CONVERSION DE ENERGIA

ELECTROMECANICA I

DOCENTE: Ing. HECTOR OSVALDO

ROMERO AMAYA
(hector.romero@udb.edu.sv)

CICLO COMPLEMENTARIO 2019

 CONTENIDO DE CATEDRA

1) LA EXCITACIÓN MAGNETICA EN
NUCLEOS DE MAQUINAS ELECTRICAS.
2) TRANSFORMADORES.
3) GENERALIDADES DEL MOTOR DE
INDUCCION.
 EVALUACIONES TEORIA
• PRIMER Y SEGUNDO PERIODO
Tarea ex-aula 30% (29/mayo/19 * 12/jun/19)
Examen corto 20% (04/jun/19 * 18/jun/19)
Examen parcial. 50% (05/jun/19 * 19/jun/19)
• TERCER PERIODO
Examen corto 20% (01/jul/19)
Trabajo de investigación 30% (02/jul/19)
Examen parcial. 50% (03/jul/19)

EVALUACIONES LABORATORIO (Cada periodo)

Desarrollo de la prácticas 20%
Reporte de practica 30%
Examen practico. 50% (06/jun/19 * 20/jun/19 * 04/jul/19)
 EVALUACIONES DE PRACTICAS

• La calificación será individual para cada actividad.

• El reporte será recibido el día sábado posterior a las prácticas realizadas.
• Los exámenes prácticos serán grupales pero la nota será individual.
 PROYECTO DE CATEDRA

Temas libres de Investigación.

Presentación breve por grupo: 12/Junio/19

 PROYECTO DE CATEDRA
a. Documento.
 Caratula.
 Índice.
 Introducción.
 Proyecto.
 Conclusiones y recomendaciones.
 Anexos.
 Bibliografía.
Fecha de Entrega Documento digital: 01 de
Julio del 2019
 PROYECTO DE CATEDRA

b. Presentación final
 Se dispone de 30 minutos máximo.
 Presentan todos los integrantes del grupo.
 Se recibirá la presentación y debe tener relación
con el documento.
 Si hay videos en la presentación se tiene que tomar
en cuenta el tiempo asignado.

Fecha de presentación: 02 de Julio del 2019

Asignación de notas:
Proyecto 30% de la tercera evaluación:

o Documento (15%): Logro de objetivos 5%

Contenido y orden 5%
Claridad de Tema 5%

o Presentación (15%): Exposición 10%

Cumplimiento de tiempo asignado 5%
 BIBLIOGRAFIA
1. Máquinas Eléctricas, Quinta Edición,
Stephen J. Chapman, 2012
2. Maquinas Eléctricas y
Transformadores, Tercera Edición,
Bhag S. Guru/Huseyin R. Hiziroglu
University OXFORD, 2003
3. Manual de Transformadores de
Distribución. General Electric,1984
Esquema de un Sistema Eléctrico
 Conversión de Energía Electromecánica

Existen muchos tipos de energía y a diario utilizamos

numerosos dispositivos que la convierten en otro tipo. Sin
embargo cuando hablamos de conversión de energía
electromecánica nos referimos a la conversión de
energía eléctrica en mecánica o viceversa.

La conversión de energía electromecánica es un proceso

reversible excepto por las perdidas en el sistema.

El termino reversible implica que la energía puede

transferirse una y otra vez entre los sistemas eléctricos y
mecánicos. No obstante, siempre que se lleva a cabo el
proceso de conversión de energía, parte de ella se
convierte en calor y el sistema pierde irremediablemente.
 Conversión de Energía Electromecánica

Una maquina Eléctrica es un dispositivo

que puede convertir:

a) Energía mecánica en
energía eléctrica (Generador)

b) Energía eléctrica en
energía mecánica (Motor)
 Conversión de Energía Electromecánica

c) El Transformador : es una maquina eléctrica que convierte

energía eléctrica ca a un nivel de voltaje a energía eléctrica ca a
otro nivel de voltaje.
 Conversión de Energía Electromecánica
El Transformador opera sobre los mismos principios que los
generadores y motores ya que utilizan la acción de un campo
magnético para realizar la conversión mencionada.
Principio basico que rige el Campo Magnetico en un
conductor metálico
Un Conductor que porta corriente produce un Campo
Magnético a su alrededor. (Ley básica)

Las líneas de fuerza invisibles del campo magnético forman un patrón circular
concéntrico alrededor del conductor y son continuas a todo lo largo de éste.
 Aplicaciones del Campo Magnetico (CM) en las
maquinas simples

1. Un Campo Magnético variable en el tiempo induce

voltaje en una bobina de alambre si pasa a través de ella
(Acción Transformadora).

