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G.

Pinson - Physique Appliquée Schéma - C26 / 1


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C26 - Schéma

- Définitions
Schéma fonctionnel (ou unifilaire) : description graphique d'un équipement par blocs de fonctions
et liaisons fonctionnelles.
Schéma électrique (ou multifilaire) : description graphique d'un équipement par composants et
câbles de connexions.
fonction
- Symboles généraux des blocs fonctionnels
Un bloc fonctionnel est représenté par un rectangle ou un carré à
l'intérieur duquel figure le symbole de la fonction qu'il codifie.
Convertisseur (de toute nature) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grandeur variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sens de propagation de l'énergie ou du signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Liaisons entres blocs fonctionnels


Liaisons électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Triphasé, ligne à n voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


n

ou ou
Contact électrique ( point obligatoire si contact entre 2 fils ⊥ )

Croisement sans contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Liaison mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Nomenclature
L1, L2, L3, N, PE : réseau triphasé, Neutre, Liaison à la terre
Q• : sectionneur (• = n°)
S• : interrupteur, commutateur, bouton-poussoir
F• : protection (fusible, disjoncteur,...) 21 22
T• : transformateur 1 3 5 11 21
11 12
KM• : contacteur principal -Sn
5 6
2 4 6 12 22
KA• : contacteur auxiliaire 3 4
M• : moteur
1 2
-Sn
- Repérage
n : numéro du contacteur
Circuit principal : traits épais, repères à un chiffre
Circuit de commande : trait fin, repères à deux chiffres
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G. Pinson - Physique Appliquée Schéma - C26 / 2
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• Exemple 1 : alimentation sans coupure
160000 kVA 160000 kVA

CELLULE BT CELLULE BT

Nom, n°, type de câble :


Rappel (cf §C13) :
G = présence fil vert/jaune 32A am 40A am
4G10mm2 = 4 conducteurs plus 1
SCHEMA IT SCHEMA IT
vert/jaune, section 10 mm2 chacun ALIM 1 ALIM 2
4G10mm2 4G16mm2

COFFRET DE COFFRET DE
N° et caractéristiques d'interrupteur : PROXIMITE PROXIMITE
S1.1 S2.1
3 X 32A 3 x 63A

TRANSFO 1 TRANSFO 2
4G10mm2 4G10mm2

16 KVA 25 KVA
400 V Tri. 400 V Tri.
230 V Mono. 400 V Tri.

SCHEMA TN-S SCHEMA TN-S

BYPASS 1 ALIM 3
4G10mm2 4G10mm2

400 V ONDULEUR
Tri. 15 kVA

230 V
Mono.

BYPASS 2 ALIM 4
3G16mm2 3G16mm2

TABLEAU
S1.2 DISTRIBUTION
2 X 100A SECOURUE
INFORMATIQUE

S1.3 S2.2
2 X 100A 2 X 100A

N° et caractéristiques de sectionneur : Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4


2 X 63A 2 X 16A 2 X 16A 2 X 16A

2PC

ALIM 5 ALIM 6 ALIM 7


3G16mm2 3G16mm2 3G16mm2

TABLEAU BUREAU SALLE DE


DISTRIBUTION CONTROLE
AUTOMATISME

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• Exemple 2 : circuit de démarrage de moteur asynchrone triphasé à cage
Schéma fonctionnel, démarreur direct deux sens de marche (cf §C12). Ref. : Schneider LJ8-K06

démarrage démarrage semi-automatique


deux sens de marche arrêt automatique
contacteur

mise à la terre de la carcasse métallique


moteur asynchrone triphasé

Autre solution : démarreur progressif à thyristors (variation de tension par gradateur ) :

Schéma électrique
Q1 : Sectionneur et disjoncteur magnéto-thermique 3 pôles. Bouton à deux positions
stables : coup de poing (arrêt d'urgence) et rotatif (réarmement)
KM1 & KM2 : Contacteurs 3 pôles avec vérouillage mécanique entre KM1 et KM2
S1 : Bouton-poussoir arrêt
S2 : Bouton-tournant "1-2" à positions non maintenues (marche sens 1 & 2) et retour
automatique en position médiane stable.
T1 : Transformateur de commande en TBTF
F1 : Fusible gG (protection du secondaire du transformateur)
circuit principal circuit de commande
L1
L2
L3
N
PE
-KM2/5 -KM2/1
1/L1 3/L2 5/L3

