MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Contenido:

1. Definiciones

2. Fuerzas Elásticas

3. Descripción del MAS

4. Ecuación del MAS

5. Relación entre MAS y MCU

6. Formas de Ecuación del MAS

7. Período y Frecuencia

8. Velocidad en un MAS

9. Aceleración en un MAS

10. Análisis Energético

11. Péndulo Físico

12. Péndulo Simple

13. Representación Vectorial de un MAS

14. Suma de MAS

15. Movimiento Armónico Amortiguado

16. Movimiento Forzado

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 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Definiciones

Movimiento Periódico: es aquel movimiento que se repite a intervalos de tiempos

iguales

Período: es el menor tiempo necesario para que el movimiento se repita.

Frecuencia; es el número de veces que ocurre el fenómeno en la unidad de tiempo

Movimiento Oscilatorio o Vibratorio: es aquel movimiento cuando un cuerpo describe

la misma trayectoria en dos sentidos (ida y vuelta).

Movimiento Amortiguado: es un movimiento oscilatorio en la que la energía mecánica

se va perdiendo a través del tiempo.

Movimiento Armónico Simple (MAS): la variable del movimiento varía en el tiempo

como un seno o como un coseno.

Fuerzas elásticas

Cuando se obliga a un cuerpo a cambiar de forma la fuerza demorfadora es proporcional

a la deformación, siempre que no se sobrepase el límite de elasticidad. La variación
puede consistir en un aumento de longitud como en el caso de una goma o de un resorte
en espiral, una disminución de longitud como el caso de resorte, la torsión de una barra
alrededor de su eje, y otros casos más. La expresión fuerza deformadora se interpreta en
un sentido amplio y puede referirse a una fuerza, a un par, a una presión o a cualquier
causa capaz de producir una deformación.
En el caso de una tracción o un empuje, en cuyo caso la deformación es el
desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza, esta se relaciona con el
desplazamiento por la Ley de Hooke:
F=kx
donde “k” es una constante de proporcionalidad llamada constante elástica y “x” es el
desplazamiento contado a partir de la posición de equilibrio.
En la ecuación “F” representa la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo elástico
para producir un desplazamiento “x”. La fuerza efectuada en sentido contrario por el
cuerpo deformado se denomina “fuerza recuperadora” y está dada por:
F=-kx

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Descripción del MAS

Suponiendo un cuerpo unido a un resorte como se muestra en la figura

E
Si se lleva el cuerpo a la derecha y se lo abandona en esa posición, el cuerpo queda
sometido a una fuerza recuperadora ejercida por el resorte y dirigida hacia la posición
de equilibrio (PE). En consecuencia, el cuerpo adquiere una aceleración en la dirección
de la fuerza y se nueve hacia la PE con velocidad creciente. La aceleración no es
constante porque la fuerza recuperadora es cada vez más pequeña a medida que el
cuerpo se acerca a la PE.
Cuando el cuerpo alcanza la PE la fuerza recuperadora es nula, la aceleración es nula,
pero a causa de la velocidad adquirida el cuerpo sobrepasa la PE y continúa su
movimiento hacia la izquierda.
Cuando el cuerpo sobrepasa la PE de nuevo aparece la fuerza recuperadora pero dirigida
hacia la derecha y el cuerpo va perdiendo velocidad con una aceleración negativa cuyo
valor absoluto va aumentando con la distancia del cuerpo a la PE.
Cuando la velocidad sea nula el cuerpo se detendrá y se repetirá el movimiento en
sentido contrario.
Si no hubiese pérdida de energía por rozamiento el movimiento continuaría
indefinidamente y el movimiento tendría un alcance ± A a cada lado de la PE.

