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2) FINALITÉ :
Améliorer la motricité du véhicule quelque soit les conditions d’adhérence.
3) FONCTIONS:
Répartir la puissance motrice sur les 4 roues du véhicule
et diminuer la force motrice de chaque roue.
4) PRINCIPE:
Le couple moteur est réparti sur les roues motrices par liaisons
mécanique:
2) FINALITÉ :
Améliorer la __________ du véhicule quelque soit les conditions d’adhérence.
3) FONCTIONS:
Répartir la puissance motrice sur les __ roues du véhicule
et diminuer ________________________ de chaque roue.
4) PRINCIPE:
Le couple moteur est réparti sur les roues motrices par liaisons
mécanique:
La difficulté réside dans le fait si une roue n’adhère pas, l’ensemble de la transmission du
couple se ferait sur cette roue et ferait perdre le bénéfice d’une transmission intégrale.
Le différentiel est un train épicycloïdal dont les axes des engrenages sont concourants.
- Deux satellites montés libres sur leurs axes et en contact avec les planétaires.
- Un élément moteur.
(porte -satellite)
- Un élément récepteur.
( planétaire 1 et /ou 2)
Dans le cas du différentiel, les deux planétaires servent de point d’appui et sont également
récepteur du mouvement.
En fonction de la réaction des planétaires dues à l’adhérence des roues sur le sol, l’un ou
l’autre planétaire deviendra plus récepteur que l’autre et inversement.
En ligne droite, si les résistances des deux planétaires sont identiques, le train est bloqué et
l’ensemble boîtier différentiel tourne à la vitesse imposée par la couronne du différentiel.
La difficulté réside dans le fait si une roue n’adhère pas, l’ensemble de la transmission du
couple se ferait sur cette roue et ferait perdre le bénéfice d’une transmission intégrale.
Le différentiel est un ____________________ dont les axes des engrenages sont concourants.
- Deux satellites montés libres sur leurs axes et en contact avec les planétaires.
- Un élément moteur.
(porte -satellite)
- Un élément récepteur.
( planétaire 1 et /ou 2)
Dans le cas du différentiel, les deux planétaires servent de point d’appui et sont également
récepteur du mouvement.
En fonction de la réaction des planétaires dues à l’adhérence des roues sur le sol, l’un ou
l’autre planétaire deviendra plus récepteur que l’autre et inversement.
En ligne droite, si les résistances des deux planétaires sont identiques, le train est bloqué et
l’ensemble boîtier différentiel tourne à la vitesse imposée par la couronne du différentiel.
Phases de fonctionnement:
Phases de
fonctionne- PS S P1 P2 Résultat Analogie avec le train
ment épicycloïdal
Phases de fonctionnement:
Phases de
fonctionne- PS S P1 P2 Résultat Analogie avec le train
ment épicycloïdal
Justification:
L’intérêt du blocage de différentiel réside dans le fait qu’il est souhaitable de limiter le « glissement « de la
puissance d’une roue motrice sur l’autre si la seconde perd toute son adhérence. Le blocage de différentiel
peut s’opérer de façon total ( blocage manuel) ou partiel.( Différentiel à glissement limité)
Le transfert de couple:
200 mN 200 mN
Justification:
L’intérêt du blocage de différentiel réside dans le fait qu’il est souhaitable de limiter le ______________ de la
puissance d’une roue motrice sur l’autre si la seconde perd toute son adhérence. Le blocage de différentiel
peut s’opérer de façon total ( blocage manuel) ou partiel.( Différentiel à glissement limité)
Le transfert de couple:
200 mN 200 mN
Le principe de fonctionnement du différentiel Torsen est basé sur l’impossibilité d’un engrenage à entrainer
une vis sans fin, mais la vis sans fin peut faire tourner l’engrenage.
Constitution:
- d’une couronne.
Le principe de fonctionnement du différentiel Torsen est basé sur l’impossibilité d’un engrenage à entrainer
une vis sans fin, mais la vis sans fin peut faire tourner l’engrenage.
Constitution:
- d’une couronne.
En ligne droite:
Conditions: Couple venant du moteur; adhérence des roues identiques; route plane.
La taille des dents sur le planétaire impose aux satellites à tourner dans le même sens.
Par leurs liaisons supérieures des pignons à taille droite, il est impossible que les satellites tourne dans le
même sens.
En virage:
Conditions: Couple venant du moteur; adhérence des roues identiques; virage à droite.
Mauvaise adhérence:
Conditions: Couple venant du moteur; adhérence des roues différentes
Mais le satellite, ne pouvant faire tourner la vis , bloque le système différentiel et impose la rotation du boîtier.
Les deux roues sont motrices malgré la mauvaise adhérence de la roue gauche.
En ligne droite:
Conditions: Couple venant du moteur; adhérence des roues identiques; route plane.
La taille des dents sur le planétaire impose aux satellites à tourner dans le même sens.
Par leurs liaisons supérieures des pignons à taille droite, il est impossible que les satellites tourne dans le
même sens.
