UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE

Ingeniería en Mecatrónica

Asignatura:
Integradora III

Unidad I:
Proceso del diseño de sistemas

Proyecto:
Barman Automatizado

Que Presentan:
Gloria Estefan May May
Jehu Gaspar Pacheco
Melvin Fernando Bolaño Reyes
José Francisco Pérez Magaña
Esteban Enrique Cedillo Rebolledo

Grado y grupo:
10º “B”

Profesor:
Eduardo Bocanegra Moo

San Antonio, cárdenas, Carmen, Campeche 12 de octubre de 2018

 Contenido
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 1

JUSTIFICACIÓN ......................................................................................................... 3

OBJETIVO .................................................................................................................. 3

OBJETIVOS ESPECÍFICOS ....................................................................................... 4

CAPITULO I. DESCRIPCIÓN DE LAS NECESIDADES ........................................... 5

1.1. Diagnóstico de necesidades .............................................................................. 5

1.2. Propuesta de un Proyecto de Automatización. .................................................. 6

CAPITULO II DESARROLLO (3500-5000 palabras) ................................................. 7

2.1. Descripción de Componentes............................................................................ 7

2.2. Descripción de dispositivos de Medición. ........................................................ 14

2.3. Cálculos para la Ingeniería. los resultados. ........ ¡Error! Marcador no definido.

2.4. Selección del Controlador. .............................................................................. 16

2.5. Selección de Elementos de finales de control. ................................................ 16

2.6. Selección de HMI. ........................................................................................... 18

2.7. Diagramas. Diagramas de los sistemas que integran el prototipo. .................. 18

CAPITULO III RESULTADOS (700 - 1050 palabras) .............................................. 19

3.1. Esquemas y diagramas .................................................................................... 19

3.2. Resultados y discusiones ................................................................................. 20

3.3. Conclusiones. ................................................................................................... 22

I
3.4. Cronograma de actividades.................................................................................. 1

II
 INTRODUCCIÓN

La automatización de un proceso frente al control manual del mismo, brinda ciertas

ventajas y beneficios de orden económico, social, y tecnológico. A consecuencia de
esto y viendo las grandes ventajas de la automatización de procesos; con el paso de
los años y de la mano de la tecnología, la automatización se orientó a simplificar las
labores comunes.

Los servicios basados en tecnologías de información han atraído la atención de la

industria de alimentos. Por ejemplo, las tabletas son usadas como menú en un
restaurante y la ubicación de la persona es utilizada para dar acceso a información de
descuento a clientes.

Los dispensadores de bebidas son máquinas diseñadas para vender por si mismas los
productos que previamente les hayamos introducido. Permiten que los usuarios
puedan comprar lo que se vende sin ninguna restricción de horario. Un dispensador
puede llevar más de una botella de sus bebidas favoritas, lo que le permite hacer un
mejor uso de tu tiempo en lugar de hacer una nueva bebida.

Por tal motivo se plantea automatizar el proceso de mezcla de licores, con la

elaboración de un prototipo funcional de un dispensador automático de bebidas, cuya
elaboración se realiza mediante una serie de componentes como; Arduino, motores
paso a paso, sensores, relés, entre otros, que serían accionados por un software
controlador llamado Labview. Garantizando así mayor dinámica (Agilidad, Movilidad,
Calidad) en la barra, uno de los sectores más críticos en un bar.

El “barman automatizado” es herramienta muy práctica y eficiente, en todo “Diseño” es

necesario usar metodologías de diseño, pasos, secuencias, procesos que el diseñador
sigue o toma como guía para ir desarrollando y evolucionando desde una idea, hasta
un concepto palpable y real, en otras palabras, materializar una idea. La metodología
que el autor empleó, es una de tantas, y no se debe entender ésta como una receta
única e infalible, cada diseñador, así como cada diseño tiene esencias, retos y
necesidades diferentes para su concepción y desarrollo.

1
Para determinar el esqueleto del diseño, se utilizaron herramientas como “Caja Negra”
y “Diagrama Funcional”, los cuales servirán para identificar los diferentes Sistemas que
se requieren para partir de un estado A (entradas) y llegar a un estado B (salidas), así
como la definición de las funciones que deberá cubrir cada sistema. Después se
liberará la imaginación y experiencia del diseñador para generar alternativas de
solución (conceptos) para cada sistema identificado. Cabe señalar que la propuesta
de conceptos puede ser tan abierta como sea posible, en esta parte todo concepto al
momento de concebirse no debe juzgarse.

