Ultra 10manual

TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CHIMALHUACÁN
Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de México

DIVISIÓN DE CARRERA INGENIERÍA MECATRÓNICA
“Prototipo de un robot explorador espacial para difundir las aplicaciones de las ciencias
espaciales y de su tecnología en el Tecnológico de Estudios Superiores de Chimalhuacán”.
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
Protocolo de investigación- Tesis
QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:

Ingeniero en Mecatrónica
PRESENTA:
Urbano Alvarado Citlalli.
ASESOR:
Ing. Ricardo Pérez Vargas.
CATEDRÁTICO:
M. en C.E.F. Imelda Contreras Lovera
Chimalhuacán, Estado de México, abril 2019
1
CONTENIDO
1. Introducción .............................................................................................................................................. 1
2. Tema ......................................................................................................................................................... 3
3. Antecedentes del problema...................................................................................................................... 3
4. Planteamiento del problema .................................................................................................................. 10
5. Delimitación del problema...................................................................................................................... 10
6. Variables.................................................................................................................................................. 10
6.1. Dependientes .............................................................................................................................. 10

6.2. Independientes ........................................................................................................................... 10
7. Objeto de Estudio ................................................................................................................................... 11
8. Objetivos ................................................................................................................................................. 11
8.1. General......................................................................................................................................... 11
8.2. Específicos .................................................................................................................................... 11
9. Hipótesis.................................................................................................................................................. 11
10. Justificación ........................................................................................................................................... 11
11. Metodología .......................................................................................................................................... 13
12. Marco referencial Teórico .................................................................................................................... 13
13. Marco Administrativo ........................................................................................................................... 15
14. Cronograma de Actividades .................................................................................................................. 15
16. Referencias bibliográficas ..................................................................................................................... 16
2
1. Introducción
En el presente trabajo se describe el proceso de investigación para la elaboración de un prototipo

de un robot explorador espacial con el propósito de difundir las aplicaciones de las ciencias espaciales y
de su tecnología en el Tecnológico de Estudios Superiores de Chimalhuacán, así como impulsar interés en
el sector aeroespacial en México.
Para empezar, se tiene presente que los robots espaciales difieren bastante de los robots
terrestres no en su apariencia sino en sus características debido a una serie de condiciones y
requerimientos que deben cumplir para su funcionamiento en el espacio, debido a las condiciones
extremas que este impone.
Por otro lado, es importante mencionar que la industria aeroespacial genera una gran variedad
de productos y servicios que repercuten en muchos sectores para el funcionamiento del mundo moderno,
desde las comunicaciones y el transporte, hasta la seguridad y defensa, sin dejar de pasar por la educación.
Por lo tanto, este tipo de industria se mantiene en una continua innovación y en el desarrollo de nuevas
tecnologías y materiales.
2. Tema
“Prototipo de un robot explorador espacial para difundir las aplicaciones de las ciencias espaciales y de su
tecnología en el Tecnológico de Estudios Superiores de Chimalhuacán”.
3
3. Antecedentes del problema
Los robots exploradores han sido usados en misiones a Marte y la Luna por las agencias soviética y
americana para recabar datos de estos lugares. El objetivo es hacer aterrizar una nave que contiene un
robot móvil con instrumental de medida y censado y que explorará el lugar con mayor o menor grado de
autonomía.
Hace un poco más de 62 años desde que la Unión Soviética lanzó el primer satélite espacial, el Sputnik 1.
Es así como comenzó la aventura y conquista espacial, cuyo momento culminante fue sin duda la llegada
a la Luna.
Las imágenes del estadounidense Neil Amstrong caminando en la superficie lunar hicieron historia,
cautivando la imaginación de millones de personas alrededor del mundo.
De acuerdo con BBC Mundo se menciona la cronología de medio siglo de exploración espacial.
Los años 50's
El 4 de octubre de 1957 la Unión Soviética lanza el primer satélite artificial, Sputnik 1. El lanzamiento deja
al mundo con la boca abierta. Para muchos estadounidenses, esto era una muestra de que los soviéticos
tenían la capacidad de lanzar ataques con misiles balísticos a objetivos dentro del territorio de Estados
Unidos.
El 3 de noviembre del mismo año la Unión Soviética lanza el Sputnik 2, con la perra Laika a bordo. El
animal, que había sido recogido de las calles de Moscú, murió durante la misión por efecto del
sobrecalentamiento en la nave.
Explorer 1, un satélite construido por el ejército estadounidense es lanzado al espacio el 31 de enero de
1958. La misión permitió descubrir los cinturones Van Allen, llamados así en honor a su descubridor James
Van Allen. Estos son cinturones en forma de anillo en los que una gran cantidad de protones y electrones
se mueven en espiral entre los polos magnéticos de la tierra.
El 28 de mayo de 1958 Estados Unidos envía al espacio un par de monos, Able y Baker. Se trata de los dos
primeros seres vivos que regresaron con vida a la tierra. Able murió en 1959, pero Baker sobrevivió hasta
1984.
Para los años 60's
La Unión Soviética envía el primer hombre al espacio el 12 de abril de 1961. Yuri Gagarin despegó desde
el cosmódrono de Baikonur y recorrió la órbita de la tierra en 108 minutos.
El 5 de mayo 1961 Alan Shepard sigue los pasos de Gagarin y se convierte en el primer estadounidense en
llegar al espacio. Shepard completó un vuelo suborbital en la nave Freedom 7.
20 de febrero de 1962
John Glenn se convierte en el primer estadounidense en recorrer la órbita de la Luna. Glenn recorrió más
de 130 mil kilómetros en su capsula Amistad 7, dándole la vuelta al planeta tres veces.
18 de marzo de 1965
Alexei Leonov lleva a cabo la primera caminata espacial desde el cohete Voskhod, tripulado por dos
cosmonautas. La misión estuvo a punto de terminar en desastre cuando el traje espacial de Leonov se
infló en el espacio. El cosmonauta tuvo que desinflarlo para poder regresar a la nave.
El 20 de julio de 1969 La tripulación del Apolo 11 llega a la Luna. Neil Amstrong y Edwin Buzz Aldrin pasan
dos horas en la superficie de la Luna recolectando rocas y colocando equipos de observación.
El 31 de julio de 1969 Un cohete estadounidense sin tripulación a bordo, Mariner 6, se acerca a Marte. La
nave se aproximó a 3.431 kilómetros de distancia de la superficie del planeta rojo.
4
Los años 70's
El 19 de abril de 1971 Rusia lanza la primera estación espacial que llamó Salyut. La tripulación que atracó
con la estación en órbita murió posteriormente cuando regresaba a la tierra al escaparse el aire de su
capsula Soyuz.
El 14 de mayo de 1973 La NASA lanza la estación espacial Skylab, que fue construida mediante la
conversión de la parte superior del cohete espacial Saturno V.
El 3 de diciembre de 1973 la sonda espacial Pioneer 10 de la NASA se convierte en el primer vehículo que
se acerca a Júpiter.
El 20 de julio de 1976 la primera de dos sondas espaciales Viking toca la superficie de Marte. Todavía se
mantiene la controversia sobre los resultados de un experimento dirigido a detectar vida en ese planeta.
El 20 de agosto de 1977 Estados Unidos lanza su sonda espacial Voyager 2, en una misión dirigida a
explorar cuatro planetas con sus lunas.
Los años 80's

El 7 de febrero de 1984 El astronauta Bruce McCandless se convierte en la primera persona que camina
en el espacio sin estar atado a la nave. McCandless probó una unidad que le permitió alejarse hasta 98
metros de la nave durante los 90 minutos que duró su caminata.
La Unión Soviética lanza a órbita el 19 de febrero de 1986 su estación espacial Mir, que cuenta con siete
sub-estaciones de atracamiento. Esto permite agregarle nuevos módulos, expandiendo su tamaño y
capacidad.
Los años 90's

El 24 de abril de 1990 El telescopio espacial Hubble es lanzado desde la nave Discovery. Hoy en día se
considera a este telescopio como uno de los principales instrumentos que ha permitido el avance de las
exploraciones espaciales.
El 2 de septiembre de 1993 El primer ministro ruso victor Chernomyrdin y el vicepresidente de Estados
Unidos Al Gore firman un acuerdo para fusionar la estación estadounidense Freedom y la rusa Mir-2,
creando las bases para el surgimiento de la Estación Espacial Internacional.
Los años 2000

El 4 enero 2004 El robot Spirit toca la superficie de Marte. Tres semanas después llega su 'gemelo,' el
robot Opportunity. Cada uno de estos vehículos todo terreno lleva con sigo una serie de instrumentos
para explorar el suelo del planeta rojo.
El 1 de julio 2004 La sonda espacial Cassini entra en la órbita de Saturno para comenzar su misión de
cuatro años. Se trata de un proyecto conjunto de las agencias espaciales de Estados Unidos, Europa e
Italia, dirigida a detectar la presencia de agua en Saturno.
El 14 de enero 2005 La sonda europea Huygens llega a la luna de Saturno, Titán. Nunca antes se había
logrado un aterrizaje controlado a un punto tan distante de la tierra.
El 25 de mayo 2008 ,La sonda espacial Phoenix llega al polo norte de Marte para llevar a cabo unos análisis
del suelo del planeta. El aparato pudo hacer un breve reconocimiento del polo norte de Marte antes de
apagarse debido a las duras condiciones del actual invierno marciano.
5
4. Planteamiento del problema
La industria aeroespacial es un tipo de industria que se mantiene en una continua innovación y en el

desarrollo de nuevas tecnologías y materiales. Requiere contar con una ingeniería avanzada tanto en
áreas del dominio sistémico como especializadas. En la industria colaboran, desde luego ingenieros
aeroespaciales y aeronáuticos, pero también trabaja una importante cantidad de ingenieros mecánicos,
mecatrónicos, en telecomunicaciones, electrónicos, en materiales, químicos, civiles, en computación e
informática, así como industriales.
El personal ocupado en la Fabricación de equipo aeroespacial está aumentando a un ritmo muy favorable
si se compara con el observado en las Industrias manufactureras. Por tanto, la generación de empleo en
la Industria aeroespacial requiere también de un sector educativo que apoye este crecimiento.
Dado lo anterior, México tiene un gran potencial para incursionarse al sector aeroespacial , sin embargo,
hace falta mucho talento mexicano, es por ello que es importante difundir este sector para que cada día
haya más interés por ser partícipes en investigación o desarrollo de nuevas tecnologías en el sector
aeroespacial , este proyecto está enfocado en el área de robótica espacial , ya que los conocimientos
adquiridos en la carrera de ingeniería mecatrónica permitirá diseñar un prototipo de robot explorador
espacial.
5. Delimitación del problema
Este proyecto plantea el diseño, la construcción e implementación de un prototipo de un robot explorador

espacial de superficie, el cual con ayudan de una plataforma de un lenguaje de programación básica como
lo es Arduino estará controlado mediante comunicación inalámbrica este robot tiene como objetivo la
exploración de entornos desconocidos y lugares con superficies rugosos. Como capacidades alternas se
pueden considerar la obtención de información acerca del entorno por medio de una cámara, así como
sensores como el ultrasónico y de línea que puedan determinar cierto grado de autonomía. El robot tiene
seis ruedas, todas están acopladas a motores con reductor integrado. Las cuatro ruedas intermedias
componen un sistema de suspensión tipo paralelo que da soporte al cuerpo del robot, las otras dos ruedas
se encuentra montada en un mecanismo flexible que permite levantarse y evadir obstáculos de dos veces
el tamaño de la rueda. El robot estará construido de PVC, intentando hacerlo lo más accesible y ligero.
Al terminar este proyecto se tiene contemplado, exhibirlo en el evento expo emprendedores que el
Tecnológico de Estudios Superiores de Chimalhuacán organizará con el principal objetivo de difundir las
aplicaciones de las ciencias espaciales y de su tecnología para motivar el interés de los jóvenes a
incursionarse en el sector aeroespacial en México.
6. Variables
6.1. Dependientes
6
 Robot Explorador Espacial
6.2. Independientes
 Aplicaciones de la robótica espacial

 Desarrollo tecnológico e innovación en el área de robótica espacial
 Sector aeroespacial en México
7. Objeto de estudio
El objeto de estudio para esta investigación es la exploración de otros planetas
8. Objetivos
8.1. General
Construir un prototipo de robot explorador espacial controlado con un microcontrolador de un lenguaje

de programación básica (Arduino).
8.2. Específicos
 Determinar el sistema mecánico para el movimiento del prototipo robot explorador.