-T1
-Q1 400/24 V
25 VA

I> I> I>


-F1
2 4 6
1
11

-S1
1 3 5 1 3 5 12

-KM1 -KM2 21 21
2 4 6 2 4 6 -KM2 -KM1
22 22

éventuellement :
démarreur progressif 23 13
10 53 0 2 53

-S2 -KM1 -S2 -KM2


24 54 14 54
U V W

M1 A2 A2
3 -KM1 -KM2
PE
A1 A1

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• Exemple 3 : régulation cascade (Ω et I) sur moteur CC (cf §C32)

Un quadrant (un sens de marche, non réversible)


gain PI limitation gain PI
vitesse courant courant
P1 P3 P5
signal courant

mesure
consigne de
vitesse courant
+ 10 V
P1 P3 P5 allumeurs
+
2,2k ∫ K ∫ K

0V
P2 vitesse P6
mini +
DT
dynamo –
tachy
sélection du retour vitesse
P4
vitesse maxi

signal vitesse

Quatre quadrants (deux sens de marche, réversible)


gain PI limitation limitation gain PI
vitesse courant courant courant
P1 + P2 – P3 P5

signal courant pont 2

signal courant pont 1

logique de
basculement mesure
de
détecteur 1 courant
détecteur 2 mesure
détecteur 3 pont de
consigne P2 1 pont courant
vitesse 2
+ 10 V
P1 P5 +

2,2k ∫ K ∫ K –
P3
allumeurs
0V
P6 +
DT
dynamo –
tachy
sélection du retour vitesse
P4
vitesse maxi

signal vitesse

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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * COMPLEMENTS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
NORME C03.2xx de l'UTE (Union Technique de l'Electricité) - extrait
Symboles graphiques pour schémas

C03-201 • Sens de propagation


Généralités - Index général Propagation de l'énergie ou des signaux dans un seul sens
.

C03-202 Emission/réception de signaux simultanées ("full-duplex")


Eléments de symboles, symboles distinctifs
et autres symboles d'application générale Emission/réception de signaux alternées ("half-duplex") ou
propagation de l'énergie dans les deux sens (réversibilité)
• Nature du courant et de la tension
Courant continu (2 variantes)
• Rayonnement
Courant alternatif
Onde électromagnétique, lumière visible
Courant monophasé 1
(rayonnements non ionisant)
Courant polyphasé (m phases) m

Fréquence basse Lumière cohérente (laser)

Fréquence moyenne

Fréquence haute Rayonnement ionisant

• Variabilité • Forme des signaux


Impulsion positive
Variabilité extrinsèque linéaire Impulsion négative
Impulsion de courant alternatif
(extrinsèque : la variable dépend d'un dispositif externe. Ex.
: résistance réglée par un actionneur) Echelon positif (front montant)
Echelon négatif (front descendant)
Variabilité extrinsèque non linéaire Dent de scie

Variabilité intrinsèque linéaire • Commandes mécaniques


Liaison mécanique
(intrinsèque : la variable dépend des propriétés du dispositif
lui-même. Ex. : résistance dépendant de la température) Indication du sens de rotation
Variabilité intrinsèque non linéaire Indic. du sens de l'effort ou de translation

Mouvement retardé ou
Ajustement prédéterminé
Retour automatique (sens triangle = sens retour)
Crantage, maintien ds 1 position donnée
Vérouillage mécanique entre 2 appareils
Var. par échelons ou
Dispositif de blocage
Embrayage, accouplement mécanique
Var. continue ou Frein

Engrenage
Régulation automatique

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• Dispositifs et méthodes de commande C03-203
Commande mécanique manuelle, symbole général Conducteurs et dispositifs de connexion

Commande par tirette • Dispositifs de connexion

Commande rotative Fiche et prise (simple) ou


de connecteur ou prolongateur
Commande par poussoir Fiche et prise (double)
Commande par effet de proximité Barrette de connexion fermée
(ou cavalier)
Commande par effleurement Barrette de connexion ouverte
Picot, point de test
Bouton poussoir de sécurité ("coup de poing")
Douille
Commande par volant
Connecteur, partie fixe
Commande par pédale Connecteur, partie mobile

Commande par levier


C03-204
Commande par clé Composants passifs
Commande par manivelle
résistance ( ) ou
Commande par galet

Commande par came potentiomètre

Com de hydraulique ou
résistance variable ou
pneumatique à simple ou double effet

Commande électromagnétique
condensateur
Com de par protection
condensateur polarisé
électromagnétique de surintensité
bobine
Com de par élément thermosensible
(ex. : protection thermique de surintensité) bobine à noyau
M
Commande par moteur électrique cristal piézoélectrique
• Origine des potentiels

Terre
C03-205
Semiconducteurs
Terre de protection
• Diodes à semiconducteurs
Masse, chassis ou
Diode shottky
Equipotentialité
Diode zener
• Eléments idéaux de circuit

Source idéale de courant Transil

Diode jonction PN
Source idéale de tension
Diode electroluminescente

Diode laser
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Diac C03-206
Production, transformation et conversion
de l'énergie électrique
• Thyristors
Thyristor ou • Machines à courant continu
Génératrice à courant continu
GTO (thyristor blocable par la gachette)
ou Moteur à courant continu

• Machines asynchrones à induction


Triac
Moteur triphasé, rotor en court-circuit
• Transistors (cage d'écureuil)
3
Transistor bipolaire PNP

Transistor bipolaire NPN Moteur triphasé, rotor bobiné


3

Transistors, montage darlington NPN • Moteur pas à pas

Moteur pas à pas à aimant permanent


Transistors, montage darlington PNP
• Machines à collecteur
T. jonction à effet de champ, canal N Moteur à collecteur monophasé

T. jonction à effet de champ, canal P


• Transformateurs
T. MOS à enrichissement, canal P Transformateur à deux enroulements
ou
T. MOS à enrichissement, canal N Transformateur à trois enroulements

T. MOS à déplétion, canal N ou

T. MOS à déplétion, canal P


Autotransformateur ou

• Dispositifs photosensibles & magétosensibles


Inductance ou
Photorésistance

Transformateur à écran ou
Photodiode

Cellule photovoltaïque Transformateur triphasé couplage étoile.triangle

ou
Phototransistor

• Convertisseurs de puissance
Optocoupleur à phototransistor
Convertisseur, symbole général
Optocoupleur à phototriac

Dispositif à effet Hall Convertisseur continu-continu

Magnéto-résistance Rredresseur

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• Contacts à fonctionnement décalé
Red. à tension continue réglable Contact à fermeture anticipée
Contact à fermeture retardée
Contact à ouverture anticipée
Redresseur en pont
Contact à ouverture retardée
NB : contact fermant (resp. ouvrant) plus tôt (resp. plus
Onduleur
tard) que les autres contacts d'un même ensemble.

• Contacts à temps spécifié


Redresseur/Onduleur Contact à fermeture, retardé à la fermeture

ou
Contact à ouverture, retardé à la fermeture
Variateur de puissance à thyristor
ou
Contact à fermeture, retardé à la fermeture
et à l'ouverture
• Piles et accumulateurs • Interrupteurs thermiques
Pile ou accumulateur, FEM simple Interrupteur agissant par effet thermique direct
(bilame), contact à ouverture
Pile ou accumulateur, FEM double
• Appareils mécaniques de connexion
Contacteur
C03-207 Discontacteur
Appareillage et dispositifs de commande et
de protection Rupteur
Disjoncteur
• Contacts : symboles distinctifs Sectionneur
Fonction contacteur Sectionneur à deux directions avec position
Fonction disjoncteur d'isolement médiane
Fonction sectionneur
Fonction interrupteur-sectionneur Interrupteur sectionneur
Interrupteur sectionneur à ouverture
Fonction déclenchement automatique
automatique
Fonction contact de position
Sectionneur à commande manuelle
Fonction retour automatique avec dispositif de blocage
Fonction position maintenue

• Contacts à deux ou trois positions • Exemples de contacteurs


Contact à fermeture (contact travail) Contact à fermeture, à retour automatique
ou Contact à fermeture, à position maintenue
Contact à ouverture (contact de repos) Contact à ouverture, à retour automatique
Contact à 2 directions Contact à deux directions
Contact à 2 directions avec position médiane avec position de coupure médane d'ouverture, à retour
automatique pour la direction haute et à position maintenue
pour la direction basse
• Contacts de passage à deux positions
Contact de passage fermant momentanément : Commande manuelle, symbole général
-à l'action de son organe de commande Bouton-poussoir
-au relâchement de son organe de comde
Tirette à fermeture
-à l'action et au relachement

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Bouton rotatif à 2 directions ou Démarreur rhéostatique

Bouton rotatif à 2 directions et une 1 Démarreur série-parallèle


0
position médiane stables 1 2

2
• Relais : organes de commande
1
Bouton rotatif à deux directions à retour 0 Organe de commande d'un relais,
automatique en position médiane 2
1
symbole général ou
2
Commutateur à deux positions stables,
l'une en poussant, l'autre en tirant : bouton 2 enroulements ou
"pousser-tirer"
Coomutateur à deux positions stables, à
deux boutons-poussoirs, l'un actionnant, Mise au repos retardée
l'autre libérant
Commutateur à deux positions stables
commandé par un seul bouton-poussoir Mise au travail retardée
alternativement d'action et de libération :
bouton "pousser-pousser"
Télérupteur (cf § relais) Mi. au repos et mi. au travail retardées

Relais rapide
• Symboles fonctionnels de démarreurs de moteurs

Démarreur, symbole général Relais insensible au courant alternatif

Démarreur opérant par échelons Relais à courant alternatif

Relais à verrouillage mécanique


Démarreur régleur (variateur)

Relais polarisé
Dém. avec mise à l'arrêt automatique
Relais à rémanence ou
Démarreur direct par contacteur

pour deux sens de marche Relais thermique

Démarreur étoile-triangle Dispositif de réenclenchement auto.

Démarreur par auto-transformateur •Fusibles et interrupteurs à fusibles

Fusible, symbole général

Démarreur régleur par thyristor Fusible dont l'extrémité demeure sous tension

après fusion
Dém. automatique, symbole général
Fusible à percuteur
Dém. semi-auto, symbole général

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Fus. à perc. avec circuit de signalisation Oscilloscope

V
Fusible interrupteur Voltmètre différentiel Ud

Fusible sectionneur (ou sectionneur porte-fusible) Galvanomètre

Fusible interrupteur-sectionneur Multimètre

• Eclateurs et parafoudres Indicateur de position angulaire ou de pression :


Eclateur - à courant continu

Parafoudre
- à induction

Tube à gaz limiteur de tension


• Appareils intégrateurs, compteurs

Heuremètre, compteur horaire h


C03-208
Appareils de mesure, lampes et dispositifs
de signalisation Ampèreheuremètre Ah
• Indicateurs, enregistreurs et compteurs
Wattheuremètre,
Appareil indicateur . compteur d'énergie active
Wh
Appareil enregistreur .
Compteur d'énergie active
Appareil intégrateur (ex. : compteur d'énergie électrique) mesurant l'énergie dans un seul sens
Wh
.
Varheuremètre,
compteur d'énergie réactive
• Appareils indicateurs et enregistreurs varh

Le symbole de l'appareil est complété en son centre par • Dispositifs de comptage


l'une des mentions suivantes :
Fonction de comptage d'un nombre d'événements,
Ampèremètre A symbole distinctif
Cos ϕ mètre cos ϕ
Couplemètre Tx Compteur d'impulsions électriques
Fréquence f
Fréquencemètre Hz Compteur d'impulsions électriques
Heure h à affichage numérique
Impédance Z
Ohmètre Ω 000
Ondemètre λ
Phasemètre ϕ Compteur d'impulsions électriques avec mise à n
Tachymètre n manuelle (mise à zéro si n = 0) n
Temps t
Thermomètre, pyromètre Θ
Varheure varh
Varmètre (puissance réactive) var
Voltampèremètre VA Compteur d'impulsions électriques avec mise à 0
Voltmètre V électrique 0
Watt W
Wattheure Wh

