,.

,
,
l ) I /j
\,'P
j
""? i;
,
'..,
-rv I
I .,)\ I
L..- I
111-0[,"0-'"'
,i
.I
. i
" :.'
--~-;- z:
\.:
, ~.
-. i l ""-.}
- 1 ~, "~ ),' /'~I
,
,. C2;
_ ".:s=. "::--'
- - ~~ .
 ••
~-.. . -.:.~-:--~
.•... .:.::-.•.-~., -.-:;"

""'
,

:~-~- -..:;.......,;:.:~~..:;.,.:;-

4- KINEMATIKA

U kf rrerna t.i cI ..fluida, sliCno kinemai:-ici sisi:-ema. mai:-erijalnih i:-aCaka,

pr-oucav a se krei:-anje Iluidnih dje Ii ca i Iluida kao cjeline. Analizira se
njihov po Loz a j u pr-osrt.or-u, brzina, ubrzanje, pr-ot.ok i s1., ne ulazeci u
analizu uzroka koji izazivaju i uslovljavaju odgovarajuce krei:-anje.
Fluidni dje Ii c i se, pored t.r-arrssLat.or-riog krei:-anja i r-ot.i r-e.nj.a, koje
je karaki:-erisi:-il::no za dje Iic krui:-e mai:-erije, rnogu joS i deIormisai:-i
mijenjat-i oblik i zapreminu. Ova pojava Cini kinemai:-iku Iluida z nat.rio
slo~enijom od kinemai:-ike kr-ut.og 't.ije La.
Pos t.o j e dva prilaza r-jeSavanju problema u· kinemai:-ici .fluida i
mehanici Iluida uopSi:-e. Pr-vi je, po ugledu na mehaniku mai:-erijalnih
i:-al::aka, pr-ed.loz i o Lagran~. Sa·si:-oji se u pr-aoe nju svakog f Iut driog dje Ii ca
,-,,·i krei:-anju kroz pr-os t.or- i prouCavanju njegovih k.ar-akt.e r-i.srt.Lk.a.Treba
imat.i u vidu da s1.1 1.1 ovom sluCaju koordinai:-e Iluidnih djelica .funkcije
vremena, pa se bilo koja veliCina si:-anja nekog Iluidnog djeUca rnoz e
Lzr-az it.I kao ~11l1lJC(f)' ";i{'l-J, ~(?)).
Drugi prilaz po t.i.ce od Ojlera. Za razliku od Lagran:Za. Ciji prist-up
podrazumijeva analizu krei:-anja odredjenog Iluidnog dje Ii ca , prema 0 jler1.1
se delinise neka t..al::ka· 1.1· pr-osst.or-u npr. M1<:X1,Y1,Z1)i pr-ouc.avaju
karakt..erist-ike r-zaz Iic it.Ih Iluidnih dje Ii ca u t.r-errut.ku prolaza kr-oz t.u
t..aCku. Imajuci 1.1 vidu da Iluidni dj e If cd 1.1 i:-renucima prolaza kroz dat,u
t..al::ku mog~" Lrn a t.L razliCi t,e karaki:-erist..ike, odredjena ve Iac i ri.a- si:-anja S1
u t.oj t..aCki ce b i t.I f urikci j a vremena S1=S.1(t..). U o p-st.e rn sluC.a:ju
karakt-erisi:-ike Iluida ce bit-i razliCi-le u d.at.om t.r-errut.k.u vremena 1.1
raznim t..aCkama pr-os t.or-a u kome se .fluid nalazi. Uz predpost-avku. 0

neprekidnost..i Iluidne sredine sJijedi da ce sve IiziCke velil::ine .fluida

.bit-i bit.I neprekidne funkcije koordinata i vremena: s=s(x,y,'E-r.f::.)
·Prema t-ome, Ojlerov naCin se sasi:-oji u pr-oucav ari j u polja IiziCkih
veliCina koja rnogu bi t.I vekt..orska ili. skalarna, prost..orna ili ravanska,
s-lacionarna lil nes-lacionarna i t..d..
SuSt-inska razlika \,l Lagran~eovom. i 0 jlerovom pr-isrt.upu .je u t-ome s t.o
'---"
e u pr-vorn sluCaju prat-e karakt-erist..ike· dat-og dje.Ii.c.a u raznim t..aCkama
pr-os t.or-a a u dr-ugorn se analiziraju karakt-erist..ike razliCit-ih Iluidnih
dje Ii c.a u da t.oj t..aCki pr-os t.or-e., Fluidni dje Ii c ili fluid k.ao cjelina se
u prvom sluCaju poesm.at.r-a kao korrt.r-oIrua masa a u dr-ug-ern kao .kont..rolna
zapremina.
Ojlerov prilaz je pogodniji za r- jeSavanje niza problema jer je u.
najvecem broju sluCajeva od posebnog znaCaja analiza procesa u d.at.orn
dijelu -pr-os t.o r-a u kome se smjenjuju razliCii:-i fluidni dje Iic.i, dok
pracen)e djelica prije ili poslije pojave u t.orn p.r-o s t.or-xr najCeSce· nifje
od posebnog znaCaja.

4-1. Strujno polje

..
Brzina st..rujanja .fluidnog dje Ii c.a je delinisana kao _.t.r-errut.na brzina
i:-e::tiSt..a C djelica ele~ent-arne zaprem~ne dV koja opkoljava· t:aCku C.-
r-
Brzina .u taCki M(x,y,z) strujnog polja je t.renut.na brzina fluidnog
djelica Cije t.e::ti:S:t.e 1.1dat.om t.rn1.1t.ku prolazi kroz t.a~ku M. Brzina 1.1bilo
kojo ] t.aCki ::;ot-r-l.ljnOh" po.lja m02.e bit.t definisana- na tst.1 naCin. S· obz i r-oru

.••....
 I, .. '.• ':'

~
•
rl~ se. brzin.a u da t.o] t.aCki moz e mijenjat.i od jedno~ do dru~o~. vremenskog
t,x-Gnut.kQ~ op~t.i izraz. za polje bx-zine in\a sljedeci oblik:
- ~~~...;.:-:.:::o.:::._ ~~';'£.-/~(-. J,. (':-'£~uk=k . ~'>-/=<-===--==-~=
\".' ,. ". ,\ ·.. ~,\·\I.",' .'_'1..1,-'. ',x\'-' ~'''\l~t::) It:~ \-L'~t.lIX'::';l-..O. Al\.Cl, .»

II" p,rl;~'\l·' II (I'\.." \1·'-'101 •..·\\ ..' II d_,t." ..i (,.;;l':~)..t VJ\l~ Jt::> pOIJe st.~:H;lonal'no;O~t":O
Vizuelna pl'edsLava st..rujnog- polja je omog-ucena uvodjenjem pojmov.a;
put.anje '.djeliC<t, st.rtl.1nfer>. ""t,I'\I.j"n~ vl~h:nA. ~t.\'\\.1n'" pi.! •...•
v\ I 1:,"11.,.1"\,,,
liniJ.>.

jjelica
koja
fluidnih
Put..anja

je
pri
djelica
nje~ovom
odredjena
d je Iic.a Ciji
je linija
kret.anju
vekt.orima
su vekt.ori
u dat.om t.r-rru t.ku vremena s1.4.1,
odredjena
kroz
brzine
brzine
Iluidnih
uzast.opnim
p r-os t.or-. St.rujnica
djelica.
poloZajima
je
Sast.oji
t.ang-ent.e na liniju
t.zikv a

koju
se
jedno~
linija
od niza
obrazuju
I
i
l

I
~ f'
i
~ to-
i,

I·

t
;/~
SL.4.1
~ -"
JednaCina st..ruJnice ima oblik vxdtJ = 0 lt~f.f2 !'
~ "
-;> •

,a osnovu, koga, s o bz i r-om na ir.:: ~ [+ 7Jj J +.lJ?-,2 L' de:"d~'['(..0Ji" -I-dll? slijedi i
I
dx: d» a: 4--:/ :5 ,
~.

" 'II;,c..:::' Pv'-y z: Vi' !

nt.egracijom ove jedriaCine .dobija se rezult.at. 11(x,y,z,t.)=C1 i

r ,
:'z(x,y,z,t.)=Cz, koji predst.avlja Iamilije krivih po vr-saria u prost.oru. t'
>resjeci
rrijednost..i
ovih povr~ina'
.konst.ant.i CJ.
u
i _Cz,
dat.om t.renut.ku
odredjuju skup
vremena,
st.rujnica
za
u
razliCi t.e
st.rujnom ~.
aoLjxr. Varirajuci
:;e prat.i t.i promjena
'l.est.acionarnom
vrijeme
oblika
st.rujanju,
t. za ist.e
i poloZaja
St.rujnica
vrijednost.i
neke
i put.anja
konst.ant.i
st.rujnice
C1 i Czmo:te
u t.oku vremena
se.· u op~t.em
pri ,'.
sluCaju
t
i:
f· ,
~azlikuju. Ako je st.rujanje st.acionarno ove linije se poklapaju. One su
~
~ak( je indet.it:ne i pr-i nest.acionarnom st.rujSpju kada brzina mijenja
Int.e'Zlt.et. u t.oku vremena dok joj pravac i smjer ost.aju nepromijenjeni.
Ako se u st.rujnom polju povuku strujnice kroz sve t.aCke neke
:at.vorene linije cio bij a se ·st.rujna cijev s1.4.2.

";:",,,,!, ~ 'j ;.: ,~.~,~-',:".;,.:

~.- ... --- .. ".~~

- s Z, 4.2. ~~
Omo t.aac st.rujne cijevi predst.av Ija st.rujnu povr-sdrro; K~da pov1':5:ina

2
 ~

popr-ecriog' presjeka strujne cijevi t.e-zi nuli dobija se

"" ",

strujno
•
vlakno.
' .

Smatra se da je strujna cijev sastavljena od bez br-oj strujnih vlakana.

,~::~:::~EiniS:ionulinij':l_ obrazuju nuidni dje Iici u datom trenutku vremena
,="="",,- ==c;;K""o""}r su--pr-oSlr-Rr·oz=··-neKu- :·j5r-o.tzvo-1Jmr---C-a-CKtr-Etru:tno&=p-olja~--·· tJKoUKd~.fe- --:..
st..rujanje·stacionarno emisiona Iini ja se poklap a sa put.an jorn odnosno sa
strujnicom. Pri nest.acionarnom strujanju dje Ii cf rnog u do. predju sa jedne
strujnice· na dl'ut;u pa sa _.njihove put.«t.nje, strujnice i emisiona linije u
_t.omslu.:::aju razlikuju.
U cilju eksperimentalno~ prou':::avanja s-Lrujnog- polja mog-uce je
i.zv r-sa ti njeg-ovu vizualizaciju :5:to se poss t.iz e na razliCi te ri.ao i rre . K:ada
je u pit.anju st.rujanje ~asov:a Crrp r-, vazduhcD vizualizacija sa mo2e
ostvari ti ubrizg-avanjem nekog- obojenog- g-asa npr. dima koji se dobija
sag-orijevanjem razli.:::it.ih mat.erija_ C:est.ice dima prat.e kretanje :fluidnih
djelica pa se upot.rebom kamere rno z e analizirati st.rujna stika. Kod
t.e crio.s t.i je pogodri.a upotreba sitnih Cestica neke· m.at.e r-d j e koja se ne
r-asrt.v ar-a u odg-ovarajucoj t.ecrioes t.I i dobro re:flektuje sv jetlost. kao :5:t.o
s1.1 npr. Cestice alulllinijuma J mag-nezijuma i s1. Cesto se upot.r-eb.l j.ava i
metoda koja se bazira no. st.varanju si tnih mjehurica vodoruka put.em
e Ie kt.r-oIiz e pr-i st.rujanju vocle, zat.im ubrizg-avanje boje i t.d.. U svim
ovim 'slu.:::ajevima zo.hvaljujuci maloj masi idimenzijama ':::estice se k.r-ecu
pr-ibId z rro-'kao i nuidni djelici koji ih okru::tuju.
Ako se napravi snimak so. relativno kr-at.korn ekspozicijom npr. '1/100
sec, onda ce niz Cestica koje .obrazuji neku strujnicu dati sledecu
sliku:

/
J '/-7
"'...-- de »>_ de.
/'
/ ~U-= elf:-
/

-,
.:>1.. ~ . .3
element dl predstavlja element.arnu putanju odg-ovarajuce Cestice.
dovoljno krat.ka-· onda ce odnos put.anje i vremena
~ brzinu odg-ovarajuceg- djelica koja je t.ant;ent.a
Spajanjem elementarnih put.anja dobija se
ovi cij e Li c i , Rastojanje izmedju element.arnih
zavisi, pored vremena ekspozicije J i od
f1uida. Ako je broj .:::est.ica
boje ill dima, na snimku
no. kojoj su
brzinama.

WSf;§
~

~,§=
~'

:g
.

...
~~i::5:~t
-~~.
¥.
=~.
- '::\ ..~.. /~~~~~. §§~§§5~i
:.~

~\~
=¥_ ~ ...
__
../_~. ~
. .
.zO; ;;,;;;: •. ,~ ...~
:~
.--
__ ,,_ ~...:.-: •• __ • ----~ .5' • ,-

r..-,""""",-,,
~..
."'..-;--:-=
~ ..---.,
_.. ~. 0-.
~.-~ -...
.'
:... " .I .. /
":.'.'
. .' ._,---
-.-
- ------ .- - .'--
."
"--, -- -......-.
.... ..---....•.
: :
."
- ...•.._---
 tit
-;
••
Vizualizacija je ost.val'ena ubl'izg-avanjem boje u pr-oss t.or- izmedju
'--dvije st.aklene p Io c e , smje~t.ene na rast.ojanju od lmm, u kome st.ruji voda
br.zJ.nom od lImn/SeC.
:.'--.". Na- slA.5a._ i .4.Q.b~e_.~prikaz.ano-,-=~s:t-~u~n0-=-pe-.1::j~r-i==-=ve0ma~Sporom;-=
..st.rujanju .. ;;ko lopt.e· koja' slobodno pada - u cijevi ispunjenoj g-licerinom.
Vizualizacija. . je ost.varena ubacivanjem Cest.ica mag-nezijuma i
osvet.ljavanjem veoma t.ankim slojem sv jet.lost.i sa lijeve st.rane usled
Ceg-a je uoCljiva sjenka', lJ-3 . de~.noj st.rani Io pt.e .

~\~~~11[~-nP~m~~~f~'Tl:~J~;n~~l.rI~!~~f~\~~~%~l~~\~?f.liiW!~.
1!Hl~
-YI "f.)
Y'·!J' I ' "I'/. f.~~ i:'~ I·· \toi'
,Iih!~h't~
.:1 ','
·2,
1\'ff. iV~~
U]'r\ciI'
(,y ~I r: 1; ~ \ '.'
1).
I~~~ ~~~~Ur~<t-~~~~&.l~j~~~~~~
" 't .?, <~:»,'1.:.
,
... '~'ir
·r,"'!jl~.·ft'F.l'S\ir'~~·
. ~\ ~I 1:\;;,;"
I~

.1 • ,('h _~
';'f.
.:
~
' , .
.• Jt:'.~'l"'"M-:5,·~Ci.lil~f.mn~u~~
-~'~":d ..~

~JII!,~~}1!:)llrlr,j}~~i~~~\~\'~~~\~
J'

l'jll m \ ~~..
.) Ii rf;'a I !I) t1L£l: 1':~\:'lj!U~' .~I't r' "'1 (4\ ~·I' t'i',AIA'!" "- 'I"d~ ' ~,,' ~Il~o, 'r **~?.l'"~,/,~~,,,- ~~.,,.1"]",.

1~~}~~I~f~iif~if~~i,~~\~
\1JJllt,:1§~lJll~~(
l: ~~_~~r~~~·~I~
,7 ,;I!. )'" "'lfV': .. ~ 'v ••• ~- ••• ,..,.,0 v-.•?\, ••
•• ...;~~if)l~ .t . ";.::' .\.'~~ )\r::\ •..w.~' . "1\
~iif" fR~fa~I"" ~~'I I, t~:~~Wi*$;}~!fG~·j~;;;.{i~~*;r~~~~:5
1" ~- "(II •••
~~••••.
~ .I"> ••• -, ••....• ~ •• v-•. '''.~ Ilt •. -- :.., ~~ ~,"'HJ.I~ • •.•• ,','
~.t~ r!;-' 1 /fi~':'~~~"
':_:~~':":~
r~:<~!·:i~\>~~1:~*«~:r.:~~;('t:;\1f·:~t;~~~~AJxf\?l0~:~ -~,:~:r.>~
.~i ~If
!."jl~: ~T~r-'il;"ii:.~/~/,v-:.;·;:::';:,:~.~.;t:~~~:{T~~r,,~.v;'S~';:'~;:~~~:i:~i;~:t:;;ii~~,~t!,
- .t/t7}.{]) .;;~~ ' 1 -~- ~~~~~~~~i-J~~~~Y;1r~~~~~:~~:;~'::"J" I ~r".~).

j~U11··j'&~~!.~'0;~/t!j)!:?~
..~~~~i~J:~N~~tt~~~~~~:t'9~?j1)}1\~~;lr~\r~~~~~.~~~jff~f:i*11~~~~~
...'~.;:.,:
:, .;,i rf'iflif¥j0&">~)~~1'i!j~;§t:f~"1#,,~;~J;~~~~I,nr'v4~~?;~'i1~;;;;~
!~~ftf\/~\!t~~~~~tl~~~~ft~~!~~\1fii~~~{lr\~,:~~
I\'lt-ll,' ~ !"l";.~1 fJ,.\·~·~~·.·\·,
i1
•.•••.
-·; .I':::
J, I \;'J~···rl ••"~;,..J·I~
;~.':VA~?:.\!"~""~'f.::)....J.:f.:;,:C:--'J~,:.r",~..:,."b~;-\'~'.~,,,,,,,,
"'••...• ,-..,~"\ItIJo(·
'~-f.,t..J'";-'X JI."''''':''oo.9>;\.~ •...~-;r...:lt:
tldt \ -.
,..'
",' J~ ~~lOd~~l:~:flt:t~_ltf·,,:~/;Jt1"'··1·"'"I£..:""':"--~-·-·"'·
"\'~':;1-.:iY- ~ '.•·.•t,,;·1·'~~~~ .•.•
·-·::--··-.•H

'~
n: ..'lll}\~;'~\\\~~Xt\~k~~~t~l~~~i:~~~~~t~~~~l~~~ ~ll~~\*,~;:.;t.
,,~\,\\~;;<.1:~\.:.S.~~;~~~~t.?~~'¥.'i'~~':~h'ii~.,:\:~.::g",\~
A~1\~~"""
~.~f.lijf~~~?~t'iitKi;~:
( ~;,~,,;~~7~~:r~?--:;;.~~;:~··lr.·,~:,':~
t !;-','
~'l\~\~~,
.~·~i ~~< !\~W~~~i~--'-,
~'\\t\t~:.!~~%;7·~~;1~:~~;:J;Yj1Jl5t~:;lk~t~ If: j • ~~ .,i1
•••~~~~~1t.~~1¥;f~~r:,:~;
,~, ~V' \
"\~.t""':;i.)
~ .•.••.
.•....
:\~·~':'\::~":7~~
~ fI~'; f-t\t.
";.,,;'.'r'-. -~·'''''~~''':''T"4>-,·r~
. -");'x; ~t:',,J:
....
~~
-~r-a . ,..,
''t'on>. I't,,( ,.
;0-._ . ~,'..
"~~'''e:~.(.r.'.t.'t...:~•.~ ...
~"!o'¥"":'''''''-#'1~:P\'.:~,..,
~,.. .•...
,,).q,~~<;,;
)1",,'

~1\~\\l~~~t~\~~~~~1~~~~~~~~~i~';~1~1~4~J,IY~~
~Ib·.IK~l~\\t~'
(\\\\'\-',-M·\j~!~rs..wnJl'r .l:l\\W
~~,~~.~'4"I":~:1·~~t~\~~~~~ J.:{;~WjH
'!'''t :~! H~C. " . or, '~k~\~Th.\$..~~~~~·'~',{..f
·1~'·~~:'~\~\·fi~\\:\'~~1~~\~1~~'~~~\1¥.~~I~r~~f~~4.4~i~fi"Ml~::~ll
I a\u~, i'\ \ ~ \ ,~~~~~ M,R/f;:i:i:,~
~~~~ 1 ,~ .~~jf~i~ I ~\~~

