2.

5 Respuesta en Vibración Libre: Cuando cesan las causas que originan el

movimiento de una estructura, esta continúa en movimiento por un intervalo de
tiempo determinado. Constituyendo las condiciones iniciales del movimiento en
la fase de vibración libre.

2.5.1. Vibración s/Amortiguamiento:

Con: P(t) = 0 ; C = 0 , la Ec. 2.4.1

Queda: 𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0 ………….. (2.5.0)

Si la solución es: x(t) = A Cos ωt

En la ec. (2.5.0), se tiene:
ẍ (t) = −Aω2 Cos ωt

m(−A ω2 Cos ωt) + kACos ωt = 0

Reduciendo, mω2 = k

𝑘
∴ 𝜔= √
𝑚
……………2.5.1

𝜔 : Frecuencia Circular de Vibración

Si la solución es:
x(t) = A Cos ωt + B Sen ωt (Respuesta al Desplazamiento)
Para determinar A y B se da condiciones iniciales; es decir, cuando:
t=0 ; x(t=0) = x0 ; ẋ (t=0) = ẋ 0 (desplazamiento y velocidad inicial respectiva)

1 0

luego: x(t) = x0 = A Cos ω(0) + B Sen ω(0) → A = x0

0 1
ẋ 0
ẋ (t) = ẋ 0 = −A ω Sen ω(0) + B ω Cos ω(0) → B= ω
Finalmente, la solución es:
𝑥̇ 𝑜
𝑥(𝑡) = 𝑥𝑜 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 ……… (2.5.2)
𝜔

Ec. Que define la respuesta al Desplazamiento

a) Amplitud del Movimiento y Ángulo de Fase:

La Ecuación anterior también puede expresarse como:

𝑥(𝑡) = 𝜌𝑜 𝐶𝑜𝑠 (𝜔𝑡 − ∅)  𝑒𝑛 𝑐𝑚

……… (2.5.3)

Donde: 1⁄
𝑥̇ 𝑜 2
𝜌𝑜 = [𝑥𝑜 2
+ ( )2 ] Amplitud de Movimiento………. (2.5.4)
𝜔

𝑥̇
𝜙 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 (Rad) Ángulo de Fase………….…………… (2.5.5)
𝜔𝑥𝑜

Ejemplo 2: Una estructura de masa m = 2.5 ton seg2/m y rigidez k = 10000 ton/m, que
al inicio de vibración libre tiene las condiciones Xo = 4 cm y Ẋ o = 150 cm/seg. ¿Cuál es
la respuesta de la estructura y dibuje la naturaleza de la respuesta?

Solución:
Respuesta de la Estructura:
De: 2.5.3 → 𝐱 (𝐭) = 𝛒𝐨 𝐂𝐨𝐬 (𝛚𝐭 − 𝛟) … … … … … . (𝟏)

k 10000
De: 2.5.1 → ω= √ = √ = 63.246 Rad/seg
m 2.5

1⁄
150 2
De: 2.5.4 → ρo = [42 + (63.246)2 ] = 4.65 cm

150
De: 2.5.5 → ϕ = arc tg = 0.535 Rad.
63.246(4)
 Sustituyendo valores numéricos en (1), queda la respuesta:

𝑥(t) = 4.65 Cos (63.246 t − 0.535) (cm)

Respuesta de Vibración libre s/Amortiguamiento tiene naturaleza cíclica y no decae

con el tiempo

b) Período Fundamental y Frecuencia de Vibración:

• Al intervalo de tiempo en que la estructura completa un ciclo se denomina
Periodo de Vibración (T). Se puede determinar haciendo x(t) = x(t + T);
se obtiene:

𝟐𝝅
𝑻= en (Seg.) ………………… (2.5.6)
𝝎

• Al inverso del periodo se llama Frecuencia de Vibración (f).

