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Teoría de errores
Error: Diferencia entre el valor real de un parámetro y el valor expresado por el instrumento de medición.
Errores sistemáticos
Los estáticos son originados por limitaciones de los dispositivos medidores o por las leyes físicas que rigen
su comportamiento, por ejemplos se introduce un error estático en la lectura de un micrómetro cuando se
ejerce presión excesiva sobre este.
Los errores dinámicos: Son causador por el instrumento que no responde lo bastante rápidamente.
Errores casuales
Son los originador por causas que no pueden establecerse directamente debido a variaciones fortuitas del
sistema que influencian en su lectura o medición.
Terminología:
Patron: Elemento o equipo que se toma como referencia para la medición de un parámetro. La medición
patrón está referida siempre a determinadas condiciones físicas.
Calibración: Es devolver al instrumento sus características de operación iniciales tanto en exactitud como
en funcionabilidad.
Tipos de calibración
Necesidad de calibración
La empresa acreditada para calibrar instrumentos debe contar con un instrumento patrón, el que a su vez
ha sido calibrado con un instrumento patrón internacional. De modo que haya trazabilidad en la calibración
y así se menciones en el certificado de calibración
Sensitividad: Cualidad de reaccionar de un instrumento ante leves variaciones en los valores de el o los
parámetros que lo afectan
Rango: Define los valores minimo y máximo que puede medir el instrumento y entre los cuales se garantiza
la exactitud y precisión especificados. Diferencia entre lecturas máximos y mínimos
Aproximación: Define al valor es del intervalo minimo de medición que es capaz de obtenerse del
instrumento a lo largo de su rango. Está íntimamente relacionado con la sentitividad su lectura.
Tiempo de respuesta:
El tiempo requerido por el instrumento para alcanzar el 63.2% del camibo de medición cuando es forzado
a hacer un salto de la variable del proceso medido.
Banda muerta: El cambio a través del cual la señal de ingreso (input) puede ser cambiada sin iniciar la
respuesta del instrumento.
Linealidad: La cercanía o proximidad a la cual el ploteo de una señal o una variable contra una escala lineal
preestablecida se aproxima a la línea de calibración.
Rangeabilidad: La relación entre el valor máximo controlable de una variable a su mínimo valor controlable.
Turn down ratio: Cualidad de operar sobre un amplio rango de salida (Output) manteniendo las
características especificadas por el fabricante.
Tiempo muerto: Es el tiempo que transcurre entre el momento en que se incia la variación real en el valor
del parámetro bajo medición y el inicio de la respuesta del instrumento de medición ante tal variación.
Responsabilidad: Define la menor variación de la cantidad o parámetro medido que produce variación en
el instrumento. Cuantifica la sensitividad de un instrumento.
Varianza (Histéresis): Monto en el que pueden diferir las lecturas sucesivas de un instrumento cuando el
parámetro medido no experimenta cambio alguno de valor.
Repetibilidad: Define a la desviación en el output o lectura del instrumento cuando este es sometido a un
input idéntico (señal de entrada o condición de proceso) muchas veces. La desviación la cual puede estar
expresada en unidades absolutas o en fracción de escala total es llamada repetibilidad del sistema. Se
expresa necesariamente en % sobre la lectura.
Set point
Se define como el valor deseado de un parámetro del proceso y que en el caso de un controlador es el valor
que debe tratar de mantenerse aplicando su ouput a un elemento final.
1) Exactitud:
Paralelaje: Distorsión en el valor obtenido de una señal cuando esta es leída o sensada ópticamente en
forma remota y cuando la dirección de la señal sufre variaciones por refracción al recorrer un mismo medio
o medios distintos. También se considera paralelaje a la variación en lectura que se realiza desde ángulos
visuales distintos.
Acondicionador de señal
Equipo o dispositivo que permite convertir una señal de medición en otro tipo de señal para ser asimilada
a su vez por un instrumento.
Convertidor de señal
Dispositivos que permiten convertir una señal en otra para usos diversos: Asimilación de la señal por un
instrumento, por un registrador, por un controlador, etc.
Lzo de control: Es la mínima unidad de control que se incia con el elemento primario y termina con un
actuador final que puede ser de 2 tipos:
Elemento primario:
Es el dispositivo de un sistema de medición que está en contacto físico con el medio al cual se desea medir
y que reproduce una señal de medida en baso a un principio físico o químico.
Sensor: Es el elemento primario de un sistema de monitoreo o control que envía una señal de condición de
un parámetro.
Resetear: Es la acción de devolver el valor de un parámetro a sus condiciones iniciales previas a la condición
operativa a la que se lo sometió,
Setear: Es configurar un parámetro asignándole una condición o un valor predeterminado para la operación
o proceso en el que compara una función.
Variable controlada: Es la variable o parámetro que se desea mantener en un valor predeterminado (set
point)
Variable manipulada: Es la variable sobre la que se activa en un sistema de control para mantener el valor
deseado o punto de consigna de otra variable llamada variable controlada.
Upstream: Define la localización de un elemento en un punto previo a otro, teniendo como referencia el
sentido de flujo.
DownStream: Define la localización de un elemento en una posición posterior a un punto dado, teniendo
como referencia el sentido de flujo.
Paramagnético: Elemento que se imanta en el mismo sentido del iman y que refuerza las líneas de flujo
magnético
Tienen dos tarjetas principales: Una tarjeta de amplificación de señal y otra de procesamiento digital de la
señal.
Monitorear: Es hacer un seguimiento continuo y regular los valores que sucesivamente va tomando una
variable o parámetro.
Transmisor: Es el instrumento que recibe una señal de un elemento primario proporcional al valor de la
variable que se mide y que la acondiciona, dando una señal de salida estándar.
Controlador: Es el instrumento que recibe una señal externa estándar de un transmisor o de otro
controlador (control en cascada) comparando el valor de dicha señal con el valor del set point.
Activador final: Es el elemento fianl de un lazo de control, que está en contacto físico con el campo y que
recibe una señal de control que proviene del controlador para que su acción sobre una variable manipulada
permita mantener el proceso en el valor deseado o punto de consigna.
Nota:
¿Qué se debe identificar como primer paso para diseñar un sistema de control)
- Variable controlada
- Variable manipulada
- Elemento primario
- Acondcionador de señal
- Transmisor
- Controlador
Exactitud
56
Valor medido
56 +- 1%(SPAN) Rango