Curso PLC

ACTIVIDAD 4 APLICACIÓN DELOS PLC EN LA AUTOMATIZACION

DE LOS PROCESOS INDUSTRIALES

ACTIVIDAD 4

En la actividad que deberá desarrollar en la semana 4: Implementación para una

solución secuencial a un proceso industrial utilizando GRAFCET, usted deberá
observar, reflexionar, comprobar y analizar un caso de la vida real que se puede
dar en el área de automatización. El mismo le permitirá consolidar y aplicar su
conocimiento acerca de temporizadores y diagrama de bloques

SOLUCION

Una cadena_1 se transportan paquetes de dos tamaños diferentes (paquete grande y paquete
pequeño). Estos paquetes pasan primero por un sistema que toma la medida del paquete
transfiriendo un 1 lógico para paquetes grandes y un 0 lógico para paquetes pequeños.
Después de la medición pasan a una mesa elevadora, encargada de subir los paquetes y
después un pulsador SM (Pulsa MARCHA), inicia la secuencia para bifurcar el paquete a
una cadena 2 si el paquete es pequeño.

1. Los paquetes pequeños son empujados por el cilindro B, sobre la cadena

transportadora cadena_2.
2. Los paquetes grandes son empujados por el cilindro C, sobre la cadena transportadora
cadena_3.
3. El cilindro A no ha de retroceder antes de que B ó C lo hayan hecho.
4. La posición de los cilindros es consultada por los finales de carrera S1 (posición atrás
cilindro A), S2 (posición delante cilindro A), S3 (posición atrás cilindro B), S4
(posición delante cilindro B), S5 (posición atrás cilindro C) y S6 (posición delante
cilindro C).
5. La señal de medida de los paquetes la realiza el sensor (Sensor_ Paq).

 Interruptores y sensores en la entrada.

I1=I0,0: Sensor de tamaño de paquete.
I2=I0,1: Adelante cilantro A (S1).
I3=I0,2: Atras cilindro A (S2).
I4=I0,3: Adelante cilindro B (S3).
I5=I0,4: Atras cilindro B (S4).
I6=I0,5: Adelante cilindro C (S5).
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I7=I0,6: Encendido.
I8=I0,7: Interruptor de posición del Cilindro A
I9=I1,0: Atras cilindro C (S6).
-Elementos de salida.
Q1=Q0,0: Adelante cilindro A (Y1)
Q2=Q0,1: Atras cilindro A (Y2)
Q3=Q0,2: Adelante cilindro B (Y3)
Q4=Q0,3: Atrás cilindro B (Y4)
Q5=Q0,4: Adelante cilindro C (Y5)
Q6=Q0,5: Atrás cilindro C (Y6)
Q7=Q0,6: M1 (motor de la cinta transportadora 1).
Q8=Q0,7: M2 (motor de la cinta transportadora 2).
Q9=Q1,0: M3 (motor de la cinta transportadora 3).

TT1: timer para procesamiento del sensor de tamaño.

TT2 es un temporizador usado para minimizar problemas de condición inicial con los relés
SET y asegurar la condición inicial al encender el sistema.
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0 Iniciación en marcha

Activación banda
2 desplazamiento
de las cajas
1
Detección de caja

Activación banda 3 Activación banda 3

4 desplazamiento de
caja grande
3 desplazamiento de
caja grande

Temporización para la
5 reiniciación
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 ESQUEMA DEL PROGRAMA:

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 ESTADÍSTICAS FÍSICAS: