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Taller 1 Fundamentos de Control

1.0 Este punto es relacionado con los conceptos básicos de los sistemas de
control realimentados y no realimentados y sobre su clasificación. Consulten
otros sistemas de control en lazo cerrado en los libros; identifiquen las señales
y componentes del sistema.

2.0 Haga el diagrama de bloques de un sistema de control formado por una


persona que desea coger un objeto que le es lanzado. Explique la función de
cada bloque. Identifique las señales: referencia, error, control, variable
manipulada, variable controlada. ¿hay perturbación?

3.0 Para iluminar las calles de un barrio de la ciudad las lámparas se


encienden a las 6:00 pm y se apagan a las 12: 00 pm, (a esta hora todos
deben estar en casa) ¿es un sistema de control de lazo abierto o de lazo
cerrado?

4.0 Las siguientes son ecuaciones diferenciales de sistemas, donde y(t) es la


salida y u(t) es la entrada. Asuma condiciones iniciales iguales a cero y halle la
FT y grafique en el plano s los polos y ceros.(Nota :se trabaja para S.L.I.T)

d2 y(t) dy(t) du(t)


4.1 2
+ 0.05 +10y(t) = 0.05 +10u(t)
dt dt dt

d2 y(t) dy(t)
4.2 0.13 + + 5.5y(t) = 42u(t)
dt 2 dt

d3 y(t) d2 y(t) dy(t)


4.3 2 3
+ 4 2
+3 = 4u(t)
dt dt dt

5.0 Halle Y(s)/R(s) de los siguientes diagramas de bloques.

5.1
R(s) + + 10/(s2+4) Y(s)
- 2/s -

1/(s+1)

5.2

R(s) + Y(s)
2/(s+1) 10/(s+2)
- -
5.3
H2
R + + + - Y
G1 G2 G3
- +
H1

5.4
H1 -
R + + Y
G
-
H2

5.5

G1 +
R + Y
-
G2
+

+ G3

-
G4

6.0 El ejemplo del sistema mecánico de translación masa resorte amortiguador


realizado en clase, hacer un diagrama de bloques donde se vean otras
señales además de la entrada y la salida.

7.0 Elabore un diagrama de bloques en el que se indique la apertura


automática de la puerta de un garaje.

8.0 Describa dos sistemas cotidianos que funcionen como control en lazo
cerrado. Dibuje los diagramas de bloques de dichos sistemas y explique su
funcionamiento.