Elevador Hidráulico Grupo C

1.- CÁLCULOS DE DIMENSIONES Y RECORRIDO DEL ÉMBOLO

Teniendo en cuenta que la posición inicial con el elevador completamente plegado:

Y la elevación máxima con las tijeras desplegadas a 45°:

Longitud de cada brazo

Aplicando el Teorema de Pitágoras y para que en la posición de máxima elevación la

doble tijera tenga una altura de 500 mm:

√2502 + 2502 = 𝟑𝟓𝟑. 𝟓 𝒎𝒎

Recorrido del émbolo

Es la diferencia entre la longitud del brazo y su proyección en la horizontal:

353.5 − 250 = 𝟏𝟎𝟑. 𝟓 𝒎𝒎

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2.- CÁLCULOS MECÁNICOS: DETERMINACIÓN DE FUERZAS Y REACCIONES

Teniendo en cuenta un peso 𝑷 a elevar , el peso de la estructura elevadora 𝑷𝒆𝒍𝒆𝒗 y

fijadas sus dimensiones se determinan las fuerzas y reacciones que actúan sobre la
estructura del elevador de tijeras

2.1.-Fuerza requerida en el pistón del cilindro hidráulico 𝑭𝒑𝒊𝒔

Se trata de analizar una estructura que está formada por brazos unidos por pasadores.

Cuando el elevador se despliega sufriendo una rotación 𝜽 en sentido contrario a las

agujas del reloj, sólo efectúan trabajo:

- La Fuerza del pistón 𝑭𝒑𝒊𝒔 al desplazarse a lo largo del eje X (horizontalmente)

- El Peso al desplazarse 𝑷 al desplazarse a largo de la dirección Y (verticalmente)
- El Peso del elevador y los rozamientos, que despreciaremos.

Para un desplazamiento común 𝑑𝜃, por el principio de conservación de la Energía, el

trabajo desarrollado por el pistón 𝑑𝑇𝑝𝑖𝑠 , al empujar la estructura desplazándose una
distancia 𝑑𝑥,

𝑑𝑇𝑝𝑖𝑠 = 𝐹𝑝𝑖𝑠 ∙ 𝑑𝑥

es la Energía que se emplea en elevar el peso un incremento de altura 𝑑𝑦

(𝑑𝐸𝑝𝑜𝑡 incremento de su Energía Potencial)

𝑑𝐸𝑝𝑜𝑡 = 𝑃 ∙ 𝑑𝑦

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más la energía perdida al vencer los rozamientos, que hemos dicho vamos a despreciar. Por
tanto:

𝑑𝑇𝑝𝑖𝑠 = 𝑑𝐸𝑝𝑜𝑡

𝐹𝑝𝑖𝑠 ∙ 𝑑𝑥 = 𝑃 ∙ 𝑑𝑦 (Ec. 1)

De la figura se obtiene:

𝑥 = 𝐿 − 𝐿 cos 𝜃 y derivando con respecto a 𝜃: 𝑑𝑥 = 𝐿 sen 𝜃 𝑑𝜃 (Ec. 2)

𝑦 = 2𝐿 sen 𝜃 𝑑𝑦 = 2𝐿 cos 𝜃 𝑑𝜃

Reemplazando las Ec. 2 en Ec. 1:

𝐹𝑝𝑖𝑠 ∙ 𝐿 sen 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑃 ∙ 2𝐿 cos 𝜃 𝑑𝜃

𝐹𝑝𝑖𝑠 ∙ sen 𝜃 = (2𝑃 )cos 𝜃

𝟐𝑷
𝑭𝒑𝒊𝒔 =
𝐭𝐚𝐧 𝜽

De esta fórmula se deduce que la Fuerza requerida disminuye a medida que aumenta 𝜃:

𝜃 = 0° → 𝐹𝑝𝑖𝑠 = ∞ (𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑜)

Es decir, la mayor 𝐹𝑝𝑖𝑠 se requiere cuando el elevador vence la inercia y comienza el

movimiento de subida. Habrá un ángulo mínimo, ponemos 𝜃𝑚𝑖𝑛 ~6° , para el que el elevador
no se bloquee (posición inicial de tijeras plegadas). Es decir, cuando empieza el movimiento
de elevación la fuerza requerida por el pistón es:

𝐹𝑝𝑖𝑠 ~ 20 𝑃

Mientras que la Fuerza necesaria para mantener el peso en la posición de elevación

máxima 𝜃 = 45°:
𝐹𝑝𝑖𝑠 = 2 𝑃

De los resultados anteriores se determina que la mayor 𝑭𝒑𝒊𝒔 se requiere cuando

comienza la subida. Por lo tanto, las reacciones en los apoyos y pasadores del elevador
deberíamos determinarlos para el instante inicial con el elevador plegado 𝜃𝑚𝑖𝑛 ~6°.

