Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Datos:
H = 75 kW
n = 1000 rpm
m = 5mm
α = 20°
a) = 2 n/60
H = T = 2 Tn/60 (T está en N*m; H en Watt)
60𝐻 (103 )
𝑇=
2𝑛
𝑇 = 9550 𝐻/𝑛
9550 (75)
𝑇𝑎 = = 398𝑁. 𝑚
1800
5 ∗ 17
𝑟2 = = 42.5𝑚𝑚
2
398
𝐹𝑡32 = = 9.36𝑘. 𝑁
42.5
𝐹3𝑏 = −𝐹3𝑏
= 2 ∗ (9.36)
= 18.73𝑘. 𝑁 en la dirección x
b)
5 ∗ 51
𝑟4 = = 127.5𝑚𝑚
2
𝑇𝑐4 = 9.36 ∗ (127.5) = 1193𝑁. 𝑚
13.25.El piñón 2 de 20°, paso 6 y con 24 dientes de la figura gira en sentido de las
manecillas del reloj a 1000 rpm y es impulsado con una potencia de 25 HP. Los
engranes 4,5 y 6 tienen 24,36 y 144 dientes, respectivamente. ¿Qué par de torsión
puede suministrar el brazo 3 a su eje de salida? Dibuje diagramas de cuerpo libre
del brazo y cada uno de los engranes y muestre todas las fuerzas que actúan sobre
ellos.
DATOS
𝜙𝑛 = 20°
n2=1000 rpm
H=25Hp
T3sal=?
Dientes:
2=24
4=24
5=36
6=114
𝑁
𝐷=
𝑃
𝑁2 24
𝐷2 = = = 4 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 6
𝑁4 24
𝐷4 = = = 4 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 6
𝑁5 36
𝐷5 = = = 6 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 6
𝑁6 144
𝐷6 = = = 24 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 6
𝑁2 24 1
𝑖26 = = =
𝑁6 144 6
𝑛𝐿 − 𝑛𝐴
𝑒=
𝑛𝐹 − 𝑛𝐴
𝑛𝐿 − 𝑛𝐴
𝑒=
𝑛𝐹 − 𝑛𝐴
0 − 𝑛𝐴
𝑒=
1000 − 𝑛𝐴
1 0 − 𝑛𝐴
=
6 1000 − 𝑛𝐴
1000 − 𝑛𝐴 = −6𝑛𝐴
1000 = −5𝑛𝐴
𝑛𝐴 = −200 𝑟𝑝𝑚
𝑁2 24
𝐷2 = = = 4 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 6
𝐻
𝑊𝑡 = 33000 ∗
𝑉
𝜋∗𝐷∗𝑛
𝑉=
12
𝜋 ∗ 4 ∗ 1000
=
12
𝑝𝑖𝑒𝑠
= 1047,198
𝑚𝑖𝑛
𝐻
𝑊𝑡 = 33000 ∗
𝑉
25
= 33000 ∗
1047,198
= 787,8𝑙𝑏𝑓
2
𝑇=𝐹∗𝐷 = ∗ 𝑊𝑡 = 2𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗ 787,817 𝑙𝑏𝑓 = 1575,63 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔
4
𝐻
𝑊𝑡 = 33000 ∗
𝑉
𝜋∗𝐷∗𝑛
𝑉=
12
𝜋 ∗ 4 ∗ 200
=
12
𝑝𝑖𝑒𝑠
= 209,4
𝑚𝑖𝑛
𝐻
𝑊𝑡 = 33000 ∗
𝑉
25
= 33000 ∗
209,44
= 3939,1 𝑙𝑏𝑓
2
𝑇 =𝐹∗𝐷 = ∗ 𝑊𝑡
4
Análisis en el engranaje 2
𝑇 1575,63 𝑙𝑏𝑓.𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑊𝑡 = 2 = = 787,817 𝑙𝑏𝑓
2
𝐹𝑟32 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑔20
= 787,817 ∗ 𝑡𝑔 20
𝐹4 = 2 ∗ 𝑊𝑡
= 2 ∗ 787,817
𝐹4 = 1575,63 𝑙𝑏𝑓
𝐹5 = 1575,63 𝑙𝑏𝑓
Brazo numero 3
𝑇 = 𝐹5𝐷2 − 𝐹4𝐷1
𝑇 = 1575,63(9) − 1575,63(4)
