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UNIVERSIDAD EAN

FACULTAD DE ESTUDIOS EN AMBIENTES VIRTUALES

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Y PROGRAMACIÓN

La versión imprimible considera solo una parte de la guía de trabajo


autónomo, por lo tanto, es indispensable revisar cuidadosamente el
ambiente virtual de aprendizaje.

NOMBRE DEL AUTOR

LUIS CAMILO JIMÉNEZ ÁLVAREZ

BOGOTÁ D.C.

JULIO DE 2018

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3. Diseño de sistemas de control
Material de estudio

Básico

Messner, B., y Tilbury, D. (2014). Control Tutorials for MATLAB and Simulink.
Disponible en https://goo.gl/swwXqU

MathWorks. Control Tutorials for MATLAB and Simulink Courseware. Disponible


en https://goo.gl/XKpcUw

MathWorks. Interactive Control Systems Tutorial. Disponible en


https://goo.gl/YX7aBo

Propósito de la guía
Al realizar esta guía, el estudiante será capaz de comprender la dinámica de los
principales componentes que encontrará en un sistema automatizado.
Adicionalmente, identificará la estructura general de un sistema de control, los
elementos que lo conforman y la dinámica que rige su comportamiento, y de
aplicar las teorías, metodologías y herramientas en el diseño de sistemas de
control que permitan automatizar la mayoría de procesos industriales.

Actividad 1. Dinámica y sistemas de control PID

Producto
Individual (7 puntos)

Informe escrito que contenga:

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1. Línea de tiempo y resumen de la historia y contexto de los
sistemas de control.
2. Resumen de lectura de los sistemas dinámicos.
3. Resumen de lectura de los sistemas de control.

Grupal (8 puntos)

Informe escrito que contenga:

4. Simulación y análisis del sistema dinámico.


5. Diseño del sistema de control.
6. Video de sustentación.

Instrucciones

1. ACTIVIDADES INDIVIDUALES

1.1. Historia y contexto de los sistemas de control.

1.1.1. Revise los siguientes enlaces

 Hayden (2014) But First, Elementary Controls Theory in Brief. Disponible en


https://goo.gl/71j59j

 Bisell, A. (S.S.) A History of Automatic Control. Disponible en


https://goo.gl/mnUGRN

 Wikibooks (S.F) Control Systems/Introduction. Disponible en


https://goo.gl/xaU4VQ

 Bennett, S (1996) A Brief History of Automatic Control https://goo.gl/T5qLaT

 Consulte otras referencias alrededor de los sistemas control.

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1.1.2. Revise el siguiente enlace para realizar líneas de tiempo:
https://goo.gl/YN2fXK .

1.1.3. Elabore una línea de tiempo que presente la evolución de los


sistemas de control.

1.1.4. Realice, de acuerdo a las lecturas, un resumen de máximo tres


párrafos en el que indique: qué son los sistemas de control; cuáles son
los elementos principales que lo componen y cuál es su mayor
contribución en el contexto actual.

1.2. Lectura: Sistemas Dinámicos

1.2.1. Consulte los siguientes videos que explican en qué consiste un


sistema dinámico, las señales, sus estados, sus entradas y sus
salidas, y las ecuaciones diferenciales que lo modelan:

 https://youtu.be/vxm39UyXksA

 https://youtu.be/hFplIUttz8A

 https://youtu.be/UtcAmGaX9QA

1.3. Revise los siguientes enlaces para identificar los diferentes modelos de
sistemas:

 UMichigan (S.F:) Introduction: System Modeling. Disponible en


https://goo.gl/eYYFq3

 Hill R. (2013) Systems Dynamics and Control: Module 2 - Introduction to


Modeling. Disponible en https://www.youtube.com/watch?v=vwso-xHLNGc

 Bolton (2008) Basic system models https://goo.gl/7zy4Aj

 FREESTUDY.CO (S.F.) Mechatronic system. Disponible en


https://goo.gl/UkF7AS

 Radhakrishnan (2008) ME 1402 – MECHATRONICS (UNIT–III) SYSTEM


MODELS. Disponible en https://goo.gl/M6kK4R

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 Bemporad A. (2010) Dynamical models of physical systems. Disponible en
https://goo.gl/xqrBmo

 Torrisi, G. (2015) Modelling of dynamical systems. Disponible en


https://goo.gl/MvBCLX

 Consulte otras fuentes disponibles que traten sobre modelos de sistemas


básicos.