 Determinar el grado de autonomía del prototipo de robot explorador.
 Seleccionar el tipo de material con el que se construirá este prototipo
 Programar mediante la plataforma de Arduino los motorreductores, cámara y sensores
implementados en el prototipo.
 Difundir de las aplicaciones de las ciencias espaciales y de su tecnología por medio de una
exhibición en el Tecnológico de Estudios Superiores de Chimalhuacán, así como motivar
el interés en el sector aeroespacial en México.
9. Hipótesis
Si se construye el prototipo de robot explorador espacial se recopilarán información que ayudarán a

formar conocimientos más sólidos acerca de las aplicaciones de las ciencias espaciales y como
estudiantes de la carrera de ingeniería mecatrónica nos permitirá incursionarnos al sector aeroespacial
para cubrir dicha demanda laboral.
10. Justificación
La intención de este proyecto de investigación es primeramente para difundir las aplicaciones y

tecnologías de las ciencias espaciales así como generar interés para ser partícipes en el sector
aeroespacial.
7
Se sabe que México ha considerado sobre el exportar manufacturas simples a convertirse en uno de los
productores más competitivos en el sector aeroespacial. Esta industria es de las más dinámicas y con
mayores oportunidades de crecimiento para el país.
Cabe mencionar que las manufacturas automotrices, aeroespacial y de productos médicos son las tres
puntas de lanza en las que México está destacando en los últimos años y seguirá destacando. Así mismo,
México está aprovechando los fuertes cimientos de su industria automotriz y eléctrico-electrónica para
construir sobre ellas su éxito en el sector aeroespacial. Estos sectores han permitido conformar una
plataforma sólida que ha impulsado el desarrollo de capacidades más sofisticadas.
Ciertamente, la industria aeroespacial sigue los pasos de la automotriz, que hoy representa 30%
de las exportaciones manufactureras de México. Los expertos prevén que esta industria alcance
cerca del 15% del total de estos envíos en el futuro. Una de las ramas industriales del sector
aeroespacial que se ha desarrollado con gran éxito en México es la de motores, abarcando desde
el diseño, ingeniería y manufactura de partes, unidades y sistemas hasta su mantenimiento y
reparación. Muchas empresas internacionales han encontrado en el país el talento necesario para
impulsar proyectos de alto valor relacionados con las nuevas generaciones de turbinas, tanto en
su manufactura como en su reparación (González, 2016).
De otra parte, se tendrá que desarrollar en el corto y mediano plazo personas con mayor conocimiento
en áreas de especialización para que se logre de cierta manera aprovechar al máximo toda la tecnología
que se está trayendo a México y que eventualmente se pudiera desparramar en la industria mexicana.
Sin embargo, México tiene un desafío educativo importante para incrementar el valor agregado en esta
materia. La Agencia Espacial Mexicana puede ser un importante promotor y estimulador de la innovación
nacional que incorpore el esquema de concertación y articulación de triple hélice y acelere así el proceso
de diseño nacional.
La industria aeroespacial es un tipo de industria que se mantiene en una continua innovación y en el

