DOCENTE : Mg. Adama Gómez Jorge V.

• ¿Qué es un movimiento oscilatorio?

Es aquel movimiento de va y ven en torno a la posición de equilibrio(P.E) (ejemplo
movimiento de un péndulo, de un peso unido a un resorte, de los átomos en un sólido y en
una molécula, de los electrones en una antena,...). Su estudio es esencial para entender el
movimiento ondulatorio.
•¿Qué es un movimiento periódico?
Es aquel movimiento que se repite para igual intervalo de tiempo.(ejemplo el movimiento de
traslación de la tierra se repite cada año, el movimiento de las agujas del reloj el minutero se
repite cada 60 minutos.
•¿Qué es un movimiento armónico simple (MAS)?
Es aquel movimiento donde la partícula experimenta las siguientes características:
• La trayectoria es una línea recta
• La partícula experimenta un movimiento oscilatorio y periódico.
• La aceleración depende de la posición (x).
• Una partícula tiene un MAS si su desplazamiento x respecto el origen es, x  A cos t  0 
Como el coseno varía entre +1 y –1, x toma valores entre A y -A
Equilibrio A Amplitud (máximo desplazamiento)
t  0 Ángulo de fase o fase
0 Fase inicial (fase cuando t =0)
P  2  Periodo (intervalo de tiempo para
el que el valor de x se repite)
 1 P Frecuencia (se mide en hertz)
  2 P  2 Frecuencia angular
La velocidad v de una partícula que tiene un MAS es,
 Asen t  0 
dx
v Varía periódicamente entre los valores A y -A
dt
La aceleración a de una partícula que tiene un MAS es,
 2 Acost  0   2 x
dv
a Varía periódicamente entre los valores 2A y -2A.
dt
En el MAS a es proporcional y opuesta a x.

Desplazamiento

Velocidad

Aceleración
Representación del desplazamiento en
función del tiempo
• Dinámica del MAS.
• Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene que la fuerza que tiene que actuar sobre
una partícula de masa m que se mueve con un MAS es,
F  ma F  m2 x
Como a  2 x
Llamando k  m2 Constante elástica

F  kx En un MAS F es proporcional y opuesta a x

• De este modo, se puede escribir

k  m2  k m

m
P  2  P  2
k

1 k
 1 P 
2 m
• Energía del MAS.
• La energía cinética de una partícula que se mueve con un MAS es

  

Ec  12 mv2  12 m2 A2sen 2 t  0   12 m2 A2 1  cos2 t  0  
v2
Como x  A cost  0 

La Ec es máxima en el centro (x=0) y cero

en los extremos de oscilación (x=A)
  
Ec  12 m2 A2  x 2  12 k A2  x 2 
• Se obtiene la energía potencial a partir de
dEp dEp Ep x
Fx  
dx Como F  kx dx
 kx 0
dEp   kxdx
0
x
Integrando

La Ep es cero en el centro (x=0) y máxima

Ep  12 kx 2  12 m2 x 2 en los extremos de oscilación (x=A)

• La energía total del MAS es

 
E  Ec  Ep  12 m2 A2  x 2  12 m2 x 2 E  12 m2 A2  12 kA2 E es constante
Representación de la energía cinética y potencial Representación de la energía potencial
frente al tiempo frente al desplazamiento

Ep

Ep
Epm Ep

Ec
Ec

Ep
Ecm
Ecuación básica del MAS.
• Se obtiene combinando la segunda ley de Newton con la expresión de la fuerza que
produce un MAS. Esto es,

