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Faculté des Sciences et Techniques de Tanger Département Génie Electrique

Correction TD Automatique N° 7
Exercice 1

1 1 1
1 1 18  18  9 ,
H 1 ( p)
( p  2)( p 2  5 p  4) ( p  2)( p  4)( p  1) ( p  2) ( p  4) ( p  1)

La réponse impultionnelle vaut :


18
e  e 4t  2et est instable à cause des exponentielles croissants
1 2t

1 1
H 2 ( p) , le système est juste instable ou oscillant
p  2p 3
2
( p  1  j 2 )( p  1  j 2 )

1
H 3 ( p) ,
p  2 p  3 p2  8 p  3
4 3

Le tableau a une première colonne avec un terme négatif (-1), le système correspondant est instable.

Remarquons que le tableau présente une première colonne avec seulement deux changements de signe, et
donc, d'après Hurwitz ont deux racines à partie réelle positive.

1
H 4 ( p) ,
p  3 p  2 p  10 p 2  8 p  51
5 4 3

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Le tableau a une première colonne avec des termes négatifs, le système correspondant est instable.

Remarquons que le tableau présente une première colonne avec seulement deux changements de signe, et
donc, d'après Hurwitz ont deux racines à partie réelle positive.

1
H 5 ( p)
p  3 p  2 p2  6 p 1
4 3

On remplace le 0 de la ligne p2 par H > 0 pour pouvoir continuer les calculs ( H est petit).

Manifestement 6H  3 étant négatif, le système est instable.

1
H 6 ( p) ,
p  2 p2  p  2
3

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1
H 7 ( p)
p  4 p  3 p2  p  K 1
4 3

1
H 8 ( p)
p  Kp  2 p 2  p  3
4 3

Exercice 2

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