UPIITA-IPN Ing.

Mecatrónica 2MV2, 2MV10

N GUIA DEL SEGUNDO PERIODO N

DEPARTAMENTAL
Extracto de los cursos de Oppenheim y Dorf
15 de Octubre del 2013

Instrucciones: Resolver tantos problemas de esta guı́a como sea

posible, ya que serán base para el planteamiento del segundo ex-
amen departamental.

PARTE I
TRANSFORMADA DE LAPLACE
§1: Considere la señal x(t) = 3e2t u(t) + 4e3t u(t).
♠: Determine la transformada de Laplace X(x) de x(t). Bosqueje la local-
ización de los polos y ceros de X(s) y la ROC.
§2: Determine la transformada de Laplace y la localización de los polos y
ceros ası́ como la ROC para cada una de las siguientes señales.
♠: e−at u(t); a>0
♦: e−at u(t); a<0
♣: −e−at u(−t); a<0
§3: Determine x(t) para las siguientes condiciones si X(s) está dada por
1
X(x) =
(s + 1)(s + 2)
♠: x(t) es unidireccional derecha.
♦: x(t) es unidireccional izquierda.
♣: x(t) es bidireccional

§4: Muestre que:

♠: Si x(t) es una función par tal que x(−t) = x(t), entonces X(s) = X(−s).
♦: Si x(t) es una función impar tal que x(t) = −x(−t), entonces X(s) =
−X(−s).

Análisis de Señales y Sistemas 1

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§5: Determine x(t) = L−1 {X(s)} para cada X(s) que se presenta a contin-
uación.
1
♠: s+1 ; Re{s} > −1
1
♦: s+1 ; Re{s} < −1
s
♣: s2 +4 ; Re{s} > 0
s+1
♥: s2 +5s+6 ; Re{s} > −2
s+1
: s2 +5s+6 ; Re{s} < −3
s2 −s+1
: s2 (s−1) ; 0 < Re{s} < 1
s2−s+1
N: (s2 +1)2 ; −1 < Re{s}
s+1
z: (s+1)2 +4 ; Re{s} > −1

§6: Determine la transformada de Laplace X(s) = L{x(t)}, la localización

de los polos y ceros y la ROC asociada a cada una de las siguientes señales.
♠: e−at u(t); a<0
♦: −eat u(−t); a>0
♣: eat u(t); a>0

♥: e−a|t| ; a>0
: u(t)
: δ(t − t0 )
P∞ k
N: k=0 a δ(t − kT ); a>0

F: cos(ω0 t + b)u(t)
z: sin(ω0 t + b)e−at u(t); a>0
§7: Una impresora emplea un haz de laser a fin de imprimir a alta velocidad.
El laser se situa siguiendo la entrada r(t), de manera que se tiene:

500(s + 100)
Y (s) = R(s)
s2 + 60s + 500
Si r(t) = u(t) (i.e.; un escalón unitario) encuentre:
♠: la salida y(t)
♦: ¿Cuál es el valor final de y(t)?

2 Análisis de Señales y Sistemas

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§8: Para los diagramas de bloques que se muestran a continuación, calcule

la transferencia Y (s)/X(s) equivalente

(a) ♠ Retroalimentación

(b) ♦ Retroalimentación en cascada

(c) ♣ Retroalimentación de salida con Prealimentacón de entrada

(d) z Doble lazo de retroalimentación

§9: Considere la siguiente función de transferencia:

1 + 2R1 Cs + R1 R2 C 2 s2
H(s) =
1 + (2R1 + R2 )Cs + R1 R2 C 2 s2
dibuje el diagrama de polos y ceros cuando R1 = 0.5, R2 = 1 y C = 0.5.

Análisis de Señales y Sistemas 3

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§10: Considere la situación mostrada en la Fig. 1 para el el sistema Masa-

Resorte-Amortiguador, cuyas condiciones iniciales son iguales a cero y deter-
mine:

Figure 1: Sistema masa-resorte-amortiguador para el problema § 10

♠: La función de transferencia del sistema H(s)

♦: La respuesta al escalón unitario del sistema s(t) a partir de H(s)
♣: La respuesta al impulso del sistema a partir de s(t)

: La respuesta del sistema para la entrada sin ωt

N: Dibuje el diagrama de polos y ceros de H(s)
p 
z: ¿Qué es lo que sucede si b = 0 y la entrada es ahora sin k/m ? Es
decir, especifique la respuesta del sistema en el tiempo.

FORTVNA-AVDACEM-IVVAT

4 Análisis de Señales y Sistemas