desarrollo de nuevas tecnologías y materiales. Requiere contar con una ingeniería avanzada tanto en
áreas del dominio sistémico como especializadas. En la industria colaboran, desde luego ingenieros
aeroespaciales y aeronáuticos, pero también trabaja una importante cantidad de ingenieros mecánicos,
mecatrónicos, en telecomunicaciones, electrónicos, en materiales, químicos, civiles, en computación e
informática, así como industriales.
11. Metodología
Como parte del conocimiento necesario para administrar las actividades asociadas al desarrollo del robot
explorador, se aplicará una metodología de tipo exploratorio porque desde un prototipo se pretende
recopilar indicadores que puedan servir para definir con mayor certeza un fenómeno o evento,
desconocido o poco estudiado. Por otro lado, se pretende difundir las aplicaciones de las ciencias
aeroespaciales, así como motivar el interés por este sector aeroespacial.
8
Para el diseño del prototipo primero hay que determinar las ecuaciones de la física que modelan el
comportamiento cinemático de estructura del robot, a fin de evaluar la disposición y sus dimensiones.
El paso siguiente consiste en determinar el tipo de material con el cual se elaborará este prototipo,
después se construirán los sistemas que componen al robot. En esta parte, por lo general, es posible
también realizar el diseño del control. Durante la fabricación y ensamble es posible de efectuar algunos
cambios en los diseños iniciales, por lo que se tendrán que modificar algunos parámetros y dimensiones
de los componentes del robot. Una vez lograda la primera versión del prototipo de robot el paso siguiente
de la metodología consiste en evaluar el comportamiento real del robot y comparar su funcionamiento
con los modelos matemáticos. Esta última tarea tiene como finalidad modificar y mejorar los modelos
usados para diseñar el robot y de esta forma conseguir un mejor entendimiento del comportamiento real
que presentan este tipo de máquinas.
12. Marco referencial teórico
ROBOTS ESPACIALES:
Características Generales:
La idea básica sobre Robots Espaciales consiste en utilizar Inteligencia Artificial para enseñar a los robots
sobre lo que deben hacer para comportarse de manera semejante a los exploradores humanos. Estos
Robots tienen como fin la exploración de la superficie de planetas, incluso la Luna, y para ello que sean
capaces de “pensar” por si mismos sobre posibles obstáculos que puedan encontrar y que por supuesto
tengan la habilidad de recuperarse de eventos inesperados.
Otro de los conceptos en el diseño de Robots Espaciales es que puedan emular, no solo el proceso de
pensamiento y análisis de los humanos en determinar las características del terreno, sino también la
habilidad humana de conducir un vehículo en tiempo real.
Ejemplos de Robots Espaciales
- Deep Space la primera misión espacial que se basa primariamente en la propulsión eléctrica solar (iones)
para alcanzar su destino. Aunque el verdadero objetivo ha sido el demostrar la viabilidad de avances
tecnológicos en el espacio, los cuales podrán ser posteriormente empleados con confianza en futuras
misiones.
- Mars Polar Lander Cuya misión fue estudiar el estado del tiempo marrciano, el clima y los niveles de
dióxido de carbono y agua.
- Mars PathFinder Esta misión se realizó con el fin de demostrar tecnológicamente cómo enviar un módulo
de amartizaje con instrumental y un rover robótico autónomo a la superficie del planeta rojo, que sea
capaz de devolver una cantidad enorme de datos sobre Marte.
9
- Spirit y Opportunity Son dos robots gemelos de fabricación estadounidense. Donde cada uno en lados
opuestos de Marte lograron desempeñar labores de investigación de diferente naturaleza hasta encontrar
evidencias tangibles de que en la superficie de Marte hubo agua en estado liquido hace miles de años.
Arquitectura del Rover Spirit y Opportunity: - Camára Panorámica (ojos del Robot) - Emisión Térmica
Espectrometral Para determinar la mineralogía de las rocas y del suelo. - Brazo Para poder tomar del suelo
las rocas y minerales
Aplicaciones Reales del Robot
Los Robots Espaciales son utilizados para poder estudiar con mayor precisión las rocas, el suelo y la
atmósfera que se encuentran en el Espacio, justamente donde el hombre se ve limitado por sus
características físicas y emocionales, ya que pueden estar las 24 hs del día realizando investigaciones sin
ninguna evidencia de fatiga.
Relaciones con los temas de la materia Bien como se habló al principio, estos robots poseen sensores,
efectores y la posibilidad de moverse en forma autónoma de un lado para el otro, sin que un humano los
guíe en tiempo real. Por su puesto, sabemos además que se encuentra relacionado con el tema de
Robótica.
Podemos entender como robots espaciales aquellos sistemas como brazos para la manipulación o de
locomoción para exploración y que poseen flexibilidad para realizar diferentes tareas. Los sistemas
robóticos espaciales tienen diferentes grados de autonomía existiendo algunos puramente teleoperados.
Mecanismo
Análisis de configuración del robot explorador
El sistema mecánico del robot explorador se puede considerar en cuatro subsistemas. La primera
compuesta por el subsistema rueda trasera-chasis. La segunda y tercera por el conjunto de ruedas que
pivotean en los costados y la cuarta por el subsistema rueda delantera.
10
Como se puede apreciar en la figura el primer subsistema se reduce

