Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
"Cálculo Vectorial"
Curvatura y Torsión
Realizado por:
correo: el.jaqueeven@outlook.com
Marzo, 2019
1
Índice
1. Introducción. 3
2. Curvatura. 3
2.1. Definición de la curvatura de una curva en el espacio. . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Ejemplos de curvatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3. Propuesta de ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3. Torsión. 9
3.1. Definición de la torsión de una curva en el espacio. . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2. Ejemplos de torsión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3. Propuesta de ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4. Apéndices. 12
4.1. Respuesta a los ejercicios de curvatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2. Respuesta a los ejercicios de torsión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5. Bitácora. 13
6. Bibliografía. 14
2
1. Introducción.
2. Curvatura.
Sea "β" una curva en el espacio, se dice que la curvatura en ella puede describir "lo
que le falta a la curva para ser una línea recta"; en otras palabras, mide la desviación de
la curva con respecto a una dirección que está fija, para una mejor comprensión se puede
pensar en ¿Qué tan curva está una curva? Dicha curvatura (κ) matemáticamente se calcula
por:
∥ β0 × β00 ∥
(1) κ=
∥ β0 ∥3
Que se puede describir como: El módulo del producto cruz de β0 y β00 sobre el módulo
al cubo de β0 .
Para el cálculo es recomendable que la curva sobre la cual se realizará, se encuentre
expresada, de la forma:
β(t ) = X (t )i + Y (t ) j + Z (t )k
(Para R3 )
β(t ) = (X (t ), Y (t ), Z (t ))
3
Para el caso de R2 , es un caso particular ya que se habla de curvas planas, en éste, la cur-
vatura está dada por la siguiente fórmula:
β00
(2) κ=
[1 + (β0 )2 ]3/2
Dicho esto, se sobreentiende que una recta tiene una curvatura de valor 0, o sea,no tiene,
nunca hay un cambio sobre ella, también muchas veces se interpreta como que su radio
de curvatura es infinito.
1
1
Todas las imágenes utilizadas en este documento fueron creadas por la autora con ayuda de Geogebra.
4
2.2. Ejemplos de curvatura.
f (x) = x − 41 x 2
f 0 (x) = 1 − 14 (2)x
f 0 (x) = 1 − 12 x
f 0 (4) = 1 − 12 (4)
f 0 (4) = 1 − 2
f 0 (4) = −1
f 00 (x) = 0 − 21
f 00 (4) = − 21
5
• Con los datos obtenidos sustituimos en la ecuación (2).
|− 1 |
κ = [1+(−1)2 2 ]3/2
1
κ = [1+1]
2
3/2
1
κ = (2)23/2
1
κ = 25/2
κ = 2−5/2
R p = κ1
1
R p = 2−5/2
R p = R p = 25/2
p
R p = 32
p
Rp = 4 2
Para este ejercicio necesitaremos usar la fórmula (1). Al igual que en el ejercicio an-
terior, calcularemos todo por partes y al final sustituiremos.
• Primero, encontramos β0 .
β0 (t ) = (−sen(t ), cos(t ), 15 )
6
• Ahora encontraremos β00 .
• Seguimos con ∥ β0 ∥.
q
1
∥ β ∥=
0
sen 2 t + cos 2 t + 25
q
26
∥ β ∥= 0
25
κ= q1
( 26
25 )
2
25
κ = 26
β0 (t ) = (−4t , 2t , 4t )
β0 (1) = (−4, 2, 4)
7
β00 (t ) = (−4, 2, 4)
β00 (1) = (−4, 2, 4)
κ(1) = ∥(−4,−2−4)×(−4,2,4)∥
∥(−4,−2,4)∥3
κ(1) = ∥(−16,0,−16)∥
∥(−4,−2,4)∥3
p
κ(1) = 1663 2
4
p
κ(1) = 223 332
p
κ(1) = 2332
p
κ(1) = 2272
1
Rp = p
2 2
27
27
Rp = p
2 2
Al ser κ una constante, se dice que su curvatura es uniforme en todo su trayecto, y como es
de notarse entre menor sea el radio de curvatura, mayor será la curvatura, de otra manera
entre mayor sea el radio de curvatura, mayor será la curvatura.