Datos:
Datos:
P=2
α=20
𝑁𝑃 = 1800 𝑟𝑝𝑚
H= 200 HP
𝑁2 = 18𝑇
𝑁3 = 32𝑇
𝑁4 = 18𝑇
𝑁5 = 48𝑇
𝑁
𝐷=
𝑃
𝑁2 18
𝐷2 = = = 9 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 2
𝑁3 32
𝐷3 = = = 16 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 2
𝑁4 18
𝐷4 = = = 9 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 2
𝑁5 48
𝐷5 = = = 24 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 2
𝐻
𝑤𝑡2−3 = 60000 ∗
𝜋∗𝑑∗𝑛
Engrane
𝐻
𝑇𝑎 = 63025 ∗
𝑁𝑃
200
𝑇𝑎 = 63025 ∗
1800
𝐿𝑏. 𝑓
𝑇𝑎 = 7002.77 ~ 7003
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑇𝑎
𝑤𝑡 =
4,5
7003
𝑤𝑡 =
4,5
𝑤𝑡 = 1556.22 𝑙𝑏𝑓
𝑤𝑡
𝑤𝑟 =
tan ∝
1556.22
𝑤𝑟 =
tan 20°
𝑤𝑟 = 4275.68
Engranes 3-4
1556.22 𝑙𝑏𝑓 ∗ 8
𝑊𝑡 =
4.5
𝑊𝑡 = 2766.61 𝑙𝑏𝑓
𝑊𝑟 = 𝑤𝑡 ∗ tan ∝
𝑊𝑟 = 1006.964 𝑙𝑏𝑓
13-27
La figura muestra un par de engranes rectos montados en un eje con un paso diametral de
5 dientes/pulgy un piñón de 20° y 18 dientes que impulsa un engrane de 45 dientes. La
potencia de entrada es de 32hp como máximo a 1 800 rpm. Encuentre la dirección y la
magnitud de las fuerzas máximas que actúansobre los cojinetes A, B, C y D
P= 20
α= 20
N2 = 18
N3 = 45
H =32hp
n = 1800 rpm
D2=N2/P
D2= 18/5
D2= 3.6.plg
∏𝑑2𝑛2
𝑉=
12
∏(3.6)(1800)
𝑉=
12
𝑉 = 1696.46𝑝𝑖𝑠/𝑚𝑖𝑛
𝐻
Wt23= 33000 𝑉
wt23= 33000(32/1696.46)
Wt23= 622.47 lb
Wr23
tg α= 𝑤𝑡23
Wr23= W23*tg α
Wr23=622.47 tg 20
Wr23= 226.56 lb
Punto 2
F2 = √𝑤𝑡232 + 𝑤𝑟232
F2 = √622,47 2 + 226,562
F2 = 622.429 lb
∑ 𝑀𝐵 = 0
Ra = 331.20 lb
∑ 𝐹𝑦 = 0
Rb= 331.20 lb
Punto 3
F2 = √𝑤𝑡322 + 𝑤𝑟322
F2 = √622,47 2 + 226,562
F2 = 622.429 lb
∑ 𝑀𝐷 = 0
Rc = 331.20 lb
∑ 𝐹𝑦 = 0
Rd + Rc -662.419 = 0
Rb= 331.20 lb
13.28.
N2= 20
P= 4
α= 20
H = 30hp
n = 900 rpm
D= N/P
D= 20/4
D= 5
∏𝑑2𝑛2
𝑉=
12
∏(5)(900)
𝑉=
12
𝑉 = 1178.09𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛
𝐻
Wt= 33000 𝑉
Wt=33000 (30/1178.09)
Wt =840.34 (2)
Wt = 1681 lb
Wr= wt tg 20
Wr= 1681 tg 20
Wr= 612 lb
Plano yz
T= 63025(30)(2)/900
T= 4202 lb
Fr= (4202/14(2))
Fr= 150 lb
∑ 𝑀𝐴𝐵 = 0
F = 1109 lb
∑𝑀 = 0
1681(2.8) – 2F1(13.25) = 0
F1= 182.4lb
Plano de wr
∑𝑀 = 0
M= 6426lb in
a = √(14/2)2 + (11.25/2)2
a= 8,98 in
F2=(6426/(4(8.98))
F2= 179 lb
Fs1= 300 lb
Fs2 = 145 lb
13.29.