2. Un conductor que porta corriente en presencia de un

Campo Magnético experimenta una fuerza inducida sobre
él. (Acción Motora).

3. Un conductor eléctrico que se mueva en presencia de un

Campo Magnético tendrá un voltaje inducido en él. (Acción
Generadora).
La ley de Ampere (.dl= Ineta)

ln = Ni
H = Intensidad de campo magnético.
ln = Longitud media del núcleo.
N = Numero de vueltas de la bobina.
La intensidad de campo magnético H es de alguna manera, una
medida de esfuerzo de una corriente por establecer un campo
magnético. La potencia del campo magnético producido en el
núcleo depende también del material de que esta hecho, entonces
la relación entre la intensidad del campo magnatico H y las
densidad del flujo magnético resultante B producida dentro del
material es:

B = µH
Donde :

H = Intensidad de campo magnatico. (Ampere-vueltas/metros)

µ = Permeabilidad magnética del material. (Henrys/metros)
B = Densidad el flujo magnatico. (Webers/metros cuadrados = Tesla)
 La permeabilidad de cualquier material comparada con la
permeabilidad del espacio libre se le conoce como Permeabilidad
relativa:

µr = µ/µo
Donde :

µo = Permeabilidad del espacio libre (espacio) y su valor es 4Π x 10-7 ( H/mt)

µr = Permeabilidad relativa del material. (adimensional).

La permeabilidad relativa es una medida para comparar la capacidad de

magnetización de los materiales. Por ejemplo, los aceros que se utilizan en
maquinas modernas tienen una µr de 2000 a 6000 o mas. Esto significa que
para una cantidad de corriente dada en la sección de acero habrá entre
2000 a 6000 veces mas flujo que en la sección correspondiente del aire.
En el núcleo presentado la magnitud de la densidad de flujo esta
dada por:
B = µH = µNi/ln

Ahora el flujo total en cierta área es: Ø =B. dA

Donde dA es la diferencial del área. Si el vector de densidad de
flujo es perpendicular a un plano de área A y si la densidad de
flujo es constante en toda el área la ecuación se reduce a:

Ø =BA (Weber)

De esta forma, el flujo total en el núcleo producido por la corriente i en

el devanado es:
Ø =BA = µNiA/ln

Donde A es el área de la sección transversal del núcleo.

 Circuitos Magnéticos

El comportamiento de un circuito magnético esta determinado por

ecuaciones análogas a aquellas establecidas para un circuito
eléctrico

Por la ley de ohm: F = Fuerza magnetómotriz

a) V = IR F = ØR R = Reluctancia del circuito
 Circuitos Magnéticos

El comportamiento de un circuito magnético esta determinado por

ecuaciones análogas a aquellas establecidas para un circuito
eléctrico

Por la ley de ohm: F = Fuerza magnetómotriz

a) V = IR F = ØR R = Reluctancia del circuito
La fmm (F ) , también determina el flujo efectivo de corriente aplicado al
núcleo por lo tanto es iguala a:

F = ØR = Ni (ampere-vueltas)

La reluctancia de un circuito magnético es el homologo de la resistencia

del circuito eléctrico y se mide en amperes –vueltas por Weber.

Para algunos cálculos se hace mas fácil trabajar con la permeancia (P )

del circuito magnético que con la reluctancia (R ) considerando que este
es el inverso de la anterior, como lo es la conductancia de la resistencia
en los circuitos eléctricos.

P = 1/R Ø=F P
La relación de la reluctancia en un núcleo ferromagnético se
determina a partir del flujo efectivo de la siguiente forma:

Ø =BA = µNi/ln

Ø = µA = Ni (µA/ln)
Ø = F. (µA/ln)
Comparando Formulas con F = ØR

Tenemos:
R = ln/µA
Los cálculos de flujo en el núcleo, que se obtienen utilizando los conceptos del
circuito magnético, siempre son aproximaciones (en el mejor de los casos su
aproximación está a ± 5% del valor real). Existe un buen número de razones
para que ocurra esta inexactitud inherente:

1.El concepto de circuito magnético supone que el flujo está confinado dentro
del núcleo, lo cual no es cierto. La permeabilidad de un núcleo ferromagnético
es de 2000 a 6000 veces la del aire, pero una pequeña fracción del flujo escapa
del núcleo al aire circundante que es de baja permeabilidad. Este flujo que sale
del núcleo se denomina flujo disperso y es de gran importancia en el diseño de
las máquinas eléctricas.