Una vez teniendo la selección de los mejores conceptos para cada sistema se
procederá a establecer la mejor configuración para todo el dispositivo, es decir, decidir
la posición espacial y la más adecuada forma de acoplar los conceptos que
representan cada sistema.

La configuración final, se harán los cálculos necesarios para cubrir las necesidades en
cuanto a dimensiones, potencia, selección de materiales, procesos de manufactura y
se elaborará el diseño con medidas y elementos específicos y detallados. Finalmente
se buscará analizar o probar los sistemas o componentes sin tener la necesidad de
elaborar algún prototipo mediante el análisis de elemento finito (FEA), para ahorrar
tiempo, dinero y esfuerzos que supondrían al hacer un prototipo o modelo funcional.

2
 JUSTIFICACIÓN

En la actualidad la prosperidad de toda empresa o negocio radica en la satisfacción

del cliente final, en las experiencias positivas que en este lleguen a experimentar sus
usuarios.

Buscando la reducción en los tiempos de procesamiento de información, reducción de

costos, uso eficiente de la materia prima, flexibilidad para adaptarse a nuevos
productos y asegurando una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el
desarrollo del proceso, se plantea la elaboración de un prototipo de dispensador de
bebidas alcohólicas funcional que vaya acorde a una idea de negocio que en este se
trata de un “Barman automático”

Adicional a esto se espera que cualquier persona autorizada independientemente de

sus conocimientos pueda llegar a desempeñarse como BARMAN, que es quien se
encarga de mezclar y servir bebidas (coctelería), esto sin llegar a afectar el servicio o
dinámica del Bar.

Asimismo, se pretende aplicar un plus novedoso, que en este caso sería ofrecer cierta
movilidad a quien deba operar el prototipo, lo anterior se logra con un panel control
donde se seleccionará el tipo de cóctel que el usuario desee, esta parte entra la interfaz
hombre-máquina que crea experiencia satisfactoria de servicio.

Por lo que el impacto no se vería reflejado solo en optimizar la dinámica de la barra,

siendo esta uno de los lugares más atareados y concurridos del sitio, sino también en
la reducción de tiempos muertos, que todo negocio lo ve reflejado como pérdidas.

OBJETIVO

Construir un prototipo funcional de un dispensador automático de bebidas alcohólicas

que permita ser accionado por medio de una pantalla controlada por Labview. La
máquina tendrá un panel de control para poder seleccionar cada bebida presente, y su
función será la de mezclar los diferentes líquidos presentes, según la bebida que se
ha elegido.

3
 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Establecer estados del arte relacionados directa e indirectamente con el

proyecto.

 Plantear y diseñar la arquitectura de hardware más adecuada para la

implementación del proyecto en SolidWORK.

 Ensamblar los elementos del prototipo diseñado.

 Diseñar la estructura de programación, mediante el software LabView para el

control del prototipo.

 Realizar conexiones de los componentes eléctrico/electrónicos mediante

diagramas de conexión para comprobar su funcionamiento.

 Realizar pruebas para evaluar la funcionalidad del prototipo.

4
 CAPITULO I. DESCRIPCIÓN DE LAS NECESIDADES
1.1. Diagnóstico de necesidades

La gran necesidad que tenemos es la de servir bebidas alcohólicas y/o preparar

cócteles de preferencia del usuario. En la actualidad la prosperidad de toda
empresa o negocio radica en la satisfacción del cliente final, en las experiencias
positivas que en este lleguen a experimentar sus usuarios.

Si se analiza por un instante que los clientes van a un Bar, con el único fin de
que le puedan demostrar o convencer con argumentos que la decisión de entrar
allí fue la mejor que se pudo haber tomado, por ende, además del buen trato y
calidez del sitio, lo que todo cliente busca es agilidad en el servicio, tiempos
cortos de respuesta a todas y cada una de sus demandas.

Si nos enfocamos en este caso, en aquellas bebidas que llevan algún tipo de
elaboración, o, dicho de otra manera, a mezclas exactas de licores con lo cual
se busca obtener sabores únicos y sobre todo exquisitos, cuya preparación por
lo general es realizada por profesionales en su campo, como lo son el barman
(bartender).

Teniendo en cuenta lo anterior (proceso y resultado), se podría presentar una

serie de incomodidades o bien insatisfacción entre los clientes, sino se cuenta
con un equipo apropiado para satisfacer sus necesidades, como lo podría ser:

La falta de un profesional en dicho campo, alta demanda en pedidos o por

personal con poco conocimiento o agilidad en la elaboración de las bebidas.
En consecuencia, todo esto se resume en mala publicidad del establecimiento
con ello todas las consecuencias que esto pueda arraigar, como lo es
diminución en clientela hasta tal punto que el establecimiento no sea sostenible.