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2.2.-Reacciones en los apoyos y en las articulaciones de la estructura (pasadores)

Para simplificar los cálculos y como la estructura es simétrica se estudia una de las dos
subestructuras paralelas que componen el elevador. Le afectará, por tanto, la mitad de la
fuerza del cilindro: 𝑭𝒑𝒊𝒔 /𝟐
Primeramente, se calculan todas los esfuerzos en apoyos y articulaciones a que está
sometida la subestructura en equilibrio estático para una elevación de ángulo 𝜃 con
respecto a la horizontal. Quedarán todas las fuerzas en función de 𝜃 y el peso 𝑃. Para ello se
hace un estudio el equilibrio estático en diferentes bloques aislados:

1- Conjunto de la subestructura sobre la que actúan las siguientes fuerzas externas:

𝐹𝑝𝑖𝑠
 Fuerza ejercida por el pistón en A → 2
 Reacciones en los puntos de la base:
A → 𝑅𝐴𝑦 y B → 𝑅𝐵𝑥 , 𝑅𝐵𝑦
𝑃
 Peso soportado arriba,
2
𝑃 𝑃
H→ y en G → 4
4

Aplicando las ecuaciones de equilibrio:

𝐹𝑝𝑖𝑠 𝐹𝑝𝑖𝑠
∑ 𝐹𝑥 = 𝑅𝐵𝑥 − =0 → 𝑅𝐵𝑥 =
2 2
𝑃 𝑃 𝑃
∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐵𝑦 − − = 0 → 𝑅𝐵𝑦 =
4 4 4
𝑃 𝑃
∑ 𝑀𝐵 = 𝑅𝐴𝑦 . 2𝑥 − . 2𝑥 = 0 → 𝑅𝐴𝑦 =
{ 4 4

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2- Tijera superior sobre la que actúan:

 En E → la Reacción de la barra EA de
componentes 𝐹𝐸𝑥 , 𝐹𝐸𝑦
𝑃 𝑃
 En H → y en G → 4
4
 En D → la Reacción de la barra DB de
componentes 𝐹𝐷𝑥 , 𝐹𝐷𝑦

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐹𝐸𝑥 = 𝐹𝐷𝑥 ≡ 𝐹1
𝑃 𝑃 𝑃
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐹𝐸𝑦 + 𝐹𝐷𝑦 = + → 𝐹𝐸𝑦 = 𝐹𝐷𝑦 =
4 4 4
{ 𝑃𝑜𝑟 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎: 𝐹𝐸𝑦 = 𝐹𝐷𝑦

3- Barra EG:

𝑃
 En G →
4
 En E → la Reacción de la barra
𝑃
EA de componentes 𝐹1 ,
4
 En F → la Reacción de la barra
DB de componentes 𝐹𝐹𝑥 , 𝐹𝐹𝑦
Y siendo:
𝑦
tan 𝜃 =
𝑥

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐹𝐹𝑥 = 𝐹1
𝑃 𝑃
∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝐹𝑦 + − =0 → 𝐹𝐹𝑦 = 0
4 4
𝑃 𝑃
∑ 𝑀𝐸 = 𝐹1 . 𝑦 − . 2𝑥 = 0 → 𝐹1 =
{ 4 2 tan 𝜃

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4- Barra BD:

𝐹𝑝𝑖𝑠 𝑃
 En B → 2
,
4
 En D → la Reacción de la barra HD de
𝑃
componentes 𝐹1 ,
4
 En C → la Reacción de la barra EA de
componentes 𝐹𝐶𝑥 , 𝐹𝐶𝑦

𝐹𝑝𝑖𝑠 2𝑃
∑ 𝐹𝑥 = − 𝐹𝐶𝑥 + 𝐹1 = 0 (𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑑𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑛 𝟐. 𝟏) 𝐹𝑝𝑖𝑠 = 4𝐹1 =
2 tan 𝜃
𝑃 𝑃
∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝐶𝑦 + − = 0 → 𝐹𝐶𝑦 = 0
4 4
𝑃 3 3𝑃
∑ 𝑀𝐵 = 𝐹2 . 𝑦 − 𝐹1 . 2𝑦 − . 2𝑥 = 0 𝐹2 = 3𝐹1 = 𝐹𝑝𝑖𝑠 =
{ 4 4 2 tan 𝜃

llamando a 𝐹𝐶𝑥 ≡ 𝐹2

a) Para 𝛉 = 𝟒𝟓°, posición en la que la estructura alcanza la altura máxima, los esfuerzos
a los que está sometida cada barra se representan en las siguiente figura:

𝐹𝑝𝑖𝑠 = 2 𝑃

𝑃
𝐹1 =
2
3𝑃
𝐹2 =
2

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b) Para 𝛉 ≈ 𝟔°, inicio de la elevación. Esfuerzos en la situación más desfavorable:

Como se dedujo la mayor fuerza que debe generar el cilindro se requiere cuando
comienza la elevación, el instante inicial con el elevador plegado a 𝜃𝑚𝑖𝑛 ≈ 6°:

𝐹𝑝𝑖𝑠 = 20𝑃

𝐹1 = 5𝑃

𝐹2 = 15𝑃

2.3. Pasador sometido a un mayor esfuerzo cortante: articulación C

La articulación C está sometida al mayor esfuerzo 𝐹𝐶 = 𝐹2 , por lo que el pasador que

articula ese punto C estará exigido de una mayor tensión cortante.