2. En el cálculo de la reluctancia se supone cierta longitud media y una sección

transversal del núcleo. Esta suposición no es muy adecuada, especialmente en
los ángulos de los núcleos.

3. En los materiales ferromagnéticos la permeabilidad varía con la cantidad de

flujo que existe desde antes en el material. Este efecto no lineal, añade otra
fuente de error al análisis del circuito magnético, puesto que las reluctancias
que se utilizan para calcular el circuito magnético dependen de la permeabilidad
del material.
4. En el supuesto de que en el recorrido del flujo en el núcleo existan
entrehierros, la sección transversal efectiva del entrehierro será mayor que la
del núcleo en cada lado del entrehierro. La sección extra efectiva se debe al
“efecto marginal” del campo magnético en el entrehierro

Es posible eliminar parcialmente estas fuentes internas de error si se utilizan una

longitud de recorrido media y una sección transversal “corregidas” o “efectivas”,
en lugar de la longitud física y el área reales obtenidas en los cálculos.
Aunque existen muchas limitaciones inherentes al concepto de circuito
magnético, éste es aún la herramienta más útil disponible para el cálculo de los
flujos en el diseño práctico de las máquinas.
 Comportamiento magnético de los materiales ferromagnéticos

Al grafica (a) representa el comportamiento

del flujo producido en un núcleo
ferromagnético después que hemos inducido
una corriente a la bobina, esto se conoce
como curva de saturación ó curva de
magnetización. Al comienzo un pequeño
incremento de la fmm produce un gran
aumento del flujo resultante. Después de
cierto punto, aunque se incremente mucho la
fuerza magnetómotriz, los aumentos de flujo
serán cada vez mas pequeños. Finalmente, el
incremento de la fmm casi no produce
cambios en el flujo. La región en la cual la
curva se aplana se llama región de saturación
y se dice que el núcleo esta saturado. La
región en la cual el núcleo cambia con rapidez
es la región no saturado y la región de
transición entre las regiones saturadas y no
saturada se le conoce como rodilla de la
curva,
La diagrama (b) representa la
densidad del flujo magnético B frente
a la intensidad de campo magnético
H es fácil deducir que para un núcleo
dado la intensidad del campo
magnético es directamente
proporcional a la fmm y que la
densidad de flujo es directamente
proporcional al flujo. Por lo tanto, la
relación entre B y H es semejante a
la relación entre el flujo y la fmm. La
pendiente de la curva de densidad de
flujo contra la intensidad del campo
magnético para cualquier valor de H
es por definición la permeabilidad del
núcleo a dicha intensidad del campo
magnético. La curva muestra que la
permeabilidad es grande y
relativamente constante en la región
no saturada, y que decrece de
manera gradual hasta un valor muy
bajo cuando el núcleo se encuentra
muy saturado.
• En toda curva de núcleo ferromagnético la región de saturación se
detalla mejor cuando la intensidad del campo magnético se expresa en
escala logarítmica en una grafica.

• La ventaja de utilizar núcleos de material ferromagnéticos en maquinas

eléctricas y transformadores radica en que al aplicarles cierta fuerza
magnetómotriz se obtiene un flujo mayor que el obtenido en el aire. Sin
embargo, si el flujo resultante debe ser proporcional o
aproximadamente proporcional a la fuerza magnetómotriz aplicada, el
núcleo debe ser operado dentro de la región no saturada de la curva de
magnetización.