5
1.2. Propuesta de un Proyecto de Automatización.
Se plantea un diseño de despachador de bebidas alcohólicas automático, capaz
de contener de 4 a 6 botellas, sensar la posición del portavaso y la presencia
del vaso. Se pretende crear una Interfaz en la plataforma de LabVIEW con la
cual el usuario puede utilizar el servicio, donde podrá elegir el tipo de mezclas
que desee.
Para realizar el mezclado se trabajará bajo estándares de porciones, para esto
se realizarán cálculos en mililitros u onzas, de la cantidad de cada líquido que
será vertido en el vaso, dependiendo de los cócteles que se propondrán en el
módulo de control.
Se empleará la plataforma de la tarjeta Arduino y su lenguaje de programación
para llevar a cabo las siguientes acciones:
 Leer el “Sistema de Sensores” (Posición del “Carro”, presencia del vaso
en portavaso)
El control y la interfaz será realizado con LabVIEW, ya que esta es una
plataforma y entorno de desarrollo para diseñar sistemas, con leguaje de
programación visual gráfico, excelente para control y diseño en sistemas
hardware y software.
Las acciones que se llevarán a cabo en el panel serán:
 Servir como interfaz para ordenar las bebidas deseadas del usuario.
 Indicar y guiar al usuario a través de sus servicios.
 Interactuar con el usuario para que este edite las bebidas con las que
cuenta el dispositivo o la combinación de bebidas que posteriormente
deseará se le sirvan.
 De igual manera el software será quien manipule el servido de los
cócteles.

6
 CAPITULO II DESARROLLO (3500-5000 palabras)
2.1. Descripción de Componentes.
Motor paso a paso NEMA 17

El motor paso a paso conocido también como motor de pasos es un dispositivo

electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de girar una
cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de
control. Este motor presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en
cuanto al posicionamiento.
Este motor paso a paso NEMA 17 es bipolar, tiene un ángulo de paso de 1.8º
(200 pasos por vuelta) y cada bobinado es de 1.7A a 12V, capaz de cargar con
4Kg/cm. ¡Es un motor muy robusto ampliamente utilizando en Impresoras 3D o
maquinas CNC de propósito general, aunque este es ligeramente más potente
del recomendado para garantizar la mejor fiabilidad! El bastidor tiene una parte
plana para asegurar un mejor ajuste.

7
8
Easy Driver - Controlador Stepper V44 Nema17 A3967
Un driver o controlador de dispositivo para equipos con sistema operativo
Windows, es un programa cuya finalidad es relacionar el sistema operativo con
los dispositivos hardware (tarjeta gráfica, tarjeta de sonido, módem, tarjeta de
Tv, wifi, lector mp3, etc.) y periféricos (impresora, escáner, cámara fotográfica,
cámara de vídeo, etc.) de nuestro equipo.
El Easy Driver es un simple controlador para motores de paso, es compatible
con cualquier dispositivo que puede mandar un pulso de 0 a 5v. El easy driver
puede manejar un motor de paso de 7 a 30v, es muy fácil de usar con Arduino
y es bastante confiable para programar motores de paso mientras no se sobre
pase su capacidad de corriente.

 Driver A3967
 Pines MS1 y MS2 para cambiar el modo de giro a giro completo, medio,
un cuarto y un octavo de paso.
 Compatible con motores de 4, 6, y 8 cables.
 Corriente ajustable mediante mini potenciometro de 150mA/fase a
750mA/fase
 Voltaje de alimentación de 6v a 30v
 A mayor voltaje mayor torque del motor.

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Daq NI USB-6008

El USB-6008 es un dispositivo DAQ multifunción, ofrece E/S analógicas, E/S

digitales y un contador de 32 bits. El USB-6008 brinda funcionalidad básica para
aplicaciones como registro de datos simple, medidas portátiles y experimentos
académicos de laboratorio. El dispositivo tiene una cubierta mecánica ligera y
es energizado por bus para fácil portabilidad. Puede conectar fácilmente
sensores y señales al USB-6008 con conectividad de terminal de tornillo. El
controlador NI-DAQmx y la utilidad de configuración incluidos simplifican la
configuración y las medidas.

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Relevadores

Un relevador es un interruptor que puede ser controlador eléctricamente. Este

dispositivo también puede entenderse como un controlador electro-mecánico.

El diseño modular facilita la expansión con la placa Arduino (no incluida). La

salida de Relé es por un diodo emisor de luz. Se puede controlar a través del

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puerto IO digital, como válvulas solenoides, lámparas, motores y otros
dispositivos de alta corriente o alto voltaje.