d 2x
F  ma  m 2  d 2x d 2x
dt  m 2  kx m 2  kx  0
 dt dt
F  kx  Como   k m
2

d 2x Ecuación básica
2
  2
x0 del MAS
dt
• Es solución de esta ecuación (puede verificarse sustituyendo la solución en la
ecuación)
x  A cost  0 
• Y también son solución de la misma
x  Asent  0  , x  Asent  B cos t
• Esta ecuación básica aparece en muchas situaciones físicas. Siempre que aparezca
es una indicación de que el fenómeno es oscilatorio y corresponde a un MAS.
Péndulos.
• Péndulo simple.
• Se define como una partícula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de
longitud l y masa despreciable.
• Cuando m se separa de la posición de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio, que se debe a la
componente tangencial del peso.
• Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial
se obtiene 2
d  2
d  g
Ft  mat  ml  mgsen  ml  sen  0
dt 2 dt 2 l
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término
sen. Sin embargo si el ángulo  es muy pequeño, entonces
sen   y se tiene
d 2 g Ecuación básica de un MAS
 0
de frecuencia   g l
2
dt 2 l

• Y su solución es un MAS cuya expresión es

  0 cost  0 
siendo el periodo de oscilación
l
P  2
g
• Péndulo compuesto.
• Se define como un sólido rígido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.
• Cuando el sólido se separa de la posición de equilibrio y se
suelta describe un movimiento oscilatorio, debido al momento
O de la fuerza producido por el peso.
Pivote
• Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica

M O  I d 2 d 2 mgD
 mgDsen  I 2  sen  0
dt dt 2 I
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término
sen. Sin embargo si el ángulo  es muy pequeño, entonces
sen   y se tiene

d 2 mgD Ecuación básica de un MAS

 0 de frecuencia 2  mgD I
dt 2 I

• Y su solución es un MAS cuya expresión es

  0 cost  0 
siendo el periodo de oscilación
I
P  2
mgD
Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define
como la suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado de la distancia
mínima r de cada partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se
resuelve a través de una integral triple.
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
Establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa
por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el
centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por

el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje
paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M (Masa Total)
y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).
MOMENTO DE INERCIA DE CUERPOS MAS NOTABLES
Ejemplo 1. Un anillo de 0,10 m de radio está suspendido de una varilla, como
se ilustra en la figura. Determinar su período de oscilación.
Ejemplo 2. Del sistema que se indica determine su periodo de oscilación.
se sabe que la varilla es de 0.5kg y el disco es de 0.4kg. Considere
g=9.8m/s2

0.8 m

0. 2m
r=
Dinámica de un oscilador amortiguado
• En un MAS la amplitud y la energía de la partícula que oscila se mantienen constante.
• Sin embargo en un sistema real, como un péndulo o resorte, se observa
que la amplitud de la vibración disminuye con el tiempo, ya que hay una
pérdida de energía. Se dice que la oscilación está amortiguada.
• Para el análisis dinámico del oscilador dinámico, se puede suponer que
además de la fuerza elástica, también actúa una fuerza disipativa que se
opone a la velocidad, de la forma
Fd  bv b es una constante que indica la intensidad de la
fuerza disipativa
• Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que
 kx bv  ma dx d 2x d 2x dx
   kx  b  m 2 m 2  b  kx  0
Fel Fd dt dt dt dt
dividiendo por m

Ecuación básica de un d 2x dx donde   b 2m

oscilador amortiguado
 2   2
0 x  0 Frecuencia
dt 2 dt 0  k m natural
• La frecuencia natural es aquella que tendría el oscilador si la fuerza disipativa no
estuviera presente.
Dinámica de un oscilador amortiguado
1.- Si la fuerza disipativa es relativamente pequeña (b pequeño y   0).
• El desplazamiento está descrito por
x  A 0e  t cost  0 
observándose que la amplitud no es constante (disminuye exponencialmente con t)
• La frecuencia viene dada por

k b2 Se observa que  < 0

 02  
2

m 2m
A0
Amplitud A=A0e- t

Desplazamiento x
Periodo P
Dinámica de un oscilador amortiguado
• Al ser la energía proporcional a la amplitud al cuadrado, también disminuye con t
exponencialmente