Ecuación del MAS

Suponiendo un cuerpo que cuelga de un resorte como en la figura

lo

δ
P m E

x
k δ = m g … (1)

- k (δ + x) + mg = m a … (2)

de (1) y (2):
-kx=ma
a + (k/m) x = 0
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hacemos: ω2 = k/m

x’’ + ω2 x = 0

Soluciones:
x = A sen (ω t + φ)

x = A cos (ω t + φ)

Relación entre MAS y Movimiento Circular Uniforme

Para la solución: x = A sen (ω t + φ)

φ = 270º

ω
A

P E
φ = 0º φ φ = 180º

t=0
ωt

φ = 90º
x

Para la solución: x = A cos (ω t + φ)

φ = 180º

ω
A
ωt
P E
φ = 270º φ = 90º

φ t=0

φ = 0º
x

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Formas de Ecuación del MAS

x(t) = A sen (ω t + φ) A: Amplitud

(ω t + φ): Fase
φ: Constante de Fase

x(t) = A sen (ω t) con (φ) + A cos (ω t) sen (φ)

a = A cos(φ)
b = A sen (φ)

x(t) = a sen (ω t) + b cos (ω t) A = (a2 + b2)1/2

φ = arc tg (b / a)

Período y Frecuencia

Si t = T: ωT=2π
T=2π/ω

f=1/T=ω/2π

ω=2πf

Velocidad en un MAS

Para la solución: x = A sen (ω t + φ)

V(t) = x’(t) V(t) = A ω cos (ω t + φ)

V(t) = A ω ( 1 – sen2 (ω t + φ) )1/2

V(x) = ± ω (A2 - x2)1/2
V(x) = A ω ( 1 – (x2 / A2) )1/2

V max en x = 0 … (PE) V max = ± ω A

V = 0 … en x = ± A

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 V (+) V (-)

P E

V (+) V (-)

x (+)

Aceleración en un MAS

Para la solución: x = A sen (ω t + φ)

a(t) = V’(t) = x’’(t) a(t) = - A ω2 sen (ω t + φ)

a(x) = - ω2 x

a max en x = ± A
a max = ± ω2 A

a = 0 … en x = 0 (PE)

a (+) a (+)

P E

a (-) a (-)

x (+)

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Análisis Energético

E=K+U E: Energía Total

K: Energía Cinética
U: Energía Potencial

K = ½ m V2
K = ½ m A2 ω2 cos2 (ω t + φ) K(t) = ½ k A2 cos2 (ω t + φ)

K(t) = ½ k A2 ( 1 – sen2 (ω t + φ) )
K(t) = ½ k ( A2 – A2 sen2 (ω t + φ) ) K(x) = ½ k (A2 – x2)

K max en x = 0 … (PE) K max = ½ k A2 = E

K = 0 … en x = ± A

U=E–K
U(t) = ½ k A2 - ½ k A2 cos2 (ω t + φ) U(t) = ½ k A2 sen2 (ω t + φ)
U(t) = ½ k A2 ( 1 - cos2 (ω t + φ) )

U(x) = ½ k x2

U max en x = ± A
U max = ½ k A2 = E

U = 0 … en x = 0 (PE)

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Péndulo Físico

P
L

c.g. θ

m g sen θ
θ

m g cos θ
mg

Momento respecto al punto “P”: M = I θ’’

(donde se apoya el péndulo)
- m g sen θ . L = I θ’’

Si θ < 6 º ; sen θ  θ - m g L θ = I θ’’

θ’’ + (m g L / I) θ = 0 … ecuación diferencial

ω2 = m g L / I θ’’ + ω2 θ = 0

T=2π/ω T = 2 π (I / m g L)1/2

Péndulo Simple

L
θ

El péndulo simple es un caso particular del péndulo físico en el cual su inercia es:
I = m L2

Luego, T = 2 π (m L2 / m g L)1/2

T = 2 π (L / g)1/2
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Representación vectorial de un MAS