Cálculo del diámetro mínimo ∅ 𝑚𝑖𝑛 del pasador en función del peso P

𝜏𝑤 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑡á𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟𝑒𝑠

𝐹𝐶
𝜏𝑤 =
∅ 𝑚𝑖𝑛 2
𝜋
4

a) Para 𝛉 = 𝟒𝟓° b) Para 𝛉 ≈ 𝟔° (interesa conocerlo en la

6𝑃 peor situación)
∅ 𝑚𝑖𝑛 = √
𝜋 𝜏𝑤 60𝑃
∅ 𝑚𝑖𝑛 = √
𝜋 𝜏𝑤
𝑆𝑖 𝜏𝑤 = 1000 → ∅ 𝑚𝑖𝑛 (𝑚𝑚) = 0.43 √𝑃
𝑘𝑔𝑓
𝑃 = 10 𝑘𝑔𝑓 → ∅ 𝑚𝑖𝑛 = 1.36 𝑚𝑚 𝑆𝑖 𝜏𝑤 = 1000 → ∅ 𝑚𝑖𝑛 (𝑚𝑚) = 1.38√𝑃
𝑐𝑚2
𝑃 = 10 𝑘𝑔𝑓 → ∅ 𝑚𝑖𝑛 = 4.36 𝑚𝑚

Cálculo del Peso máximo admisible para un pasador de un diámetro ∅

a) Para 𝛉 = 𝟒𝟓°:
𝜋∅2 𝜏𝑤 b) Para 𝛉 ≈ 𝟔°:
𝑃𝑚𝑎𝑥 =
6
𝑘𝑔𝑓 𝜋∅2 𝜏𝑤
𝑆𝑖 𝜏𝑤 = 1000 → 𝑃𝑚𝑎𝑥 (𝑘𝑔𝑓) = 5.23 ∅2 𝑃𝑚𝑎𝑥 =
𝑐𝑚2 60

∅ = 8 𝑚𝑚 → 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 335 𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓

𝑆𝑖 𝜏𝑤 = 1000 → 𝑃𝑚𝑎𝑥 (𝑘𝑔𝑓) = 0.52 ∅2
𝑐𝑚2

∅ = 8 𝑚𝑚 → 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 33.5 𝑘𝑔𝑓

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3.- CÁLCULOS HIDRÁULICOS

3.1. Cálculo de la presión suministrada por la bomba 𝑷𝒓

Calculada la fuerza necesaria 𝐹𝑝𝑖𝑠 de empuje del pistón del cilindro (una jeringa de
diámetro interior D = 30 mm), la Presión 𝑃𝑟 correspondiente ejercida por el agua sobre esta
área del émbolo y que debe suministrar la bomba es:

𝐹𝑝𝑖𝑠
𝑃𝑟 =
𝐷2
𝜋
4

b) Para 𝛉 ≈ 𝟔°:
a) Para 𝛉 = 𝟒𝟓°:
𝑘𝑔𝑓 20𝑃
𝑘𝑔𝑓 2𝑃 𝑷𝒓 (𝑐𝑚2 ) = = 2.8𝑃
𝑷𝒓 (𝑐𝑚2 ) = = 0.28𝑃 𝐷2
𝐷2 𝜋
4
𝜋 4

3.2. Cálculo del caudal 𝑸

Con el diámetro del cilindro D = 3 cm, el recorrido del pistón R = 10.35 cm hasta la
altura máxima (θ = 45°) y el tiempo empleado en la elevación 𝑡𝑅 (seg ) se calcula el caudal:
𝑅 10.35
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝑣 = =
𝑡𝑅 𝑡𝑅 𝑐𝑚3 𝑐𝑚3 73.16
→ 𝑸 ( ) = 𝐴 ∙ 𝑣 → 𝑸 ( ) =
𝐷2 2
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔 𝑡𝑅
{ 𝐴𝑟𝑒𝑎 = 𝜋 = 7.068 𝑐𝑚
4

3.3. Cálculo de la potencia del motor eléctrico 𝑷𝒐𝒕

Después de calcular el caudal, seguimos con el cálculo de la potencia requerida al

motor:
1
𝑃𝑜𝑡 (𝑊) = (𝑃𝑟 ∙ 𝑄)
𝜂
a) Para 𝛉 = 𝟒𝟓°: b) Para 𝛉 ≈ 𝟔°:
1 2.048 𝑃 1 20.48 𝑃
𝑷𝒐𝒕 (𝑊) = ( ) 𝑷𝒐𝒕 (𝑊) = ( )
𝜂 𝑡𝑅 𝜂 𝑡𝑅

Siendo:
 η el rendimiento o eficiencia de la bomba que debe contemplar las diferentes
tipos de pérdidas del sistema y un margen de seguridad para situaciones
adversas.
 𝒕𝑹 (𝑠𝑒𝑔) el tiempo empleado en el recorrido
 𝑷 (𝑘𝑔𝑓) el peso elevado