11_-,,,.',~~;'\~/~' ' ,l.l11~~~:>",1~

\~~~I\o
'11~'.1~.!.1\ t. l'r~
i ·a.I~:1 ~ j!~f~
r;,!, I lJr.
!.~ . i'
t1 ~i :h.i.f~""
;."1 E.· ".\..!.tt". ~
:9 ~ .
.J
~ '''~'
•.".>' ~ '4"
~!.J~~\~~il.~ •.;,:
!\i~J,,:,\:'S

\,~~l~!!lt;\f@.\\1\ti t\·ftM~~!~~"1IJ1Wjs~~:i!~{:Jli}.n~h~~f~'
.. lllit:l~r.!~U'l~·t\\.\\~~~!I.~if~ ,r.'I'1 P~! ~l'~IJi.!;inj'~!hMC ~~,:i..l'·~f.:;;\;'."f}i~j.~~~,'<:<:!.~
HI: 1ti~.~!~~wdr\tn~,:\ili!~,!ill:}1~,lt
~13uW,,~~{g'fuJJH~ijif. ~1[la " ,~m:tf... ?f~f,}1J~'LC~\.~Wi)~~~-ar.~~1~
PrV1 sn1mak Je do oi je n prl kret.anJu. kamere 1St.Om b r-zariorn ko jorn .s:e
kl'et.ala Lopt.za. Prerna t.ome, na ovom snimku je prikazano kret.anje u o drrosnr
nC" Io pt.u odnosno r-e Lat.Lvrio-" kret.anje. Oblik ' .. st.rujnic.a je odredjen
r,-"at.ivnom brzinom cest>ica.~ U o drioss u na lOpt.u. U- drug-om sluCaju snimak je
napravUen nepokret.nom kamerom u t.renut.ku prolaza lopt.e neposredno
ispred kamere. Na snimku se rnoz e vidjet.i oblik st.rujnica odredjen
·apsolut.nim brzinama. St.rujne slike ( strujnice) se u ova '. dva sluCaja
razlikuju, ~t.o je i log-lCno jer je st.rujnica odr-e dje n.a jednaCinom if- X =0 ore
u kojoj je u prvom sluCaju relat.ivna a u drug'om apsolut.na brzina. Ove
brzine se u principu mo g u razlikovat.i po p r-arvcu , smjeru I int.ezit.et.u pa
c.e, p r-ern.a: t.ome, i st.rujne slike bi t.i razliCi t.e ,
Put.anja djelica se rno z e snimi t.i nizom uzast.opnih ekspozicija
od~ovarajuceg- :Iluidnog- djelica na jednom snimku, pri' Cemu je djelic
napravlJen vidljlvim jednom od navedenih met.oda.
Najlak~~ . je vizu.aU·zirat.i e rru.s+orru liniju. Dovoljno je u dat.oj
t..aCki st.l'ujnog- polja permanent.no ubrizg-avat.i boju ill dim, ubacivat.i
Cest.ice aluminijuma Hi mag-nezijuma Hi neke druge mat.erije zavisno od
vrst.e :Iluida. Na t.aj naCin svaki dje Ii c koji pr-o.laza kroz t.u t.aCku
post.aje vidlji v pa c e , prema t.ome, niz ovih d.jelica :Iormirat.i vidlji vu
emisionu l:i.niju.
Iz; iz;raza 4-1.1 koji de:Iini~e polje brzine se vidi da je one u
opSt.em sluCaju t..rodimenziono i nest.acionarno (zavisi od t.ri koordinat.e i

..•
.~,. :.:. -."
!
 l.;.
;-
r"
vr~e;~ena). MedjuLirn, ne moraju sva st-rujna polja bit.I trodimenziona.
•
Npr-.
~

brzina st-rujanja kroz pravu kru~nu cijev zavisi sarno od rast-ojanja od , ".
zida c i j ev i r-, slA.6~. Za opis ovo~ strujanja dovoljna je jedna koordi-
.s."::
:~~
.•.•:1'.
.•.

r
=~:-:,-~·-~-=~=--rY.c.~~ ..-----'"- --- -.- --- - .------ - -- ---------~---. -
"~I~
,-~

rw'~: .• "
I
I. I ,,;.
i t~.~j~
J
'----------~t-------------------
1-'-'
.>-
->-
(
-->- .
__ ~,'l...-'-"'"
~~/
-- 'v- ---- >-
.
tt· ~:~~
;

('
__
;&'".-1.
A"

r: 7/ i

~t
. --_.- >-.
--'-.-.~, ---->- ,
,-- ,'-- ::-- ~.

I 1 .- ':)
...
>-
--:..
.,..1
!
.. " "1 - \
>-: (
')-
i
t
,
, f :c : ':;.--1 ~(~.
/
- -.~>-!
.... \
r-/
/
/.._
- .-. ">--
_._---->-
I
••
-'~
.----'-- .--' I I
1-· '7

nata Ccli me rrzi j ao. Ovakvo

(&)
strujno polje je
sL.
I
'(.6
jednodimenziono.
e()

Primjer
'..
t _~..-
,:">--'

I
I"

ctv o di me rrzi o riog strujno~ polja je prikazan na s1.4.6b. Brzina zavisi od

rast-ojanja od z i da u da t.o m presjeku kao i od po Io z a j a presjeka x.
Vni:formno st-rujanje je t-akvo st.rujanje kod g je brzina
ko a t.arrt.n.a u ko nss

d- '-,om presjeku st-rujnog polja ili du~ neke ko o r-di n.at.e , Tako np r-. ukoliko
strujanje prikazano na s1.4.6b bilo uni:formno po popreCnom presjeku
onda bi strujno polje bilo jednodimenziono jer bi brzina z av i sn La same
od ko or-di n at.e .x. Ima juc i u vidu da realni Cstvarni Iluid) mora da
-.
•..'"

zadovolji uslov p j na zidu

Ie najveCi
l je n broj
a jrri polja zs je
t.r dvo ili
u h

t.z-o drme nz i o n.at.ari. Sa povecanjem broja dimenzija poveeava sekompleksnos·t

analize datog problema. Zato se u praksi Cest.o uvode odredjene
aproksimacije. Promjene strujnog polje u pravcu pojedinih ko<;>r.Jinata se
zanemaruju i analiza pojednost.avljuje. Dobijeni rezult.at.i se ruog u
ko r-Lg-o v a t.t , e-kzs p e r-Lme rrt.edrri.rn put-em ili na neki dru~i naCin. SliCno pOIJu
brzine i oS't;::113 p o l j.a Cp r-i Liska, gustine i td.) rnog u bi t.i jedno Hi
vi$edimenziona. Vkoliko u dalJem izla~anJu nije posebno napolllenuto, kZlda
se . govori 0 dimenzionalnosti st.rujanja misli se na st-rujno polje (polje
b r-za riex.

::.-

4-2. Laminarno' i turbulentno strujanje

Posmatrajuei polje brzine i ubrzanja i ne· ulazeci u vrstu sUa koje

':-.azivaju kret-anje mo z e se zakljuCiti cia postoje dvije v r-zs t.o - re~ima
st-rujanja koja se principijelno razlikuju. Za p r-vi r-e z Irn su
karakterist-iCne relat-ivno male brzine st-rujanja dok se drugi pojavijv.j-e
pri srednj~m i velikim brzinama. lake je pojava dva razliCi t-a re~ima
strujanja relat-ivno davno uoCena posmat-rajuci niz sluCajeva strujanja u
prirodi Ckao ::;;t-o su rrpr-. mlaz na' izlazu iz slavine p r-i razliCit-im
nivoima o t.v o r-a slavine, slobodna p ov r-sa n.a vode u kanalima i rijekama i
s1.), prvu det-aljnu eksperiment-alnu anaUzu ove pojave je izvr::;;10
Rejnolds 1883 ~. pr-ouc.ava juc i oba re~iJlla kao i uslove prelaza jednog u
drugi pri st-rujanju u cijevima. NastavljajuCi -v e-c zapoCet,i rad Ha~ena i
Poazijea on je konst-ruisao· aparat-uru prikazanu na" s1.4.7. Aparat-ura se
s.ast-oji iz rezervoara- sa vodom i posude sa bojom Na izlaznom o t.vor-u
rezervoara je mont-irana st-aklena cijev sa ventHom p ornoou koga je
regulisana brzina isticanja.

5
 --
.---_.-------------'- ,
-_ .._--------
"

•
,,,-

,~-'----- ..~.'.l.~~~""
.. ~~=-~~
~. b~ ~~~ ~.'" .•..-r-r-r-i-r rr r-

h~
ps .'
.•••

I:
r?
Ii I

~! II

it I! l
y
l~(.==..-----b
.~,... l 7..
..•• ~ 5L. '~I

Itz posude je ubrizgavana boja u eijev na izlazu iz rezervoara pr-i :

Konst-ant,n,om nivou H, Pri r-e La t.i vrro malim brzinama st-rujanja boja je
ost-avijaia t-rag u vidu prave Lirri j e , P'r-e rna : t.ome, emisiona linija je u
~vom sluCaju bila prava 1inija a samim t-im i put-anja kao i st-rujniea
Iluidnih d je Ii ca. Ukolijko bi st-rujanje bilo nest-acionarno usled
promjene rri v oa t.e cno s t.I u rezervoaru brzina bi se mijenjaia po
int.ezi t.e t.u dok bi pravae ost-ao ist-i pa bi i dalje st-rujniea bila prava
Hrri j a, t10~e se lakopokazat.i do. bi i ost-ale st.rujniee bile prave
paralelne linije. To post-aje o cigLedrio ukoliko se boja dovodi. na ulazu u
eijev u n'e,koUko susjednih t-aCaka na relat-ivno malom rast-ojanju. _ Na
osnovu izlo~enog slijedi do. se, bez obzira da li je st.rujan'je
st-aeionarno ili ne, Iluid kr-e ce u slojevima pri Cemu se 'ist.i dje Iic.i
nalaze uvijek u ist-om sloju. Ovakvo slojevit-o st-rujanje je moguce i u
sluCaju kada- brzine u. susjednim slojevima mijenjaju ne sarno i nt.ez.i t.e t,
vec i pravac, 'ali na t.akav naCin da su im pravei uvijek p r-Lb lt z no
paralelni. U suprot.nom bi do~lo do prelaza djeU'ca iz sIeja u sloj. Ko d
slojevit.o~ S't.rujanja sarno molekuli pre!aze iz jednog sloja u drugi kroz
dodirne _ p ovr-snrie . S obzirom da je slojevit-o$t. ,jedna '_ad osnovnih
karakt-erist.ika ovakvog st-rujanja o rio. je poznat.o kao laminar-no <lamina
10j).
'-"' Pri povecanju brzine st-rujanja pravolinijske put.anje djelica
poCinju da se de f or-rni s u i, da dobijaju neregUlaran oblik s1.4.8 koji se
mijenja u t.oku vremena.

,.... '/
"-
I"\. •••••••.
"'-' <:
r-"V~
rv -,-1"\..,..rv
'\... I

••. ~ J"J" 1 ,.... ""'--'"-- ~ r'- .~ "- "')

-c. "v "- }
\
( -~
("'\,. t'\. '"'"- '~
/....;--
,-.
".... -... -'

,-- / /
s c . '1, a
() !"!, It. 1

Pri daIjem povecanju ,.brzine put.anje se kidaju a zat.im sijeku i

prakt.iCno nenla dva dj e Lic a koji se krecu po ist-oj put.anji. Ovakvo
st-rujanje, s1.4.9, karakt-eri~e izra:Zena nest-acionarnost- i int-ezi v.no
mije~anje' Iluidnih ' .dje Iic a St.rujniee mijenjaju oblik i ne p o k.l ap a ju se

6
 . sa put.anjama i emisionim linijama .fluidnih dje Iica. . Pri st~alnolll
•
dovodjenju boje u jednu t-aCku, poslije krace~ vremena, sva t-eCnost.
::=-' niz3.fO£l!"i"<=>-=od ... t-_e
....:.
.~aCk?__Q..9!?_t._~j~-.Pla~~!::?s>Jena ~t-o ukazuje na int-ezi v rrosrt,
mije~anja' lluidnih djelica.·' T'o' .. zna2:·i 'd;~';-~fluidni . djQlici" CI:S1m~~u .- . -
pravcu ose c i je vi (glavni pravac st-rujanja) k.r-ec u i u. _popreCnim pravcima
i t-o na izrazit-o sluCajan - nere~ularan naCin. Imajuci' u vidu da ovakvo
st-1'ujanje karakt-eri~e pojava niza v r-t.Log a manje~ ili v e ce g : int-ezit-et-a
one je p oz n.at.o kao t-urbulent-no st-rujanje st-o p ot.i c e od lat-inske. rijeCi
t-urbo - v r-t.Jog .
Rejnolds je xrt.v r-cli o da promjena re~ima st-rujan'ja zavisi od sledecih
p a r arne t.a r a ; srednje b r-zi rie st-rujanja v s koja je jednaka' odnosu. p r-o t.ok.l.e
koliCine :fluida i p r-essj e ka c i je vi , viskoznost-i ,gust-ine .fluida:; i ?
preCnika cijevi d. Ako se .formira bezdimenzioni b r-o j sledeceg oblika
if:; d·· f -Us d
72 e=
rz v J

. koji je po njemu nazvan Re jrio ldzso vim b r-oje m, onda se rno z e uo ct t.i da do
pojave t-urbulent.nog r-e z i rna dolazi kada se p r-ekor-aof kr-Lt.tcrra vrijednost-
o vog' broja koja pri st-rujanju kroz prave kru::tne cijevi iznosi Re =2300.
kr
Krit-iCna v1'ijednost- R~ broja je r-az.Li c i t-a za 1'azne geomet-rijske oblike
.rujnog polja. Tako npr. za opst-rujavanje oko Io pt.e 'iznosi Rekr::=O.1 dok
je p r-L:st.1'ujanju preko rayne p Ioce Re =200 000 i t.d.
, . kr ..
Vizue1na prest.ava 0 t.urbulent.nom st.rujanju u c ije v i ma i kanalima se
rno z e n a jb ol je- oss t.v ar-i t.i snimanjem karne r-orn koja se kr-e ce brzinom jednakom
srednjoj brzini k1'et.anja .fluida. Na t.aj naCin ce na slici do c i do
iz1'a::taja st.rujanje u p opr-e crrirn pravcima ka1'akt.erist-iCno za t.urbulent-ni
re:Zim. Ko r is t.e c.i ovu rne t.odu japanski is t.r az.iv.ac Nikuradze je dao
izuzet.an doprinos prouCavanju problema t.u.rbulent.n~g st-rujanja. Dobru
vizuelnu .p1'e'dsi-avu je mo~uce oest.v ar-i t.i i snimanjem rrepokz-et.rao m kamerom u
sluCajevima kada je dominant-no haot.iCno kret-anje u popreCnim pravcima
dok je s1'ednja brzina u glavnom p r-a.vcu krei-anja. zanemarljiva. Takvo
st-1'ujanje je p r-d.k az arro na .fot.ogra..fijama s1.4.10 i s1.4.11. Na prvoj se
rno z e .vidjet.i st.1'ujno polje dobijeno ub1'izgavanjem mlaza karbondioksida u
okolni vazduh. p r-i b r-zi ru od 39 m/s na izlazu iz mlaznika .. Jasno se
uoCava zona Larni rcar-rro g srt.r-u j ari j a , p r-e Laz rca- zona· i t.urbulent.na zor'...::!~0 ..!,.
karakt-eriSe Lrrt.ez i vrio v r-t.Ioz e nje . Na· s1 4.11 je p r-Lkazario rz r-aza t.o
t.u1'bulent.no st.1'ujno. polje, jasno o dv oje rio od okolnog .got-ovo mi1'nog
:f'luida, ost.vareno p r-I kr~t.anju met.ka kr-oz vazduh. U t-renut.ku snimanja.
let.ak se v e c nalazio ul.ije vo na nekoliko st.ot.ina· Si1'ina t.ur-bure nt.nog
·t-~~~a.. y.' ••.