a considerar que gira respecto a la rueda trasera.Las
configuraciones que pueden adoptar los susbsistemas segundo y
tercero se pueden calcular el sistema de cuatro barras mostrado en
la figura. El cuarto subsistema también se analiza como un sistema
de cuatro barras.
En la siguiente figura se muestran las relaciones que hay que considerar para obtener la configuración del
robot de acuerdo a las condiciones del suelo.
Fig.4. Análisis geométrico de los vectores del mecanismo
13. Marco administrativo
Materiales precio
Papel de impresiones $20
Engargolado 15
3 metros PVC 1” $200
6 Motorreductores 12VCC $1000
6 llantas $950
11
1 batería ion litio 12V/8000mAh $400
10 Tornillos, 20 tuercas y 20 roldanas 3/16. $25
Placa Arduino Uno, Raspherry , cámara, $3500 , *por cotizar*
sensores, componentes electrónicos por definir
,sistemas de comunicación inalámbrica ,etc.
14. Índice tentativo
I. Capítulo 1. Sector Aeroespacial

A. Antecedentes
1. En el mundo
2. En México
B.
II. Capítulo 2. Robótica Espacial
A. Aplicaciones
1. Robots de órbita
2. Robots exploradores
III. Caso de estudio
14. Cronograma de actividades
12
15. Referencias bibliográficas
Ynzunza Cortés, B., Izar Landeta, J. M., & Bocarando Chacón, J. G. (26 de Noviembre de 2017). El Entorno
de la Industria 4.0: Implicaciones y Perspectivas Futuras. Instituto Tecnológico de Aguascalientes,
México. Obtenido de redalyc.org: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=94454631006
Copero, S. S. (Febrero de 2002). La industria aeroespacial: un modelo de integración para la industria de

defensa. Obtenido de Revista Arbor:
http://arbor.revistas.csic.es/index.php/arbor/article/viewFile/1039/1046
Cordero, E. d. (s.f.). La industria aeroespacial y el despegue de la productividad en México. Obtenido de

Revista Comercio Exterior: http://www.revistacomercioexterior.com/articulo.php?id=54&t=laindustria-
aeroespacial-y-el-despegue-de-la-productividad-en-mexico
Córdoba Nieto, E. (Diciembre de 2006). Manufactura y automatización . Obtenido de Ingeniería e

Investigación: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=64326315
González Díaz, F. N. (s.f.). México: un país que vuela alto en la industria aeroespacial. Obtenido de
Revista Comercio Exterior: http://www.revistacomercioexterior.com/articulo.php?id=56&t=shelters-
formula-de-exito
González, Y. (10 de Junio de 2016). Industria aeroespacial mexicana: la potencia que viene. Obtenido de
Manufactura: http://www.manufactura.mx/industria/2016/06/10/industria-aeroespacialmexicana-la-
potencia-que-viene
Iñaki Navarro, Oiza. (27 abril 2005). Robots en el espacio. Obtenido de:
http://www.robolabo.etsit.upm.es/~inaki/coursework/espacio.pdf
Larousse. (2017). Manufactura. Obtenido de Diccionario de la Lengua Española:

http://www.larousse.mx/resultados/?diccionario=esp&palabra=manufactura
Luengo, M. J., & Obeso, M. (Junio-Agosto de 2013). El Efecto de la Triple Hélice en los Resultados de
Innovación. Obtenido de RAE - Revista de Administração de Empresas,:
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=155127925006
Medina Ramírez, S. (Noviembre y Diciembre de 2012). El despegue de la industria aeroespacial en

