INVESTIGACION FORMATIVA

SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

2018A

TEMA: ESTABILIDAD USANDO TRANSFORMADA Z: CRITERIO

DE JURY, ROUTH-HURWITZ. APLICACIÓN A CONTROL PID.

Estructura del trabajo:

Índice
Introducción
Resumen
Objetivos
Antecedentes
Metodología de la Investigación: explotaría/bibliográfica
Breve concepto de esta metodología de investigación
Capítulos
Conclusiones
Bibliografía

Contenido:
1. Estabilidad por Jury/ Routh-Hurwitz (R-H)

a. Definición
b. Marco Teórico
c. Ejemplos

2. Cuadro comparativo entre uso de estabilidad por Jury y R-H

 Ventajas, desventajas

3. Aplicación del Criterio de estabilidad por Jury y R-H.

 Diagrama en bloques fig. 01

Entrega:

 Integrantes : máximo grupo de 5

 En formato impreso y digital
 Fecha de entrega, martes 10 julio 2018
 No más de 50 paginas

Ing. Oscar Salazar Alarcón SCD2018 A

 APLICACIÓN DEL CRITERIO DE ESTABILIDAD POR JURY / R-H

En el sgte. Diagrama, figura No. 01, hallar en forma analítica para T=1seg y
T=0.1seg.
a. FT en lazo abierto, G(z).
b. FT en lazo cerrado, H(z).
c. Estudiar estabilidad en LA y LC por los métodos de:
 Hallando polos de la FT.
 Por Jury.
 Por R-H, usando la transformación bilineal:
z=(v+1)/(v-1).
d. Hallar y graficar la salida R1(z), r1(kT), valor final y valor
inicial para una entrada escalón unitario en LA y LC. Comparar
salidas para los T y explicar diferencias.
 Por MatLab
 Por Simulink

Diagrama en bloque del Controlador PID, plano Z:

Kp=1 Gp(s) = Kg / s(s+2)
Ki=0.2 Kg = 1
Kd=0.5

FT del controlador PID: Gc(z)= Gpid(z)= M(z) / E(z)

Diagrama en bloques figura No. 01.

Gc(z): FT del controlador PID

Gp(s): FT de la planta

Ing. Oscar Salazar Alarcón SCD 2018 A