Especificaciones:

 Voltaje entrado: 5 V
 Voltaje de control: 3.3 ~ 9 V
 Voltaje de salida: 250 VCA o 30 VDC
 Corriente a la salida: 10 A
 Dimensiones: 43 x 17 mm

Aplicaciones típicas

 Fuente de alimentación conmutada

 Conmutación de energía para varios
Equipo de OA
 Los relés de control o conducción paran máquinas industriales (robótica,
máquinas de control numérico, etc.)
 Relés de salida para programables. controladores lógicos, temperatura
controladores, temporizadores y así sucesivamente.
 Electrodomésticos

Bomba Peristáltica

A diferencia de la mayoría de las bombas de líquido, esta bomba es peristáltica,

lo cual significa que la bomba va aplastando la manguera de fluido para lograr

12
el movimiento del líquido en vez de impulsarlo directamente. En otras palabras,
la bomba nunca toca el líquido, lo cual es una excelente opción para crear
dispensadores de comida o bebidas.

Esta bomba se puede conectar tanto como un estado On-Off o como con una
señal PWM, para poder controlar la velocidad de flujo del líquido (funciona muy
bien con un puente H).

Características:

 Diámetro exterior de manguera: 4.8 mm.

 Diámetro interior de manguera: 2.25 mm.
 Temperatura de funcionamiento: 0 ℃ - 40 ℃.
 Tensión del motor: 12VDC.
 Intensidad del motor: 200 -300mA.
 Caudal: hasta 100 ml / min.
 Revoluciones por minuto: 5000 RPM.
 Peso: 200 gramos.
 Dimensiones: 27 mm diámetro del motor, 72mm longitud total.
 Orificios de montaje: 2,7 mm de diámetro, 50 mm de distancia de centro
a centro.

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 Tubería de grado alimenticio

 Acerca de: Vinilo tubo - alimentos grado 5/16" ID - 7/16" OD 10 pies, 25

pies o 50 pies FDA aprobada por Pour perfecto
 5/16" diámetro interior 7/16" diámetro exterior
 Aprobado por la FDA
 Espesor para evitar torceduras
 Presión de funcionamiento: 45 PSI
 Presión de estallido: 130 PSI
 Temperatura de trabajo: 23° F - 176° F

2.2. Descripción de dispositivos de Medición.

Sensor de flujo
El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería,
permite determinar cuándo está circulando un líquido o un gas. Este sensor se
sienta en línea con su línea de agua y utiliza un sensor de molinete para medir
cuánto líquido se ha movido a través de él. El molinete tiene un pequeño imán
adjunto, y hay un sensor magnético de efecto Hall en el otro lado del tubo de

14
plástico que puede medir cuántos giros ha hecho el molinillo a través de la pared
de plástico. Este método permite que el sensor se mantenga seguro y seco. Al
contar los impulsos de la salida del sensor, puede seguir fácilmente el
movimiento del fluido: cada impulso es de aproximadamente 2.25 mililitros.

DETALLES TÉCNICOS

Eléctrico:
 Voltaje de trabajo: 5 a 18VDC
 Máximo consumo de corriente: 15mA @ 5V
 Tasa de flujo de trabajo: 1 a 30 litros / minuto
 Rango de temperatura de trabajo: -25 a 80 ° C
 Rango de humedad de trabajo: 35% -80% RH
 Presión máxima del agua: 2.0 MPa
 Ciclo de trabajo de salida: 50% + -10%
 Tiempo de subida de salida: 0.04us
 Tiempo de caída de salida: 0.18us
 Características del pulso de caudal: Frecuencia (Hz) = 7.5 * Caudal (L /
min)
 Legumbres por litro: 450
 Durabilidad: mínimo 300,000 ciclos.

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 Mecánico:
 Conexiones de tubería nominales NPS de 1/2 ", 0.78" de diámetro
exterior, 1/2 "de rosca
 Tamaño: 2.5 "x 1.4" x 1.4 "

2.3. Selección del Controlador.

LabVIEW
Es la plataforma estandarizada para la adquisición de datos y el control de
instrumentos que son pieza fundamental en los sistemas de instrumentación
virtual. Estos sistemas de instrumentación virtual programados mediante el uso
del software LabVIEW permiten el monitoreo y control de cualquier variable
física que desee ser procesada por computadora, y realizan la implementación
de algoritmos matemáticos con el objeto de visualizar resultados gráficamente,
o de comunicarlos con sistemas remotos mediante el uso de interfaces
inalámbricas; todo esto engloba las características de cualquier sistema de
instrumentación virtual.