México. Obtenido de Revista Comercio Exterior:
http://revistas.bancomext.gob.mx/rce/magazines/151/1/Nov-Dic_3-9.pdf
Metalmecánica Internacional. (Agosto de 2010). México consolida su industria aeroespacial . Obtenido

de Metalmecánica Internacional: http://www.metalmecanica.com/temas/Mexico-consolida-suindustria-
aeroespacial+7079021
Morán Moguel, C. A., & Mayo Hernández, A. (Enero de 2013). La Ingeniería en la Industria Aeroespacial .
Obtenido de Academia de ingeniería de México:
http://www.observatoriodelaingenieria.org.mx/docs/pdf/5ta.%20Etapa/15.La%20ingeniería%20
en%20la%20industria%20aeroespacial%20en%20México.pdf
13
Mota, C. (18 de Febrero de 2015). ¿Qué es Industria 4.0? Obtenido de El Financiero:
http://www.elfinanciero.com.mx/opinion/carlos-mota/que-es-industria
Novoa Cruz, A. (Noviembre de 2016). Innovación de Base Científica-Tecnológica desde las Universidades
de Iberoamérica. Obtenido de Journal of Technology Management & Innovation:
http://www.redalyc.org/comocitar.oa?id=84749343001
Ortiz Zavala, F. (Julio- Diciembre de 2011). La investigación en gestión de la innovación tecnológica.

Visión desde una facultad de ingeniería . Obtenido de Ingeniería Industrial. Actualidad y Nuevas
Tendencias: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=215024822006
Pérez Hernández, M. (Enero - Marzo de 2008). Innovación en la industria manufacturera mexicana.

Obtenido de Investigación Económica: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=60126305
Pineda, M. (01 de Marzo de 2017). Aeroespacial, una industria de largo plazo. Obtenido de Modern
Machine Shop México: https://www.mms-mexico.com/artículos/aeroespacial-una-industria-delargo-
plazo
PROMEXICO. (15 de Febrero de 2016). Industria aeroespacial mexicana: un motor que vuela alto.
Obtenido de gob.mx: https://www.gob.mx/promexico/articulos/industria-aeroespacialmexicana-un-
motor-que-vuela-alto
Revista Vanguardia Industrial. (28 de Mayo de 2015). Obtenido de Vanguardia industrial, Revista online
B2B: https://www.vanguardia-industrial.net/cuales-son-los-principales-retos-de-la-
industriaaeroespacialde-acuerdo-con-la-encuesta-perspectivas-globales-del-sector-aeroespacial-y-
dedefensa-2015-2015-global-aerospace-defense-outlook/
Sandoval Meza, M. G. (6 de Noviembre de 2017). México puede ser potencia en la industria

aeroespacial. Obtenido de Forbes México: https://www.forbes.com.mx/mexico-puede-serpotencia-en-
la-industria-aeroespacial/
Secretaría de Economía. (8 de abril de 2018). El desarrollo de la Industria 4.0 en México. Obtenido de

Secretariadeeconomia.gob.mx: https://www.gob.mx/se/articulos/el-desarrollo-de-la-industria4-0-en-
mexico
Tovar, E. (9 de Marzo de 2016). Industria aeroespacial mexicana: Panorama 2016. Obtenido de Modern
Machine Shop - México: https://www.mms-mexico.com/artículos/industria-aeroespacialmexicana-
panorama-2016
Villarreal González, A., Flores Sánchez, S. M., & Flores Segovia, M. A. (Enero-Junio de 2016). PATRONES
DE CO-LOCALIZACIÓN ESPACIAL DE LA INDUSTRIA AEROESPACIAL EN MÉXICO. Obtenido de Estudios
Económicos: www.redalyc.org/articulo.oa?id=59744842005
Web oficial de los Mars Exploration Rovers. URL: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/index.html
Mars Exploration Rover Landings Press Kit. NASA. Enero de 2005. URL:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/merlandings.pdf
14
Artículo de JPL sobre la movilidad de los Mars Exploration Rovers. URL:

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/technology/isautonomousmobility.html
Colección estudios sectoriales y regionales. (Marzo 2018). Conociendo la industria aeroespacial.