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• Thermocouples
Récepteur téléphonique
Thermocouple, avec symboles de polarité
Haut-parleur
Indication de polarité par un renforcement du trait
représentant le pôle négatif Tête de transducteur (symbole général)
Tête d'effacement

C03-210
Télécommunications :
Therm. à élément chauffant ou Transmission
• Antennes

Antenne (symbole général)


• Dispositifs de télémesure
• Générateurs de signal

Emetteur de télémesure Générateur de signal (symbole général) G

Géné d'une onde sinusoïdale G


Récepteur de télémesure

Géné onde sinus à fréquence réglable G


• Horloges électriques
Géné d'une onde en dent de scie G
Horloge, symbole général
Horloge secondaire

Géné d'impulsions G

Horloge mère Géné de bruit G


kT

• Convertisseurs
Horloge à contact
Convertisseur (symbole général)

• Lampes et dispositifs de signalisation


f1
Convertisseur de fréquence f1 en f2
Lampe, symbole général f2
Dispositif lumineux clignotant f
Multiplicateur de fréquence
nf
Avertisseur sonore, klaxon
nf
Diviseur de fréquence
f
Sonnerie ou

Sirène Inverseur d'impulsions

C03-209 • Amplificateurs
Télécommunications :
Commutation et équipements Ampli. (symb. général) ou
périphériques

• Transducteurs Amplificateur réglable

Microphone

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• Appareils de réseaux C03-211
Schémas et plans d'installation
Affaiblisseur, affaiblissement fixe dB architecturaux et topographiques
.
Filtre, symbole général C03-212
Opérateurs logiques binaires
Filtre passe-haut • Formation des symboles
Le symbole comprend un ou plusieurs cadres complété de
Filtre passe-bas symboles distinctifs
Cadre du symbole
des communs Position
Filtre passe-bande préférée du
symbole de
l’opérateur
Filtre réjecteur Cadre d’opérateur
**

* * * *
Entrées Sorties
* * ** * *
Compresseur de dynamique
* * * *

Autre position admise


pour le symbole
Expanseur de dynamique
de l’opérateur

Déphaseur ϕ
• Association des symboles

Pour réduire l'espace occupé sur le schéma, des symboles


• Dispositifs à seuils distincts, représentatifs d'opérateurs élémentaires, peuvent
Dispositifs à seuils (symbole général), être accolés avec les conventions suivantes :
- il n'y a aucune relation logique entre deux symboles
écrêteur symétrique lorsque la ligne de séparation est parallèle au sens de
propagation de l'information
- il y a interconnexion, sans négation logique, au niveau de la
ligne séparatrice lorsque celle-ci est perpendiculaire au sens
• Termineurs de propagation de l'information.
Exemples :
Termineur

• Modulateurs, démodulateurs

Mod., démod. (symbole général)


• Type de logique
• Concentrateurs Logique négative (l'état 1 correspond au niveau le moins
positif) :
Concentrateur de gauche à droite avec m circuits d'entrée
et n < m circuits de sortie m n -entrée

-sortie
Remarque : ces symboles sont parfois utilisés pour indiquer
• Fibres optiques la négation logique.
L'absence de symbole correspond au cas de la logique
Fibre optique positive (où l'état 1 correspond au niveau le plus positif).
Emetteur de lumière pour système
• Signes distinctifs associés aux entrées et aux sorties
à fibre optique
Négation logique à l'entrée

Etat externe ø ⇒ état interne 1


Récepteur
Négation logique à la sortie

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G. Pinson - Physique Appliquée Schéma - C26 / 13
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Etat interne 1 ⇒ état externe 0 (sortie = 1 ⇔ toutes les entrées dans le même état)

