema S. La primera ley de Newton se satisface
en ambos sistemas de referencia. A estos sistemas en los que se satisfacen las
leyes de Newton se les da el nombre de sistemas de referencia inerciales. Ning�n
sistema de referencia inercial tiene preferencia sobre otro sistema inercial, son
equivalentes: este concepto constituye el principio de relatividad de Galileo o
newtoniano.

El enunciado fundamental que podemos extraer de la ley de Newton es que

{\displaystyle \sum \mathbf {F} =0\;\Leftrightarrow \;{\frac {\mathrm {d} \mathbf

{v} }{\mathrm {d} t}}=0.} {\displaystyle \sum \mathbf {F} =0\;\Leftrightarrow \;
{\frac {\mathrm {d} \mathbf {v} }{\mathrm {d} t}}=0.}
Esta expresi�n es una ecuaci�n vectorial, ya que las fuerzas llevan direcci�n y
sentido. Por otra parte, cabe destacar que la variaci�n con la que var�a la
velocidad corresponde a la aceleraci�n.

Sistemas de referencia inerciales

Art�culo principal: Sistema de referencia inercial
La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de
referencia conocidos como sistemas de referencia inerciales, que son aquellos desde
los que se observa que un cuerpo sobre el que no act�a ninguna fuerza neta se mueve
con velocidad constante.
Un sistema de referencia con aceleraci�n (y la aceleraci�n normal de un sistema
rotatorio se incluye en esta definici�n) no es un sistema inercial, y la
observaci�n de una part�cula en reposo en el propio sistema no satisfar� las leyes
de Newton (puesto que se observar� aceleraci�n sin la presencia de fuerza neta
alguna). Se denominan sistemas de referencia no inerciales.

Diferencia de planteamiento de un problema debido a la posibilidad de observarlo

desde dos puntos de vista: el punto de vista de un observador externo (inercial) o
desde un observador interno
Por ejemplo consid�rese una plataforma girando con velocidad constante, ?, en la
que un objeto est� atado al eje de giro mediante una cuerda, y supongamos dos
observadores, uno inercial externo a la plataforma y otro no inercial situado sobre
ella.3?

Observador inercial: desde su punto de vista el bloque se mueve en c�rculo con

velocidad v y est� acelerado hacia el centro de la plataforma con una aceleraci�n
centr�peta {\displaystyle a={\tfrac {v^{2}}{r}}} {\displaystyle a={\tfrac {v^{2}}
{r}}}. Esta aceleraci�n es consecuencia de la fuerza ejercida por la tensi�n de la
cuerda.
Observador no inercial: para el observador que gira con la plataforma el objeto
est� en reposo, a = 0. Es decir, observa una fuerza ficticia que contrarresta la
tensi�n para que no haya aceleraci�n centr�peta. Esa fuerza debe ser {\displaystyle
F_{c}={\tfrac {mv^{2}}{r}}} {\displaystyle F_{c}={\tfrac {mv^{2}}{r}}}. Este
observador siente la fuerza como si fuera perfectamente real, aunque solo sea la
consecuencia de la aceleraci�n del sistema de referencia en que se encuentra.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, ya que
siempre hay alg�n tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos; no obstante, siempre
es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos
estudiando se pueda tratar como si estuvi�semos en un sistema inercial. En muchos
casos, la Tierra es una buena aproximaci�n de sistema inercial, ya que a pesar de
contar con una aceleraci�n traslacional y otra rotacional, ambas son del orden de
0.01 m/s� y, en consecuencia, podemos considerar que un sistema de referencia de un
observador en la superficie terrestre es un sistema de referencia inercial.

Aplicaci�n de la primera ley de Newton

Se puede considerar como ejemplo ilustrativo de esta primera ley o ley de la
inercia una bola atada a una cuerda, de modo que la bola gira siguiendo una
trayectoria circular. Debido a la fuerza centr�peta de la cuerda (tensi�n), la masa
sigue la trayectoria circular, pero si en alg�n momento la cuerda se rompiese, la
bola tomar�a una trayectoria rectil�nea en la direcci�n de la velocidad que ten�a
la bola en el instante de rotura.

Gifbola1.gif
Tras la rotura, la fuerza neta ejercida sobre la bola es 0, por lo que
experimentar�, como resultado de un estado de reposo, un movimiento rectil�neo
uniforme.