En la figura se muestra un piñón cónico recto de 16 dientes con 20⁰ que impulsa una
corona de 32 dientes, así como la ubicación de las líneas centrales de los cojinetes. El eje
del piñón a recibe 2.5hp a 240 rpm. Determine las reacciones de los cojinetes en A y B si
A soportará tanto cargas radial como de empuje.
N2= 16
N3= 32
α= 20
H = 2.5hp
n = 240 rpm
Ra = ?? radial y empuje
Rb = ??
∏𝑑2𝑛2
𝑉=
12
∏(4)(240)
𝑉=
12
𝑉 = 251.327 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛
𝐻
Wt23= 33000 𝑉
Wt23 = 33000(25/251.327)
Wt23 = 328.258 lb
𝑟2
tan 𝛾 = ( )
𝑟3
2
𝛾 = tan−1 ( )
4
𝛾 = 26.56
Calculo en el piñón
Wr32= 106.86 lb
Wa32= 53.42 lb
Calculo en el plano xy
BE = 2 + 0.75 cos 𝛾
BE = 2.67
RM = 2 - 0.75 sen 𝛾
RM = 2 - 0.75 sen 26.56
RM = 1.66
∑𝑀 = 0
Ma= Wa32 RM
Ma = 88.67 lb in
∑ 𝑀𝐴 = 0
Rbx = 185.51 lb
∑ 𝐹𝑥 = 0
Rax = -78.65 lb
Calculo en el plano yz
∑ 𝑀𝐴 = 0
328.257(5.17) – Rbz(2.5) = 0
Rbz = 678.83 lb
∑ 𝐹𝑥 = 0
Raz = -350.573 lb
Respuesta total
Rb=(185.51i + 678.83k)
13.30 La figura muestra un piñón cónico recto de 20o , con paso diametral de 10 y 15
dientes que impulsa una corona de 25 dientes. La carga transmitida es de 20 lbf.
Proporcione las reacciones de los cojinetes en C y D en el eje de salida, si D soportara
tanto cargas radiales como de empuje.
𝑁2 15
D2 = 𝑃 =10 = 1.5 pulg.
𝑁3 25
D3= 𝑃 = 10 = 2.5 pulg.
𝐷2
tg α=𝐷3
1.5
arcotg(2.5)=30.96
ɣ=30.96 o
Ͳ=59.04o
Wr23=5.62 lbf
Wa23=9.39 lbf
9 1
DE=16 + 4cos Ͳ
9 1
DE=16 + 4cos (59.04 o)
DE=0.69 pulg.
𝐷3 1
Rm= − ∗ 𝑠𝑒𝑛(Ͳ)
2 4
Rm=1.035 pulg.
Reacciones.
Plano XY
ΣFX=0
- Wr23+RDX+RCY=0
-5.62+RDX+RCY=0
RCX+RDX=5.62
ΣMC=0
-RDX*5/8+Wr23(5/8+0.69)-Ma23=0
RDX=(7.39-9.69/(5/8))
RDX=-3.68 lbf
Plano YZ
ΣMD=0
- Wt23*(0.69)+RCZ*(5/8)=0
RCZ=-33.12 lbf
ΣMC=0
-Wt23*(0.69+5/8)+RDZ*(5/8)=0
RDZ=63.12 lbf
RD=(-3.68i+9.36j-63.12k)
Rc=(9.3i+33.12j)
13.31 Los engranes de los dos trenes de la figura tinen unpaso diametral normal de 5
dientes/pulg, un angulo normal de presión de 20 o y un angulo de la hélice de 30 o.Para
ambos trenes la carga transmitida es de 800 lbf. En la parte a del piñon gira en sentido
contrario de las manecillas del reloj respecto del eje y. Indique la fuerza ejercida por cada
engrane en la parte a sobre su eje
Pt= Pn*cos(30o)
Pt= 4*cos(30o)
T= tan-1(tan20 o /tan30 o)
T=22.1880 o
18
Dp=4.464 = 5.196pulg.