𝟏 𝟏 𝝎
𝒇= = =
𝑻 𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝝎

𝟏 𝒌 en (Hz) ……… (2.5.7)

𝒇= √
𝟐𝝅 𝒎
Ejemplo 3: Determine la Ecuación del Movimiento
y el Periodo Natural de Vibración del sistema de un
grado de libertad, compuesto por una viga (I=
4000 cm4), con un peso concentrado de 500Kg. y
una varilla de 5/8” de diámetro en uno de sus
extremos, tal como se muestra en la figura. Ambos
elementos son de acero (E= 2.1 x 106 Kg/cm2). La
viga se puede considerar sin masa.

Solución:
𝑃 500𝐾𝑔
𝑚= = = 𝟎. 𝟓𝟏 𝑲𝒈. 𝒔𝒆𝒈𝟐 /𝒄𝒎
𝑔 981𝑐𝑚/𝑠𝑒𝑔2

3𝐸𝐼 𝐸𝐴
𝑘 = 𝑘𝑣𝑖𝑔𝑎 + 𝑘𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 = +
𝐿3 𝐿

3𝑥2.1𝑥106 𝑥4000 2.1𝑥106 𝑥1.98

𝑘= +
4003 300

𝑘 = 393.7 + 13,860 = 𝟏𝟒, 𝟐𝟓𝟑. 𝟕 𝑲𝒈/𝒄𝒎

Luego La Ecuación. del Movimiento se determina sustrayendo valores en la

Ecuación. (2.5.0).

mẍ + kx = F(t) 0.51ẍ + 14,253.7x = F(t)

∴ el Periodo:
m 0.51
T = 2π√K = 2π√14,253.7
T

T = 0.038 seg.
Ejemplo 4: Se aplica una fuerza dinámica horizontal al pórtico de la figura. Se requiere
determinar la frecuencia natural. Considere la viga infinitamente rígida y desprecie la
masa de columnas y muros.

Datos
𝐼𝑐 = 10,644𝑐𝑚4

𝑃𝑒𝑠𝑜 = 300 𝐾𝑔/𝑚

12𝐸𝐼𝐶 2.1𝑥106 𝑥10,644

Solución 𝑘𝑐 = = 12𝑥
𝐿3 5003

𝑘𝑐 = 2,145.83 𝐾𝑔/𝑐𝑚 (𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎)

𝑘 = 2𝑥 2,145.83 = 4,291.7 𝐾𝑔/𝑐𝑚

300𝑥8
𝑚=( ) = 2.45 𝑘𝑔. 𝑠𝑒𝑔2 /𝑐𝑚
980

Luego: La frecuencia de vibración (ω):

𝑘 4,291.7 𝐾𝑔/𝑐𝑚
𝜔 = √ 𝑚𝑇 = √24.49𝐾𝑔.𝑠𝑒𝑔2 /𝑐𝑚 = 𝟒𝟏. 𝟖𝟔 Rad/seg.

Periodo (T):
2π 2π
T= = 41.86 = 𝟎. 𝟏𝟓 𝐬𝐞𝐠.
ω

Frecuencia natural (f):

1 1
f= = = 𝟔. 𝟔𝟔 𝐜𝐢𝐜𝐥𝐨𝐬/𝐬𝐞𝐠
T 0.15
 2.5.2. Vibración Libre con Amortiguamiento:

En la Ec. 2.4.1
c≠0 Λ P (t) = 0

Queda: 𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0 ... (2.5.8)

m
Ec. Dinámica del Movimiento

La solución que satisface a esta ecuación es la función exponencial: 𝐱 = 𝐀𝐞𝛌𝐭

𝒙 = 𝑨𝒆𝝀𝒕 ; 𝒙̇ = 𝑨𝝀𝒆𝝀𝒕 ; 𝒙̈ = 𝑨𝝀𝟐 𝒆𝝀𝒕

…………... (2.5.9)
(2.5.9) en (2.5.8), queda:
m A λ2 eλt + c A λ eλt + k A eλt = 0
m λ2 + c λ + k = 0 ; cuyas raices son:

−𝒄 ± √𝒄𝟐 − 𝟒𝒎𝒌 𝒄 𝒄 𝟐 𝒌
𝝀𝟏,𝟐 = 𝝀𝟏,𝟐 = − ± √( ) −
𝟐𝒎 𝟐𝒎 𝟐𝒎 𝒎
……. (2.5.10)

