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PÉNDULO FÍSICO PRÁCTICA #3

Integrantes:

Presentado a:
Docente física III. Universidad de Córdoba

Universidad de Córdoba
Facultad de Ingenierías

Montería
2018
OBJETIVOS

1. Comprobar que para un sólido rígido de masa m que gira alrededor de un eje
horizontal, el periodo de oscilación está dado por la relación
𝑰𝒐
𝑻 = 𝟐𝝅√
𝒎𝒈𝒃
Teniendo muy en cuenta que la ley de Steiner establece que: 𝑰𝒐 = 𝑰𝑪𝑴 + 𝒎𝒅𝟐 ;
donde: 𝐼𝑜 es el momento de inercia respecto al eje de giro; 𝐼𝐶𝑀 es el momento de
inercia para un eje que pasa por el centro de masa y paralelo al anterior; m es la
masa y b es la distancia del eje de giro al centro de masa.

2. Comparar experimentalmente el periodo de un péndulo físico.

MARCO TEORICO

El péndulo físico
Es un sistema con un solo grado de libertad; el correspondiente a la rotación
alrededor del eje fijo (Figura 1). La posición del péndulo físico queda determinada,
en cualquier instante, por el ángulo θ que forma el plano determinado por el eje de
rotación y el centro de gravedad (G) del péndulo con el plano vertical que pasa por
el eje de rotación.

Suponga que usted equilibra un gancho de alambre de modo que la punta esté
sostenida por su dedo índice extendido. Cuando usted da al gancho un pequeño
desplazamiento angular (con su otra mano) y luego lo libera, oscila. Si un objeto que
cuelga oscila en torno a un eje fijo que no pasa a través de su centro de masa y el
objeto no se puede aproximar como una masa puntual, no se puede tratar al sistema
como un péndulo simple. En este caso, el sistema se llama péndulo físico.

Considere un objeto rígido con centro de eje en un punto O que está a una distancia
d del centro de masa (figura 15.17). La fuerza gravitacional proporciona un momento
de torsión en torno a un eje a través de O, y la magnitud de dicho momento de
torsión es mgd sen 𝜃, donde 𝜃 es como se muestra en la figura 1. El objeto se
modela como un objeto rígido bajo un momento de torsión neto y usa la forma
rotacional de la segunda ley de Newton,∑𝑇 = 𝐼𝑎 , donde I es el momento de inercia
del objeto en torno al eje a través de O. El resultado es:
𝒅𝟐 𝜽
−𝒎𝒈𝒅 𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝑰 𝒅𝒕𝟐

El signo negativo indica que el momento de torsión


en torno a O tiende a disminuir 𝜃.Es decir, la fuerza
gravitacional produce un momento de torsión
restaurador. Si de nuevo se supone que 𝜃 es
pequeño, la aproximación sen 𝜃 ≈ 𝜃 es válido y la
ecuación de movimiento se reduce a:
Figura 1. Un péndulo físico
Con centro de eje en O
𝒅𝟐 𝜽 𝒎𝒈𝒅
= −( ) 𝜽 = −𝝎𝟐 𝜽
𝒅𝒕𝟐 𝑰

𝑰
Ya que esta ecuación es de la misma forma que la ecuación 𝑻 = 𝟐𝝅√𝑲 , su
solución es la del oscilador armónico simple. Es decir: la solución de la ecuación
𝒅𝟐 𝜽 𝒎𝒈𝒅
= − ( 𝑰 ) 𝜽 = −𝝎𝟐 𝜽 Se conoce por 𝜽 = 𝜽𝒎𝒂𝒙 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝒕), donde 𝜽𝒎𝒂𝒙 es la
𝒅𝒕𝟐
máxima posición angular y

𝒎𝒈𝒅
𝝎=√
𝑰

El periodo es:

𝟐𝝅 𝟎 𝑰
𝑻= = 𝟐𝝅√𝒎𝒈𝒅 (1)
𝝎

Advierta que la ecuación se reduce al periodo de un péndulo simple cuando


𝐼 = 𝑚𝑑2 , es decir, cuando toda la masa se concentra en el centro de masa.