Entrée dynamique (front montant) Parité numérique 2K


Imparité numérique 2K + 1
Front montant ⇒ état interne 1

Entrée dynamique (front descendant) • Opérateurs fantômes


Un opérateur fantôme est réalisé par l'interconnexion des
Front descendant ⇒ état interne 1 sorties d'un certain nombre d'opérateurs de façon telle qu'une
opération ET ou bien OU soit réalisée sans l'utilisation d'un
Effet différé sur une sortie autre opérateur ("ET câblé" ou "OU câblé").
Par convention, si aucun symble distinctif n'est indiqué,
Sortie amplifiée l'opérateur fantôme doit être considéré comme un OU.

Entrée à seuil (hystérésis) &


ET fantôme & ou
Sortie à circuit ouvert
≥ 1 ou ≥1
Sortie à collecteur ouvert OU fantôme

Sortie 3 états (haute impédance)


• Opérateurs séquentiels complexes
Entrée de validation (ENable) EN
Monostable redéclenchable
Ø ⇒ état haute impédance des sorties 1
Monostable non redéclenchable
Entrée de bascule type "x" ("x" = D,J,K,R,S,T) x G
Astable
Entrée de décalage d'un registre série : !G
Astable synchronisé au démarrage
-décalage à droite de m positions →m G!
Astable synchronisé à l’arrêt
-décalage à gauche de m positions ←m
• Bascules et groupements de bascules
Entrées de comptage :
Bascule bistable, symbole général
-incrémente de m à chaque impuls. +m
J S Q
-décrémente de m à chaque impuls. −m Bascule JK, avec mise à 0, à 1 T
K R Q
D S Q
• Opérateurs combinatoires fondamentaux Bascule D, avec mise à 0, à 1 T
ET & R Q

OU ≥1 Mémoire de phase (automate) & Q

OUI 1 Q
(NON = symbole OUI avec négation en sortie) Compteur CTR
Compteur à m étages CTRm
Compteur-décompteur par m CTR DIVm
• Opérateurs combinatoires complexes Registre REG
Seuil logique (au moins m) ≥m
• Opérateurs retard
(sortie = 1 ⇔ nb d'entrées à l'état 1 ≥ m)
Majorité logique > n/2 Opérateur retard, symbole général
(sortie = 1 ⇔ majorité des entrées à l'état 1)
Fonction "m et seulement m" =m Retard variable
(sortie = 1 ⇔ m entrées parmi n à l'état 1)
(OU exclusif si m = 1) Retard identique sur les 2 transitions
Addition modulo 2 (imparité logique) mod2
(sortie = 1 ⇔ nb d'entrées à l'état 1 est impair) Retard avec indication des valeurs t1 t2
Identité logique =

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C03-213
Opérateurs analogiques Valeur absolue |x|

Signaux analogiques ∩ Dispositif d'amorçage

Signaux numériques #
Sommation ∑ Rampe

Intégration ∫
Atténuateur ajustable dB
d
Différenciation
dt
K Convert. d'un paramètre x en tension x/U
Amplificateur de gain K

Amplificateur opérationnel Monostable, impulsion de durée θ


entrée inverseuse ∞ sortie non inverseuse
θ
entrée non inverseuse
G
Générateur de signaux triangulaires

Intégrateur
K ∫ K
p Isolement galvanique par optocoupleur
d
Dérivateur K.p K
dt
Ecrêteur symétrique

Sommateur de gain K ∑ K Comparateur Tout-Ou-Rien (TOR) :

non inverseur
x
Multiplieur kxy
y

inverseur
P1
K
Amplificateur inverseur de gain K ajusté par P1 Comparateur à seuil ou

Convertisseur numérique-analogique
Détecteur de valeur maximale
max

Convertisseur analogique-numérique

Opérateur de connexion bidirectionnel,


contact travail commandé par une entrée numérique
("interrupteur commandé") : passage du signal dans les
deux sens si l'entrée logique est à 1

Opérateur de connexion unidirectionnel,


contact repos commandé par une entrée numérique :
passage du signal dans un seul sens si l'entrée logique est à 0

Régulateur de tension U

Déphaseur ϕ

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