Practica 1

REVISIÓN 1/1 Página 1 de -
MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRÁCTICAS
LABORATORIO Automatización Industrial

CARRERA Maestría en Electrónica y Automatización
SEDE Quito Campus-Sur
SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN
Práctica 1
Integrantes: Pablo Catota – Eddy Corrales – Francisco Muñoz – Diego Vallejos
Grupo de Laboratorio: 5 Horario de Laboratorio: 18:00 – 22:00

Fecha: 10 de Enero del 2019.
Instructor: Ing. Jorge Teran
Tiempo estimado: 3 Hora
Tema: PROGRAMACIÓN BÁSICA CON PLC S7-300
Objetivo General:
 Realizar un programa de contactos básicos en el Software TIA PORTAL.
Objetivos Específicos:
 Realizar la simulación y posteriormente grabar el programa en el PLC.
 Comunicar el PLC S7-300 con el Computador.
 Implementar el sistema de control
Elaborado por: Ing. Jorge Teran Revisado por: Aprobado por:
Fecha de Elaboración: 9/01/2019 Fecha de Revisión: Número de Resolución Consejo de

Carrera:

MARCO TEÓRICO:
PLC S7-300
CPU 313C- 2DP
El PLC S7-300 con CPU 313-2DP presenta las principales características que se muestran en
la tabla 1.
VARIABLE VALOR
Memoria Central  32 KB Para programa y datos
Memoria de Carga (Externa)  4 MB
Contadores S7  256
 Nomenclatura Z0 A Z256
 Valor de 1 a 999
Temporizadores S7  256
 Nomenclatura T0 a T256
 Valor de 10ms a 9990s
Marcas  2048
Entradas Digitales  16
 I124.0 – I125.7
Salidas Digitales  16
 Q124.0 – Q125.7
Interfaces  MPI
 Profibus
Tabla 1. Principales características del PLC S7-300 CPU 313C-2DP

Carrera:

PARTES DEL PLCS S7-300 CPU 313C-2DP

En el laboratorio se dispone del módulo del PLC que se muestra en la figura 1.
Figura 1. Módulo Festo S7-300

Este módulo se encuentra distribuido de la siguiente manera en los SLOTs.
Slot 1. CPU 313C-2DP
Slot 2. Entradas y salidas Digitales
Slot 3. Módulo de Comunicación AS-Inteface
Slot 4. Módulo Profinet

Carrera:

PARTES DEL PLCS S7-300 CPU 313C-2DP

En la figura 2 se muestra el PLC s7-300 CPU 313C-2DP donde se detallara las partes del
PLC.
Figura 2. Partes del PLC S7-300
1. Memory Card
Memoria externa de Siemens para programación.
2. Indicadores de estado
 Indicador SF (System Fail): Este indicador es de color rojo y muestra
cuando el PLC esta con algún problema en la configuración, errores
aritméticos internos errores de tiempos.

Carrera:

 BF (Bus Fail): Indicador de color rojo se enciende cuando se asignado

parámetros de comunicación y no se encuentra conectado físicamente la via
de comunicación.
 FCRE: Indicador de color tomate se enciende cuando el PLC se encuentra
con variables Forzadas Permanentemente.
 RUN: Indicador de color verde se enciende cuando el PLC se encuentra
ejecutando la programación correctamente.
 STOP: Indicador de color tomate se enciende cuando el PLC no ejecuta la
programación.
3. Switch selector de operación.
 Run: Ejecuta la programación
 Stop: Detiene la programación
 MRES: Borrado total del programa
4. Interface MPI
5. Interface Profibus DP

Carrera:

CONFIGURACIÓN DEL PLC EN EL SOFTWARE TÍA PORTAL

Para la configuración del PLC S7-300 se procede a la leer el equipo como se muestra a
continuación.
Figura 3. Lectura del PLC
1. Indica la carpeta que contiene al dispositivo

2. Indica el equipo

Carrera:

CONFIGURACIÓN DEL TIA PORTAL

Para proceder a programar el PLC primero se configura el Perfil exactamente como se
encuentra físicamente. La figura 4 muestra cómo se configura correctamente el equipo del
Laboratorio.
Figura 4. Partes del PLC S7-300

Carrera:

PROGRAMACIÓN DEL TIA PORTAL

Después de configurar el PLC se despliegan las carpetas que se muestran en la figura 5.
Figura 5. Carpetas del PLC

En la carpeta Bloques de Programa se presenta el bloque de organización MAIN el cual va
a contener la programación del PLC.
CONTACTOS Y BOBINAS
CONTACTOS
Los contactos para la programación del PLC s7-300 sirven para el paso del corriente a las
bobinas, su función es igual como el s7-200 y se tiene:
 Contacto Normalmente Abierto

Carrera:

 Contacto Normalmente Cerrado
BOBINAS
Las bobinas para la programación del PLC s7-300 sirven para encender salidas digitales o
marcas, su función es igual como el s7-200 y se tiene:
 Bobina
 SET y RESET: A diferencia de S7-200 en el software Tia Portal

se utiliza set y reset individualmente para setear o resetear alguna salida o marca una
por una.
NOMENCLATURA
Las ventajas del software Tia Portal es la unión de los lenguajes alemán o inglés para el
software con lo cual podemos utilizar la nomenclatura que se muestra en la tabla1.