𝟐𝝅 𝑳
𝑻= = 𝟐𝝎√
𝝎 𝒈

Este resultado se puede usar para medir el momento de inercia de un objeto rígido
plano. Si se conoce la posición del centro de masa y, por lo tanto, el valor de d, se
obtiene el momento de inercia al medir el periodo.
La inercia
Es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento, ya
sea en dirección o velocidad. Esta propiedad se describe claramente en la Primera
Ley del Movimiento de Newton lo cual dice: “Un objeto en reposo tiende a
permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar moviéndose
en línea recta, a no ser que actúe sobre ellos una fuerza externa”
Un momento
Es la resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace girar elementos
en torno a un eje o punto El momento es constante, se puede tomar en cualquier
punto del plano y siempre dará el mismo resultado, siendo la distancia la
perpendicular, entre el punto y la dirección de la fuerza.
El Momento de Inercia
También denominado Segundo Momento de Área; Segundo Momento de Inercia o
Momento de Inercia de Área, es una propiedad geométrica de la sección transversal
de los elementos estructurales.
Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de un eje, el momento de inercia, es la
suma de los productos que se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por
el cuadrado de su distancia al eje.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema
de partículas en rotación, respecto a un eje de giro El momento de inercia
desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
sólido rígido. El momento de inercia de un cuerpo depende de su forma (más bien
de la distribución de su masa), y de la posición del eje de rotación. Aun para un
mismo cuerpo, el momento de inercia puede ser distinto, si se considera ejes de
rotación ubicados en distintas partes del cuerpo. Un mismo objeto puede tener
distintos momentos de inercia, dependiendo de dónde se considere el eje de
rotación. Mientras más masa está más alejada del eje de rotación, mayor es el
momento de inercia, el momento de inercia tiene unidades de longitud al cuadrado

El momento de inercia de una varilla delgada con respecto a un eje perpendicular


1
que pase por su centro de masa es 12 𝑚𝐿2 donde m es su masa y L su longitud.
Respecto de cualquier otro eje paralelo al primero, el momento de inercia puede
obtenerse aplicando el teorema de Steiner. Así, el momento de inercia cuando la
varilla está suspendida de un punto O situado a una distancia a de su extremo es:

𝑳𝟑
𝑰𝒐 = 𝒎 ( 𝟑 + 𝒂(𝒂 − 𝑳))
Longitud reducida
Siempre es posible encontrar un péndulo simple cuyo periodo sea igual al de un
péndulo físico dado; tal péndulo simple recibe el nombre de péndulo simple
equivalente y su longitud λ recibe el nombre de longitud reducida del péndulo físico.
Utilizando la expresión del periodo del péndulo simple de longitud λ, podemos
escribir

𝑰𝟎 𝝀
𝑻 = 𝟐𝝅√ = 𝟐𝝅√
𝒎𝒈𝒃 𝒈
y, por lo tanto, tenemos que:

𝑰𝟎
𝝀=
𝒎𝒃

Así, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un péndulo físico, la masa


del péndulo puede imaginarse concentrada en un punto (O′) cuya distancia al eje
de suspensión es λ. Tal punto recibe el nombre de centro de oscilación. Todos los
péndulos físicos que tengan la misma longitud reducida λ (respecto al eje de
suspensión) oscilarán con la misma frecuencia; i.e., la frecuencia del péndulo
simple equivalente, de longitud λ.

MATERIALES Cantidad
Varilla de 660mm 1
Soporte péndulo físico 1
Pasador péndulo físico 1
Pie estativo 1
Varilla soporte, 660mm 1
Palanca 1
Pasador 1
Nuez doble 2
Platillo para pesas de ranura, 10g 1
Pesa de ranura, 10g 1
Pesa de ranura, 50g 1
Balanza electrónica CS2000 1
Cronómetro 1
Cinta métrica 1
Sedal, 1m 1
MONTAJE

Parte 1, Péndulo físico.


Para el sistema que se muestra a continuación figura 2, 3, 4.

Figura 2. Figura 3. Figura 4.