2.4. Selección de Elementos de finales de control.

Programación en bloques

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LabVIEW sigue un modelo de flujo de datos para ejecutar VIs. Un nodo de
diagrama de bloques se ejecuta cuando recibe todas las entradas requeridas.
Cuando el nodo se ejecuta, produce datos de salida y pasa los datos al siguiente
nodo en la trayectoria del flujo de datos. El movimiento de datos a través de los
nodos determina el orden de ejecución de los VIs y las funciones en el diagrama
de bloques.
Visual Basic, C++, JAVA y la mayoría de otros lenguajes de programación
basados en texto siguen un modelo de flujo de control para ejecución del
programa. En el flujo de control, el orden secuencial de los elementos del
programa determina el orden de ejecución de un programa.
Conforme acerca un objeto seleccionado a otros objetos en el diagrama de
bloques, LabVIEW dibuja cables temporales para mostrarle conexiones válidas.
Cuando suelta el botón del mouse para colocar el objeto en el diagrama de
bloques, LabVIEW conecta los cables automáticamente. También puede
cablear automáticamente los objetos que ya están en el diagrama de bloques.
LabVIEW conecta las terminales que corresponden mejor y no conecta las
terminales que no corresponden.
El cableado automático es habilitado de forma predeterminada cuando
selecciona un objeto en la paleta Functions o cuando copia un objeto que ya
está en el diagrama de bloques al presionar la tecla <Ctrl> y arrastrar el objeto.
El cableado automático está deshabilitado de forma predeterminada cuando
usa la herramienta de Ubicación para mover un objeto que ya está en el
diagrama de bloques.
Puede ajustar las configuraciones del cableado automático al seleccionar
Tools»Options y seleccionar Block Diagram en la lista Category

17
2.5. Selección de HMI.
Pantalla Touch Screen
Aún estamos trabajando en la interfaz del usuario.

2.6. Diagramas. Diagramas de los sistemas que integran el

prototipo.

18
 CAPITULO III RESULTADOS (700 - 1050 palabras)
3.1. Esquemas y diagrama

19
3.2. Resultados y discusiones
El resultado conforme el avance al proyecto, hasta el momento es el armado
del cajón por el cual estará el recipiente en el cual irán vertidos todos los líquidos
que se requieran según la bebida que se ha seleccionado, al igual las bases
laterales tanto como superior e inferior.

Se ha trabajado con las aberturas en donde irán colocados los recipientes que
contendrán los diferentes líquidos que en total serán 6, pero debido a falta de
herramientas no se ha podido concluir esa parte.

Los materiales han sido encargados y en espera para el día 15 de octubre, en

cuanto se obtengan los materiales se procederá a realizar todas las conexiones
en las diferentes bombas que en total serán 6 ya que cada válvula le
corresponderá a un recipiente.

Se ha estado trabajando en el diseño del panel que tendrá el programa en el

Software LabVIEW, identificando cada uno de los componentes, los tipos de
líquidos que lleva el preparado de cierta bebida que se solicite, y cuando se
obtengan las bombas se procederá a las pruebas de tiempo de cuanto fluido
puede pasar en una cierta cantidad de tiempo.

El resultado en general la maquina debe de realizar la función de servir la bebida

que ha sido seleccionada por el usuario, el cual podrá ser observado en el panel
de control del Software LabVIEW y podrá hacer la selección que desea, esta
bebida debe de servirse exactamente con las cantidades correctas de líquido
que lleva el preparado de cierta bebida, una vez hecha toda la mezcla de los
líquidos se depositara en un vaso el cual estará a la vista del usuario y podrá
tomarlo con gran facilidad.

A continuación, se mostrarán capturas del avance de la programación:

20
21
3.3. Conclusiones.

22
3.4. Cronograma de actividades.
Cronograma Fechas

Septiembre Octubre

Responsable Actividades 14 17 18 19 20 21 24 26 28 1 6 7 13 15 18 20

Gloria Estefan Redacción y

May May supervisión de
documento
Diseño de
prototipo en
SolidWorks
José Francisco Programación
Pérez Magaña
Conexión de
componentes
Jehu Gaspar Redacción de
Pacheco documento
Ensamblaje de
estructura
Conexión de
componentes
Melvin Redacción de
Fernando documento
Bolanos Reyes Ensamblaje de
estructura
Conexión de
componentes
Esteban Enrique Redacción de
Cedillo documento
Rebolledo Consulta de
materiales

1
Conexión de
componentes

2
1