Carrera:

VARIABLE NOMENCLATURA
Entradas  E124.0-E125.7
 I124.0-I125.7
Salidas  A124.0-A125.7
 Q124.0-Q125.7
Marcas  M0.0-M255.7
Tabla 2. Nomenclatura
MATERIALES Y EQUIPOS
 PLC S7-300
 Computador
 Cable MPI
 Software TIA PORTAL
 Cilindros neumáticos de doble efecto
 Valvulas neumáticas 5/2 pilotadas eléctricamente
 Final de carrera
 Sensor fotoeléctrico (sensor de proximidad)
 Distribuidor

Carrera:

REGISTRO DE RESULTADOS:
1. Escriba 5 ventajas del PLC S7-300 sobre el S7-200 relacionando memoria,

velocidad, capacidad de comunicación.
…………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………….
2. Escriba la principal ventaja de la utilización de la tabla de observación en el

software Tia Portal:
…………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………….
3. Implementar un sistema de control automático para el sistema de transferencia

que se muestra en la siguiente figura, el mismo que debe trabajar según la teoría
de operación descrita al final

Carrera:

Teoría de operación:
Una maquina consta de dos bandas para transportar cajas, la banda de arribo trae las cajas a
el sistema de transferencia el mismo que detecta la llegada de una caja mediante un sensor
fotoeléctrico S1 , luego de 0.7 segundos (tiempo necesario para que la caja se posicione frente
al cilindro A) el cilindro neumático A empuja la caja frente al cilindro B, el mismo que
transcurridos 2 segundos que lleva la caja a la banda de salida, el final de carrera S2 detecta
la salida del cilindro B y la correspondiente transferencia de la caja a la banda de salida, en
este punto los cilindros regresan a su posición inicial y el sistema queda listo para transferir
otra caja.
Los cilindros neumáticos serán manejados mediante electroválvulas 5/2 , una por cada
entrada a los cilindros (A-,A+,B-,B+).

Carrera:

a. Realizar el diagrama de entradas y salidas del PLC
b. Realizar el circuito neumático del sistema

Carrera:

c. Presentar el listado de las variables empleadas.
Dispositivos Dirección Descripción

S1 I124.0 Detecta Caja (Sensor
Fotoeléctrico)
S2 I124.1 Detecta salida Cilindro B
EVA Q124.0 Empuja Caja Cilindro
A+
EVB Q124.1 Empuja Caja Cilindro
B+
EVC Q124.2 Retorno Cilindro A-
EVD Q124.3 Retorno Cilindro B-
Pasos Secuenciales
Paso 1.- Detecta Caja. (M1)
Paso 2.- Empuja Caja Cilindro A+. (M2)
Paso 3.- Empuja Caja Cilindro B+. (M3)
Paso 4.- Detecta llegada caja destino final y retorno simultáneo de los Cilindros
(A- y B-). (M4)

Carrera:

d. Presentar el Diagrama de Ladder implementado en el PLC

Carrera:


Carrera:

Conclusiones
 Mediante la presente práctica se pudo lograr de forma satisfactoria la conexión
entre el PC y el PLC S7-300, de igual manera se logró el acople del circuito
neumático, sensores utilizados para la representación de entradas-salidas del
PLC y su correcta ejecución del proceso a controlar.
 La Interfaz de Programación del Software TIA Portal es muy amigable para el
usuario al momento de desarrollar la programación en Ladder, facilitando de
gran manera al usuario el poder programar de forma rápida y eficiente.

Carrera:

 Para una mejor apreciación del movimiento de los vástagos de los cilindros se
tuvo que aumentar los tiempos de los temporizadores dentro de la
programación.
Recomendaciones
 Antes de proceder a realizar la programación es necesario configurar en el
Software Tia Portal cada uno de los módulos que se tengan físicamente en el
Laboratorio para tener una correcta comunicación.
 Para un fácil entendimiento al momento de realizar la programación es
necesario definir previamente las variables a utilizar en el PLC con un nombre
que represente la función a realizar en el programa y a su vez establecer las
direcciones de entradas, salidas, marcas a utilizar.
 Para una mayor facilidad es recomendable tener en claro cuales son las
variables de entrada, salida que va tener el proceso, para lo cual el diagrama de
entradas/salidas ayuda considerablemente a su vez para la etapa de conexiones
físicas.
BIBLIOGRAFÍA:
 Manual Siemens Simatic S7-300, Recuperado de:

https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Docum
ents/S7300-CONFIGURACION.PDF

Carrera:

 Manual Siemens Simatic S7-200, Recuperado de:

https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Docum
ents/S7200ManualSistema.pdf

Carrera:

Practica 1

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Instructor: Ing. Jorge Teran

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Tema: PROGRAMACIÓN BÁSICA CON PLC S7-300

 Realizar un programa de contactos básicos en el Software TIA PORTAL.

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Fecha de Elaboración: 9/01/2019 Fecha de Revisión: Número de Resolución Consejo de

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Figura 3. Lectura del PLC

1. Indica la carpeta que contiene al dispositivo

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