. I' .' "

:::·;:~:::~:~)-t~~·i:~~h::f;{j·S~~~~:;~~-i.F;;t~'~<J""~~;i\.,:
i\.': ......•. '( '.:;::~':"~:':..: •..!;.:/;~~~;.
.,..,-}I.• '. '.. ,
I-..!It.:.;., ~ I(.,~.-,t;,.;J, '\..1. \
.:.-~- .. ' / :,..
,,>J ,~.-:•.J ••••.•. ~.;:1 \ v, vc, . ". • ,)
~ #,-, .: • I~ >',' .~~:.,''.:-~:'j:'~1<,:~;.~~:;.~:~
:. ..·~··~~:~:?;~~t:.\:j/~fJ}«:/· ~~A'i~ ;'...~"'-i.,
..~~\_~~~·{ ..~~~~.l: ~:.~~~,::,/~;~. ~.':..,:
'1'",:"':"""-' ,'\:..•.~~)~ . ';.~"""'I >..::' ;.'1" .
'.
.'
.
~\. ·.· ....:1.: ,·.~.:-·I; •.
•.......
. -...• '. :-:. '\"',..•
,.. (,.-J.
,., '*":..--"~,;
' ,..~:
-,•..••
.. '!;,J-'
·.·,~.:l·::<~,,~~!.~'?I'·Jrl,
·~.·.!:r , :~,~··~<•.,••
,.•.~ •.,,.....•.
: •.•••
-r« -. ..,::;, •• : ••••••.•
' .•...,..\1.:.-::'-:_;1
~ ··..c~c;·:--·
~:<.> ,-.1.
,~ ,"-••~;'.•• "-.."" .. '\,-.••••"'.~~,o::
--~.<J;,:-, tv-'.J
••.,-"'~,._.)J ..•.•.
\",;,...
'_'u....'
IJ!.;r •••

¥ ~.~'
.~•. ~'~ ,.", ",t, ~{••• .••••••• •
.~.. ~.
"''''_.
{''''"'-' I ••
~,
.(
.. . "

. I,·.
J:> :·-:;.·:·
.../>/~.--;:,~/··;:t..:::.'V-::
".
•••

", ..s., ·('-v •..~v.

I ~. -, •

(,:""\.~\.~>\~~~rt..?-:.~ .•;I~ ..'

1..•••••••••.. ,.. ~"., • .,'L ._ -
l '. '";,I ",
• • ,-~ -;"'If' ~ •• 'lit """'- ...a
" ~~
"'' 'y' •. ~ ..•..•. )....
~'~':~ • \ : "",
........,-.
•••
'1"
\'~'
? ••.
11-'
·':1P
'
.•.."
•••. ~
\ '.----~
J,,<..;. .••.""~Qu.~
- ,~"",,,,~•...•••• .. •' '" :.,
,-1'.".- •~ ...-,
f • I

. . '. "'\" .. ~. '~~'.~ \...•.

_ "~.)l\-\· ..••..
--";"~.-; .....•.•
\\~._.,.\ •.•" t
. . ';',1 ~"'J;~~'" "",1 0#' :\ ~~"~' ~ ..,.~,.. "'-"',..).. .•~ •
. .-:--~~:::~~ ..•~ :: .> ....
,"'--"l oJ I. '''\~\'' ._~ ~:1 , -v ,,,-,,":
':'..
.._.., .. -
';; , ~~r..~[-:t..
~'j~~XJ~-.x;;\> •.~~~~W~~~~-{'
••. A.. .
-;.~,~
..';'.,:,.,- .~.."._
" • ."
~~.,
,~~ -' '~\.\~'
•• ~
•••.. ~....

."'_.- ,. ~\?-~ ?~ ;..t.~0"""'' ' ,. "'

"G .,.
t
,. -
~

,.
~••y , ~~

~ ••_
•..•.

---....r
~~
~ y"'\\~'t<\l ~::t..r.,
~ \
•. ~-e:--.tt:"" ••• {)~,
.,

(
I ~...-:'

~
~

~
_O,.lI,
,",,".
,·)....:.:-:·~:-.r
":'>. \ .• •......•"~,.~' . •., J
\
)'\.r"'. -':
'""-.•••' t--
'''''-1 c.,...l:"···
, "

','
"'.' j
\ .~ . ... . ~ ~/""I<
,l' P 1), .•• T. '" ~.4 ~'-~ • .;• V.•.. '" ..,::"11 '1-..:_ 1 •
(.-;.. 'l':I"! ~ ~l:~"'::.~~~r:a~~'1' r! ~:/,,~\~'4'~~\."
40 ~ .,., ,A • ..,- 4 ~ • .'. - ..• 'or. ~ ,..,.. :), , •• --.., 1

3::."~ ..' ..•. ~~'-i ,.r'4 'i/~ ;"~"" ~ ;".:

1
/.
.'

7ffi~:::i--'-W -,
. r:l t-';I',i"J.!
.••
;..;.~.~
~'/:-- .,"' 1 - • \ • - ''':: __ - "'-.... _ <T r.':'"
i~'\. •• ,~~~~-..,.... .. .;J,,-_ .•..
='''-.././.:~r.:"..;~.~~~~,,~~~~\.,..4~rro.
t·,~.."\.. :"\( r. '/
.••...
""".,
~...
.•.~~.. ...•.
~~-~~~_~;(',;;.\ J
'"l ,,-
7J.,'P .:._"
../., ....•.
A \

t> ~'"
p

'.I~-'
• , ••
•,

~.~,~~~-c'
. ~r~~
/.f~
"
.-.,..
~f'"'"";,,,'I'
~ '. ..0~t--.<#"J-I:t.i~#(:V~".,~...,.-"'·
~:.J',_t ~ ~,~J "\'.-(..:-.
;.J
.r. .",::::'-' ,\" ... ~.. .
•••• "

.,,_., l":~
JII{'.,.),,,,
.~ ••••• ,

/
_

i..Y'1 •.
.~,
~~

",.f
VIer".',
.. 4_11 ••.•
t {.\, ". ( .
,- l r •.•

J4.~I;
"
J
.'r .,..
,

....
l-i ~)4
I "~,..••.
,~, · ....•
·.,;7r(11./'rf!/~.
...
J,t· .pA
"I"-~""..r .•~.\~- •••.~~.r .'
I,'
f",
\
!.: .', ..:.::•...'., ...:-'~ ~.!T ~~(\ ,.~.~~ .• ':::.":-.l~,,,;~~.'; •....
~./' '~'
..
f

, .. ". 1.. _ . '......;

_ (:' .• r·I~-·
.l....;:<.: .•, ~.~t:1.,..><l ..•..•.• :::"'I '--~!\) ~ ... -
" . . •. ' .. , :v-.. ' l .....
\:! - ~ :.11": ~,~., ~" ."'"'1 ~.. ,
I
.. ' :....
I'
•..• '\:-~."

:
:.~." :"':':~"1"-~""":
".:,,J:",.;-:..,
.••• ,-:.,.,
~,f:t~:;"·Ip(;
:' .. ;,...•. -,'<.,,,,,,,,.~.~, ..'.I! ..u./I~rJ,,-"
~,.......r~'-(-:'\--"
,1,'\. ·r ~ ~...
~:.~."
".., "'(.&-f'.'
..':
\,..•.. ...",,~
....- I
_ •
'"
.. ' . . ~ .. , .•~',.. .; '. " ~~l':"\,-.;,-P~;·I.- ••.•...~ ~-..... ."
~: -:..:. '.<:....;.:~:. /:"'''::;«':'::. <1.{;~\;·~';:;:'~':~~i.~r.\~·>'
.... J • -~.---. ,/

"
r-:

U oba sluCaja st.rujne slike ka1'akt.eri~e niz vr-t.Io ga - Ciji se

.•...
az!iCit. oblik i v e l i c i rxe, mijenjaju u t.oku v r-emen.a ukazujuci na iz1'azit.o
·est.acional.'an v r-t.Lo z rvI k e r-okt.er- t.urbulent.no~ st.1'ujanja.
Mjerenjelll se mo z e ust.anovi -t.i da i pri konst.ant.nom ni yOU II vode u
aparat.uri prikozanoj na s1.4.7 b r-zIn,a u p r-zav cu ose cijevi u dat.oj t.aCki
st.1'ujno~ polja zavisi od v r-erne na. Ona osciluje oko neke prosjeCne
vrijednost.i V slA.12) k oj o se rno z e odredi t.i iz uslova
) ~ I

« r- 5'jj{) ,)
dt //-/ .-;), 'f
p r-i c e mu je\. i rrt.e r-ve l T dovoljno d'ug.

u.... J.
"

.;~,/Vl,,-J'\J'tJV
v:
,
'I
>-t.
sr . 40. ,12
Ut.vrdjeno je da ovako odredjena p r-os je cn.a vrijednost. ne zavisi od
vremena pa se st.rujanje rno z e smat.rat.i kvazist.acionarnim. Ako se t.renut.no
odst.upanje (flukt.uacija) st.varne od prosjeCne brzine oz.n.acf sa v7 onda
je
, J-' •.••.
V (:') = 1/ f
'! ,'"
v
)
(t) .J - ::. -.
'7

odnosno T
It -.P. z
5:"cudl:=O;
,.

~t.o znaCi da v',u, poznaLo jo~ i kao pulzacija br-z.ine , mora imat.i
pozi t.i vne i ne~aLivne vrijednost.i, ~t.o v az i i ..za pulzacije p r-It.iska,
g'ust.ine i t.d.
Nije -t:-e~ko uo ci t.i da c e za razliku od int.e~1'ala 4-2.3 (po'javljuje
s:e rrp r-. pri o dr-edji v.ari j o p r-ot.ok.a > koji je jednak mili, int.eg-rali

s:ledeceg-'"oblika
r
~
2
1/'(1 J
IT
1:/:. I 5 I "'/t ••
~'I :./ !... ) it.d, pot.rebnl :;-::a odredjivanje
u
 •
koliCine
izaziva
kr-e t.ari ja ,
posebne
kt ne t.i cke
t.e~koce p
e ne r-gi je
r-I
i s1.
mat.emat..iCkom
bi 't.i, r-az.Irctt.i
modeliranju
od nule. To'
t.urbulent.no~
t
~·~st.rulan.~ __ .. ,. _
--r>rosJeci)a brz:tna-:-Je~' .I<ao ~:';t ..-o---·se---v-idi-· iz·~-{zraza -·4·;::2~i;-,o--dC)bi'=:rel,;-a-:--·-
osrednjavanjem t.renut.ne brzine po vremenu, zat.o je i upot.rebljen poseban
naziv da bi se razlikovala od srednje brzine dobijene osrednjavanjem po
p r-osrt.or-i,r. Veza izmedju srednje i prosjeCne brzine se rno z e naci iz
jednakost.i prot.oka; I.
/,

Q= ?J;fJ s: S lrd P i
rr
u sledecem obliku f
l~ z: t5 1"1
'l/" 0' 11 4-2.1; f
!
lake je t.urbulent.nom st.rujaF\ju u t.oku o v o g vijeka p ozs v e c e ri.a posebna
pa~nja u t.oku su int.ezi vna ist.ra::ti vanja u ovoj oblast.i na svim v e cirn
univerzii:.et.skim cent.rima u svijet.u jer ni do danas nije u pot.punost.i I
jasan naCin prelaska jedno~ r-o z i.rn.a u drugi :kao ni zakonii:.ost. haot.iCnog k
kret.anja f'Lui dri i h djelica p r-i t.urbulent.nom st.rujanju.' I

~ ';

4-3. Mat.erijalni izvod - ubrzanje

r~
,
Posmat.ra se fLu i drri d je Ii c koji se u nekom t.renut.ku vremena t.
nalazi u t.aCki M1 i ima brzinu V(x,y,z,l>. U t.renut.ku t..+dt. djelic se
nalazi na riekoj poziciji Mz, 'na rast.ojanju dl=vdt., i ima brzinu V(x+dx, I

y+dy,z+ciz,l+dl>, ,s1.4.13.
"
-i. I
>

I!:
--M" '>d
o
-..,..-
)C- ,_I /~ • ,f'!"
-,~.-/ ..,J

Promjena neke veliCine st.anja S(X,Y.,z,l) dje-Iic.a p r-I njeb'0vom

kret.anju iz p oIoz a j.a M:1. kojije_. iritao u t.renut.ku t. u p oIoz a j Mz koji
odgovara t.renut.ku t.+dt. je
'8.S , 6 ..\ OJ'+
I 'O.oS d~,.., VS .. t' )
d s=--d)(+-
(pC:: 10 ') e~ -' 9 C-
t1
I
~-J.f
odnosno
,..J~
(... _ _
Gs: or ~,
:';J\'
__
j.y
---, 7 --
9r --d:E t~
, [9S WI 4- ;.2
1t
--,-,
d' c ,-' -
,/.'\.,.
i./ .• - c{"J' t
" .1"
i./" c-'j L/ <::1
V _
y .. ,-J"
v ~ '-

S obzirom da je :fluidni d j e li o st.igao iz po Ioz.aja Mi u po Ioz a j Mz

pre~av$;i element.arnu put.anju dl za vremenski period dt., njegova brzina
Ce bi t.i -"
d Y ~ d r .~
v-.:: dl = . -(.
d 'JC ..., r -J7'-f!.
oft- (it [it
tY t
·sa o dg o v e r-za j u c trn komponent.ama:
c'.'I.v 01.;."
'! / (I )
c!7C' 'J \...J (1") -
1/;: (v</) - -:-=; ~ - :';'.3. -
r.:
I.' \ . \!I
r ---
I / / ..r' 1,' (~.
". /
(.Ie
J
I ' >

1.:1. t •.. L-

9
 •
Iru.ajuc.i t.o u vidu, promjena velit:ine st.anja ds u periodu vremena dt.
.c e . bit.i
__~='~
.-J ,-
_ =c:..!{)~~~,_.~
(""'I
v_{~
~'
~_c". ~U.s ..:._'C)..r
':)
--.
•

.,.. d t: .: t/. ox l' t, 0':J

~.C _.

:1-!lV
__

0 ~ .' +-- 0 t- -_ 6 t- +- (1YV)-S-.--- ...-----.-~

Ova promjena Cizvod) se naziva joS i mat.erijalnim Csupst.ancijalnim)
izvodolTl jer je dobijen praCenjem fluidnob djelica CdjeliCa mat.erije), On
se Cest.o oznat:ava i sa D; ---, J)s _ "0..$ q plo(z...!ltd.)lljt/-t ~rl;VCL(
-.I
]) L
- fA .1-.
U l.
T
lf'{J-V)S/
v ./ '11
"" (J-
- - -
Z. 7t
- •

da bi se ist.akla razlika izmedju promjene veliCine st.af,ja nekog d je Ii ca

pri njegovom kret.anju iz jednog polo:t:aja u drugi i promjene veliCine
st.anja koja se odnosi na ..s!-~,a ra,zlicit.a tluidna djeliCa ,J:)...crk -,,~i(yq'il