• Puesto que los motores y generadores reales dependen del flujo

magnético para producir el voltaje y el par, estos se diseñan para
producir el máximo flujo posible. Como resultado, la mayoría de las
maquinas reales operan cerca del punto de rodilla de la curva de
magnetización, y en sus núcleos el flujo no esta linealmente
relacionado con la fuerza magnetómotriz que lo produce.
Curva de magnetización de una típica pieza de acero
Grafica de permeabilidad de una típica pieza de acero
 Histéresis magnética y perdida asociada
Si se aplica una fuerza magnetómotriz alterna a un material magnético y se grafica la
densidad de flujo B contra la intensidad del campo magnético H, la curva resultante
indicara una retractibilidad, este fenómeno se conoce como histéresis y a la curva
resultante se le llama el lazo de histéresis
Al inicio si se tiene un núcleo ferromagnético no magnetizado, el punto o
sobre la curva H=0 y B=0. Si se incrementa la corriente en la bobina en la
dirección positiva, se incrementan los amperes-vueltas y de aquí la intensidad
de campo magnético  = Ni/ ln

Cuando la corriente alcanza su máximo valor, la densidad de flujo y la

intensidad del campo tienen sus respectivos máximos valores y la curva esta
en un punto a, este es el trazo inicial (línea discontinua). En la medida en que
la corriente se reduce la curva sigue una trayectoria diferente y cuando la
corriente se reduce a cero H se reduce a cero también, pero la densidad de
flujo se mantiene atrasada, manteniendo el punto b sobre la curva, la
densidad de flujo en este punto es el magnetismo residual. Este retraso del
flujo detrás de la fuerza de magnetización es el efecto de histéresis.

En la medida que la corriente alterna y la intensidad del campo magnético

asociado se incrementa en la dirección negativa, el magnetismo residual
disminuye, pero permanece positivo hasta alcanzar el punto c en este
momento, la densidad de flujo en el núcleo es cero. La intensidad del campo
negativa requerida para forzar el magnetismo residual a cero se le llama
fuerza coercitiva y se representa por la línea oc sobre el eje H; en la medida
que la corriente continua con sus alternancias, la grafica B contra H sigue el
recorrido c-d-e-a-b sobre el lazo de histéresis.
 Ejemplo 1

En la figura se presenta un
núcleo ferromagnético. Tres lados
de este núcleo tienen una
anchura uniforme. Mientras que
el cuarto es un poco mas
delgado. La profundidad del
núcleo visto es de 10 cm,
mientras que las demás
dimensiones se muestran en la
figura. Hay una bobina de 200
vueltas enrolladas sobre el lado
izquierdo del núcleo. Si la
permeabilidad relativa es de
2500, ¿Qué cantidad de flujo
producirá una corriente de 1
amperio en la bobina?
 Solución
Se establecen dos regiones:

1) La correspondiente al lado mas delgado y 2) la que forman los otros

tres lados en conjunto

Región 1 R 1= l1/µA1 = l1/ µr µoA1

Longitud : 45 cm
Área transversal = 100 cm2 R 1=0.45mt/(2500).(4Πx10-7).(0.01mt2 )
(10 cm x 10cm)

R 1 = 14,300 A-v/Wb

Región 2
Longitud : 130 cm R 2= l2 /µA2 = l2 / µr µoA2
Área transversal = 150 cm2
(15 cm x 10cm)
R 2=1.30mt/(2500).(4Πx10-7).(0.015mt2 )

R 2 = 27,600 A-v/Wb
Por lo tanto: R eq= R 1+ R 2

R eq= 14,300 A-v/Wb + 27,600 A-v/Wb

R eq= 41,900 A-v/Wb

La fuerza magnetómotriz total es: F = Ni = (200 vueltas)*( 1 amp.)

F = 200 A-v

El flujo total en el núcleo esta dado por:

Ø = F / R eq

Ø = 0.0048 Wb
Ejemplo Resolucion con MATLAB
 Ejemplo 2

La figura muestra un núcleo

ferromagnético cuya longitud
media es de 40 cm. Hay un
pequeño entrehierro de 0.05 cm
en la estructura del núcleo. El
área de la sección transversal del
núcleo es de 12 cm2, la
permeabilidad relativa del núcleo
es de 4000 y la bobina de
alambre en el núcleo tiene 400
vueltas. Suponga que el efecto
marginal en el entrehierro
incrementa 5% la sección
transversal efectiva del
entrehierro. Encuentre: a) la
reluctancia total del camino del
flujo (hierro mas entrehierro) y b)
la corriente requerida para
producir una densidad de flujo de
0.5T en el entrehierro.
 Solución
a) La reluctancia del núcleo.

R n= ln/ µr µoAc = 0.40 mt / (4000).(4Πx10-7).(0.0012mt2)

R n= 66,300 A-v/Wb

El área efectiva del entrehierro es de 1.05 x 12 cm2 = 12.6 cm2; por lo

tanto, la reluctancia del entrehierro es de.

R a= ln/ µoAa= 0.005 mt / (4Πx10-7).(0.00126mt2)

R a= 316,000 A-v/Wb
Entonces la reluctancia total en el camino del flujo es: R eq= R n+ R a
R eq = 382,300 A-v/Wb

Nótese que el entrehierro contribuye con la mayor cantidad de reluctancia a

pesar de que su longitud es 800 veces menor que la del núcleo.
b) La corriente requerida para producir B=0.5T en el entrehierro.

Tenemos: F = ØR

Puesto que el flujo es: Ø =BA y F = Ni

Entonces:

Ni = BAR i = BAR / N

i = (0.5T).(0.00126mt2).(382,300 A-v/Wb) / 400 v

i = 0.602 Amp.

Nótese que puesto que se requería el flujo en el entrehierro, el

área efectiva de este se utilizó en la ecuación es el de esa
área.
 Ejemplo 3
La figura muestra un rotor y un
estator sencillos de un motor de
cd. La longitud media del
recorrido del flujo en el estator es
de 50 cm, y el área de sección
transversal es de 12 cm2.La
longitud media correspondiente al
rotor es de 5 cm y el área de su
sección transversal también es de
12 cm2. Cada entrehierro entre el
rotor y el estator tiene un ancho
de 0.05 cm y el área de su
sección transversal (incluyendo el
efecto marginal) es de 14 cm2. El
hierro del núcleo tiene una
permeabilidad relativa de 2000 y
hay 200 vueltas alrededor del
núcleo. Si la corriente en el
alambre se ajusta a 1 amp, ¿Cuál
será la densidad de flujo
resultante en el entrehierro? .
 La reluctancia total del camino del flujo es:

R eq= R e+ R a1+R r+ R a2

R eq= 166,000 +284,000 + 16,600 + 284,000 A-v/Wb

R eq= 751,000 A-v/Wb

La fuerza magnetómotriz neta aplicada al núcleo es:

F = Ni = (200 vueltas)*( 1 amp.) F = 200 A-v

Por lo tanto el flujo total en el núcleo es:

Ø =F / R eq = 200 A-v/751,000 A-v/Wb Ø = 0.000266 Wb

Por ultimo, la densidad de flujo en el entrehierro del motor es:

B= Ø / A = 0.000266 Wb / 0.0014 mt2 B= 0.19T

 Ejemplo 4
Encuentre la permeabilidad relativa de un material ferromagnético típico,
cuando a) H=50, b) H=100, c) H= 500, y h) H=1000 amp-vueltas/mts.
Solución
La permeabilidad de un material esta dada por: µ= B/H
Y la permeabilidad relativa esta da por: µr = µ/µo

Por lo tanto es fácil determinar la permeabilidad de cualquier intensidad

de campo magnético

a) Cuando H=50 amp-v/mt B= 0.25T

µ= B/H = 0.25T/ 50 a-v/mt

µ = 0.0050 H/m
y

µr = µ/µo = 0.0050/ 4Π x 10-7

µr = 3980
 b) Cuando H=100 amp-v/mt B= 0.72T
µ= B/H = 0.72T/100 a-v/mt
µ = 0.0072 H/m
y
µr = µ/µo = 0.0072/ 4Π x 10-7
µr = 5730

c) Cuando H=500 amp-v/mt B= 1.40T

µ= B/H = 1.40T/ 500 a-v/mt

µ = 0.0028 H/m
y

µr = µ/µo = 0.0028/ 4Π x 10-7

µr = 2230
 Ejemplo 5
Un núcleo magnético cuadrado tiene una longitud media de 55 cm y un área de
sección transversal de 150 cm2. . Una bobina de 200 vueltas de alambre esta
enrollada en una de las columnas del núcleo, el cual esta hecho de un material
cuya curva de magnetización corresponde al del acero típico. ¿Cuál es la
permeabilidad relativa del núcleo si por el existe un flujo de 0.012Wb?

Solución

La densidad de flujo requerida es:

B= Ø/A
B= 0.012Wb/ 0.015m2 = 0.8T

Según Grafico:

H = 115 amp-v/mt (Aprox.)

La permeabilidad del núcleo seria entonces
µ= B/H = 0.8T/ 115 a-v/mt =0.00696 H/m
µr = µ/µo = 0.00696/ 4Π x 10-7 = 5540 (aprox.)