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FIRMA
CONTROL II PRACTICA 4 M. C. BENITO BÁEZ SÁNCHEZ
Material y equipo.
11 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠:
4 𝑑𝑒 1𝐾Ω a 25W
1 𝑅 𝑑𝑒 34.5𝐾Ω 𝑎 0.25𝑊
1 𝑅 𝑑𝑒 18.5𝐾Ω 𝑎 0.25𝑊
1 𝑅 𝑑𝑒 10𝐾Ω 𝑎 0.25𝑊
1 𝑅 𝑑𝑒 46.8𝐾Ω 𝑎 0.25𝑊
1 𝑅 𝑑𝑒 25𝐾Ω 𝑎 0.25𝑊
1 𝑅 𝑑𝑒 100𝐾Ω 𝑎 0.25𝑊
1 𝑅 𝑑𝑒 50𝐾Ω 𝑎 0.25𝑊
2 TL 084
3 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑒𝑟𝑎𝑚𝑖𝑐𝑜𝑠 𝑑𝑒 10 𝜇𝐹 𝑦 𝑠𝑖𝑛𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑙𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜𝑠 𝑎 48𝑉
1 Generador de señal.
1 Osciloscopio con sus dos puntas
1 Protoboard.
Cables para poder usarlos en el protoboard.
Marco teórico.
Desarrollo de la práctica.
Implemente un compensador en adelanto basado en el procedimiento del lugar de las
raíces. Que modifique la operación del sistema de 𝜔𝑛 de 2 rad/s a 4 radianes/s sin
modificar los demás parámetros.
La planta tiene el modelo siguiente: (𝑠)=4/𝑠(𝑠+2)= (4/𝑠)(1/𝑠+2)
Haciendo una relación uno a uno se observa que el producto RC debe ser igual a 0.5,
eligiendo un capacitor de valor 10 μF, se calcula el valor de R.
Para implementar (4* 1/𝑠) se compara con (1 /R2Cs) lo cual se le reescribe como ((1/ R2s)
(1/s)):
Relacionando (1/R2C) = 4 despejando R2 = (1/4C) se elige C igual a 10 μF, y se obtiene:
Se arma la plata sola y se mide el desfasamiento, aplicando a la señal de entrada una señal
senoidal de 0.1 voltio a una frecuencia de 0.63Hz y se mide el desfasamiento.
CONTROL II PRACTICA 4 M. C. BENITO BÁEZ SÁNCHEZ
T=1/f= 1/.63=1.587
w=2*pi*f= 2*pi*.63Hz=3.958
ΔT=w-((2*pi)/w)= (3.958)-(2*pi)/( 3.958)=2.370
X0= (ΔT*360)/T =(2.370)x360/1.587=537.83
T=1/f=1/.63=1.586
w=2*pi*f= 2*pi*.63Hz=3.958
ΔT=w-((2*pi)/w)= (3.958)-(2*pi)/( 3.958)=2.370
X0= (ΔT*360)/T =(2.370)x360/1.587=537.83
CONTROL II PRACTICA 4 M. C. BENITO BÁEZ SÁNCHEZ
Conclusiones:
Hubo unos cuantos errores en cuanto al software, físicamente el compensador haría que la
señal mejorara y el desfasamiento cambiara.
Los cálculos hechos en esta práctica fueron puramente tomados de los apuntes