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CLASIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS

Prof. Oriana Barrios


Clasificación de los instrumentos de medición

Según forma de medición


• Manuales

• Automático

Según energía que utilizan termocupla

• Auto-operados (necesitan fuente


externa)
• Energizados (requieren fuente externa)
transmisor
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Clases de instrumentos
Presión
Ciegos
Temperatura
Nivel Elementos
Caudal primarios
Variable Densidad
medida Humedad Indicadores
Viscosidad
Posición Registradores
pH Función
Otros Transmisores

Controladores

Analógicos Convertidores
Señal
Elementos finales
Digitales
de control
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Instrumentos ciegos

Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable

Presostato - Presostato
- Termostato
- Transmisores sin
indicación

Presión
Cambio en el estado
(Variable del
de un contacto
proceso)
eléctrico
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Instrumentos indicadores

Los instrumentos indicadores disponen de un índice y


de una escala graduada en la que puede leerse el
valor instantáneo de la variable.

DIGITAL ANALÓGICOS
Lectura del
estado de la
variable del
proceso)

Presión
(Variable del Excéntrico
proceso)
Concéntrico
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Instrumentos registradores
Estos instrumentos registran con trazo continuo o a puntos la
variable, y pueden ser circulares o de gráfico rectangular o
alargado según sea la forma del gráfico.

CARTA (Chart Recorder)

Lectura y registro
del estado de la
variable del
proceso)

Temperatura
ROLLO (Roll Recorder)
(Variable del
proceso)
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Instrumentos registradores

PAPERLESS:
Tarjetas de adquisición de datos

Software

Tendencias de Rango y Tiempo


Base de datos histórica

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Instrumentos registradores
http://controlloopfoundation.com/distillation
-column-process.aspx

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Elementos primarios de medida

Cambio de
presión
Están en contacto con la diferencial
variable y utilizan o
absorben energía del medio
controlado para dar al
sistema de medición una
indicación en respuesta a la
variación de la variable Caudal
controlada. (Variable del Tobera
proceso)

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Elementos primarios de medida

Placa orificio

Termopar

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Transductores

Se designa así a los sensores que reciben una señal de


entrada, función de una o más cantidades físicas y la
convierten, modificada o no, a una señal de salida.

Relé Elemento primario Transmisor Otros

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Elementos transmisores

Captan la variable del proceso a través del elemento primario y la


transmiten a distancia en forma de señal neumática, electrónica o
digital (Fieldbus, modbus, entre otros).

Señal transmitida
(Electrónica)

Presión Diferencial
(Variable del proceso)

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Elementos transmisores

Operación de transmisores

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Elementos transmisores
Exactitud

Exactitud

Exactitud

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Instrumentos controladores
Comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura) con
un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con
la desviación.
Variable controlada

Valor
deseado
Acción
correctiva

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Instrumentos convertidores
Convierten el tipo de una señal de entrada normalizada en otro
tipo de señal normalizada

Señal de salida
(Neumática)

Señal de entrada
eléctrica (Tensión
o corriente)

Convertidor
electroneumático
(Convertidor I/P – E/P) Prof. Oriana Barrios
Elementos finales de control
Recibe la señal del controlador y modifica el agente de control, es
decir, el estado de la variable manipulada.

Señal proveniente
del sistema de
control
Actuador

Variable
manipulada
(Caudal)

Cuerpo
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Elementos finales de control

Tiristores
Modutrol

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Según variable medida

Esta clasificación corresponde específicamente al tipo


de las señales medidas, siendo independiente del
sistema empleado en la conversión de la señal de
proceso.

En la designación del instrumento se


utilizan dos clasificaciones: por función
y por variable medida
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Sistemas de Control
 Sistemas de Control en Lazo Abierto
Entrada de Señal de Variable Variable
referencia r mando m manipulada Proceso controlada y
Controlador E.F.C.
Controlado

 Sistemas de Control en Lazo Cerrado


Detector
de error Señal de Variable Variable
r error Ley de mando m manipulada controlada y
+- E.F.C. Proceso
Control

Medición y
Variable Transmisión
realimentada

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Ejemplo de un sistema de control
Entrada
SALA DE
CONTROL Fuente Controlador

Salida
PLANTA

Convertidor

Elemento
final de
Transmisor
control

Variable
controlada Variable
(Caudal) manipulada
(Caudal)
Elemento primario
(Placa con orificio) Prof. Oriana Barrios
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