Segunda ley de Newton o ley fundamental de la din�mica

La segunda ley de Newton expresa que:

Mutationem motus proportionalem esse vi motrici impress�, & fieri secundum lineam
rectam qua vis illa imprimitur.11?

El cambio de movimiento es directamente proporcional a la fuerza motriz impresa y

ocurre seg�n la l�nea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.13?

Esta ley se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. La aceleraci�n que

adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza neta aplicada sobre el mismo. La
constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo (que puede ser o no ser
constante). Entender la fuerza como la causa del cambio de movimiento y la
proporcionalidad entre la fuerza impresa y el cambio de la velocidad de un cuerpo
es la esencia de esta segunda ley.14?

Si la masa es constante
Si la masa del cuerpo es constante se puede establecer la siguiente relaci�n, que
constituye la ecuaci�n fundamental de la din�mica:

{\displaystyle \mathbf {F} _{\rm {resultante}}=m\mathbf {a} } {\displaystyle

\mathbf {F} _{\rm {resultante}}=m\mathbf {a} }

Donde m es la masa del cuerpo la cual debe ser constante para ser expresada de tal
forma. La fuerza neta que act�a sobre un cuerpo, tambi�n llamada fuerza resultante,
es el vector suma de todas las fuerzas que sobre �l act�an. As� pues:15?

{\displaystyle \sum \mathbf {F} =m\mathbf {a} } {\displaystyle \sum \mathbf {F}
=m\mathbf {a} }

La aceleraci�n que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada, y la

constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo.
Si act�an varias fuerzas, esta ecuaci�n se refiere a la fuerza resultante, suma
vectorial de todas ellas.
Esta es una ecuaci�n vectorial, luego se debe cumplir componente a componente.
En ocasiones ser� �til recordar el concepto de componentes intr�nsecas: si la
trayectoria no es rectil�nea es porque hay una aceleraci�n normal, luego habr�
tambi�n una fuerza normal (en direcci�n perpendicular a la trayectoria); si el
m�dulo de la velocidad var�a es porque hay una aceleraci�n en la direcci�n de la
velocidad (en la misma direcci�n de la trayectoria).
La fuerza y la aceleraci�n son vectores paralelos, pero esto no significa que el
vector velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por
qu� ser tangente a la fuerza aplicada (s�lo ocurre si al menos, la direcci�n de la
velocidad es constante).
Esta ecuaci�n debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos un problema
con varios cuerpos y diferentes fuerzas aplicadas sobre ellos, deberemos entonces
tener en cuenta las fuerzas que act�an sobre cada uno de ellos y el principio de
superposici�n de fuerzas. Aplicaremos la segunda ley de Newton para cada uno de
ellos, teniendo en cuenta las interacciones mutuas y obteniendo la fuerza
resultante sobre cada uno de ellos.

Representaci�n del sumatorio de las fuerzas. Aqu� se est� sumando dos veces la
fuerza No. 2. La resultante (marcada con rojo) responde a la siguiente ecuaci�n: :
{\displaystyle {\overrightarrow {F}}_{\rm {resultante}}={\overrightarrow {F_{1}}}
+2\cdot {\overrightarrow {F_{2}}}+{\overrightarrow {F_{3}}}} {\displaystyle
{\overrightarrow {F}}_{\rm {resultante}}={\overrightarrow {F_{1}}}+2\cdot
{\overrightarrow {F_{2}}}+{\overrightarrow {F_{3}}}}
El principio de superposici�n establece que si varias fuerzas act�an igual o
simult�neamente sobre un cuerpo, la fuerza resultante es igual a la suma vectorial
de las fuerzas que act�an independientemente sobre el cuerpo (regla del
paralelogramo). Este principio aparece incluido en los Principia de Newton como
Corolario 1, despu�s de la tercera ley, pero es requisito indispensable para la
comprensi�n y aplicaci�n de las leyes, as� como para la caracterizaci�n vectorial
de las fuerzas.14? La fuerza modificar� el estado de movimiento, cambiando la
velocidad en m�dulo o direcci�n. Las fuerzas son causas que producen aceleraciones
en los cuerpos. Por lo tanto existe una relaci�n causa-efecto entre la fuerza
aplicada y la aceleraci�n que este cuerpo experimenta.