Wr=800*tan(22.80 o)
Wr=336 lbf
Wa=800*tan(30 o)
𝟐
W=√−𝟑𝟑𝟔𝟐 − 𝟒𝟔𝟐𝟐 + 𝟖𝟎𝟎𝟐
W=983.02 lbf
32
Dengrene=3.464=9.238
Tengrene=800*(9.238)
Tengrene=7390 lbf*pulg
13.32 Esta es la continuación del problema 13.31. Aquí, se pide determinar las fuerzas
ejercidas por los engranes 2 y 3 sobre sus ejes, como se muestra en la parte b .El engrane
2 gira en el sentido de las manecillas del reloj respecto del eje y. El engrane 3 es libre
Datos.
𝑃=5
∝= 20°
𝜓 = 30°
𝑍2 = 16 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑍3 = 24 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑍4 = 18 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑊𝑡 = 800 𝑙𝑏𝑓
𝑧3 24
𝑚𝐺 = =
𝑧2 16
𝑚𝐺 = 1.5
𝑚=3
𝑧2 ∗ 𝑚 16 ∗ 3
𝑑2 = =
cos 𝜓 cos 30°
𝑑2 = 55.43 𝑝𝑙𝑔
𝑧3 ∗ 𝑚 24 ∗ 3
𝑑3 = =
cos 𝜓 cos 30°
𝑑3 = 83.14 𝑝𝑙𝑔
𝑧4 ∗ 𝑚 18 ∗ 3
𝑑4 = =
cos 𝜓 cos 30°
𝑑4 = 62.35 𝑝𝑙𝑔
tan ∝
∅𝑡 = tan−1
cos Ψ
tan 20°
∅𝑡 = tan−1
cos 30°
∅𝑡 = 22.79°
𝑊𝑡 = 800 𝑙𝑏𝑓
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ tan ∅𝑡
𝑊𝑟 = 336.12 𝑙𝑏𝑓
𝑊𝑎 = 𝑊𝑡 ∗ tan Ψ
𝑊𝑎 = 461.88 𝑙𝑏𝑓
+→ ∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
+↑ ∑ 𝑭𝒛 = 𝟎
Engrane 2
Engrane 3
𝑊32 = (336.12 𝑖 + 461.88𝑗 + 800𝑘)𝑙𝑏𝑓
𝑀23 = 𝑊𝑡23 ∗ 𝑑3
Fuerzas engranes 3 y 4
+→ ∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
+↗ ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑊𝑎34 = 𝑊𝑎43 = 461.88 𝑙𝑏𝑓
+↑ ∑ 𝑭𝒛 = 𝟎
Engrane 3
𝑀23 = 𝑊𝑡23 ∗ 𝑑3
Engrane 4
𝑀34 = 800 ∗ 𝑑4
DATOS:
2=14 dientes
ψ = 30°
3=36
ϕn = 20°
3=36 dientes
𝜓 = 30°
4=15° dientes
𝜓 = 15°
4=45 dientes
𝜓 = 15°
T2=1200 lbf.pulg
P1=8 die/pulg
P1=5 die/pulg
Engrane 2 y 3
𝑡𝑔 𝜙𝑛
𝜙𝑡 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝑐𝑜𝑠 𝜓
𝑡𝑔 20
= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝑐𝑜𝑠 30
𝜙𝑡 = 22,80°
Engrane 4 y 5
𝑡𝑔 𝜙𝑛
𝜙𝑡 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝑐𝑜𝑠 𝜓
𝑡𝑔 20
= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝑐𝑜𝑠 15
𝜙𝑡 = 20,65°
𝑁2
𝐷2 =
𝑃𝑛 ∗ 𝐶𝑜𝑠𝜓
14
=
8 ∗ 𝐶𝑜𝑠30
= 2,021 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑁3
𝐷3 =
𝑃𝑛 ∗ 𝐶𝑜𝑠𝜓
36
=
8 ∗ 𝐶𝑜𝑠30
= 5,196 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑁4
𝐷4 =
𝑃𝑛 ∗ 𝐶𝑜𝑠𝜓
15
=
5 ∗ 𝐶𝑜𝑠 15
= 3,106 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑁5
𝐷5 =
𝑃𝑛 ∗ 𝐶𝑜𝑠𝜓
45
=
5 ∗ 𝐶𝑜𝑠15
= 9,317 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑇 =𝐹∗𝐷
𝐷2
𝐷=
2
2,021
=
2
= 1,01 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑇 =𝐹∗𝐷
𝐹𝑟23 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑔𝜙𝑡
= 1188,12 ∗ 𝑡𝑔 30
𝐷3
𝐹54 = 𝐹32
𝐷4
5,196
𝐹54 = 1188,12
3,106
𝐹𝑟54 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑔𝜙𝑡
= 1987,595 ∗ 𝑡𝑔 20,65
𝐹𝑟23 = 749 𝑙𝑏𝑓
𝐹𝑎54 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑔 𝜓
= 1987,595𝑡𝑔 15°
RC4 = 1,553j − 3k
𝑅𝐶𝐷 = −8.5 𝑘
𝐹𝑐 = 𝐹𝑐𝑖 + 𝐹𝑐𝑗
∑ 𝑀𝐷 = 0
−5028,484 + 1419,92
−𝐹𝐷𝑖 = 𝑖=
8,5
𝐹𝐷𝑖 = −424,54𝑖
5962,785 + 7722,78
𝐹𝐷𝑗 = 𝑖
8,5
𝐹𝐷𝑗 = 1610,07 𝑗
(𝐹𝑐𝑖 + 𝐹𝑐𝑗) + (−1987,585𝑖 − 749𝑗 + 532,57𝑘)
+ (−1188,12𝑖 − 499,44𝑗 + 685,96𝑘) + (1610𝑖 − 425𝑗 + 𝐹𝐷𝑘) = 0
d w 100mm
H 2000W
d w 0.1m
p x 25mm
n 14.5
FB ?