Se utilizaron 8 puntos de suspensión diferentes de un péndulo físico: 5cm, 10cm,


15cm, 18cm, 21cm, 24cm, 28cm y 31cm. Luego se pasó a medir tres veces el
tiempo que tardó en realizar en 10 oscilaciones y se promedió para cada uno de los
puntos de suspensión, finalmente se halló el periodo T para cada uno representado
en la tabla 1.

Suspensión t(s) prom. T(s)


5 cm 17,62 1,762
10 cm 13,42 1,342
15 cm 12,30 1,230
18 cm 12,17 1,217
21 cm 12,23 1,223
24 cm 12,36 1,236
28 cm 12,61 1,261
31 cm 12,83 1,283
Tabla 1.

Parte 2, Péndulo de hilo.


Para el sistema que se muestra en la figura 5, con masa total de 70 g y longitud
reducida del péndulo físico con b = 31cm que se calculó así:

𝑰𝟎 𝑰𝒄𝒎 +𝒎𝒃𝟐 𝒎𝑳𝟐⁄ + 𝒎𝒃𝟐


𝟏𝟐
𝝀= = = = 𝟒𝟐, 𝟕𝟎𝒄𝒎
𝒎𝒃 𝒎𝒃 𝒎𝒃
Figura 5.

se medió tres el tiempo que tardó en relalizar 10 ascilaciones y se promedio, se


obtuvo el resulatdo de la tabla 2.

𝝀(𝒄𝒎) t(s) T(s)

42,70cm 12,72 1,272

EVALUACIÓN

1. De acuerdo con los resultados del procedimiento 1. ¿Se cumple la


ecuación (1) para el péndulo estudiado? (use la gravedad como 9,8
m/s2)

Calculemos el periodo de forma teórica con la ecuación para en péndulo físico,


para b = 5cm:
𝒎𝑳𝟐⁄
𝑰𝒐 √ 𝟐
𝑻 = 𝟐𝝅√ = 𝟐𝝅 𝟏𝟐 + 𝒎𝒃 =
𝒎𝒈𝒃 𝒎𝒈𝒃

(𝟏𝟒𝟒𝒈)(𝟎. 𝟔𝟔𝒎)𝟐

𝟏𝟐 + (𝟏𝟒𝟒𝒈)(𝟎. 𝟎𝟓𝒎)𝟐
𝟐𝝅√ 𝒎 =
(𝟏𝟒𝟒 𝒈) (𝟗. 𝟖𝟏 𝟐 ) (𝟎. 𝟎𝟓𝒎)
𝒔

𝑻(𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐) = 𝟏, 𝟕𝟔𝟕𝟏 𝒔𝒆𝒈

Para la práctica en el laboratorio el periodo fue (tabla 1):


𝑻(𝒆𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍) = 𝟏, 𝟕𝟔𝟐𝟎

𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙


%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100% = 0,288%
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
B (cm) 𝑻(𝒆𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍)(𝒔) 𝑻(𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐) %error
10 cm 1,342 1,365 1,68
15 cm 1,230 1,255 1,99
18 cm 1,217 1,239 1,77
21 cm 1,223 1,241 1,45
24 cm 1,236 1,254 1,43
28 cm 1,261 1,283 1,71
31 cm 1,283 1,311 2,13

2. ¿Qué sucedía con los periodos del péndulo físico estudiado cuando el
centro de giro se acerca al centro de masa? Realice una gráfica de T vs
b y compárelas con la de los textos de física.

A medida que el centro de giro se acercaba al centro de masa la frecuencia


disminuía y el periodo aumentaba, esto se debe a que el periodo es
inversamente proporcional a la raíz cuadrada de la longitud (d) que hay desde
el centro de masa al pivote.

T(s)
2
1.8
1.6
1.4
31, 1.283
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 5 10 15 20 25 30 35
suspensión

Se puede apreciar la relación inversamente proporcional entre T y b que se


describe en los textos de física.
3. Según sus observaciones. ¿Cómo se relacionan el periodo del péndulo
físico y el periodo de su respectivo péndulo simple equivalente?
¿Esperaba esta respuesta?