De esta ecuaci�n se obtiene la unidad de medida de la fuerza en el Sistema

Internacional de Unidades, el Newton:

{\displaystyle {\rm {1\,N=1\;{{kg\cdot m} \over s^{2}}}}} {\displaystyle {\rm

{1\,N=1\;{{kg\cdot m} \over s^{2}}}}}

Por otra parte, si la fuerza resultante que act�a sobre una part�cula no es cero,
esta part�cula tendr� una aceleraci�n proporcional a la magnitud de la resultante y
en direcci�n de esta (debido a que la masa siempre es un escalar positivo). La
expresi�n anterior as� establecida es v�lida tanto para la mec�nica cl�sica como
para la mec�nica relativista.

Si la masa no es constante
Si la masa de los cuerpos var�a, como por ejemplo un cohete que va quemando
combustible, no es v�lida la relaci�n {\displaystyle \mathbf {F} =m\mathbf {a} }
{\displaystyle \mathbf {F} =m\mathbf {a} } y hay que hacer gen�rica la ley para que
incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la masa. Para ello primero hay
que definir una magnitud f�sica nueva, la cantidad de movimiento, que se representa
por la letra p y que se define como el producto de la masa de un cuerpo por su
velocidad, es decir:

{\displaystyle \mathbf {p} =m\mathbf {v} } {\displaystyle \mathbf {p} =m\mathbf {v}
}

Newton enunci� su ley de una forma m�s general:

{\displaystyle \mathbf {F} _{\rm {neta}}={\frac {\mathrm {d} (m\mathbf {v} )}

{\mathrm {d} t}}} {\displaystyle \mathbf {F} _{\rm {neta}}={\frac {\mathrm {d}
(m\mathbf {v} )}{\mathrm {d} t}}}

De esta forma se puede relacionar la fuerza con la aceleraci�n y con la masa, sin
importar que esta sea o no sea constante. Cuando la masa es constante sale de la
derivada con lo que queda la expresi�n:

{\displaystyle \mathbf {F} _{\rm {neta}}=m\,{\frac {\mathrm {d} \mathbf {v} }

{\mathrm {d} t}}} {\displaystyle \mathbf {F} _{\rm {neta}}=m\,{\frac {\mathrm
{d} \mathbf {v} }{\mathrm {d} t}}}

Y se obtiene la expresi�n cl�sica de la Segunda Ley de Newton:

{\displaystyle \mathbf {F} _{\rm {neta}}=m\mathbf {a} } {\displaystyle \mathbf {F}

_{\rm {neta}}=m\mathbf {a} }

La fuerza, por lo tanto, es un concepto matem�tico el cual, por definici�n, es

igual a la derivada con respecto al tiempo del momento de una part�cula dada, cuyo
valor a su vez depende de su interacci�n con otras part�culas. Por consiguiente, se
puede considerar la fuerza como la expresi�n de una interacci�n. Otra consecuencia
de expresar la Segunda Ley de Newton usando la cantidad de movimiento es lo que se
conoce como principio de conservaci�n de la cantidad de movimiento: si la fuerza
total que act�a sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de Newton nos dice que

{\displaystyle 0={\frac {\mathrm {d} \mathbf {p} }{\mathrm {d} t}}} {\displaystyle
0={\frac {\mathrm {d} \mathbf {p} }{\mathrm {d} t}}}

Es decir, la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero

en sus tres componentes. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser
constante en el tiempo en m�dulo direcci�n y sentido (la derivada de un vector
constante es cero).16?

La segunda ley de Newton solo es v�lida en sistemas de referencia inerciales pero

incluso si el sistema de referencia es no inercial, se puede utilizar la misma
ecuaci�n incluyendo las fuerzas ficticias (o fuerzas inerciales). Unidades y
dimensiones de la fuerza:

Unidades S.I.: {\displaystyle {\rm {Newton={kg\cdot m \over s^{2}}}}}

{\displaystyle {\rm {Newton={kg\cdot m \over s^{2}}}}}
Sistema cegesimal: dina
Equivalencia: 1 N= {\displaystyle 10^{5}} {\displaystyle 10^{5}} dinas