FA ?
Cuál será el cojinete de empuje?
Solución:
Diagrama del eje tornillo sin fin
𝜋𝑑𝑤 𝑛𝑤
𝑉𝑤 =
60
𝜋(0.1)(600)
𝑉𝑤 =
60
𝑚
𝑉𝑤 = 𝜋
𝑠
𝐻
𝑊𝑤𝑡 =
𝑉𝑤
2000
𝑊𝑤𝑡 =
𝜋
𝑊𝑤𝑡 = 637𝑁
𝐿 = 𝑃𝑥 𝑁𝑤
𝐿 = 25(1)
𝐿 = 25𝑚𝑚
Ángulo de avance
𝐿
𝜆 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝜋𝑑𝑤
25
𝜆 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝜋(100)
𝜆 = 4.55°
𝑊𝑤𝑡
𝑊=
𝑐𝑜𝑠ф𝑛 𝑠𝑖𝑛𝜆 + 𝑓𝑐𝑜𝑠𝜆
𝑉𝑤
𝑉𝑠 =
𝑐𝑜𝑠𝜆
𝜋
𝑉𝑠 =
𝑐𝑜𝑠4.55°
𝑚
𝑉𝑠 = 3.152
𝑠
𝑊 𝑦 = 𝑊𝑠𝑒𝑛ф𝑛
𝑊 𝑦 = 5323𝑠𝑒𝑛14.5°
𝑊 𝑦 = 1333𝑁
𝑊 𝑧 = 5323[𝑐𝑜𝑠14.5°(𝑐𝑜𝑠4.55°) − 0.043𝑠𝑖𝑛4.55°]
𝑊 𝑧 = 5119𝑁
La fuerza que actúa contra el tornillo sin fin
𝑇 = 31.85𝑁. 𝑚
𝐹𝐵𝑥 = 318.5 N
𝑦
𝐹𝐵 = 613 N
→ 𝑭𝑩 = 𝟑𝟏𝟖. 𝟓𝒊 + 𝟔𝟏𝟑𝒋 𝐍
1⁄
𝐹𝐵 = [(613)2 + (318.5)2 ] 2
𝐹𝐵 = 691 N radial
𝛴𝐹 = 𝐹𝐴 + 𝑊 + 𝑅𝐵 = 0
𝐹𝐴 = −(𝑊 + 𝐹𝐵 )
𝐹𝐴 = −(−637𝒊 + 1333𝒋 + 5119𝒌 + 318.5𝒊 + 613𝒋)
𝑭𝑨 = 𝟑𝟏𝟖. 𝟓𝒊 − 𝟏𝟗𝟒𝟔𝒋 − 𝟓𝟏𝟏𝟗𝒌
RADIAL
𝐹𝐴𝑟 = (318.5𝒊 − 1946𝒋) N
𝟏⁄
𝐹𝐴𝑟 = [(318.5)𝟐 − (1946)2 ] 𝟐 N
𝑭𝒓𝑨 = 𝟏𝟗𝟕𝟐 𝐍
EMPUJE
𝑭𝒓𝑨 = −𝟓𝟏𝟏𝟗 𝐍