Obtenido de: Instituto Nacional de Estadística y Geografía.
Ortiz Sánchez,Navarro David Alfredo, [et.al.]. (Noviembre 2007). Robot Móvil todo terreno. Obtenido de:
Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C.
https://www.milenio.com/negocios/industria-aeroespacial-crece-en-mexico
https://scielo.conicyt.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-50062010000500002&lang=es
https://www.bbc.com/mundo/ciencia_tecnologia/2009/07/090714_luna_timeline_mes
http://www.mecamex.net/anterior/cong06/articulos/60743final.pdf
https://www.academia.edu/4544682/Carpeta_ROBOT_EXPLORADOR
https://controlroboty.blogspot.com/2013/03/robot-espaciales.html
15

Ultra 10manual

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Ultra 10manual

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CHIMALHUACÁN

Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de México

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:

Chimalhuacán, Estado de México, abril 2019

6.1. Dependientes .............................................................................................................................. 10

10. Justificación ........................................................................................................................................... 11

11. Metodología .......................................................................................................................................... 13

12. Marco referencial Teórico .................................................................................................................... 13

13. Marco Administrativo ........................................................................................................................... 15

14. Cronograma de Actividades .................................................................................................................. 15

16. Referencias bibliográficas ..................................................................................................................... 16

En el presente trabajo se describe el proceso de investigación para la elaboración de un prototipo

Los años 80's

Los años 90's

Los años 2000

4. Planteamiento del problema

La industria aeroespacial es un tipo de industria que se mantiene en una continua innovación y en el

5. Delimitación del problema

Este proyecto plantea el diseño, la construcción e implementación de un prototipo de un robot explorador

 Aplicaciones de la robótica espacial

El objeto de estudio para esta investigación es la exploración de otros planetas

Construir un prototipo de robot explorador espacial controlado con un microcontrolador de un lenguaje

 Determinar el sistema mecánico para el movimiento del prototipo robot explorador.

Si se construye el prototipo de robot explorador espacial se recopilarán información que ayudarán a

La intención de este proyecto de investigación es primeramente para difundir las aplicaciones y

La industria aeroespacial es un tipo de industria que se mantiene en una continua innovación y en el

12. Marco referencial teórico

Ejemplos de Robots Espaciales

Aplicaciones Reales del Robot

Análisis de configuración del robot explorador

Como se puede apreciar en la figura el primer subsistema se reduce

Fig.4. Análisis geométrico de los vectores del mecanismo

13. Marco administrativo

14. Índice tentativo

I. Capítulo 1. Sector Aeroespacial

III. Caso de estudio

14. Cronograma de actividades

Copero, S. S. (Febrero de 2002). La industria aeroespacial: un modelo de integración para la industria de

Cordero, E. d. (s.f.). La industria aeroespacial y el despegue de la productividad en México. Obtenido de

Córdoba Nieto, E. (Diciembre de 2006). Manufactura y automatización . Obtenido de Ingeniería e

Larousse. (2017). Manufactura. Obtenido de Diccionario de la Lengua Española:

Medina Ramírez, S. (Noviembre y Diciembre de 2012). El despegue de la industria aeroespacial en

Metalmecánica Internacional. (Agosto de 2010). México consolida su industria aeroespacial . Obtenido

Ortiz Zavala, F. (Julio- Diciembre de 2011). La investigación en gestión de la innovación tecnológica.

Pérez Hernández, M. (Enero - Marzo de 2008). Innovación en la industria manufacturera mexicana.

Sandoval Meza, M. G. (6 de Noviembre de 2017). México puede ser potencia en la industria

Secretaría de Economía. (8 de abril de 2018). El desarrollo de la Industria 4.0 en México. Obtenido de

Web oficial de los Mars Exploration Rovers. URL: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/index.html

Artículo de JPL sobre la movilidad de los Mars Exploration Rovers. URL:

Colección estudios sectoriales y regionales. (Marzo 2018). Conociendo la industria aeroespacial.

Vous aimerez peut-être aussi