1.3.1. Escoja uno de los sistemas básicos, presentados en la lectura e


indique cuál es su repuesta dinámica. Describa en un párrafo el
comportamiento del mismo.

1.4. Lectura: Sistemas de Control

1.4.1. Consulte los siguientes videos que explican en qué consisten los
diagramas de bloques, las funciones de transferencia y los sistemas de
control:

 https://youtu.be/WBh447JOg44

 https://youtu.be/Dvt7I72GEjY

 https://youtu.be/lB7DJ-nWo4Y

1.4.2. Consulte el siguiente enlace: https://goo.gl/13SV5Z

1.4.3. Consulte documentación que contengan las diferentes estrategias de


control.

1.4.4. Obtenga la función de transferencia del sistema elegido previamente,


escoja un sistema de control que desee y elabore un diagrama de
bloques utilizando el sistema y el sistema de control. Describa en un
párrafo el comportamiento del mismo.

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2. ACTIVIDADES GRUPALES

2.1. Simulación y análisis del sistema dinámico

2.1.1. Revise el objeto de aprendizaje Simulación de sistemas dinámicos


con ODE 45 y desarrolle las actividades que ahí se le indican
prestando atención a la metodología utilizada.

2.1.2. Revise el objeto de aprendizaje Simulación de sistemas dinámicos


con Simulink y desarrolle las actividades que ahí se le indican
prestando atención a la metodología utilizada.

2.2. Diseño del sistema de control

2.2.1. Revise el objeto de aprendizaje Simulación de sistemas de control


y desarrolle las actividades que ahí se le indican prestando atención a
la metodología utilizada.

2.2.2. Consulte en internet hojas de especificaciones (datasheet) de


motores DC que contengan información suficiente para construir un
modelo en Simulink. Puede apoyarse en las siguientes referencias
como ejemplos:

 Moog Components Group. (S.F.) Permanent Magnet DC Motors. Disponible


en https://goo.gl/WxQJ9J

 University of Minesota (2011) Understanding DC Motors. Disponible en


https://goo.gl/HJEm2r

 GEARS Educational Systems (S.F.) Lesson 3 Understanding and Using DC


Motor Specifications. Disponible en https://goo.gl/ZjU5TH

 Motor Power Company. (S.F). Penta Katalog. Disponible en


https://goo.gl/Yqj5sd

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2.2.3. Elabore un modelo del motor escogido en Simulink utilizando como
guía el procedimiento del objeto de aprendizaje.

2.2.4. Diseñe un sistema de control de velocidad PID para el motor elegido,


suponiendo que cuenta con sensores de corriente, velocidad y
posición, y manteniendo los siguientes de desempeño:

 Tiempo de subida menor a 1 segundo.

 Sobre pico menor a un 5%.

 Error en estado estacionario menor a 1%.

2.3. Implemente el sistema de control dentro de Simulink, siguiendo las


indicaciones y los elementos de programación del objeto de aprendizaje,
ejecute la aplicación y analice los resultados, corrija los cálculos analíticos y
el diseño del sistema de control en caso de encontrar desviaciones y anexe
los códigos desarrollados y los resultados al informe.

3. Video de sustentación.

Elabore un video de cinco a siete minutos, en donde participen todos los


miembros el grupo, y que se presente el diseño y resultados de las soluciones
desarrolladas. El video se debe cargar en forma pública a Youtube y se debe
anexar el enlace en el informe.

Modo de envío

Las actividades deberán enviarse a través del botón de actividades del aula virtual.