Si se esperaba el resultado obtenido, pues siempre posible encontrar un péndulo


simple cuyo periodo sea igual al de un péndulo físico dado; tal péndulo simple recibe
el nombre de péndulo simple equivalente y su longitud 𝝀 recibe el nombre
de longitud reducida del péndulo físico.

Si comparamos el periodo obtenido del péndulo físico cuando b=31 tenemos T(s)=
1,283 (Tabla 1), luego tomando este mismo valor en b para hallar el periodo en el
péndulo simple tenemos 𝝀 = 42,70cm y un T(s)= 1,272 (Tabla 2). Como se puede
evidenciar que el error es mínimo y se puede decir que ambos son equivalentes.

4. ¿Qué es un péndulo reversible y por qué recibe este nombre?, ¿cuál es


su relación con los péndulos físicos?

El péndulo reversible de kater es un tipo particular de péndulo compuesto, es un


instrumento ideado como un gravímetro con el fin de medir la aceleración de la
gravedad local, recibe el nombre de reversible ya que puede oscilar alrededor de
dos puntos de suspensión O y O´ . La relación entre ambos se basa en que el
fundamento del péndulo reversible es el del péndulo físico que se caracteriza por
tener varias soluciones de la distancia h al centro de masas que presentan el mismo
periodo, en la práctica significa, que se puede hacer oscilar al péndulo en torno a
dos ejes paralelos situados a ambos lados respecto del centro de masas.

5. Utilizando el péndulo físico. ¿cómo determinaría experimentalmente el


valor de la gravedad en un sitio?
Para poder determinar experimentalmente la gravedad debemos despejarla de
𝑰 𝟒𝝅𝟐 𝑰
la ecuación 𝑻 = 𝟐𝝅√𝒎𝒈𝒅 , donde obtendríamos 𝒈 = 𝒎𝒅𝑻𝟐 Así debemos hacer
mediciones que relacionen la inercia, la masa, el brazo y el periodo del
movimiento para posteriormente determinar de forma experimental la gravedad,
entonces calculando el periodo para un ángulo menor que 10 grados, varias
oscilaciones y cambiando la longitud de la barra se determinarían varios
períodos para diferentes medidas de longitud de la barra, para así luego
determinar en conjunto un periodo promedio en el movimiento con diferentes
longitudes del péndulo, luego para cada una de estas mediciones, es decir cada
medición independiente con su respectiva variación de la longitud de la barra,
se determina las otras variables, y en total para las n mediciones de la gravedad
se obtiene un promedio, la cual sería la gravedad promedio del lugar.

6. mencione situaciones en la vida cotidiana en donde puede ser aplicado


el péndulo físico.
El ejemplo más claro y común es un reloj de péndulo que utiliza una varilla
con peso oscilante para medir el tiempo.

7. ¿Qué posibles errores se cometieron en este laboratorio? ¿Cómo los


corregiría?

En la elaboración de la práctica se pudieron haber presentado pequeñas


distorsiones en la medición de tiempos, longitudes, entre otras cosas debidas
a condiciones del entorno o imprecisión en las herramientas utilizadas.

CONCLUSIÓN.

Con la realización de la experiencia del laboratorio donde se evidencio y demostró


prácticamente el periodo de un péndulo físico, aunando esto con la evaluación
teórica que apoya y afirma lo anterior. Resultado entonces con la conclusión de que
el periodo en un péndulo físico depende mayormente de la suspensión del centro
de giro en una relación inversa, afirmando la ecuación (1).

BIBLIOGRAFÍA

 Es.wikipedia.org. (2018). Péndulo físico. [online] Available at:


https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_f%C3%ADsico [Accessed 10
Sep. 2018].

 Serway, R., Jewett, J., García Hernández, A. and Filio López, E. (n.d.). Física
para ciencias e ingeniería. 7th ed.

 Wiki.ead.pucv.cl. (2018). Momento de Inercia - Casiopea. [online] Available


at: https://wiki.ead.pucv.cl/Momento_de_Inercia [Accessed 10 Sep. 2018].
ANEXOS

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