CASOS DE SOLUCIÓN:
c 2 𝑘
Dependen del valor del Discriminante D = ( ) −m ………………. (2.5.11)
2m

a) Amortiguamiento Crítico (Cc) (D= 0)

Luego (2.5.11):

𝐶𝐶 2 𝑘 𝐶𝐶 𝑘
( ) − =0 =√ =𝜔
2𝑚 𝑚 2𝑚 𝑚

𝒄𝒄 = 𝟐 𝒎 𝝎
……………… (2.5.12)
 Las estructuras tienen un amortiguamiento que es solo una fracción del
amortiguamiento crítico, ésta se representa por ξ; por lo que el amortiguamiento de
una estructura se expresa como:

𝐶
𝐶 = 𝜉 𝐶𝑐 𝑐𝑜𝑛 𝜉≪1 ó 𝜉= 𝐶 =2𝑚𝜔𝜉 .…… (2.5.13)
𝐶𝑐

ξ: Radio de Amortiguamiento o Razón de Amortiguamiento.

Generalmente se asume ξ entre el 5% a 10% en edificios de C°A°.

𝐂 𝛏𝐂 𝛏 𝟐𝐦 𝛚
La Ec. (2.5.10), queda: 𝛌𝟏,𝟐 = − 𝟐𝐦 = − 𝟐𝐦𝐜 = − 𝟐𝐦
= −𝛚 𝛏

∴ 𝒙 = (𝑨 + 𝑩𝒕) 𝒆−𝝎 𝝃 𝒕
…... (2.5.14)

Para puertas con gata hidráulica. Se abre y lentamente se cierra (no vibra).

b) Sistema Sobre amortiguado (D>0)

La Respuesta es: 𝒙(𝒕) = 𝑨 𝒆𝝀 𝒕 + 𝑩𝒆𝝀 𝒕 …………………(2.5.15)

x(t)
- La caída es instantánea de la curva.
- El regreso a la posición de equilibrio
requiere más tiempo a medida que la
amortiguación aumenta.
c) Sistemas Sub amortiguados (D<0)

De la Ec. (2.5.10) y (2.5.13)

𝑐 𝑘 𝑐 2
𝜆1,2 = − ± 𝑖√ −( ) ; 𝑐 = 2𝑚 𝜔 𝜉
2𝑚 𝑚 2𝑚

2𝑚 𝜔 𝜉 2𝑚 𝜔 𝜉 2
𝜆1,2 =− √ 2
±𝑖 𝜔 −( )
2𝑚 2𝑚

𝜆1,2 = −𝜔. 𝜉 ± 𝑖 𝜔 √1 − 𝜉 2 Con: 𝝎𝑫 = 𝝎 √𝟏 − 𝝃𝟐 …..(2.5.16)

ωD Frecuencia Circular Amortiguada

Luego: 𝜆1,2 = −𝜔 𝜉 ± 𝑖 𝝎𝑫 …………… (2.5.17)

En este caso, la solución a la Ec. Diferencial (2.5.8), es:

𝑥(𝑡) = 𝐴. 𝑒 𝜆1𝑡 + 𝐵. 𝑒 𝜆2𝑡 = 𝐴. 𝑒 −𝜔 𝜉 𝑡 + 𝑖 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵. 𝑒 −𝜔 𝜉 𝑡 − 𝑖 𝜔𝐷 𝑡

Factorizando: 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜔 𝜉 𝑡 (𝐴. 𝑒 𝑖 𝜔𝐷𝑡 + 𝐵. 𝑒 −𝑖 𝜔𝐷𝑡 ) 𝒆𝒊𝒙 = Cosx + iSenx

𝒆−𝒊𝒙 = Cosx - iSenx

Aplicando la transformación de Euler, la cual se expresa como:

Se obtiene una forma no

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜔 𝜉 𝑡 (𝐴𝐶𝑜𝑠𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵𝑆𝑒𝑛𝜔𝐷 𝑡 ) ……. (2.5.18)
imaginaria, quedando:

Luego determinando las constantes de integración A y B, introduciendo las

condiciones iniciales 𝑥̇ o , 𝑥̇ o (desplazamiento y velocidad inicial), se tiene de
(2.5.18):

𝑥 = 𝑒 −𝜔 𝜉 (0) (𝐴. 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝐷 (0) + 𝐵. 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝐷 (0)) = 𝐴 ∴ 𝑥𝑜 = 𝐴

 Derivando (2.5.18)

𝑥̇ (𝑡=0) = −𝜔 𝜉 𝑒 −𝜔 𝜉 𝑡 (𝐴. 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵. 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝐷 𝑡) + 𝑒 −𝜔 𝜉 𝑡 (−𝐴. 𝜔𝐷 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵. 𝜔𝐷 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝐷 𝑡)

𝑥̇ (𝑡=0) = −𝜔 𝜉 𝑋𝑜 + 𝐵𝜔𝐷 ∴ 𝑥̇ 𝑜 + 𝜔 𝜉 𝑥𝑜
𝐵=
𝜔𝐷

Finalmente, la respuesta es:

𝒙̇ 𝒐 + 𝝎 𝝃 𝒙𝒐
𝒙(𝒕) = 𝒆−𝝎 𝝃 𝒕 (𝑿𝒐 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝑫 𝒕 + ( ) . 𝑺𝒆𝒏 𝝎𝑫 𝒕 )
𝝎𝑫 ….. (2.5.19)

El desplazamiento de la estructura puede expresarse también como, multiplicando

y dividiendo por ρ, se tiene:

𝑿(𝒕) = 𝒆−𝝎 𝝃 𝒕 𝝆 𝑪𝒐𝒔 (𝝎𝑫 𝒕 − 𝝓) …….. (2.5.20)

Dónde: ϕ: ángulo de fase

⍴: amplitud

Amplitud de Movimiento
2
𝑥̇ 𝑜 + 𝜔 𝜉 𝑥𝑜
𝜌𝑜 = √𝑥𝑜 2 + ( )
𝜔𝐷
(2.5.21)

Ángulo de Fase
𝑥̇ 𝑜 + 𝜔 𝜉 𝑥𝑜
𝜙 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ( )
𝜔𝐷 𝑥𝑜
(2.5.22)

Ejemplo 5: La figura que sigue muestra la respuesta de la estructura del ejemplo 2

(m= 2.5 Ton. Seg2/m, K= 10,000 Ton/m y xo= 4 cm, 𝑥̇ = 150 cm/Seg),
con ξ= 0.07.
 Solución:
X(cm)
4.80 ℮−4.43𝑡
5- ̅ = 𝟏𝟓𝟎 𝒄𝒎/𝒔𝒈
𝒙 TD

4-
𝝆𝟎 = 𝟒. 𝟖𝟎 3-
Desplazamiento X (cm)

2-

1-
0.1 0.2 0.3 0.4
-1- Tiempo (Seg)
-2-
-3-
-4-
-5-

De 2.5.16;

ωD = ω √1 − ξ2 = 63.246 √1 − 0.072 = 63.09Rad/Seg

Rad
ω = 63.246 Λ ξω = 4.43
Seg

150 + 63.246 x 0.07 x 4 2

De Ec. 2.5.21 ; ρo = √42 + ( ) = 𝟒. 𝟖𝟎 𝐜𝐦
63.09

150 + 63.246 x 0.07 x 4

De Ec. 2.5.22 ; Arc tg ( ) = 𝟎. 𝟓𝟖𝟕 𝐑𝐚𝐝.
4 x 63.09

Sustituyendo valores numéricos en la Ec. 2.5.20, tenemos; la respuesta:

x(t) = e−4.43t . 4.80 Cos(63.09t − 0.587) (cm)

La gráfica del movimiento sub amortiguado del ejemplo nos indica lo siguiente:
• El movimiento es oscilatorio, aunque no periódico.
• La amplitud no es constante decrece en los ciclos sucesivos de intervalos iguales
de tiempo.
• Este intervalo se llama Periodo de Vibración con Amortiguamiento (TD).
2𝜋 2𝜋
𝑇𝐷 = = ………………….. (2.5.23)
𝜔𝐷 𝜔 √1 − 𝜉 2
 • El coeficiente de amortiguación en estructuras reales es considerablemente
menor que el coeficiente crítico de amortiguación, oscila entre 2 y 20% del valor
crítico. Sustrayendo el valor máximo ξ= 0.20 en la Ec. (2.5.16), se tiene:

𝜔𝐷 = 0.98𝜔 ……………….. (2.5.24)

• Por lo anterior, en la práctica, se puede considerar 𝜔𝐷 ≈ 𝜔

2.5.3. Decremento Logarítmico (δ): Conocida la respuesta de una estructura en

vibración libre, podemos estimar el valor del porcentaje de
amortiguamiento como se indica a continuación:

𝝆𝒐 ℮−𝝃𝝎𝒕
X(cm)

5-
4-
Desplazamiento X (cm)

3-

2- X(t1)
X(t2) …
1-

-1- Tiempo (Seg)

-2-
-3- 𝟐𝝅
-4- 𝑻𝑫 =
𝒘𝑫
-5-

Caída de la amplitud en el tiempo

Una medida del decaimiento de la respuesta se puede obtener por la expresión

denominada Decremento Logarítmico (δ). De la ec. 2.5.20

𝑥𝑖 𝜌𝑜 . 𝑒 −𝜉𝜔𝑡1
𝛿 = 𝑙𝑛 ( ) = ln ( ) = ln 𝑒 −𝜉𝜔𝑡1 + 𝜉𝜔𝑡1 + 𝜉𝜔𝑡𝐷 = ln 𝑒 𝜉𝜔𝑡𝐷
𝑥𝑖+1 𝜌𝑜 . 𝑒 −𝜉𝜔(𝑡1 + 𝑡𝐷)

De la Ec. 2.5.23
2𝜋 2𝜋𝜉
𝛿 = 𝜉𝜔𝑡𝐷 = 𝜉𝜔 ∴ 𝛿= …………. (2.5.25)
𝜔 √1−𝜉 2 √1−𝜉 2

Como; √1 − ξ2 ≈ 1, el valor de δ se puede estimar como:

(𝟐. 𝟓. 𝟐𝟔) 𝛿 (𝟐. 𝟓. 𝟐𝟕)

𝛿 = 2𝜋𝜉 ó 𝜉 =
2𝜋
Ejemplo 6: Un oscilador de 1 g.d.l. se compone de un peso 8 kg. y un resorte de constante
k = 2.5 kg/cm tiene una amortiguación viscosa tal que la razón de las amplitudes
consecutivas máximas es de 1.00 a 0.80. Determinar:

a) La frecuencia del sistema sin amortiguación (⍵)

b) El decremento logarítmico (δ)
c) La razón de amortización (ξ)
d) El coeficiente de amortiguación (C)
e) La frecuencia natural con amortiguación (⍵D)
SOLUCIÓN:

𝐤𝐠
𝐤 𝟐.𝟓 ⁄ 𝟐
𝐜𝐦
a) ⍵ = √𝐦 = √𝟖 𝐤𝐠 = 𝟏𝟕. 𝟓 𝐫𝐚𝐝/𝐬𝐠
⁄𝟗𝟖𝟎 𝐜𝐦⁄
𝐬𝐠 𝟐

𝝎 𝟏𝟕. 𝟓 𝐫𝐚𝐝/𝐬𝐞𝐠
𝐟= = = 𝟐. 𝟖 𝐜𝐢𝐜𝐥𝐨𝐬/𝐬𝐞𝐠
𝟐𝛑 𝟐𝛑

𝐱𝟏 𝟏.𝟎
b) 𝛅 = 𝐥𝐧 = 𝐥𝐧 = 𝟎. 𝟐𝟐𝟑
𝐱𝟐 𝟎.𝟖𝟎

𝛅 𝟎.𝟐𝟐𝟑
c) 𝛏 = = = 𝟎. 𝟎𝟑𝟔
𝟐𝛑 𝟐𝛑

d) 𝐝𝐞 𝐄𝐜 (𝟐. 𝟓. 𝟏𝟑)

𝟖 𝐤𝐠 𝐫𝐚𝐝
𝐜 = 𝟐𝐦 𝛚𝛏 = 𝟐 𝟏𝟕. 𝟓 𝐬𝐞𝐠 ∗ 𝟎. 𝟎𝟑𝟔
𝟗𝟖𝟎 𝐜𝐦/𝐬𝐞𝐠 𝟐

𝐤𝐠. 𝐬𝐞𝐠
𝐜 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎
𝐜𝐦

e) 𝛚𝐝 = 𝛚 √𝟏 − 𝛏𝟐 = 𝟏𝟕. 𝟓 √𝟏 − 𝟎. 𝟎𝟑𝟔𝟐 = 𝟏𝟕. 𝟒𝟗 𝐫𝐚𝐝/𝐬

𝛚𝐝 = 𝟏𝟕. 𝟒𝟗 𝐫𝐚𝐝/𝐬
Ejemplo 7: Una Plataforma que pesa ⍵ = 2t está soportada por 4 columnas empotradas
en zapatas, se ha determinado experimentalmente que la carga estática horizontal es
F = 0.5T aplicada en el C.M. de la plataforma, produciendo δ= 0.05 cm. Desplazamiento
Lateral, también se ha estimado que el coeficiente de amortiguación es del orden del
5% de la amortiguación crítica. Determine: ω, c, 𝛅 y el número de ciclos y el tiempo
requerido para que la amplitud del movimiento se reduzca desde un valor inicial de
0.3 cm. A 0.03 cm.
|Solución:

∆= 𝟎. 𝟎𝟓

X(t)
m F= 0.5T

𝑭 𝟓𝟎𝟎𝑲𝒈
𝒌= =
∆ 𝟎. 𝟎𝟓𝒄𝒎

𝒌 = 𝟏𝟎 𝟎𝟎𝟎 𝑲𝒈/𝒄𝒎
1 g.d.l

a) Frecuencia natural:

k 10.000 x 980
ω= √ = √ = 70 rad/seg
m 2,000

b) Coeficiente de amortiguación (C):

2,000 kg. seg

c = ξ. 𝑐𝑐 = ξ2mω = 0.05 ∗ 2 ∗ ∗ 70 = 14.28
980 cm

c) Decremento logarítmico ( δ):

x1
δ = 2π ξ = 2π (0.05) = 0.314 , luego la Razon de 2 amplitudes será = 1.37
x2
d) Razón entre la 1era. amplitud Xo y la última amplitud Xn, después de “n”
ciclos:

x0 x x x xn−1
Se puede expresar: = x0 . x1 . x2 …
xn 1 2 3 xn

x x x x xn−1
ln (x0 ) = ln (x0 ) + ln ( x1 ) + ln (x2 ) + ⋯ + ( )
n 1 2 3 xn
0.3
ln (0.03) = δ + δ + ⋯ + δ = nδ

𝟏 𝐱
Fórmula deductiva: δ = 𝐥𝐧 (𝐱𝟎 )…………….(2.5.28)
𝐧 𝐧

𝟐. 𝟑𝟎 = 𝐧 (𝟎. 𝟑𝟏𝟒) … . . 𝐧 = 𝟕. 𝟑𝟑 → 𝟖 𝐜𝐢𝐜𝐥𝐨𝐬

La frecuencia con amortiguación ωd

𝛚𝐝 = = 𝛚 √𝟏 − 𝛏𝟐 = 𝟕𝟎 √𝟏 − 𝟎. 𝟎𝟓𝟐 = 𝟔𝟗. 𝟗𝟏 𝐫𝐚𝐝/𝐬𝐞𝐠

𝟐𝛑 𝟐𝛑
𝐓𝐝 = = = 𝟎. 𝟎𝟗 𝐬𝐞𝐠
𝛚𝐝 𝟔𝟗. 𝟗𝟏

Por lo tanto, el tiempo para 8 ciclos es: 8 * Td = 8 * 0.09

𝐭 (𝟖 𝐜𝐢𝐜𝐥𝐨𝐬) = 𝟎. 𝟕𝟐 𝐬𝐞𝐠