Si: x = A sen (ω t + φ)

i
ω

x
A
φ

φ=0

Si: x = A cos (ω t + φ)

i
ω
A
φ
φ=0
x

Suma de MAS de direcciones paralelas

Primer Caso: Frecuencias iguales

x 1 = A 1 sen (ω t + φ 1 )
x 2 = A 2 sen (ω t + φ 2 )

x = x1 + x2
x = A 1 sen (ω t + φ 1 ) + A 2 sen (ω t + φ 2 )
x = a 1 sen (ω t) + b 1 cos (ω t) + a 2 sen (ω t) + b 2 cos (ω t)

donde: a 1 = A 1 cos (φ 1 )
b 1 = A 1 sen (φ 1 )
a 2 = A 2 cos (φ 2 )
b 2 = A 2 sen (φ 2 )

x = (a 1 + a 2 ) sen (ω t) + (b 1 + b 2 ) cos (ω t)
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Si: a = a1 + a2
b = b1 + b2

x = a sen (ω t) + b cos (ω t)

x = A sen (ω t + φ) A = [(a 1 + a 2 )2 + (b 1 + b 2 )2]1/2

tg φ = (b 1 + b 2 ) / (a 1 + a 2 )

Conclusión: la suma de dos MAS de igual frecuencia da otro MAS de igual frecuencia

xR
x1
x2
x

Primer Caso: método alternativo

x1 = A1 sen (ω t + φ 1 )
x2 = A2 sen (ω t + φ 2 )
x3 = A3 cos (ω t + φ 3 )
xn = An cos (ω t + φ n )

Representar vectorialmente cada MAS de conformidad de los valores de “A”, “φ” y las
funciones “sen” o “cos”

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 i
A2
A1
α2
α1
x
α3 α4

An
A3

Descomponer cada vector en los ejes “x” e “i”

x1 = A1 cos α 1 i1 = A1 sen α 1
x2 = A2 cos α 2 i2 = A2 sen α 2
x3 = A3 cos α 3 i3 = A3 sen α 3
xn = An cos α n in = An sen α n

Luego: x R = ∑ x 1 + x 2 + x 3 + …x n
i R = ∑ i 1 + i 2 + i 3 + …i n

A R = (x R 2 +i R 2)1/2

α = arc tg (i R / x R )

i
AR
iR
α
x
xR

Soluciones:
X R = A R sen (ω t + φ)

X R = A R cos (ω t + φ)

Observación: el valor de “φ” depende del valor de “α” y de la función “sen” o “cos”
seleccionada.
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Segundo Caso: a) ω 2 = n ω 1 p/n = 1, 2, 3, …

x 1 = A 1 sen (ω 1 t + φ 1 )
x 2 = A 2 sen (ω 2 t + φ 2 )

x = x1 + x2
x = A 1 sen (ω 1 t + φ 1 ) + A 2 sen (ω 2 t + φ 2 )
x = a 1 sen (ω 1 t) + b 1 cos (ω 1 t) + a 2 sen (ω 2 t) + b 2 cos (ω 2 t)

Luego, “x” no es un MAS

2 π / T2 = n 2 π / T1
T1 = n T2 = T

i ω2 xR

ω1

Conclusión: “x” es un Movimiento Periódico de Período “T”

Observación: cuando el período del movimiento periódico es igual al período del MAS
es llamada “Fundamental”. Cuando el período del movimiento periódico no es igual al
período del MAS es llamada “Armónico”

Segundo Caso: b) ωn = n ω p/n = 1, 2, 3, …

ωm = m ω p/m = 1, 2, 3, …

x n = A n sen (ω n t + φ n )
x m = A m sen (ω m t + φ m )

x = xn + xm
x = A n sen (ω n t + φ n ) + A m sen (ω m t + φ m )
x = a n sen (ω n t) + b n cos (ω n t) + a m sen (ω m t) + b m cos (ω m t)

Luego, “x” no es un MAS

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2 π / Tn = n 2 π / T T = n Tn
2 π / Tm = m 2 π / T T = m Tm

n Tn = m Tm

n’ T n = m’ T m

donde n’ y m’ son números primos entre sí

i ωm xR

ωn

Conclusión: “x” es un Movimiento Periódico de Período “n’ T n ” o “m’ T m ”

Observación: en este caso no hay “Fundamental” solo “Armónicos”

