UNIVERSIDAD PRIVADA BOLIVIANA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ASIGNATURA: INGENIERIA DE CONTROL
DOCENTE: ING. CARLOS LÓPEZ M.

PRACTICA DE LABORATORIO 1

CUESTIONARIO: Solucione los ejercicios siguientes mediante comandos de MATLAB

1.- Determine la transformada de LaPlace de las siguientes señales o funciones

a) f(t) = 10 e-2t b) f(t) = t

c) f(t) = t e-2t d) f(t) = 4 – 5 e-2t
e) f(t) = sen (4t) f) f(t) = e-2t cos (5t)

Use los comandos syms t , ans = laplace(función)

Nota: Verifique y compare las respuestas con la tabla de Laplace

2.- Determine la antitransformada de LaPlace de las funciones resultantes del ejercicio 1

Use los comandos syms s, ans = ilaplace(función)

3.- Halle la función de transferencia Y(s)/R(s) de los sistemas siguientes.

a)

b)

Nota: Para el ejercicio 3 use los comandos:

vector = [coeficientes del polinomio]; tf(vector a, vector b); series (función G1, función G2);
parallel(función G1, función G2); feedback(función G, función H, signo de la realimentación);

FECHA DE REALIZACIÓN: Miércoles 27 de mayo de 2019

RESUMEN DE COMANDOS MATLAB PARA MANEJO DE POLINOMIOS Y FUNCIONES DE LAPLACE

syms variable: define la variable simbólica de la función.

variable = laplace (función): determina la transformada de Laplace de la función.
variable = ilaplace (función): determina la transformada inversa de Laplace de la función.
pretty (ans): construye la función racional compleja.
vector = [coeficientes del polinomio separados con espacios]; p=[1 2 3]
función = tf(vector a, vector b): obtiene la función transferente entre el vector de coeficientes a y de coeficientes b.
función = series (función G1, función G2): realiza la operación fusión en producto de dos funciones.
función = parallel (función G1, función G2): realiza la operación fusión en suma de dos funciones.
función = feedback (función G, función H, signo de la realimentación): obtiene la función de transferencia de lazo
cerrado con G y H. Ej. resultado=feedback(G,H,-1)