.Q;~~ff/~I~,~~~~0~:~-J;o2
c?ru~~~~~.: =__
?!,_a.1~:~P;u~nj-:, - u.
k~:=~a:
-'PQS~t~_.::- ~xtf1iCiJ]!3:_. ~~~7
~~~~~~,~t;-<\~111Lf!:i§~_GV"js'rj1._
rast.9'J31~/U ~!?1.zvoljhornYr~~.
~e('u ~~esut.~~Qm~~~ r':¢.
ih---t:C l.SB:Qr~~v'3-~azli6 t@.
vre!!..~!ls reof..ct.:k.a: Izraz 4-3.1 va:<tl_u oba sluCaja sarno ~t.o u drugom.

sluCaJu-:---:. . dx
i z vodi --,
dy
-~ 1 , --
dz ne mo r-a'. ju b-'''''
1.",1 je. d n.a k.i1 ko mporrerrt.arn.a
.•. b r-z i
r-z i rie
dt. d t. d t,
'uidnog dje Li ca u t.aCki na koju se odnose.
Mat.erijalni izvod 4-3.4 Se sast.oji iz dva parcijalna izvoda;
-;:)
konvekt.i vnog ( Z· Cl S :: LA..,. ():it~~
. .J
"'/,-/
~ <) '} ~().r
!I 'D 'J
• • cLs'
(J-? i lokalnog 6 t .
rCJ )'
Konvek1:..ivna promjena je nas1:..ala. usled promjene polo:<taja Cest.ice fluida
Cusled kret.anja) dok je Iok.aIrri izvod, mjera nest.acionarnost.i u dat.oj
t.aCki. Izraz 4-3.4 se moz e primijeni t.i za odredji vanje promjene bilo
koje .veliCine s1:..anja fluidnog djelica pri njegovom kret.anju. Ako se
primijeni na brzinu kret.anja v onda ce se ·dobit.i ubrzanje tluidnog
djelica;
-~
-"> J) lP 0 V- ~ () ;~ f] ;p ~c~ /, .- c.
a. :: -J) ( .: . U [}/c ~ L- to + W' "j [) t- + 6 t- "/-5.->

Ovoj vekt.orskoj jednaCini odgovaraju Lri skalarne jednaCine;

< ':D U 0v _"-,1 CJ () V 8 C(
dJc.': j)f; q de:- • 'J c) Y .!.. t.V C:}~-: +. '97)
(7 1,~ o ,-
c1 v, = .y U'
--.[){ -- ~ ox
-- -.. I.·
-
'U V-
--.L,. IXr "'t--
D'Y'
V V
+
at-- , /;- J. 6'
'0 ~ 12 ,;p
'? I.~ . t() ..v 'd I.V
cS? ::
U7~ <". U: ~l';I ••. \)(./ OT r--
J) {- .: r=r
ikoliko je st.rujno polje st.acionarno ~9 ,;...:: 0
( ',."" ) onda se djelic mcz e
ubrzat.i saino prelazeci iz jedne' t.aCke odredjene brzine v u drugu t.aCku u
kojoj je brzina v+dv. Do ubrzanja je, prema t.ome, doSlo usled konvekcije
(prelaza) f Iui drrog' dje Irc.a iz jedne ob Last.I _u dr-ugu, pa se zat.o prva t.ri
Clana u jed. 4-3.6 zovu konvekt.i vnim ubrzanjem.
Promjena brzine st.rujnog polja usled ne.s:1:..acioI)arnost.i u dat.oj t.aCki
rzaziva pojavu ubrzanja tluidnog djeliCa. S obzirom da je ovo ubrzanje
ve-z.arro za neku lokalnu poziciju poslednji Clan mat.erijalnog izvoda-
se zove lokalnim ubrzanjem.
Brzinsko polje se rnoz e detinisat.i i u nekom krivolinijskom
koordinat.nom . sist.emu pr-L Cemu je jedna od koordinat.a neka hi va _ linija
koja mo::te bi t.i put.anja djeliCa, st.rujnica, presjek po vr-si rre t.ijela i
neke ko or-df n.at.rie ravni is1., dok su preost.ale koordinat.e normale na ovu
kri vu liniju. Kada 'je kao kri volinijska koordinat.a odabrana put.anja
djelica onda se njeg-ova brzina rnoz e izrazi t.i kao

-:;"j -:; ~ Ie', {-) ( i}- = v: r: t-) . Z (f; f))

Ub r-zari jo
djeliCa u ovom sluCaju se rnoz e razlo::tit.i na dvije komponent.e;
t.an~enLnu u pravcu pllt.anje koja je jednaka promjeni int.ezi t.et.a brzine u
jedinici vremena (.7 C -" /j tJ-'/'7)
I..!/'
{ i normalno u pravcu normale na put.anJu

10
 •
koje ;gavisi od in1:.ezit.e t.a promjene jediniCno~ or-t.a 10 koji odredjuje
- pravac put-anje> odnosno po Iurp r-ec rrik.a kri vine Rk u d.at.oj 1:.a'::kir cl:)~z: J! •. £.-,~2/X::
~-"-S=~trzi:e€Htt --4a--je~u--'o-v-o de h1l =- if -slijedi- da- je- - . __.
m slu~CliiU7~Vo-.v-(l>.1:.')--i. . _.
I{) ()- {I(' -- 0 0~
(,~'=-6 C . ;,; t· .• 0 i- ~~-~
i-i- ji

odnosno ~~'!
/"\
l- )
.-="1
-I. VU" / -"J
:::i T.:: 9{- ( 2.--.
,-) I

,~)'1.' • &-3.
, T

Izrazi 4-3.5 ~ 4-8.7 za ubrzanje f Iurdriog- dje Lica su de:finisani za

neki nepokre"Lni koordina"Lni sis1:.em x,y,z. Kada se koordinat-ni sistem
x,y,z kr-ec e proizvoljnom brzinom Vp ubrzanjem ap i r-ot.i r-a u~aonom
brzinom • u...) u odnosu na nepokre"Lni si~tem X, Y, Z, s1.4.14) apsolutna
brzina i ubrzanje ...fluidn()~ __ djeli<::a_c.~._b.it,L_(dod_?_t-ak_A4):

AZ
~
~
v
~~fW
i
I
/~ r:.::
I

I (T.. .(~
/ _~rJ
!
J. "(
.» /

, -

ir~,'(,z
I
-' I
I
I :(
./.
k- ~1.,~f'
.~I.J

I· .~~ 'S
I

I /' .. / '>-
y
)<
". /.
5L -r. 1/"I
I

-.P") •.....
_) •. "'\ -, _ _,

I .~ L,
~"(,2:: U"'-1l.\"~+(L'./Xr-'), 'l-.).c;)
-"> -,::. -..•
A
L.(;<\ <rf. _» = - ""
C( -,I.
-\'
c.tp '1'-
r.;"
'!(t..0 Xl:'-)
~:"'"\
.;. r :» x.{CJ
• -.-" -, ..~
XI'...v
\ )
+ (Lv,:r) /" _ "(
, -"-..:
(J

(> -
Pojliini c Lariovd u ovim izraziama su:
vp - prenosna brzina p o kr-et.riog u odnosu na nepokret-ni koor-dfrcat.ru
sistem.
v r-eLat.i vna brzina :fluidno~ dje Ii c.a <brzina. u odriosnr na
p o kr-et.ru koordina1:.ni sist-em
>
~ u~aona brzina po kr-e t.rioe; koor-dfn.at.riog sist-ema.
-'"
a - apsolut.no ubrzanje f'Lui driog dje Ii c.a.
X,Y,Z
.-~
a - ubrzanje pokr-e t.nog koo:r:dina1:.n<?~sist.ema.
p
-"
a r-eLat.Ivno ubrzanje :fluidno~ dje Ii ca.
zee;- X [;~ ) coriolisovo ubrzanje :fluidno~ dje-Iica.
1-
cent-ripet-alno ubrzanje usled rot-acije pokret.no~ koo r-dt n a t.no e;
l C7:,'X (,-;; X 8)
. sistema .
- 1:.ang-en1:.no .ubrzanje usled promjene ugaone brzine pokre-t.no~
(i2xP) k.oo r-cli n.at.riog sist-ema.

4-4. Promjena <izvod) Illat.erijalnog int.egrala. u jedinici vremena

Zapreminski in1:.egral neke ve Licirie- st-anja d.at.e po jediniqi mase

:fluidnih djeUca koji sa~injavaju kont.rolnu masu je pozm.at. kao
mat-erijalni int.eg-ral. On predst.avlja 1:.ot.alni iznos neke veli~ine st.anja
koja ode;'Ovara odr~d.janoj masi :fluida koja sa mo::te kra-t.ati i detormisat.i
ali na 1:.akav na~in da je uv j~k sast-avljena od istih dje Ii ca. Povr:Sinski

1-1
:.·i~':"_.
 •
i liI~~ki int.G(!,'),:"Jj mogu t.akodje bit.i mat.erija1ni int.e~rali ukoliko su
od~Olar.ajuCe pl)"-"~~-:),0 odriossrro' linije,·· koje se mo~u kret.at.i i deformisat.i
'=' sastw1jene uvJ.jul: od ist.ih fluidnih dja1iCa (saCinjavaju koIrt--rol.--.u
mas1l!::._ MaLeI' iJall) I, _) J) ~egrali sa vaoma Cest.o sreCu u Mehanici _ :(1uida.
==---.-.N"ajC--~ - kada~J('" _.cpoi.-:-rebno-odredft:i t.ot.alan-- iznos- neke -.=s£anja 7

• -veudn-e
.dat.e pp jedinj.f·j )n.:_~:,-:e :fluida rrp r-. u, I, ek, ep i t.d. kao i promjenu ove
velirne' st.an':;:;:, jcdinici vremena. S obzirom da je pri r- je~avanju
p r-objnta koji ,., . ,~u. u Mehanici :fluida izvod rn.a t.e r-ije.lrrog i rrt.eg r-a La po -".::;'

vremnu pot.r,_~::q»)~ :·'~~st..o odredji v a t.i slijedi. jedan jednost.avan met.od za

njego-.o· o d r-o d] t ,,'!; ;C'.
~fekCl 1'\ bii
je koja' o i sLanja
v e kt.o r-
Ii ill
c nskalar) a Kuja Cv e

o dg o sre.a cjel,!;,,),. ko rrt.r-op Irioj masi :fluida rn, a 11. veliCina st.anja koja
se o dn sri na mase dm. Izmedju njih post.oji sledeCa veza:
'-/ == 5 n a'~u-:::SJ)
~.L( -,/ •
f'dv). /;-1. !
pri ~ffiU je .i mi n.a kont.rolne mase c i ji se oblik i veliCina lnu;U
mijen~{?..:-i
sa v .-"" I ·.•l.
N5nt.roJ..~ '~e u o p s t.e rn slueaju kreCe kroz srt.r-ujrio polje t.ako da
u dv a 3usjed.·!._.. \1 .:~. nska t..renut.ka t.. i t..+dt.. zauzima poloZaje prikazane na
s1.4.15.

_/" 7'
.r /.
/'
~
.
-,. _
./'

.....

.
//f.:
[.
-of"

---, \!-
,:"{0"".. Vu~-I:
-,
-, VII /'
\ /(
~ r.
/1/ //
. , f\i .-
; -J
// .
';:r
I
I
- _'1~' /
!
l
s c, ~. IS-

~
i Hb je ).2\ lihija) dio pr-osst.or-a Ckorrt.r-oIria zapremina) u kome
1 se nMzi ko: masa :fluid~. zapremina Vl (isprekidana linija) u
]
t.renutJ:t t.. v«.. i oblik kont.rolne zapremine Vk se podefiniciji ne
~ mijenJ.!iu u t,., v r-e me n a. U' t.renut..ku t, Ce bit..i Vt=Vk. U narednom
:~
.- t.renu%di k.orrt.r-, ....;\. masa :fluida us led kret.anja, u o psrt.ern slueaju, ~m.a .raek cc
" (t.a~kast.a linija).Dio kont.rolne zapremine kome se
novu :::3p::c~~minL' ; ,1\\ u
~ korrt.r-eaa ;,\3Sz-: nalazi u t.r-errut.ki t..+6t. je VII .dok su:
1
~!
'Vk.-'Vff ~ V:0 = Vt+df - VjJ.
I; -/;·2
.~
"!
·~C::'nEL "Z,; . N koja. se odnose. na zapremine Vie, VI, VII i VIII J.£
Nx , NI"Nn i NL~~: i d veli~ine st.anja N je po definiciji

])N C,' {/./ /~ {+A {- - /Jf 4...( ~

])i D. -(-') 0 6-1:
001'lOI::ll~ S obzix-cG'( na:
II -)
I
,z.) , t .:( 'JNV)..:. )
-: / ".
I
I •
.
J..J
c..
/, I
11 ::(,,-, va ' Nl)W -/-..;,4 t-::
~I
(,\1 VI..;'
.
-.<...iV..I -r' IV ~-'._-;J,,-'.

1'~
"
. ~ .. '
--
.~-....••. ...,.~-~
 •
=_::-_~lLje.<:ii-:-daje ... ._. _ _ __ _

J)/!-l,1;
---="--'-- - C I (.tV
(/J V." ,) t ...!--t . (/J I/Y. ).L
, , +- c: l-Y eJJ
I)
_
v -(i; ) J ..; 1:,
~
L
C-
_ Ct.c.:'(ii~-;'~)
~,-'~~
-r~- ~~c- -. ,~ _.

..<

D t: b.'1"-:- U /: -I: .6.-f -'> 0 11 f-

J) f: ., 0 .CIt.- ,,-,'/- ~/. !/ I'~
-~
i~
Prvi limes u izrazu 4-4.4 odredjuje promjenu ve1iCine st.anja N u
d a t.o rn p r-os t.o r-r.i Vk ' pri beskonaCno maloj promjeni vremena. Prema t.qme t.o
je parcijalni izvod po vremenu.:

0'1-:1 (j.J V:c..) t- -IL f. ,- (I) v!.:) t '::. ~ (f-!VJL)::: ~_ ( n r d V,. /

-
.:.::., .. .
/
.:~
lJ t"'? 0 1'..:. -C- ' et .'B t ) ~-;

V,lL

U cilju odredji vanja dru~e ~r;)niCne v r-ije drios t.I po.s rn.at.ra se dio
AlII kont.rolne p o v r-rs i ri e A koji razdvaja ko rrt.r-oIrru zapreminu Vk i VIII
s1.4.16.' - ~--, ..- _ ... --------

I
\
r-----.. '<, ~
/'
\ ,v
"" <,,( ~

R- 1)1 " <,

\
- .
".
\
-, ',,,,-'--' ) ,,0(

-,
..•..••. ~--
5/.~.( t3 , /"
Ak o fluid st.ruji brzinom v kroz ko rrt.r-olrru p ov r-s trru A onda je:

(QI IV vu ) 1:-7-4 t- ;: ()] f d VrI!) I:+.CI t =- J) f fj f Cc),f·:-< c,!/)

odakle se poslije int.e~raljenja dobija

;-.)
(// V ;'77 -! --I .1 +. ==-
S n f 6. C /7
c o s C\ aII'}17
/

/) ijJ
Po Laze c i od o vog izraza i imajuci u vidu da je

-;t'
_ / ttl - se .: /-"
'1.;1...-/'
l:.t} rJ ,6 t )
dr-ug a graniCna vrijednost. se svodi na oblik

,C;, (;~ (IJ V'~ ):·t-ll t .: 5 n s ( if dlr);- it- f.

, !:::. i > 0 (j ::- p.- ,f;
pri Cemu n i )' imaju vrijednost.i koje ocgovaraju p ovr-s i.ru AlII.
Na sliCan naCin se rno z e odredi t.i i t.r-e c i limes u i:.c..L·o:,,:,u ~-4_4
analizirajuci st.rujanje kroz preost-ali dio k o rrt.r-oIrre p o vr-ssi rre AI:

(;'
/.

t. {-> 0
t..-C/
(f..(Vr)!:f-4t
!:. f.
5 /) ? ('C':! of? !~. I
; ,

rJ r
Dobijeni
rezult..aL je sa ne~at.ivnim znakom jer je u~a€) i z med jv.
brzine v i element.arne p o vr-sn rre dAI v e c i od 90 0 • Uvr~t-avanj'em ~raniCnil'
vr-tj!?qnQ;::;;t.t4--4,0 .: 4-4,7 4 i:?;};'Cl;2: 4-4.4 dobija se:

13

~- __ "" __ ~'l.-••_ ••_ •• --.-~ • ...., ••••

-:-~'"".~_~.:,
.--
...........••.•..
-.~ .•~ ..,,~~~. u·,-~· _ -=-__ ~-;~_~.
...-:' ~~.-
.. _ .. ,:_--.-" ..••..•._.'~_.,. __. _ .•....•..'.
 .-
1\.;
•...•. CJ
V{'JiJScJV
( ~. Sf) f (il-di+)/
• 4--4-.8
])i VI~
II I.!. .

gdje je
/1 ;J. ~ ft I i 17 !i.' J

.'.:- -
odnosna-
•
=-- ._---=
",
~ ,-' ( n f 01 V=
/'l
-r
C', S ti :.
""'"'t

tJ~,
I "

T
5 n f-(i;:"diJ)e ;;~;.--g
Dl ~ 9 r \/;< Ii ~
Ako se S n f dV oz n.aci sa Nv, onda ova veliCina zavisi sarno od
v," k
je .~
d u.,
vremena, pa
C) i'/vx-
/" .. --
6/:; "" de /
na osnovu Cega Slijed~/~ _
-
.dJ!.VK -/_
I '
5n y(i?tfIJ) '"'
!t-l.lO
I (
!) It )) t: U C
Na ovaj nac i n je dobijena veza izmedju ukupne promjene nek.e
veliCine st,anja tluidne mase m u t,renut,ku' vremena t, (DN/04 . I
pri njenom
kret.anju kroz k orrt.r-oIrri prost.or i promjene veliCine st.anja u prost.oru u
kome se tluid nalazio u t.renut.ku vremena t, (cI/I(~lc;f- OCigle9no je d;' o~e
dvije promjene veliCine st,anja ne moraju bit.l.· indet,iCne. Np r-, p r-I
t.acionarnom s:t.rujanju ce c/f4.::ve veliCina· s:t,anja u nekom k o rrtzr-o Irvo m
prost.oru bi t.i konst.ant.ne C (ir:f:: D) dok tluid u t.renut.ku prolaza kroz t.aj
p r-o s t.o r- ma~e mijenjat.i svoje v e Iic irre st.anja. Tako c e ripr-. promijeniLi
kinet.iCku energiju i ko.lt cirru kret,anj3 ako dolazi do promjene pravca ili
int.ezi t.et.a brzine p r-i p r-oLazu kr-o z kont.rolni prost.or. .
Dobijeni rezult.aLi 4-4.9 i 4-4.10 v az e za bilo koji t.r-e riut ak
vremena t pri Cemu je Vk dio p r-os t.or-e' Ck orrt.r-oHzs.aruazapremina) u kome se
tluid nalazio u t.om t,renut,ku vremena. Ako prat.imo odredjenu masu fluida
p rri njenom kz-e t.am ju kr-oz p r-oest.o r- onda ce raznim vreinenskim t.r-eriucim.a
odgovarat,i -,razliCit,i. djelovi p r-os t.o r-a Vk. Prir je~avanju problema koji