En virage:
Conditions: Couple venant du moteur; adhérence des roues identiques; virage à droite.
Mauvaise adhérence:
Conditions: Couple venant du moteur; adhérence des roues différentes
Mais le satellite, ne pouvant faire tourner la vis , bloque le système différentiel et impose la rotation du boîtier.
Les deux roues sont motrices malgré la mauvaise adhérence de la roue gauche.
Il se compose:
Lorsque la différence de vitesses entre les trains avant et arrière croit, due à la perte d’adhérence d’une ou
des roues, le visco- coupleur reporte automatiquement une partie du couple sur le train le plus adhérent.
- d’augmenter la transmission des forces de cisaillement dans le fluide, et de fait, d’équilibrer les vitesses de
rotation et transférer une partie du couple sur le train le plus adhérent.
Dans le cas d’une différence importante de vitesses entre les trains et de manière prolongée, l’huile de silicone
se dilate de façon importante, augmentant la pression interne du visco– coupleur (120 bars maxi) et fait plaquer
les disques entre eux. Le visco- coupleur est bloqué.
Lorsque les disques sont accolés, les forces de cisaillement diminuent dans l’huile et sa température diminue.
(auto- protection du visco - coupleur).
Le visco – coupleur permet de passer un couple important ( 90 % )sur les roues adhérentes.
Il se compose:
Lorsque la différence de vitesses entre les trains avant et arrière croit, due à la perte d’adhérence d’une ou
des roues, le visco- coupleur reporte automatiquement une partie du couple sur le train le plus adhérent.
- d’augmenter la transmission des forces de cisaillement dans le fluide, et de fait, d’équilibrer les vitesses de
rotation et transférer une partie du couple sur le train le plus adhérent.
Dans le cas d’une différence importante de vitesses entre les trains et de manière prolongée, l’huile de silicone
se dilate de façon importante, augmentant la pression interne du visco– coupleur (120 bars maxi) et fait plaquer
les disques entre eux. Le visco- coupleur est bloqué.
Lorsque les disques sont accolés, les forces de cisaillement diminuent dans l’huile et sa température diminue.
(auto- protection du visco - coupleur).
Le visco – coupleur permet de passer un couple important ( 90 % )sur les roues adhérentes.
1) Couronne de différentiel.
2) Cage de différentiel.
4) Pignon satellite.
7) Rondelle de butée.
L’axe des satellites n’est plus monté directement sur la cage de différentiel. La cage entraîne avec elle
Deux bagues de pression, coulissante axialement et enserrant le ou les axes des satellites par des encoches
en Vé.
Ces bagues (liées à la cage du différentiel) ont pour fonction de transmettre une friction plus ou moins
importante entre cage et planétaire .
Deux embrayages,un par planétaire sont constitués de disques intérieurs et extérieurs empilés alternativement.
- Les disques intérieurs sont solidaires en rotation par cannelures des planétaires.
- Les disques extérieurs sont solidaires en rotation de la cage du différentiel.
- En ligne droite, à adhérence égale des roues, les satellites ne tournent pas et l’entraînement est provoqué
par les bagues de pression sur l’axe des satellites: plus le couple à passer est important, plus les bagues de
pression se déplaceront axialement et provoqueront l’adhérence des embrayages.
- En cas de perte d’adhérence d’une roue, la différence de vitesses des planétaires P1 ( V = x –1)et
P2 (V = x +1) restitue une partie du couple vers la cage ( V = x ) et entraîne le transfert du couple vers
la roue la plus lente. (transfert de couple).
Le % de transfert de couple est fonction des tarages des embrayages et des pentes des encoches en Vé.
1) Couronne de différentiel.
2) Cage de différentiel.
4) Pignon satellite.
7) Rondelle de butée.
L’axe des satellites n’est plus monté directement sur la cage de différentiel. La cage entraîne avec elle
Deux bagues de pression, coulissante axialement et enserrant le ou les axes des satellites par des encoches
en Vé.
Ces bagues (liées à la cage du différentiel) ont pour fonction de transmettre une friction plus ou moins
importante entre cage et planétaire .
Deux embrayages,un par planétaire sont constitués de disques intérieurs et extérieurs empilés alternativement.
- Les disques intérieurs sont solidaires en rotation par cannelures des planétaires.
- Les disques extérieurs sont solidaires en rotation de la cage du différentiel.
- En ligne droite, à adhérence égale des roues, les satellites ne tournent pas et l’entraînement est provoqué
par les bagues de pression sur l’axe des satellites: plus le couple à passer est important, plus les bagues de
pression se déplaceront axialement et provoqueront l’adhérence des embrayages.
- En cas de perte d’adhérence d’une roue, la différence de vitesses des planétaires P1 ( V = x –1) et
P2 (V = x +1) restitue une partie du couple vers la cage ( V = x ) et entraîne le transfert du couple vers
la roue la plus lente. (transfert de couple).
Le % de transfert de couple est fonction des tarages des embrayages et des pentes des encoches en Vé.