Se invita a que se realicen los siguientes ejercicios, de los cuales se podrá encontrar
respuesta en el apartado de Apéndices. Para todos los ejercicios siguientes calcular κ y R p
4
2. β(t ) = ( cost , 1 − sent , 35 cost )
5
3. β(t ) = (t , t 2 , 23 t 3 )
8
3. Torsión.
Dada una curva β(t ), vagamente podemos decir que la torsión (τ), nos da una idea
de cuán rápido, una curva deja de ser plana. Cuando se tiene que τ = 0, se dice que
la curva dada es plana.
β0 (t ) = (1, 2t , t 2 )
β00 (t ) = (1, 2, 2t )
β000 (t ) = (0, 0, 2)
2
2
Las fórmulas presentes en el documento, tienen un origen demostrable, el cual por fines prácticos no se
incluyó en ninguna ellas.
9
• Seguimos con el producto cruz de β0 y β00 :
i j k
d et 1 2t t 2
0 0 2
τ= p 4
[2 t 4 +t 2 +1]2
τ = 1+t12 +t 4
Ejemplo 2. Dada la curva β(t ) = (3t − t 3 , 3t 2 , 3t + t 3 ), se tiene que hallar la tor-
sión en cada punto.
β0 (t ) = (3 − 3t 2 , 6t , 3 + 3t 2 )
β00 (t ) = (−6t , 6, 6t )
β000 (t ) = (−6, 0, 6)
10
p
∥ β0 × β00 ∥= 18 2(1 + t 2 )
τ(t ) = p 216
[18 2(1+t 2 )]2
216 1
τ(t ) = [648(1+t 2 )2 = [3(1+t 2 )2
Aquí puede ya terminar nuestro cálculo, ya que al hacerse: ∥ β0 × β00 ∥ •β000 , nos
daría 0, dado a que β0 (t ) es proporcional a β000 (t ) Con lo que se demuestra que
la curva dada es plana, de acuerdo a la información dada al inicio del tema.
Se invita a realizar los siguentes ejercicios de los que se dará respuesta en la sección
de Apendices. En los primeros ejercicios se pide encontrar la torsión de la curva y en
el último se pide demostrar que la curva es plana.
11
4. Apéndices.
4
b) β(t ) = ( cost , 1 − sent , 35 cost )
5
κ(t ) = 1
c) β(t ) = (t , t 2 , 23 t 3 )
p
2 t 4 +t 2
p +1
κ(t ) =
(t +4t +1) t 4 +4t 2 +1
4 2
En esta sección se muestran los resultados a los ejercicios propuestos para el tema.
4
b) β(t ) = ( cost , 1 − sent , 35 cost )
5
τ(t ) = 0
12
5. Bitácora.
Los días posteriores me dediqué a conocer LATEX, encontrando formas de darle for-
mato a mi documento y quedará como lo tenía pensado además de que incremen-
taban mis ideas para éste mismo. Simultáneamente consultaba mis bibliografías en
mis tiempos de traslado casa - escuela.
Tal vez cause intriga el por qué realice un trabajo que necesitaba tanto, yo sola, no
hay motivos en específico, simplemente no le hice propuesta de trabajo a alguien
como nadie a mí, traté de ver lo positivo en todo ello, y es que así me obligué a co-
nocer todo lo implicado, a manejar bien LATEX además de entender lo mejor posible
los temas aquí expuestos.
13
6. Bibliografía.
Luis A. Cordero
Marisa Fernández
Alfred Gray
Tomas Banchoff
Stephen Lovett
Willian G. McCallum
Deborah Hughes-Hallett
Alexánder Borbón A.
Walter Mora F.
Gastón Simone.
Documento libre
Enrique Cerda
14