se srecu u Mehanici fluida veoma ce-st.o se analizira st,rujanje u t. acrio
odredjenom pr-osrt.o r-u u raznim t,renucima vremena. U t.om sluCaju izrazi
4-4.9 "4-4.10 i se primjenjuju na razliCit.e mase fluida koje se .. u
odredjenim vremenskim t.renicima nalC'l~.euyijek u Lst.om pr-os t.o r-u,
Ukoliko se kont.rolna zapremina kr-e c e 'kroz p r-osst.o r- a pri t.ome ne
mi je nj.a oblik i veliCinu ( u skl.adu sa de:finicijom kont.rolne zapremin~)
onda izvedeni izrazi v az e i za t,akav sluCaj za sve veliCine definisane u
odnosu na kont.rolnu zap;r-eminu.
. Vrijednost,i prit.iska, t.e-mpe r-ert.u.r-e , gust.ine i s1. u daLoj t.ackf
:;;t.rujnog- polja c e bi t.I ist.e u svim koordinanLnim sist.emima u kojima su
de:finisane St.o nije sluCaj i Sa brzinom i ubrzanjem. To znaCi da se
c Larxo vi koji sadrZe brzinu i ubrzanje. moraju rast.avit.i na prenosnu i
r-eLa t.Ivnu komponent,u i izvedene izraze primijeni t.i same na int,egrale
koji sadrZe .. relat.ivni dio. Int,egrp.li sa prenosnim dijelom se uglavnom
mogu lako sraCunaLi jer su prenosna i ugaona brzina ist,e za sve t-luidne
djelice unut.ar kont.rolne zapremine. Brzina v u po vr-ssf nssko m int.egralu
izvedenih izraza je, oCigledno, r-e Lat.t vri.a brzina.

4-5. Divergencija brzine

U st..rujrlol1\ poljl.1 se uoCi t'luidni djelic koji u t.r-e ru.it.k u v r-e mo rro t,
ima zapreminu dVl. Usled st,rujanja djelic s:e pomjera L, u op~Lem

14

"--, •••••• __ ••••••••• __ YI"_ - __ • ~_~:~#-"'~-~.." #

• ..••. : •• _-._.-' •. ~ •
'.'.'
........ ,... .:~ •.•. ,•.•....
--•• ":-.•:~~ .•~_ ....•.•...
~Y""~jFec'~~·s.';"·n.~~.~~;,:-.~-.'"-~; .•~"':'" ~~;:;:;- .....
~
 sluCaju, mijenja svoju zapreminu. Neka u t.renut.ku t.+dt. ima zapreminu
•
•• dVt.;""d~U c i Lju .analize
kret.anju uzima se u obzir
promjene zapremine
p r-vo ut.icaj
:f1uidno(!; d je Lic e
st.rujanja upravcu
pr-I njebovom
ose Y» a zat.im
.se . analobnim put.em izvode zakljuCci 0 ut.icaju~· st.rujanja u ost..alim
pra~cin\a:. bir;\e~;:-iJ-~dJeli~a-s~ dovoljilC; _ ~ai~ - £ako" -Cia ·se -~promjena'- -'brzIne~·
du::t ri je gov i h osa (st.rGlnica) rno z e smat.ra-t.i linear-nom, s1.4.17.

.-0 '!J I
) k ..D J.)
I '7)
o«
•• _...J)~
"'J

.~ I /1 \ ' / ,,/\

I
r
B2/i1d
AA': 1
I
/1,//111'
- I
I.
, ,( ()~,r-;" "
VYy-'f'--::H7 y I. I - ~f -----;!3:'
-
.4 U.J _~' c Ie '1._ 'T J Y .2 '0 y .7
>- ... 0£";)C,
]), !j?' i-. ~.' /
J" 1/ _Ii

>--
y
/- 5{. ~Jf1
x
Brzina d je Lica u njebovom cent.ru,Cije su koordinat-e x,y 1 z u
~renut.ku t. je v==vxf+v vj+vzk. Razvijajuci izraz za brzinu u Tejlorov :r-ed
i zadr::tavajuci sarno dva Clana OVO(!;reda dobijaju se izrazi za komponent.e
brzine na prednjoj i zadnjoj st.ranici f'Lufdrrog djelica u t.o rn t.renut.ku
vremena u pravcu os~ ~:

'V~ ( ~ t: :J- d s) ~ vy + PI}Y f dY +

f) \) - :;( - S-u 1
1/'y ( 'J - 1 dy) .:: 7.f9 - ey .2
en'"y .i.. 'JY + ~ ..
" i

Usled kret.anja st..ranica ovim brzinama 'one ce se iz p oIoz a j.a ABCD, i

AiB1CiDi poslije vremena Dt. naci na novim polo::tajima A'B'C'D' i
A1'B1'C1'D1'.
Ako se zapremine izmedju st.ranica ABCD i A'B'C'D' odnosno A.1B1C1D1
i A1'B1'C1'D1' oznaCe sa dGiV):r - i d(dV)u, onda ce promjena zapremine
fluidnog dje Li.ca nast.ala usled kret.anja u pravcu ose y bit.i
d { 0. V)y.= d ( d Y}Jl - q'( d 1/)..:: . /
'/ -.5' • .:...
r)

Sa slike 4.16 sevidi da je: . ,( ally d '

, d {dr/I'" ox 0
1
2- {v} -I ry cJy) t
d (dV)jJ.;; dJC d~ (1/-,} +-1.. ~'y d ,v,) .;/i
odnosno I) BVyd· 0' dtVd' c . -- t,--.).~
,....
Analognim put-em rno se
d (ClVj'==0'1 X. '/ ,;
z e y dr-edt t.i promjena o element.arne zapremine
fluidnog djelica usled st.rujanja u qst.ala dva p r-avc.e:
; .
i
;
a(dv)x =~~cd;c dydlc(c; d(di'h;g~ d:ulytfjd(
Ukrrprrzr: p r-ornje na zapremine fluidnog d je Lic.a usled st.rujanja u sva

t.ri pravca jed{dv) = d(dv)x 1 d(dr),/ ~t!{dtl/z

ru, s obzirom na ,predhodne izraze, 0 rJ"y V !/~) cu: O{y 01., dt
c/ (dV) .:::...{*lC f 6'j T ?)'l; ar:::
Imajuci u vidu da je dV=dxdydz i divv=(~~~.~ -~~ + Q~=)dobija se
vx ov 1)~
konaCa:'n izraz za promjenu zapremine ( d V) - a/v rr dvd{ ,
d ~/~
-S .
OvaJ izraz odra::tava !'izi~ku sust.inu dive~bencije. Ako se naplSe ~

15

_..-_-_,.~ ~"'_.-_-, _~~_:.:-..: ••••L_~.:.;,;:::::;::-::==.••:-:,;...··~.=- .•~-:.~,;-.:-,;..:.J.:::--;:-;-:._~_, ~~-.~~~:~·""~:--':":-'-';"I·...=!!;~~~·r~- ••~-::~

 •
obliku
d(dV) .
)
-----
dt.dV
= cli v v 1/-5. S
-:
onda _slijedi da je diver~encija jednaka r-elat.ivnoj promjeni CU' odnosu na
=~~-'~idednost,)--.e Iemerrt.zrr-rre ... zapremine .. -:t=luidno~--djelica-~u~-·-~jedinici.
vremena pri ri je govom kret.an-ju kroz p r-o s t.o r-. .Irna juc i t.o u vidu, una
predst.avlja mat-erijalni izvod pa se m o-zo napisat.i u sledecem obliku
Dcdv)
Dt.aV- = cii v v .
~-.s. 6

'\}-I
4-6. Rotor brzine r-o t.v

Za razliku od djelica krut-e mat.erije kod ko~a se sve ose koje

prolaze kroz nek,u t-aCku o kr-e cu ist-om u~aonom brzinom,' kod fluidnog-
djelica se, s obzirom na gucrross t, de f o ij e , svaka
rno osa ze t.ot.I r-rn.ac mo o kr-e

razliCi t.Lm u~aonim brzinama. Imajuci t-o u vidu u~aoqa brzina f'Lu i drro g'
djelica se defini~e kao srednja 'u~aona brzi.na svih osa koje· prolaze kroz
nje~ov cent-ar. Na s1.4.18 je prikazan fluidni djelic Cija se osa OA
·:>krece u ravni x-o-y.

r
J
\
-, ".;

;c

s/..q.18
Ako 'su komponent.e brzine t-aCke 0 u pravcu x i y oee VOX i voy onda.
ce komponen~a brzine u pravcu ose n <normalnona duZ OA) b it.I
Von voycoscX.- voxsin.~ = 4-6.1
dok se za t.aCku A, poslije razvijanja ·u Tejlorov red, dobijaju sl~deCi·
izrazi:
u:4JG;- TJO 7C ~ rg ~x o'>: t t'~ ~-.c.d.. y) It - G. 2..

i}~Y:: 1)"'o'j r 0 l/VOX: -( 60;; d Y 4- 6'.3.

7cJ3~ 0 '-)
/ /' I
. . Z,;'!t- n .:: Vf.- '/ CO s eo< - V~-X ~/t? 0<- f - I). U
Irrra j uc I u v i dxi da Je / t!' c:
v
An
= Von + c,..?O.4 -t- dl (/ - t? • ..J

rno z e se, s obzirom na 4-6.1 do 4-6.4, dobi ti izraz za u~aonu brzinu du'2i
OA o kc ose z u slede(::em' obliku:

?; U;>c S t' 1-'1 0< guy C)U)C' - / ,- ~

2J V" C t.l S :7c-< (. C'JCj - 9 )2 ) ~~I Jf c:..v '='< /t - ~ ••• C'.-J
;i -T et<
(.,G' 0 A-: t-\ .:: '0 JC 0')
l'

16

, ...,.••..•
'""~_.,._~. ~:,;:'._.
__ ._. -'"~~:=:--~.~~~ __}_J ..•__ . .~._~.!>. :-·:~~r
 .'...•.•..

--
Kornpone rrt a
oef"iniciji,
koje prolaze
---
u~aone brzine
bi t.I jednaka srednjoj
f Iu i drioe; dje Ii.ca
u~aonoj brzini
kroz t-aCku·0 pod razliCit.im u{!;lovima
.. - - -2..ii"
W ~ ce ,
svih
0<. ;
osa
prema
• navedenoj
u ravni x-o-y I
-. _. -- - ~Q-t. ~' ~/~ - 5-cDo·~b2l;.( ·_vJ- - ~-G;?----
o Lr
bz i d S'J'I,c;-(cOJKoIcJ..~{)
?;t
SeDs t of
cX.cJ...::q
":-- J S'~ ~/~
'Z.,.....,/
cX.oc/::: 4----
S 0 z i r-o m a su: 0 I O. 0

i i.ma j ucri u vidu izraz 4-6.6 slijedi da je

.c ( 0 t.F?f. g Vie) \f--/ 1t-b',2

L() l: 2 t£:lx. VLj

Na sliCan naCin se mogu n ac i izrazi za komponent.e ugaone brzine u

ost-ala dva pravca:
-?x
:1 ( () V-L. _ () v'! ) yv cAj _ 1. ( ()if)c
~8c-
_ ~ V~)
1)Jc... V ~
_r
~
W.7C- ~ 2 0 Y !()-c- - 2. 0-

Prema t.orne , ug aoria brzina dje li ca ce , u ops t.e rn slucaju, b i t.i

-'-> _ :L fI( ()V~ 'drJ,'J.,) ...., J_ { a(~(. _ 'C)I/.f.)-J> ~ (?J tlv- _ ()~\( ) il] 4-6', .1")
w - ~ L. f) ~/ - run c, V I::: V X cpc. "O'-j'

'~I
Desna st.rana ovog izraza je
rot-or brZin;e; Z""
~
--, -'-> o 2
r o L u....z: ·V x: 1/-.= ~ ?()'1 'U+'
'V r-; 7/y 'Vt-
pa je -,
~ _ 1
- 2 r-o t.v , ir-0.I._
co
oOOosno "--? I,; ..' 6". (
rot.v = 2 G-0 •
Iz 'izlo:::tenog slijedi dvost.rukoj ugaonoj
da je brzini
r-o t.v jednak
f"luidnog .-dj"elica 'odnosno :fluiOOog djelica da je ubaona
def"inisana brzina
preko r-ot.o r a brzine.
U sl,uCaju kada se Iluidni dje Ii c okrece kao kr-vrt.o t.ijelo ugaona
brzina svih osa je indetiCna i jednaka srednjoj ugaonoj brzini ... Da bi
ugaone brzine svih osa u nekoj ravni, ripr-. x-o-y bile jednake mora bi t.I

" '0 w ~~~::.o

st.o na osnovu 4-6.6 daje: 0rx
g I)y t: 1) u"X; .:: cJ
v x.. gy . j
gt-y
BY
0u)c
B.X:_
=- 0 w' 4- 6.1;.
OpSt.i izraz 4-6.8 za ugaonu brzinu VJ-b se u t.om sluCaju svodi na_
oblik
BUY 8if~
/
'~/ ."
. '-
1~t7. 11_
C4t- .z: ~::.- V y J \:fJ
kojim je odredjena. ugaona brzina ose o-x, O-y ili bilo koje dr-uge ose
koja u ravni x-o-y prolazi kroz t-aCku O. Na slican naCin se mot;'u dobit.i
odgovarajuci izrazi za komponent.e ugaone brzine ~::c.. i c...1 'Y
Ukoliko - se ose :fluidno~ dje Ii ca o kr-e-cu razlicit-im ugaonim brzina.ma
doci ce neminovno do promjene oblika f"luidnog dj e Lica , dok njegova
zapremina rno z e ali ne mora ost.at.i rrepr-orn.i je-ri je rca.

~--..---.-•.
-- - .....

------.- ..•... -~.... --.-.-::---

.

- •..•. _ ... _- - ...•..

~ .... '0 .
17

-,~......•. - -----.-.~ ••••.. _ '71~

J
--- ----=-.--..-~ -- ..:.-~.,..,..---:-:"~--~ ....
 •
.d-7
B~~i!""!::: ,...-l4C3£rar"
......•.
•.••
~..;~~.-,,;~
_ .•.........••• _-"""'--j"'"'"" ~ .A.-- ....
£"l'1'.-;rI •......•
~#J"
-b
,-t ';Cl.l;"..c.~
-J_ _- rl", .•,

jJ 1

Koo ~t-o- je _ ranije navedeno, osnovna razlika koja nast-aje pri I

kret-anju rluidno~ dje Ii o.a u odnosu na kret-anje dje Ii ca kr-u t e mat.erije je

!~
u t.ome ~t.o se f'Lu i d n i d j e Ii c , pored t.r-ariss l a t.o r-rrog ~-i r-o t.e c i orrog kret.anja t"""i
mo:Ze i de.formisaLi. Na' s1.4_19 je prikazan f'Luidrxi dje Ii c koji "se u U~L
..,. .
o~t.em
uJ
sluCaju
i
kr-e t.r arcs
de f o r-rru se .
ce t.i nekom srednjom ta t.o brzinom
r-rio

1Z
, r-o r-a ug ao norn

I",-!\~ v:
/7

( ;/;lor
.n~d
r
o :J
."P-::t:- sL./r.(1 {{ d(/(]rll (,-rll l// /.',-

~ .V(DI..I...., t'n t
Brzina t.aCke - 1>12, na e le me rrt.e.r-rio m rast-ojanju dr=dxi +dyj+dzk ;d -t.:a~ke·. ~1.;:\{
)
b i t.I
-~ .-, () U- 0 IY
-....... --"")

()u<'-
uJ
U 2. =- u--: i- -dz
9£
T -
0':)
Ovr---d'"
J 8;r s: /
4-1.7
sa projekcijama
tJ,; _ \...I + c;u-x ( 0U:c d, rau-~ .~
2X- U1X 07COXi to!:) J.t- 0i- de J

= t/v...Jt.,}U ' - 'U".

/".:1 It;.,
" y
l/""
z)
1 ~
U,/,
1'1
f.._'U_VYOZi
£11."

f);c.
I. ~

_"U_.
0') J r-b)~
d'" c 1-
l-r.2
-,
IX1:C -- V""
1£
. 0W d:
-r 0:c x:« V y
9th- dY t: EH-
014 .v-c-
~~ ~
Ako se parcijalni izvodi komponent.i brzine izraze pomocu sledecih
indet.i t-et-a:
__
..__
v tI)~ =- .: (V U~ 1- t'() U~ If:!.... ( ~ I/~ _ 01/1): ,. 'QUi:::::: i(9c&
(52- - 2. O~ 1-t()Lj
17t1f/ f'~(-
2
otIC
r!: f)
_ f)tl:t 1
epc).1
ra ':} - 2' (3 'j 'Ox) 2 \ f) ':J 'l)X)

. 8t0::c
0':J - 2
.i (I fJf/y
(3.Jc
t f)l!~ J T .:
0Y) 2.. (ioJ2
leery _ 2 ~~ I·
6';;"]) ; (tJ -;t-/'
~~;~;a/ll:!JJ+
U2-= -.!.. ( CJ(h _ g !,~) 14 _ 8l'i· I . o t4 ~ (t':;:) '!t r:::lV'
-f ./ 111/. - -'7.'F_ \
CJ
'Or- 2
onda se
'Ox B+
f ~(

brzina
e
t.aCke-Mz mo2e
'Ox.
~

napisaLi
tJc~)
u sledecem
U v-.t
V y .:2- 2J'J f BelT
v Y

obliku:
?
7 OV c<
(l}\j -rat
~ >'
7)
~(8Uic /
f)fi Clt- - -1Coll; f)lf)d' fJr./;:-d-·
- "('CJf/y 8Z1-?-/..; -IIQ~:;:'·
1
1]-/ -_,~
V2.>C- W-nc t -
2.
-. -
CJ c-
- -
8:<.:
-
:2 8)c
- --
9:; '1/.
<f
-1---
6A::
ox -r ..2. --g:e i e--7,:)r:i-- -
lJ ..; .2: I, 8_'c.
to .
L-_

1.F;.'j-= 1)-;~+.!.(o0_ o{f:r:ldx_ .f..fJJf4 _ f)rJ't..Ic/?+ ..!..(CJtf-t.etFy)d~+ 0(,.1"yo'l/.J.. ..!.(CJ0.-r '2.-'1..:'

2 CJ:<: 0':J) 2 (0' ':J et·7 2. f):J ex '0 IJ J '2 fJ!) ut. ~
I). :::.-l;-'1-1.!..(·-u.l!-_'()~~V.kly_.if.e7;_ 'Vl0-ld .L(O* 9~)d :!./c3?1j Belt) r(j(/;-d.l.
2-c- -I. 2 'o\j (fir 2 l0t- ~) ;c f 2 8t. 1-f):C/ :C-r2 Car-f 9IJJ f 62-- ~
ko ji je izuze t.rio po~odan~ za analizu kret.anja f'Lut drioe; d jeIi c.a Cije je
slo:Zeno kreLanja, na ovaj naCin, razlo2eno na komponent.alna kret-anja_
~vQ. i;)ro~ dva Clana u svakom od izraz3\ 4-7.4 p r-e-dsrt.e.vLj.aj u od~ovarajuce
komponent-e srednje ug-aone brzine V:>.. fluidno~ d je Li.ca analizirane u
predhodnom o dje Ljku. Prema L-ome, ovi Clanovi odredjuju rot.aciju rluidnog-
d je Ii c.a. Na osnovu izraza 4-6.12 slijedi da _.bi u sluCaju kqda se sve ose
o kr-e-cu ·ist.orn u~aonom brzinom u ravni x+ o+y Clan C7U);bx ;- 1}c-c/'dY' b io jednak
nulL Na. osnovu ariartz e o or-t ari j a u y-o-z i z:-o-x ravnima mo:Ze se