E  12 m2 A2  12 m2 A 0e t 
2
1
2
m2 A 02e 2 t E  E0e 2 t
Llamando E0  12 m2 A 02
• Se define el tiempo de relajación como
m Es el tiempo necesario para que la energía se reduzca
  21 
b un número e de veces su valor original

y la energía se puede expresar como E  E0e t 

• Se define el factor de calidad como

m Está relacionado con la pérdida relativa de energía por
Q  0  0 ciclo.
b
se puede demostrar que el factor de calidad es igual a
2
Q Es inversamente proporcional a la pérdida de energía
 E E ciclo relativa por ciclo.
2.- Si la fuerza disipativa alcanza un valor crítico (   0 y b =2m 0 ).
• En este caso la frecuencia del movimiento será

  02   2  0 No es un movimiento oscilatorio.

El sistema al ser desplazado de su posición de equilibrio vuelve a ésta sin oscilar. Se
dice que el sistema está amortiguado críticamente.

3.- Si la fuerza disipativa supera este valor crítico (   0 y b 2m 0 ).

• En este caso tampoco hay oscilación, y el sistema al desplazarse vuelve a la posición
de equilibrio, pero más lentamente que con amortiguación crítica. Se dice que el
sistema está sobremortiguado.

Amortiguado críticamente

Sobreamortiguado
Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias

• Un oscilador forzado dejará de moverse transcurrido un tiempo. Podemos mantener

una partícula oscilando con amplitud constante aplicando una fuerza externa que varíe
con el tiempo de forma periódica. En este caso el movimiento resultante se dice que es
una oscilación forzada.
• Para el análisis dinámico del oscilador forzadoo, se puede
suponer que además de la fuerza elástica y la fuerza
disipativa, también actúa una fuerza externa, de la forma
Fext  F0 cos  f t F0 Amplitud de la fuerza externa
 f Frecuencia de la fuerza externa
• Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que
d 2x dx
F cos  f t 
 kx 
 bv  ma m 2  b  kx  F0 cos  f t
0 F F dt dt
el d
Fext
dividiendo por m

d 2x dx F0   b 2m
 2   2
0 x  cos  f t donde
dt 2 dt m Frecuencia
0  k m natural
Ecuación básica de un
oscilador forzado
Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias.
Solución
Solución estacionaria
transitoria
x

O t

• La solución de esta ecuación consta de dos partes, la solución transitoria y la solución

estacionaria. La parte transitoria es idéntica a la de un oscilador amortiguado y
transcurrido cierto tiempo se hace despreciable (disminuye exponencialmente con el
tiempo). Así solo queda la parte estacionaria que puede expresarse como

x  Asen f t  
La partícula oscila con la
frecuencia de la fuerza externa
Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias.
donde la amplitud y la fase inicial de la oscilación forzada vienen dadas por

F0  f F0 02  2f
A  tan  
m f  k  f   b2
2
m 2
f 
2
 m02  b 2 2f 2  f

A • La amplitud es máxima cuando

b=0
Resonancia en
 f  02  2 2 amplitud

b1 • La velocidad de un oscilador forzado es

  f Acos  f t   
dx
v
F0/k dt

b2 • La amplitud de la velocidad es

F0
v0   f A 
m f  k  f   b2
2

0 0 f
b2 > b1 > b=0
Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias.
• La amplitud de la velocidad es máxima, y por tanto la energía cinética del oscilador
también es máxima, cuando
 f  0  k m Resonancia en energía

• Cuando hay resonancia en energía se tiene que

02  2f
v0 b=0 tan   0 0
b1 2  f

• En resonancia, la velocidad está en fase con la

fuerza aplicada. Como la potencia transmitida al
oscilador por la fuerza aplicada es
b2
P  Fv
b3 esta cantidad siempre es positiva cuando la
fuerza y la velocidad están en fase, y es por tanto
la condición más favorable para la transferencia
de energía al oscilador.

0 0 f
b3 > b2 > b1 > b=0