Tercer Caso: Frecuencias Próximas

x 1 = A 1 sen (ω 1 t + φ 1 ) ω 1 – ω 2 = Δω  0
x 2 = A 2 sen (ω 2 t + φ 2 )

Suposición: A1 = A2 = A
φ1 = φ2 = 0

x 1 = A sen (ω 1 t)
x 2 = A sen (ω 2 t)

x = x 1 + x 2 = 2 A sen [ (ω 1 + ω 2 ) t / 2 ] cos [(ω 1 - ω 2 ) t / 2 ]

Hacemos: ω m = (ω 1 + ω 2 ) / 2 T m = 2 π / ω m = 4 π / (ω 1 +ω 2 )
ω e = (ω 1 – ω 2 ) / 2 = Δω / 2 T e = 2 π / ω e = 4 π / Δω
Donde: ωm » ωe Te » Tm

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 x = 2 A sen (ω m t) cos (ω e t)

Hacemos A t = 2 A cos (ω e t) x = A t sen (ω m t)

El movimiento se conoce técnicamente con el nombre de “Pulsación”

x At
(envolvente)
2A

2A
Tm
Tp

Te

T m : Período del movimiento resultante

T p : Período de Pulsación Te = 2 Tp
T e : Período de la envolvente

f p = 1 / T p = 2 / T e = 2 / (4 π / Δω) = (ω 1 – ω 2 ) / 2 π = (2 π f 1 – 2 π f 2 ) / 2 π

fp= f1 – f2

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En el Tercer Caso, si A 1 ≠ A 2 el resultado es el siguiente:

A1 +
A

A1 - A2

MOVIMIENTO ARMÓNICO AMORTIGUADO

Ecuación del movimiento

Suponiendo un cuerpo sumergido en un líquido y colgando de un resorte como se

muestra en la figura

P m E

∑F=ma

-kx–bV=ma

ma+bV+kx=0

x’’ + 2 (b/2m) x’ + (k/m) x = 0

hacemos: ω 0 2 = k/m

α = b/2m α : coeficiente de amortiguamiento

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Luego: x’’ + 2 α x’ + ω 0 2 x = 0

Solución:
x = A e-αt cos (ω m t + φ)

ω m = (ω 0 2 – α2)1/2

Observación: “A” y “φ” se calculan a partir de las condiciones iniciales

Tipos de movimientos amortiguados

Movimiento Sub-crítico: α < ω0

Movimiento Crítico: α = ω0

Movimiento Sobre-crítico: α > ω0

MOVIMIENTO FORZADO

Ecuación del movimiento

Suponiendo un cuerpo sobre el que actúa una fuerza periódica “F x ” además de una
fuerza disipadora “b” como se muestra en la figura

k
m F x = F 0 cos (ω t)

(b)

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 ∑F=ma

- k x – b V + F 0 cos (ω t) = m a

F 0 cos (ω t) = m a + b V + k x

x’’ + 2 (b/2m) x’ + (k/m) x = F 0 /m cos (ω t)

hacemos: ω 0 2 = k/m

α = b/2m

Luego: x’’ + 2 α x’ + ω 0 2 x = F 0 /m cos (ω t)

Solución:
x = A 1 e-αt cos (ω m t + φ 1 ) + A 2 cos (ω t + φ 2 )

Al pasar el tiempo: A 1 e-αt cos (ω m t + φ 1 ) ≈ 0

Por tanto: x = A 2 cos (ω t + φ 2 )

O simplemente: x = A cos (ω t + φ)

Donde:
A = F 0 / [ (k - m ω2)2 + b2 ω2 ]1/2

Análisis del Movimiento Forzado

Si: ω = ω0

k - m ω2 = 0 ... “A” tiene un máximo

A = F 0 / [b ω] ... “A” es mayor cuanto menor es “b”

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 5 F 0 /k

4 F 0 /k

3 F 0 /k

2 F 0 /k

F 0 /k

ω/ω 0

Resonancia: pico de amplitud a frecuencias impulsoras cercanas a la frecuencia

natural del sistema

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