-·------------- __ -..-m---:-::;--." -_
. - ...•.
-::-::'.-
z: _ .;"u:: .• ,. -: ••• - •••••• :;:.~-
 t
•
.zaklguC,it-i· da bi u t-om sluCaju i ost-ali Clanovi ist-og t.Lpa bili jednaki I'
_nulL Fluidni - dje Ii c bi.se okret-ao ne mijenjajuci svoj ob Ii k, Kada su
ovi __Clanovi ;;-az!iCit.L. od nule ose rluidnog d je If c.a se: o kr-e c u raznim
..:...-n~f~.nama.~- liSled __cegao~-d0-1a-zi~--de==prdmjene - 'ugJa- -'-izmedju-· -njih~-c=--~-~
. odnosno promjvce oblika Cderormacije) f Ii.ri drro g d je Ii c a. Parcijaini .
izvodi Bt}j'If))( , t)' Y/fJ\j 1.:0{/l/o1 odredjuju d iv e r-ge ric i j u brzine odnosno promjenu
zapremin.e rluidnob dj e Iic a <izraz 4-5.5). Prema t-ome, sva.. t.r-I poslednja
Clanu' u izrazima 4-7.4 derini~u derormaciju rluidnog dje Iica <promjenu
oblika ili z ap r-emirie j , .
Ako se uvedu sledece oznake -"

" • ·f ('C)r-~ gU7~\ ;-. _ -I (rv tIy '?JI/~ ) r> . . ~ . 'J U,: )/'"
::>d
o _::..!.(--~(( . I
S?o'C .:::2 '(J;t + 1(7 x..) I ..:.JX:'j- 2- f);c 7- g 'j""-J ) 0;/,' .)--/,!
•...
~,: '

it-d. onda se izrazi 4-7.4 rno g u napisat-i u obliku:

r7I l' ' ..., d )C . .

[;z »= "/)G +- LV; a ~-
! 1 .rJ
W -t:- 0\ Y +-
~
-':')c.): f .fx.y dy •
f S:Ci- dr:- J
,
f'
Vl.y,:: ~'~y :,. co t 0')(." -J-..oX d-t 7- S' Y :c. d2C 1- iy y d y t: ~~l( t V/-f- /
1- 7.~-
I,

7Jil:: 1):/+ T ((')cdy'-

.

co , c/)c ""Sl7C
. .
d»: t-S?:-ydy
'"
7-~-t-t 0(2)
t

~
kome odgovara jedna vekt-orska jednaCina; ~ ..r';
u\ -= J; -r cJ X dr" . f- c/ w ) c-r.e 1:

u k.ojo j je dw brzina

d VV,)::, -= S'X)C:.
d e f or-rni ssa ri j a

dXiS-
Iluidnog

'< Y ;-(y
djeli~a.
•

fS27-cCl-6
I
Njene kornp o rie rrt.e su I
I
l

. ~
.s.~)ll-d t ~
ohXYy .: S~£ dx -( :;:J '/ Gi!J 1-
. . •• 1 I
0( W-2-= it)C d;c .:.S.J.y tJf Y -t- t- Eii.:L I
1- .f' !
/oJ )
I.

t·,
odnosno:
( 1)'/ ;: a (j)cd.-V' I .i.{{}tly + 0t1~J d!/ I .: fO~ + 'C7Vi:_1 d~ .
o )C. 0;t:; ./1. -r.2 0')t! e YJ .2 \V~ ·e£ J
! .J
CJ V</y =- - (8:(;;.
. .(
-- ,.., --ZJ!/ 'fj cJJC + _oi»....dy . IGa!'J~+ [)tI:t) d.2.~
I
-r: - -
!, -1-. 7-
. ·2 ay ox. 8Y .2 EJ';.J : Be
. dv»
'Yc -
_..i('OV-f:...L
Z '0 i- T·
()1/-t-1d-:c.
rtJx.J,
+ 1(I{}(/y+ {)Y~)dy + fDVl-d,
2 O+- ~.~ .1d'F" t:
ClanoVi~V-l../o):)d)c,(a/lY/tJfJ)dy predst-avljaju (rDI/~1~) di:
relaUvnu brzinu jedne
st-ranice u odnosu na drugu, ~t-o rezult-ira u primicanju ill odmicanju
st-raruca f'luidnog dje Lic.a pri Cemu se mijenja njegova zapremina dok
..oblik rno z e ost-at-i nepromijenjen. Do promjene oblika dolazi, kao ~t-o je
navedeno, ukoliko se mijenja ug ao izmedju bilo koje dvije pr-o iz vo.ljrie
ose f'luidnog dje Llc a. Na s1.4.20 .je prikazan .fluidni djelic sa ug-loTil
izmedju osa y =90 0. B _ell' r/;c f- ~~ ~ y
df3>
"'u /1 / r) 1-- D tIY d?C.
f/1

- 0

I
~ - ft df,'! gx.

I 1 s, 5"[.1.20
'19

-.... ~~.,-.
__
...: __ "__......,. . ....,..,
-~-;.-
:::,--.--
---=-_--'5"'--.,~~ -'-;~-~~.- r..~..,--------":~,,,,,,,,~
~.--.-""-':'"
.--.. ~!-~~
 •
. __ .LJd) A _J d It ( ./J 9{/y j AL ~ dI{ d' /J r, r I
. S obzii r-orn da je,; '-:J~' c< ~ U.IA -=: d-x- ) c;( Cf = 6?C a r: t:I c ./ a(3;: d v I <c=~~tfxd~

promjena ugia izmedju OS3 OA i 08 ce bi t.I

'{C-
(), (] -
_ (d K./ -t
·d/J)
I':":>
=-_(f)VY
'Ole
f-()V-C:j
VY ot.
'.' c. 7-.2

Ak.o, se posmat.ra promjena ug La ;j izme_dju osa OA1 i OBi' slijedi da je

odnosno
d J =- ole{ -{-of (J ( V(jv f)~c.) dt .
d o1.::. - 8 JG
T C\
LJ
Y c; -1. 3
Prema t.orne , promjena ugia u jedinici vremena je jednaka sumi gradijenat..a
brzine:

T (~I/y ~_{)(1\)
8)c . D \)

.azliCit.i zn.aci odgovaraju porast.u odnosno smanjenju ug Io va izmedju OS3.

Na sliean naCin se mo~e. pokazat..i da preost.ali Clanovi u izrazu 4-75 za
brzinu de:formisanja odredjuju promjenu oblika :fluidnog' dje Ii ca usled
rlefo.rmacije u ravni y-o-z i z-o-x. Na s1.4.21 su prikazani neki
sh,lCajevi kret.anja i de f o r-mas ari j a Iluidnog djelica.
!
.;.
I
~y J. y f'J
I
I
i
I

D31=ll
r l2.. f} :,-1 r!. r: l- .: :.!fi
X-
rTl
T f' 17/01
~
'\/
s I.. I. teornc,
sc
r=J
TRPI1SL.,
])r-
<9
.?oT(JC L
r (}~.J !-'/' ('1:.'i'; x.
>- >- >-

s!. ?21
{-8. Cirkulacija
VJ

Int.egral sledeceg oblika - &

I -' fCrPde) ~
tt
duz pr-otzvot.jne k.ri V~ 1 od taCke A do t.aCke B . sl.4 .223. or1C"'+
T'\ ...••.••
t-"~ ~~~~'-.J~
-::n,l ;~

st.ruju Iluida du2 kri ve 1.

~
<-- -t- ~

/J

j~8
17
f!~V'

\1 (tf'J .
y
(~·u s t', ?22 ~
...
1.:
20

':--.-- "
 •
0"-'- ~ .•..•-.
___._.~.~ ~~~a __)~~.--~;t'i~a-- 1 za~vorena (-LaCke A
-- ""7-
i -
B -::~- -~. --:;-----
_ ~l ..i .22~,
se .._.p~Ig_ap_9ju~,
dobija se srt.r uj a duZ: za-Lvorene kri ve linije koja Je pozna"la kao
c i r-kulacija-;

-
F z: g;r (-~ .r}'
.rYtJ(e)v -.- .{-
t·t ~,i?~
.~:
::--:;:.;...
-,
j)
e
Cirkulacija brzine je znaCajna kinema~ska karak"leris-Lika s-Lrujanja
koja i~ra posebnu ulo~u pr-I _ odredjivanju sila. koje djeluju na t.Ije Io u
st.ruji savr~eno~ fluida.. Pored cirkulacije brzine rno z e se odredit.i i
cirkulacija neko~ dr-ug o g vek"lora rip r-. vek-Lora sile F. Oci g Ie drio je da bi
u t.om slut:aju cirkulacija bila jednaka radu -Le sile du~ o dg ove.r-za j uc e
krive 1.
Irn a juof u vidu da je v d.L=vt d.l cirkulacija se mo:Ze odredi t.i i na
sledeci ri.ac.in

/-::§ ~/t·J e J/ 4- f. '2

e
ill, s obzirom da je v=vxi+vyj+v=k i dl=dxi+dyj+dzk, kao

~
Lr-~.s

-9. Pr-o t.o k ~

P'r-ot.ok fluida kroz neku po vr-s i rru predst.avlja koli.ctnu fluida

(odredjenu nje~ovom zapreminom ill masom) koja 'u jedinici vremena prodje
kroz"lu povr-s i.rur. Zapreminski pr-ot.o k kroz riek.u' element.arnu po vr-sarru dA,
s1.4.23a, kroz koju fluid st..ruji brzinom v je, prema t.ome, odredjen
skalarnim pr-oi z vodom vidA;
---"., -~
d~=(lfdff) ) {-i,/
dok se ukupni zapreminski pr-ot.ok kroz cjelokupnu po vr-s.irru mo1:e do b i t.r

r
int,e~raljenjem;

c{ = c~::; /I
{((/!(.I'll). ~ 0<- 9.2
 " . '. '~:·~I.~;.~~.I.

~, (
-~- ,~;-~-
/(: /--
()'~
t
0Jt-?1.
o cJ
dlr.
£(
V18~}~~~ cr
.~

R)//
-I
Il )

x
1

(~J
A' 1,/1 ~
Y vv
st- «.e s
Na osnovu izraza 4-9.1 i 4-9.2 slijedi da ce pr ot.o k :fluida koji
ist-iCe iz nekog p r-osst.o r-a b it-i sa pozi t.I vnim znakom (ugao izmedju vidA
je manji od 90,)) i o br-e.t.rio, p r-ot.o k :fluida koji ut-iCe u neki p r-os t.o r- c e-
hi.t-i negat-ivan_ Pojam p r-ot.o ka bez neke posebne oznake se odnosi na
preminski p r-ot.o k :fluida. Mno:1:enjem izraza 4-9.1 sa gust-inom :fluida
dobija se maseni p r-ot.o k
i 7
-- J
1/7 ( ~~ 1-') \)J'
dL:tVt~ fOb( V-oiT)/ ~-J.3
o drioesrro .
' __1, z: o!i1J:- ( 2 (C,-"? dd-) (}-,!
U '-'1 () C J - .
-ez;
f--.J: ~
Jr
NajCeSce se p r-I r-je:::,>avanju p r-ak t.Lorxi b problema u mehanici :fluida ne
vodi posebrio raCuna 0 znaku koji ukazuje na t-o da Li fluid ut-iCe;ili
ist-iCe. iz rie kog p r-osst.o r-a v e-c sarno 0 int-ezit-et-u p r-ct.o k.a koji c e b it.I:
/ d _

Q :: S 01 dll- (Jv,:: [.fUn tiff _ 4-

I v
'I .J
f

It- rr
Pr-ot.o k koliCine kret.anja K se rnoz e odredi Li rrmo-ze n je'rri inasenog
proLoka brztnom v;
1"7.• _ ~
d:; - 'S jJ if.-:-'> (V-•~ --')
clIO; vJ 4-1 G.
l:(k - df- -
.•.. k . . 2/2 If-
r.t ki ne t.i c e energlJe
,
sa

.<"1
v

_
;

~:-
IE f :f .2o: (t.:··:»iJl;;-J .•
-',
l. -'") l_
I
I
01.7"'""
J

C{.E K: - d t ~ '
Na osnovu predhodnih Iz r-eez.a slijedi' cia je koliCina Iluida dm koja
prodje kr-o z neku p ov r-sdrvu u jedinici vremena dt-

drk::: J J(r?o~/d t ) 1-.1 P

dok ce koliCina kret.anja i kinet.iCka energija bi ti ;
(!L!-'~J:p [l /cCdfrjrit J 0/ r-~:::j f cI c
f!(~~O?"l) ~-r.J-
Ako se uoCi prost.or" element.arne zapremine dV, sL4.23b onda je
p r-of.ok fluida kr-o z st.ranicu ABCD-vydxdz a kroz st-ranicu A'B'C'D'
(1)J 1-~ d.y ) clx. at do k c e suma ova dv a p r-o t.o k.a
.) I
-..Vy o!;c ti± -r (t/ 'I +
'd V V
'd y. dy
) d
,~.q
nI 7 _
-=- - g y
9(/1/ dV

c:_/
predst-avljat.i ukupan p r-ot.ok usled st.r-ujanja u pravcu ose Y> Ako se uzmu
u obzir ost.air.. dVAI nr<'\vc~ <x,:n) slL-lp-di: .' ,. .-
:;5.- '. ,ri/J
U l{::' a ,'<.
-,:)/1/ ..•..D5"t-j
• "]"i:;" J~~~ . l. lv : CP1f/;r/!v -1.- ~' ,/ '"';
,
---- I V \.--

("/
" ," I
J
'
I

.-;:-;-;
....•.
-....
.!:~~:-------,..- .
 •
i.~~

odnosno

5 diJJTi
-~

({ 2
a) V. 1- [I. (1 ~
r~';i
y.'

P'r-o t.o k is e , prema t-ome" rnoz e o dr-e di t.I pornocu povr~inskog 4-9.2 ili
zapreminskog int-egrala 4-9.11;

ci .:::A \" --;>

l.,,1...;·Vn-r: ~ ~ &(1 vii ci l/ {-!.if-
V
Na sli'::::an naCin se mogu odredi t-i relaeije za prot-ok koliCine
kret-anja, ki rie t.Lcke energije i s1.
I
~ (
? (~t' ( .~." . j r( I ('
,,".1 ,(.!.
I f
I " . \ " I
'.

!
)
'(;'-' r ( . I f)
. ~-(
/"
I\'"
/
r -:',
(
(,
r
I
I·.
r
l'
o
C)

4-10. Srednj,e vrijednosti - korekeioni koeficijenti

Vi,

U najvecem broju sIuc a jev a koji se es r-e c u p r i rje~avanju p r ak t.i crri.h

problema :fluid uglavnom st.ruji u praveu normale na odredjenu p o v r-s i rru ;.
v =v, v '=0, pa ce zapreminski p r-o t.ok u t.im slu~ajevima bi t.i
n t-

,-,
q [ IF' ()/ /~, - 7-
/ 't/()' • r/
if-
Raspodjela brzine po po pr-e criorn presjeku je naj~e~ce proizvoljna ~t.o
o t.ez av a
sra~unavanje predhodnog int.egrala. Medjutim, mo z e se uvesti u
raCun neka srednja zami::;:ljena brzina (konst.ant-na po po p r-e criorn presjeku)
t-akva da je

1'1
5c- d» .: ~ 11 , -I 1- tt? 2
Im.a juof t.o u vidu slijedi da je
-1 1-- 1.1 t{-1c' .1
U. v .C rt
'-'"odnosno

1.;~ -
cd 4-7'0, 4-
7f~
Prema t.o me, srednja brzina v je odredjena iz uslova jednakosti'
a
pr-o t.ok.a kada f'luid st-ruji nekom f i.kt.i vrio rn, srednjom, brzinom k.orus t.zarrt.rrorr,"
po popreCnom presjeku i st.varnom brzinom. U opsrt.e rn sluCaju kada je
pravae st.rujanja u odnosu na neku po vr-sdrro proizvoljan, iz uslova
je:Inakost.i pr-ot.oka slijedi da je _ ...• )
-IY _
V,r-
IJtjjJ
/+
oA) ,)
. cr - ,(0. S-
Srednja brzina u ovom slu~aju oc i gIe drio predst-avlja srednju vrijednost.
komponent.e brzine u praveu normale na odgovarajuCu povr-snrru ; 1/.r::. Vi, .s: ,
Srednja gustina se rrroze odredi t-i iz uslova jecnakost.i masenih
pr-o t.o k.a sa srednjom i st-v'arnom raspodjelom gust-ine po. p.oprecnom
presjeku;
() (.it z: 5' J ( /}-70'"» ix: St- )((t:; (~+) !
rr A-
 •

========'===========-==~=-' - ~-.
odakle slijedi;

J .s
:J .,
-
Jfj( (~<a&)
Dr;? )
1.-0 /
/,- (c). C
II
dok se srednji p r-i t.isak rno z e. o dr-e di t.i iz izraza

f) -:c- 1.Spdt4. /. - /.0 , ::;

Za razliku. od brzine
/t J
je
f'" koja
ug-lavnom promenljiva po popret:nom
{ I

presjeku, promjena gus"Line, pri "Liska i t.e rnp e r-zrt.ur-a se najt:e::;c:e ruo gu
zanemari"Li pa t.ada nema pot.rebe za . odredjivanjem njihovih srednjih
vrijednosU. era'oCv «o:
Pri odredji vanju""r'l<olit;ine kre"La.nja i kine"Lit:ke energ-ije pojavljuju
se u izrazima 4-9.6 i 4-9.7 in"Legrali: sledeceg o b If k.a;

J[fl.OIR 5 v- J 81;} ., /.
'-~-
I
"'7
I'-"Q
-0
(t-
Ovi in"Leg-rali se t.ako d je ". rno g u izrazi"Li u funkciji srednje b r-z i rre
vodjenjem korekcionih koeIicijena"La (?:. i "Lako da je: 0<

S u-1.dA s: tv Vr If-
~L
I
J u ' c/n= D{ Vrif} . \I f- I" -7 ,';
? (,., -.....JI

tv:
.Koeficijen"Li (1' i ().( zavise od raspodjele brzine u svakom d.a't.orn
sluCaju. 'Mo't:.e se pokaza"Li da su is"Li za sve· raspodjele koje pripadaju
ist.oj grupi, npr. za sve parabole i sl. bez obzira na .int.ezit.et. brzine.
Njihova anaHza za sluCaj stJrujanja kroz cijevi je izvrS:ena u po ss e b rvo m
pog-lavlju. U' najvec:em broju sluCajeva se rnoz e uzet.i da je

~ r:::. 13:;: I ~ Vv
Na osnovu Lz Io z e no g slijedi da se zapreminski pr-o t.ok moz e o dr-e di t.i
"LaCno preko srednjie b r-z Irie , dok je za ··-·LaC-no. odredji vanje pro"Loka
kolit:ine kr~anja i kinet.it:ke energ-ije . u funkciji srednje brzine
neophodno uvodjenje korekcionih koeficijena"La i ~ . (1

.._. -- ;-_.'C..~.P.:--~
 •
4-11. JednaCin3 kontinuiteta u int..egralnom obliku
4._. ~
--_~_- - - •. -:--.--;::o-~:- .•.
_- .,.....-...:-
~ i ~;,

;~

,r~
j "

'-'

JednaCina konlinuii:-eta u ini:-eg-ralnom obliku proizilazi iz zakona 0 --~~~

