Atividade de Aprendizagem Orientada

Curso: Engenharia de Controle e Automação Período: 9ª

Professor: Wesley Oliveira Maia Data: 19 / 05 / 2019
Disciplina: Tópicos Especiais I Valor:

Acadêmico (a): Nota:

1. Considere o modelo de um motor CC com os seguintes parâmetros:

 J = 1.13e-2;  R = 0.45;
 b = 0.028;  Kt = 0.067;
 L = 10^-1;  Ke = 0.067;

Obtenha a função de transferência correlacionando a velocidade com a tensão de armadura. Implemente no PSIM a
função no domínio S e aplique um degrau unitário na entrada para obter a curva de velocidade em malha aberta.

2. Implemente o sistema de controle de velocidade do motor CC com controlador Proporcional-Integral-Derivativo,

utilizando amplificadores operacionais. Simule o modelo para os seguintes valores: Kp = 3; Ki = 15; Kd = 0,3.
Compare os resultados com aqueles obtidos no Simulink/MATLAB.

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3. Considere que a função de transferência de um trocador de calor seja:

𝑇𝑚(𝑠) 1
= 2
𝐴𝑠(𝑠) 600𝑠 + 70𝑠 + 1

Implemente no PSIM um controlador PI para esse sistema usando a regra de Zeigler-Nichols de taxa de decaimento
de um quarto. O controlador PI deverá ser implementado a partir da utilização de amplificadores operacionais.

4. Uma aluna do curso de Engenharia de Controle e Automação está querendo implementar um controle PID de
vazão na Planta Didática 2, presente no Laboratório Integrador. A função de transferência do sistema é:

𝐾𝑒 𝑡𝑑∗𝑠
𝐺(𝑠) =
𝜏𝑠 + 1

Considere:
 K = 0.66542;
 Τ = 1.2062;
 td = 6.293;
 Degrau = 100% (abertura da válvula)

Mostre que você tem uma alma caridosa e explique à aluna como:
I. Identificar a variável controlada
II. Identificar a variável manipulada
III. Determinar os ganhos do controlador PI