odr~anju mase na osnovu ko~a slijedi da se masa m ,nekog- sisi:-ema

zaprenrine V ne mijenja pri njeg-ovom krei:-anju kroz prosi:-or; m=const.
])tr1-0
1)7 - , 1-11 f
odnosno
J) Crdll-=O) i-I!. 2
Dr J ' ,
sto proizilazi i iz def'inicije sisi:-ema kao koni:-rolne m.azs e.
Pri I' jeSavanju p r-akt.t crrih problema pog-odnije je > u najvecem broju
slut:::ajeva, pOSlTIdi:-rai:-!sist-em kao kontrolnu zapreminu odnosno analizirai:-i
st.rujanje .f'luida u nekom odredjenom prost.oru kon'trolne zapremine Vk kao
npr. na s1.4.24, 4.25 i s1.
11
~ q" I\"
i\~
/~< J
/
,f 1 -'
t,,~,
~_l=-

5',, P .~
rl 1--···
,,~
I -,
S'L. It~!i: sf.4.2;- t
Primjenom izraza 4-4.9> I rn.ajuc i "U vidu da je u ovom sluCaju n=1, iz
4-11.2 slijedi

'J
'0 t
5 f d V + S 2 ( r;dfj)
oj )l It }<
z: 0" ~ I-II. 3
Ako se ko Ii c fn.a f'luida unutar ko n t.r-olrie zapremine oznaCi sa MIc ( {\1.1.!.= 5j'J cil/)
"1<:
Jncia je ona f'unkcija sarno od vremena, na ozsriovu Ceg-a se dobija:

d )1.lt. r 5~)( if alA.) =0 . 1-11. t(

dt rt ):
U slut;aju st-acionarnog- si:-rujanja si:-islji v og ill nesi:-islji vog- Iluida
pry! Clan! u predhodnom ini:-eg-ralu je jednak nuli pa se jednaCina
koni:-inuii:-ei:-a svodi na sledeci oblik
i-,-//'':; r-
) J'/ if O~4'Js:
./,,0(

() ~
A /f.
Za ko n t.r-olriu zapreminu prikazanu na s1.4,24, koja predstavlja dio
nekog cjevovoda (Vn=V), Ce b Lt.L:

Sfthr .
/l1!.1
ar i - S ;'1'"
, ..J
L
U,
-
•.-,/!),
(J (' '- ,~
'. (
/
u-h·o
~ ,.'

fI ~ f~ L
Promjena. bustine, po -popr-e cnom presjeku se najCesce rno z e . zanemarii:-i, s t.o
nije . sluCaj sa brzinom koja se mijenja od nule 'ha zidu do neke

;;m

" .. ~-; •.•. _ ,_,~_"",_:_"'_ -,--'"'-f ~.

 •
maksin!.3!r1e "roo';
.•..•...•..
;c.rt'f"""'\,,"",<:'"+ ;
.J'--'-" •..•"-'...J_.a. Sredl!"1! ,...-;
~~.J~
';CJi" r';
.~. Uv od je n jern ___T'~rl-r-.;Cl
~~ ~~"J~ brzine ,,-
~ .
sIijedi o'da je
o r)-;.
J f"~
n f .: ()
.)l-
v, L.
f)., ,
"-/ 4-1/. 7

odnosno
(~{l((::- CyIU{] z: r)/(, z: CO I(S t {,- II. 3 t:::.".,;
!",s'"
.r-.~~-•..

~
Kada i st..ruji nest..acionarno
f'Lu onda svaki
d j p ds-t.av s luc a r-e l ja

poseban problem u zavisnosti ad ,st.i::;;ljivost.i :fluida i v r-st.e

nst.acionarnost.i. Ako je u sluCaju prikazanom na s1.4.24 tluid nest.iSlji v
i u p ot.purxo-s t.I ispunjava p r-oss
t.o r- izmedju presjeka 1-1 i 2-2 onda mora
bi t.I ~1lC./ ::= D d
i pri nest.acinarnom dt
st-rujanju, pa se jednaCina
k orrt.Irru.it-et-a svodi na sledeci oblik

«r:
CSvf }
f ,::- VSL
'7
Ifz ;:::co/tst. {-II, ~
Kada su dimenzije po pr-ecriog presjeka dovoljno male mo~e se promjena
brzine po popreCnom presjeku zanemarit.i Vs=v, npr. p r-i st.rujanju kroz
st.rujno v Lak.rro malot presjeka a, pa c e u t-om sluCaju bi t-i: .

f LJ-' Cl. .z: C 0 .t., s t ;!.

7-/'. Iv
-

Na s1.4.25 je prikazan t.Lp io.ari problem nest-acionarnog; st.rujanja

st.iSlji v og tluida - punjenje rezervoara. Pri zat.vorenom izlaznom
vent-ilu, na osnovu 4-11.4, slijedi da je

H'
.rI
~-= -
i ;1 -"') (1/0"/1/)
'-:-1 }
~
4- -11 if
odnosno -,
dt "
d/--/t ~ l;t, /}! .
..--'
d c
Za sluCaj pra~njenja ce bi t,i (
,,·dllZ
__ - -'10,
CJI(/)
v('(. rv «:
, tJ t - ~4 0

Na osnovu dobijenih jedna~ina se mo~e odredi t-i vrijeme punjenja ili

pr~njenja rezervoara, promjena pri t.iska (uz up ot.r-ebu jednaCine st-anja)
i s1.
Analog;nim put.em kao st.o je t-o prikazano za dio cijevi prikazan n~
s1.4.24 i rezervoar sl.4.25 mo~e se jednaCina kont.inui t.et-a 4-11.3
razviti za bilo koji proizvoljan sluCaj st.rujanja.

4-12~' JednaCina kont-inuiteta u diterencijainom' obliku

\fJ
Na osnovu zakona 0 o dr-z.arij u mase slijedi da se masa elementarnog;
tluidnog; dje Ii ca dm= .S'
dV ne mijenja pri njeg;ovom kret-anju kroz s't-rujno
polje; drn=c orisst.,

D (Of i)} )
i-11./
- J5?:- = 0; ,

odnosno
c ])(d~/) ~ _ ,/,J,/ 1/
dv ])Y I J :-.:.:--:--
.r )
G' ..
1 -.-
'7'0 I -i.,) ~~
.
..L' t:

20

•.• - --...... .••.•• ---:--- -~ --.-.~-"";::::". -.':_--~ ..o:~•.._ •.. :.

 Zapremina djelica se mo::te pov e c.at.I ali ce se u t-omt sluCaju smanjit-i
gust-ina i obr-zrt.rro, lzvod .f J) ~/J)
predst-avlja t-ot-alnu promjenu
Cmat-erijalni izvod) gust-ine sa' vremenom. S obzirom da je, u op~t-em
,s~u..~aju,~:f =SCx,y,z,t~?, promjena gust-ine Ce bit-i
..•.. ~ -.-' -..... --
---.----:J) f-~-=-0 p~-.'--~' 9'f -- - -~-0f- -;-
.,

'V f'~---, [ r--,

-::. - f &x. - +~y --I..fA - '-Jv
Dt 0 t: fJ~"t: 0 y, 7 ()4-' --

ili
J)y 8.:9 1- (if f' rtJdY).
D-'i 4-12. ~
= rot \?
Promjena zapremine DCdV) se mo::te izrazi t-i preko di vv Cizraz 4-") 0),
Poslije smjene u jednaCinu 4-12.~ slijedi:

rqy
'O-C
t- if! r (17/S -r S d 1]/ t-::> c; 0', f-l2. Y
Spajanjem poslednja dva c Lari.a dobija se diferl?ncijalni oblik jednaCine
kont-inuit-et-a za' op~t-i sluCaj st-rujanja

C; '0
0r -I 0/1'1/(2 iF) r:
v =- 0 0)
V /1 'l-I
'liR,SI~
c" S. 'f e ' /
S-,'-,<..V-:lo..~)j\../(-'!?
. -"

T'"1t-egracijom ovo;; izraza p.o cjelokupno~ zapremini v, imajuci u vi clu da

.:" ;,. dl tI (jl V) G\V -= ] f(iPO"if!) , mo::te se dobi t-i ,int-eg;ralni
ol?lik' jednaCine kont-inui t-et-a 4-1f"3 iz predodnog; 6djeljka.
Razvijanjem izraza za di verg;enciju slijedi jo~ jedan oblik
jednaCine -korrt.Lrnrit.et.a ili jednaCine neprekidnost-i odno~no zakona 0
.odr-::tanju mase:
/() .g rD (0g t,y) 8 ( -)
g f::- t
Q ,f
g X. ( f (/-<) t 0 Y
I
-r: 8 i;- .p t}of - o. 4-11... (;
Za nest-i~ljiv fluid je D1/ 0 L z: cJ ,odnosno
-, ...,I -
CI' !))~
,
.f-
,:'1 / .~
(t ~'II
.
.;..
~ •/
u;; -!- _- dr --"-
~ /
'i-:-i'~.r
._', .,
O)C. '0')' '0t- ,VV.-s- 0/
a za st-acionarno st-rujanje st-i~lji vog; fluid~

:xY If;,) +- 6~ (!VY) .,. ir (.rtit) c: dtl(:fi?) 00 0-

/
';"-1': "
., 7"

Ukoliko je" divergencija brzine u nekom st-acionarnol"T} st-rujnom polju·

jednaka nuli, t-o ne znaci da fluid u t-om polju mora bi t-i nest,i~lji "':' ~t-o
bi se na prvi pogIe-d . mogIo zakljuCit-i iz jednaCine 4-12.(f iz koje
slijedi da je za t-aj sluCaj

v:--frM f = 0,
Ako je .2 =const- ova jednakost- Je zadovoljena. Medjut-im, rno z e se desit-i
i da st-i~ljiv f"luid st-ruji. po pov r-san.am.a konst-ant.ne gust-ine, s1.4.26, pa
ce bi t,i vg;rad f=0. rake g;ust.ina f"luida u svim t-aCkama st.rujnog polja
nije ist-a f"luidni dje Iic i ne mijenjaju g;ust-inu pr-I st.rujanju kroz ovakvo
st.rujno polje. '
2-

y
j't. il. ~ 6
'Jr-
, '- 27

.;
 'K""d-=- U <=-"ruj'room po l ju Irnarno Iz vor-e ; 1; ro•...•...
o .•...o •.vJ; ... mje srt.e r- .....
""--.
•
,'-'" '-'" ~V .I.&.at. .a. ,,. _~
." __
••••.•...• , • ......, ..•.. 4..0 •. - ..••.•••...••.
u ko ji rrta
f Iu id do t.i.oe ili ist-iCe' u ko Ii c i ru :!: E (Lk(.l/ s.) onda ce jednaCina
kont.inuit.et-a za fluidni. djelic koji sadl.'Zi t-akvu t-aCku, odnosno za :t.akvu
:t,acku st.,r~n?g- polja .b!.t.i

/ll-;;';(1J ~ -~-3;--- ~--1-''. ~~..--- ..

'1-12" 9
"j
U'-'
~t-o poslije analognog pos t.up ka kao u predhodnom sluCaju daje

~f 7- vir V (f IJ-) ~ I 2 E 4-1110

I() {
gdje je E c /dv' speci.fiCna izdaSnost.. izvora ili ponora.

4-13. Nevrt.lo~no - potencijalno st-rujanje vJ

/ pri
'Ako se :Ouidni d je Iic i
t.ome ne obrcu onda je
krecu i, u opSt.em slucaju, de:formiSu ali se

-'>
o» ;.;irfJDV-
i ./"'"
- 0/ /'-fJ.(
'odnosno
i7 s: .9' rv~ jJ)
/.
~_.< /..
..J, ~
?

jer je r-o t.gr-aad =0. Brzina se, prema f2

t.ome, mo:Ze izrazit.i k.ao {;radijent.
neke funkc.~je koja se zove ~p
tunkcija pot.encijala ili pot.encijalna
tunkcija a -, st.rujanje ovakv og t.Lpa pot.encijaln~. Komponent.e
brzine st.rujanja u dekart.ovim koordinat.ama su:
( V f1 •r p ~/ _ yJ 9 0
- VJ(:::' ;;0;:. I ~7:= 0Y I VC-- v:t-.. ~
Za slucaj srt.r-ujari j.a nest-i~lji v oe; f'luida slijedi da je, s obzirom na
jednacinu kont-inui t.et.a di vv=O, l/7 ..-.,.
. . . dl1/ 1I<.rI fJ. - .A r:::: 0 . L/-f:t.J
Znaci da' je Iunkcija pot.encijala 'odredjena Laplasovom jednaCinom
.( t: t 0 )l 0L~' ,
2..!. t- -- 1-'-- - O· J~ 1-1:1. '
6I .IV "0,):;1. ~yL c L-..
)vu jednacinu t.r-eba rijeSi t.i za dat..e {;raniCne usl~ve. Mo:Ze se do k.azie.t.t
da za svaki dio pr-os t.o r-e, ciji su {;raniCni usiovi poznat.i, post.oji sarno
jedna Iunkcija koja zadovoljava Laplasovu jednacinu. Rje s e nje u ops t.e rn

-slucaju ima oblik "/=-,1 (Jet ~ if -6-/0 ~-(J,

GraniCni uslovi rno gu bit.i razliCit.i. NajCeSci granicni ussIov je da
komponent.a brzine st.rujanja u pravcu normale na t.ijelu koje opst.rujava
tluid mora bi t.i. jednaka nuli - . ili brzini kret.anja t.ijela ukoliko se one
pomjera. Ako" je . A(x,y,z)=O, jednaCina poyrS::ne t.ijela. s1.4.27, onda se
ovaj ussIov mo:Ze izrazit.i na sledeci n.aci n: / /-"
~ r"~
u.:..( rf r ai/ /~ ::;-
v n
I
f) ' ,/ 1"
-1 - '-'.
Ako t.ijelo miruje slijedi da lJ'e v{;radA=O, odnosno {;rad? gradA=O.
Int.eresant.no je i.ro c i t.I da se ne molte ist.ovremeno zadovoljit..i joS jedan
granicni us lo v ovakvog t.ipa npr. Vl=O. St.o je· oCi{;ledno iz oblika
Laplasove jedna~ine. Ova jednaCina je drO{;O{; reda pa mo:Ze zadovoljit.i
samo jedan ~raniCni uslov izra:Zen preko pr-vo g- izvoda Iunkcije To y
znat:i da , sem u nekom specijaln-om s Iuc a ju , brzina st.rujanja iluida na
kont.uri koji r o ps t.r-ujav a riece bi't.I jednaka br~lni kr>alanJC:l~f..)llLurlt.-:l.

28

--="". •..•....... '.~ ...•...• -:-.7'" --. ,.. .-- ..

=::» ,..
:...~-<{~.~.:-~r~'::"£fI~~~.?::~"f.-??~~;~:'
~?
 . '--"-' ....._... -"-' .'....._=- _.' .- •
----------_.
9({)d 11
Vt- <.

.---.~
V'" -....
~ - ~~-_c.~ , . -' :'
._ .._. ...

Ii ?fo' \ ,/ /
'!0n"Un }) I \N
~

S"L ~"L'f

Moguce je iz dl'UgOg graniCnog uslova odrecli1:-i funkciju ;:> na bilo

kojoj korrt.ur-I ~t.o nema neko~ .pl:-akt.iCnog znacaja jer je st.rujno polje
odredjeno g.radijent.om ove f urikci je a ne njenom apsolut.nom vr-Ljedrros cu,
Pored graniCnih uslova dat.ih na kont.'uri mog xr bi t.I poznat.i i uslovi
st.rujanja na nekim dr-ugi m granicama st.rujnogpolja.
Funkcija pot.encijala ili pot.encijalna f'unkcija se odnosi na..---LLl!idni-
dje!ic a ne na ...t.aCkuprost.ora. To znaCi da ako se f'luidni djelic ne
·.rece u d.at.oj t.aCkr--t.j,·irna po t.erici j.at moz e :;;:e desit.i da u ri.a.r-e drrom
trenut.ku vremena u t.u t.aCku sLigne novi djelic koji u ops t.ern sluCaju ne
.mora da ima pot.encija1. f) t..

P<?lju. brzine pripadaju ekvipot.encijalne po vr-sarie 7 (x,y,z,t.)=c koje

za nest.acionarno st.rujanje mijenjaju svoj oblik i polo::taj u t.oku
vremena. Brzina V kao gradijent. skalara je upravna na ekvipoLencijalnu
povr-is i rn.i u svakoj .nje rioj t.aok.i, Isrt.o svojst.vo imaju i ·st.rujnice s
obzirom da brzina i element. st.rujnice imaju ist.i pravac. JednaCina
s1:-rujnic~ vxdl=O za sluCaj pot.encijalnog st.rujanja ima sledeci oblik:
d,c _ ~ z: crt: O. '7
81 - 0.1 9t ~-fJ. .,-
0)~ td; f) t-
Ako je st.rujanje ust.aljeno, ekvipot.encijalne povr~ine. se ne
pomjeraju u pr-o-st.or-u kao ni st.rujnice k6je se, U' ovom sluCaju, poklapaju
sa putanjama f'luidnih djelica.
Fluidna st.ruja du:2: krive 1 izmedju t.aCaka A i B pri pot.encijalnom
L. ..
f ~~~ae
~n-J/(uc(f1
st.rujanju u dat.om t.r~nu1:-ku vremena 1:-je. (J

j;: e. c ) df =- ~-1,;. -J-~:;-. s

" A- (/
Vrijednost. st.ruje duz; ma kakve kri ve izmedju dvije t.acke zavisi.. od
razlike pot-encijala a ne od oblika. same krive. St.ruja je ist.a za sve
krive koje spajaju dvije LaCke n~ dvjema ekvipot.encijalnim povrSinama.
Kada je u pit.anju' cirkulacija t.j. st.ruja. dtrz neke1-, zaLvorene hive
linije, _ t.reba razlikovat.i dva sluCaja i t.o ; prvi kada je f'unkcija
.>
pot.en?ijala
sluCaju
dvije
j:dno!zn.acna

beskonaCno bliske
i dr-ugi
se ob i La z e rij e-m-oko zat.vorene
t.aCke,
kada :i~~znaCn:a, Iunk~ija.
kr-ive Lirrij e doo i ja
Cirkulacija ce bit.i jednaka null
prvom
za
a
r;,~:::-1'4J1 ..
st.rujaIlJe f'luida acikliCno. U dr~gom sluCajt.,l se mo:2:e desit.i da se
poslije obilaska zat.vorene linije dobije f;J st.c Z'::::'.':!.5! I')~ i'l,q.
oblika i polozaja krive 1. ·Tada je cirkulacija razliCit.a od nule I

st.~ujanje, je (fc~klicn~. M,o:2:ese d~~azat.i ~a je ~ri st.rujar:ju savrse~~g

f Iu i d.a s11a koj a dje Iuje . na t.Ije Io kOje' f'Itn d opest.r-ujav a runkci j a
cirkulacije.

29

,. . " .. ,. ~•...•. -;., ..-"".-.~. . .....•..- ....,.~, .. ,.,..,.' ..•.. ....,M:~~-"._ .-.;.r~:I':.
..-,.---- •...•
7"- ...-....
•...
:~.•.
_<-"'''' •.•..... -e~, " --::--'.~'""':.~ •••••• -cc:»
 ..."__' ._. __.- .-_.. __ _._:--_--=~. _4__ ~
._ • •.••
i
I
I
! -
j
j
.~
---j
!
j
j
I
1
i
,
-:
c I (
I !. -. ; I
r
j
·~l
-1
'1
-j
, . n!JLA~r -, -1) .<:'
v, jl)...,.1 ".I,~j) ...•
.t . ..
 •
slijedi zakIjuCak da za sluCaj pot.encijalno~ st.,rujanja
moz e bi t.i odredjeno r-je~avanjem Laplasove jedna~ine za
ne- analizirajuci v r-srt.u i
-dTeli~-e.c-.. ~~ -~-------~c -----. ----cc--=~-
karakt.,eri~.!-ik~ __~~~~~o.~~o ~~c~

4.14. Vr-t.lo2:Jl() ="ll'ujanje

Za razliku ad p o t.e-rici j.aIrrog- st.rujanja, osnovna karakt.,eris t.ika

v r-t.Loz riog st,rujanja je rot.acija fluidnih dje Ii ca koji. se o kr-ec u u~aonoll1
brzinom c;:;
_.... .( / .....",.
W= 5." (Or. v---1 0"
""-'
i'"
U o pst.e rn sluCaju,. rot.acija Cv r-t.Ioz no s t.) :fluidnih dje Ii c.a je .:funkcija
polo:Zaja svako~ djelica i vremena t.;

W~~CO (F~t) 1-11.-1

10-. •
Na anlo~an nacin, kao st.o je de:finisana srt.r-ujrii c.a u polju .urz~ne
mo z e se definisat.i' v r-t.Loz rca linija;
~)

(wxde) -== 0 4-l fl· 2.

kojli u dat.om t.renut.ku, u polju v r-t.Loz.rxoest.L, obrazuju fluidni djelici

C:iji je v e k.t.or- u~aone brzine.j t.an~ent.a na liniju koju obrazuju s1.4.28.

;t'
-, -"'>
UJ

./I
---oJ
~

uJ~
//-. . a t: _~W' .~
(' -)
c:6
vJ
~'!'::.
Cd'

c Z: 4-.28

JednaC:ina v r-t.Ioz rxe linije u skalarnom _obliku c.e bi t,i

d?c c.iy c/rl ./

1-1'7- 3
I
c..OA:; ::- c..O-J,-
w';J
p r-I Cemu su, prema 4-6.9:
CJ rJ V
,'.:)1 r
(P.,'-,-!)
L r8(;~ _ DIJV) C.:J v= :1-( '8~
.z, 86~ ~) W2: ~
i (Ox.-
'-BY· "
cc7)c =: 2.,l0') D~ I eJ.)e

Ako se kroz svaku t.aC:ku neke linije p r-oiz vo Ijrrog o bIi kza povuce
odgovarajuca vrt.lo:Zna linija f"ormira se vrt.l'O:Zna p o vr-srirca. Za ~.i.uc;::.j
zat.vorene krive linije dobija se vr-t.Ioz ria c i je v , s1.4.29, koja se svodi
na v r-t.Loz rio vlakno kada p o vr-zs
i ria njeno{!;'.popreC:no~ presjeka t.e:Zi nekoj
maloj v.eLic i rii dA.

r._-
-.:f... --;.-.,.-::-';;"'" .';~-:'''::'~_.
__ ":"~::;-.:.'.:":',"". (-. -.--:;.,,;.-: .v .••• 't. ••_ -.. '-:-. ",.-. "-:'.~r- ••. "A_:~.~"=''''''--';.' .~,-_-~---:,--·~--~,~.r7:-;~7::~~o;~0~:f..-...z.:'7.;j/
 • ~
<~
~
.

.~,-.-.2,"~:~~~~~;:'~
__
~-=.
~~ ...
»> ~-.
--~---
I~-=----'
I///-l.i~'----

~;--:?:'01~r
..
)_.~----z--_·- ···6'-== .r: ,/..;:.::-':-':':::';:&-= .

%
/",;);~,,/;_'

".
/ /
;/
,f '
:;
' jJ

,/:/'
~~
//;S5~::;::-...:-,~

-
.\

s:c. {2 {}

4-15, Osnovne karak lerist.ike v r-t.Lo z rxog; st.rujanja 3.

[~-

pro~log-
ProuCavanje
vijeka.
vr-t.Ioz no g
Dokaze nekih
st.rujanja
rije govih
je
teorema
z ap oce o
je
Helmholc
kasnije dao
sredinoln
Kelvin,
r
t.ako da se u literat.iri kao aut.ori istih teorema pojavljuje jedan ili
t'u~i nau6riik a u nekim knji~ama se navode oba aut ora istovremeno. Pored I
'---rijih zna6ajan
Primjenom
doprinos u ovoj oblast.i
Gausovog- obrasca
su dali Tomson, Lag-ran:::ti drugi.
na dio prost.ora vr-t.Iozne cijevi izmedju
l~
I
i~;
presjeka 1-1 i - 2-2, s1.4.29, u cilju odredji vanja pr-ot.ok.a ve kt.c r-a r:'-;..
vr-t.Ioz rioes t.t (~ kroz po vr-s i ru koja opkoljava ovaj pr-osrt.or dobija se:

((cO"c//r/,-=- Sdi!f~dV, f-/'s-. 'I'

..) ,
I.] v

Imajuci u vidu _da je di v.J =~ di vr-ot,v = 0 sljedi:

/ /r-n
S co--") c".;--:>
fr:::;:
tJ Q
ij-~.:J!~
N
S obzirom da ,..je pr-o t.ok vr-t.Ioz noes t.i C;;; kr-oz omot ac vr-t.l.oz rie cijevi jednak
.
nuli mora bi t.I
(, --=- ---1->
- )( w:> U ;j- ) +-
S /' ->-, --":
(W 1.:/4/ .::: 0) "-

f1 " /1- 2-
odnosno

(( co
+">
citl)
-="> -, d4)
-'- 1~L.J('/ ~
/,'I
'1-' ..)-
rr: -;.:
-...J

4'//
Dobijeni rezultat predst.avlja Kelvinov dokaz prve He.lmho Ice ve
t.e.oreme prema kojo j: je pr-ot.ok vr-t.Iozrroes t.I kr-oz popr-ecru presjek vr-t.Ioz rre "'.
cijevi konst.ant.an du:::tcijele' c~jevi u dalom t.re~utku vremena. Izraz ~ yo I: -;:;>O~f-
je poznat. kao jaCina vr-t.Lo ga koj a je, prema izlo1:enom,
ko nsrt.arrt.n.a duz cijevi.. Za vrit.Ioz no vlakno c e bi t.I w", cu= wL'-az odnosno
r-o t.v a const, = pr-I Cemu i je a povr-srirua pop.r-ecrio.g presjeka v!'-t..!.0~n,....~
-vlakna u pravcu normale na ve kt.o r- vr-t.Ioz noes t.I. Prema t.ome, _ ni jaCina
vrt.lozoog- vlakna se ne rrnJenja duz njeg-ove ose.
Na osnovu )zloZenog- slijedi da vr-t.Lo z rre cijevi ili vlakna ne mogu
po ct n j at.t ru t.I se z av.r-sav at.t uriut.e.r- st.rujnog- pr-os t.or-a, One rnog u
obrazovat.i zat.vorene vr-t.Io z rre prst.enove ill poCinjat.i i zavr~avat.i ;5';' 1)C'\
~raniCnim po vr-ss i n.am.a strujno~ prost.ora.
Dobijeni z ak.ljucc i zavise nezavisno od vrste st-rujanja odnosno
:rluida, jer jedina neophodna ,predpost.avka pot.rebna za njihovo izvodjenje
je predpost.avka 0 neprekidnost.i :tluidne sredine.
Na kraju se nav ode- sledece t.eoreme C:iji su dokazi dati' u dodzvt..k u
b r-. ,

-
'-.~:.••... •••••• ~ -, J_ -.--:- ••••••• ~ --:-::.-;:'<: :~.:~.~- ':-;":1. ...•.._.-; :·:.-.7~::·--r--~.:;:•.· ~~·~:-.:~."~-.::r~~7T:::-::::--"~~"::-
1.Kelyin.ova t.eorema. Cirkulacija u st.ruji. savr~enog barot.ropnog lluida u
· -

poLjxr...konzervaLivnih sila je konst.anLna - (ne mo.Jl!:ese ni st.voriLi ni

liIi-i§'fif.i:{'-t= Cf' A:)EJ:j-)-;- Ova t.e-o-r-e-me--. va.;:ti~.~pod..,--predpos.t.avkouL _d a., je_. kr-I va _.linija
du:Z koje se sra~unava cirkulacija sa~injena uvijek od ist.ih lluidnih
djelica i da se zajedno sa njima pomjera kroz pr-oss t.o r-.
2.Lagrao:Zeova t.e o r-emax. Aka za neki lluidni d je Ii c b a r-ot.r-opriog lluida 1.1

polju konzervaLivnih sila posLoji p ot.e rici.ja l brzine onda je on p os t.oj ao

i ranlJe a post.ojaL ce i kasnije u svakom t.renut.ku vremena. Na osnovu
o ve t.e or-enie slijedi da ako je st.ruja~je savr~eno~ lluida u rrekom
t.renuLku vremena bilo pot.encijalno ono ost.aje t.akvo za sve vrijeme
kret.anja. Dokaz ove- t.eoreme je dao Helmholc. Ova t.eorema se mo z e izves Li
i iz predhodne ako se posmat.ra b e s ko rcacrio mala kriva linija koja
opkoljava neku tluidnu masu koja se pomjera kr-o z p r-o s t.o r-. S obzirom da
prema, predhodnoj t.eoremi, cirkulacija du:Z ove hi ve mora bi t.i
nepromi jenjena bit. ce i int.ezi t.e t. vrt.lo:Znost.i t.akodje rie pr-om.ije nje ri.
3.11 HelmholCeva teorema. Vrt.lo:Zna cijev, vlakno ili linija se uvijek
sast.oje iz ist.ih tluidnih -d j e Lio.a, na osnovu Cega slijedi .da se l
I-
pomjeraju zajedno sa tluidom. Ova t.eorema va:Zi pod ist.irn uslovlnic. ~;::::: _
I"
K~lvinova i mo:Ze se dokazat..i pomoc u nje i prve helmholCeve t.eorerne. I

l
,p
,-
r~'
~.
..
'
I.

t.
-,
I

-- , -'.- ~e:••.•.·~_~ __ '.' ;- •...•..

_""-T.c~
-.~ --, •.••••. .< t. - -=--_--:-,..~~-
..~ '"\- -.-- ..--.P.~----."',-_ .--..'l.'r_:.-~~---.-~.lt;...:"; ..
v
\ )., )j?)
. _/ 1-; )" . ,I
I
-' / '- /
'\...-. 7 _i, l
J' i ' ,
, /
\.. .' ))J
~ (' )'-
, /
')..>:J}:] ),~_J
---01 Jy' h U ~I '.[ i'\
/
I
.. /,:)) _)
'!i ,l; / ~ 'j 1 j/
o=>: , ,_'J / t,> 1 v/ .' , \,

/"l/ / / {,'7 /}1

~ ~.)?-;)/ j;y~/
< A,(l.j r C ,,/ /7
Qg'wr.t•.•• PkJilf" xn& rmsr .• · III
••••
- ~
/)/ J /1
.Wi 1 z-e.w""WSOilF'"
 I
j
~
;;-~
~1~"
-..c
f_;';':
i....- ~-~·):,;rcJ1,eOfJ-ll:tr 11Jj dfI 2-:V'. f) u.'7 -c; I) /l.,;"-\Y) J ?e
: . _ . (/o>;s <r1:?-I?1)z{ ,p-,ry"""JP~Tr;]11 --jf
.~ 7 0 • a Jj 6c o~/)J';WBj' JJldl reT'lr r;pf(! -i}ULIcD
u? ~Ip" ",,;"/>1- t5~ ~ 'd--,l") z(?f) '::0:) ?-' Jr<r() J-f / ("~") (()0 _~",~~ )j;
------.;._~::...- _, • - ·-1
 J .. -~--,- - '" - .'''~,-"
-,
~
i
!
1
I
i
J
I
~)+ C) -' -fl' ~7
<:- I- -c-- '-<:-
~.
~-,(L ~)I ~-'1 "-'I" <.c-- 0 (/;.,. ~.r ,Cl1j)III
Cl [;., . 11
(pXifPbj= (9 ;('1)1"..1 .' Q. Z (2 1].)1'-<0 - ,
1
( ;;) X ~. )) b-+ (~-'.Xf}J >r A z: (r-:I...~ --n) j:~-V - Jl-tiJ
t ~ !.
_. Q! ,-, ' 0 ~/~-Y' \...-.
I .1'}. ~
:>1·1
I
r" / I} j' / 1 3.
. U 2. I'- t I( /j)
f)e - /J/)3-0 .: (0'-']/1. '-j c,n) -,J -P-',1)7 + s:
.. I .,11'
7)T:"t.;~ , (d))c: J ' }('t'1/J'Clf~>'7L'.'V)/? elf h-'?~)o ;:1
r: "5'7) "/J.!~'c/ )\ ~,~~v!--~1':q?T'~~~- ':::
V.t1/1~1-1 c)/'7YJj . _~
4 [1./-) /'~D~-'l1 L,~L9P').,L9-
.~-- ,_ J-, ,....
~,7o"7??-!1----r-=:
t 07'
1
-;--:\7J--,,? M')-af ~1-CJ~ ;s;1f i
 .
.. -
. .
/70/ .;~(}Z .~Vp (;>vI' j/))-/. ~7 c"J;j,J t~~ti~ S
J 'G?.9...J7i16(] SIt ')/ jV)) 7-7\'/! ~ y( 2-/ \' 07..) l rJJ~ I!-}
.J;-'V)eJJ / o-v-, 7/1 /I 0''' r O-vf 1 i3J' I / 75C IJ ~?-Yr?" y) J-;;~
~,,~Il.J-c!. '-lJj .. ,/./~~J AJ.....,~Lq i )7\ O't../ ~·(-'jr~J
0-y.~/{}) 02/\1-..)1 .)-1 u-;F ,/.....2fi-V( O)l.. ,0 -)
(1u'Y , J ) r;~7s f'()co,)'2~j rJ;)'; ~'\e) Sf) -Z ~ ! J
~(/;lDc? Gj-P'7 ~y}-nJ..J J ~r:r.fY-V\''1r5!() oV'0-.. 71
rvl
17 Oj~ JJl,,"~ ~.~ D-' J -.1..f -, V::;y9 '. c.., ..
(J'--JhAt (
.' 1
_. _.c.o.... • _ __ '.' •. Q= 1\)G c..~ \ '- (D°.J1\ S
"~il ,?A{JiyI' 11 h.{j.Y/JA.{:J . 70'
o~~~~~, "'~~~lciJ
KLl;'-j-Aq -< .:.,.2./)1"'77 !J ,7>V ,1;,-;r; 7 ~/l~ 71 hJ~I :
---- ..
 .«
r

/ - ,--1[(1
/,(-- . \1 J L \;- C u 'L}L\ ') dl-()"1>,L
, "-
C ('J 4.{ L~Jl? )~
:?
;

-'"
);-ri' 6') U \ "-dvCQ',/ •

/
1- . obiika i poloiaja kr1ve L. Tada je cirkulacija razli61ta
:o'er-n1.fl"e--i s t r-u ja n j e=.j e c i k Li c ho . Moie se dokazat~·~gla".~)
"~, da. je pri strujanju savrsenog fluida sila kOja djeluje na
\\ " tij~19-=--~j_~ . fluid o p s t r u j a va funkciju CirkUl~Cij~ .~ t:::'
"'-. /- Dalje se, bez d o k az a , n av o d e sljedece teoreme ~ i-~~..J
~"

/ Cd;l<aZi d a t i ~ d o d a t ku A:5J: .::~~r <;.i<.lCd"L 'l. Sf+-rj/)f~J- s-J. J,~J:

.: :,71 )i-~ L I/(Y,,~~i' '~,--e.t~c.~ =: . S'!Li tt I '} CJ/~ 1 J .p
r.1.- TOIlj-~8-n:t;T-V.a:
I'Cirkulacija u struji s a v r s e no g fluida je kons- . I
'-,.v~~tan t n a
\l'1\ .
(n e m0 Z e s e n i s tv 0r i tin i u n i s tit i u nj 0 j)". 0 va I

~ 'y\"i!~j'- teorema vazi pod predpostavkom da je kriva 1inija d uz koje I

'---
:~
... \
~./ ~e sra6unava cirkualcija sa6injena uvijek od istih f::"uid- I
;'1
, nih d~eli6~, i da se zajendo sa njima pomjera kroi prostor. '1
. ..->r ~ i Xl ) Yi. \ wY i
~
G. Lag r a nz e ov a L't Ako u nekom t r e nu t ku u fluid nom prostoru n erna
" v rlJo g ani j e suo ni u n j emu po s to j a 1i -n i .ran i j e nit i 6e s e
-, formirati kasnije". Ova teorema vazi pod istim uslovima
-, \J.I
kao predhodna i moezese izvesti iz nje. 1z ove' teoreme
-'.:
./ ; ....•
('-' slij~di da, ako je pri strujanju savrsenog fluida struja-
i'-7 _ •.~ ';p
nje u nekom trenutku bi1~ potencijalno one 0 .:> •..•aJ- takvo za
~~jeme kretanja.

//3.1ielmho16eva teorema: "Ako fluidni d j e Li c i, o b r a z u j u vrclo-

/~
«an ~" inu 1iniju
r:-"' ' .....
LW de]·=-o u nekom t r e nu t ku ani je. o b r a z uj u /.'
~ (,;..,.S. . , . __ . . I . ." ......;> f.. L';),-(..\ . i:- r' !I--"'l' ('-:.' ,";, ..
? I ~ "1,/ l d o c n r j e za sve vrueme k r-e t an j a :: . ,I' J •••••
v ' L ',}
( •••.. , .f" - /' C."1.Ll
'"--<- ,~, ~ ~ I • '-
. I

-ry:, Af, ! ....-Ko~~_Cn~~;!

(/~dc" zaklj uc 0 k da za s Luc a j p?.~~nc i Jai~o~-----"J\!
strujanja strujno polje moie biti odredjeno rjesavanjem,
Lap 1.a s 0 ve j e d na..c1n e z a d ate g r 2. n i Cn e u s 10 v e n e a na 1 i z i r a -:-/
, /
\ ju6i vrstu i karakteristike s11a koje djeluju na fluidne
. /
"'.zj e 1i 6 e '/«:/1: ' .
. W-~f{0. r Jo~ -7

~?~ (
.•....•.•.•. ,

d2-c~~V~O
{'1iL"
L '-, ;
I ~'
I / // 0~----cC.
I £C.C,--c..v~
, 'J C\J...
n ~ ~/()flr 2/1...0
~'( LY..'12, L5 ..... '- r: - r
.Yl----( u~ ~~ o

------~
P / -1-0'1; (J ~ _ S(9 Z )-1' /C-vt- ~

_ IJ u« e!l) J, . je r: ()-Lz ~ rA t.- lv"rJ 5-~ .X'·' ) L VDI'. Vfr.

~
(~.~J~ ~ p!~}-tI £-J ILp!Y/~~,
--I- /kel/vG-tp, IL v- OIJI/, 5{ I? e r t--;)trf
, J'(J~ ).~V)
-r: s..6~- f.p ( -) t1-e (J UY(-'JJ
. .
VZh /.
.
.....us: , Z51 '- e:Jiitl'bl~ 4{Sl{.;:g· .1_ "!'~~~