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Presentado a:
Docente física III. Universidad de Córdoba
Universidad de Córdoba
Facultad de Ingenierías
Montería
2018
OBJETIVOS
1. Comprobar que para un sólido rígido de masa m que gira alrededor de un eje
horizontal, el periodo de oscilación está dado por la relación
𝑰𝒐
𝑻 = 𝟐𝝅√
𝒎𝒈𝒃
Teniendo muy en cuenta que la ley de Steiner establece que: 𝑰𝒐 = 𝑰𝑪𝑴 + 𝒎𝒅𝟐 ;
donde: 𝐼𝑜 es el momento de inercia respecto al eje de giro; 𝐼𝐶𝑀 es el momento de
inercia para un eje que pasa por el centro de masa y paralelo al anterior; m es la
masa y b es la distancia del eje de giro al centro de masa.
MARCO TEORICO
El péndulo físico
Es un sistema con un solo grado de libertad; el correspondiente a la rotación
alrededor del eje fijo (Figura 1). La posición del péndulo físico queda determinada,
en cualquier instante, por el ángulo θ que forma el plano determinado por el eje de
rotación y el centro de gravedad (G) del péndulo con el plano vertical que pasa por
el eje de rotación.
Suponga que usted equilibra un gancho de alambre de modo que la punta esté
sostenida por su dedo índice extendido. Cuando usted da al gancho un pequeño
desplazamiento angular (con su otra mano) y luego lo libera, oscila. Si un objeto que
cuelga oscila en torno a un eje fijo que no pasa a través de su centro de masa y el
objeto no se puede aproximar como una masa puntual, no se puede tratar al sistema
como un péndulo simple. En este caso, el sistema se llama péndulo físico.
Considere un objeto rígido con centro de eje en un punto O que está a una distancia
d del centro de masa (figura 15.17). La fuerza gravitacional proporciona un momento
de torsión en torno a un eje a través de O, y la magnitud de dicho momento de
torsión es mgd sen 𝜃, donde 𝜃 es como se muestra en la figura 1. El objeto se
modela como un objeto rígido bajo un momento de torsión neto y usa la forma
rotacional de la segunda ley de Newton,∑𝑇 = 𝐼𝑎 , donde I es el momento de inercia
del objeto en torno al eje a través de O. El resultado es:
𝒅𝟐 𝜽
−𝒎𝒈𝒅 𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝑰 𝒅𝒕𝟐
𝑰
Ya que esta ecuación es de la misma forma que la ecuación 𝑻 = 𝟐𝝅√𝑲 , su
solución es la del oscilador armónico simple. Es decir: la solución de la ecuación
𝒅𝟐 𝜽 𝒎𝒈𝒅
= − ( 𝑰 ) 𝜽 = −𝝎𝟐 𝜽 Se conoce por 𝜽 = 𝜽𝒎𝒂𝒙 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝒕), donde 𝜽𝒎𝒂𝒙 es la
𝒅𝒕𝟐
máxima posición angular y
𝒎𝒈𝒅
𝝎=√
𝑰
El periodo es:
𝟐𝝅 𝟎 𝑰
𝑻= = 𝟐𝝅√𝒎𝒈𝒅 (1)
𝝎
𝟐𝝅 𝑳
𝑻= = 𝟐𝝎√
𝝎 𝒈
Este resultado se puede usar para medir el momento de inercia de un objeto rígido
plano. Si se conoce la posición del centro de masa y, por lo tanto, el valor de d, se
obtiene el momento de inercia al medir el periodo.
La inercia
Es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento, ya
sea en dirección o velocidad. Esta propiedad se describe claramente en la Primera
Ley del Movimiento de Newton lo cual dice: “Un objeto en reposo tiende a
permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar moviéndose
en línea recta, a no ser que actúe sobre ellos una fuerza externa”
Un momento
Es la resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace girar elementos
en torno a un eje o punto El momento es constante, se puede tomar en cualquier
punto del plano y siempre dará el mismo resultado, siendo la distancia la
perpendicular, entre el punto y la dirección de la fuerza.
El Momento de Inercia
También denominado Segundo Momento de Área; Segundo Momento de Inercia o
Momento de Inercia de Área, es una propiedad geométrica de la sección transversal
de los elementos estructurales.
Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de un eje, el momento de inercia, es la
suma de los productos que se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por
el cuadrado de su distancia al eje.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema
de partículas en rotación, respecto a un eje de giro El momento de inercia
desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
sólido rígido. El momento de inercia de un cuerpo depende de su forma (más bien
de la distribución de su masa), y de la posición del eje de rotación. Aun para un
mismo cuerpo, el momento de inercia puede ser distinto, si se considera ejes de
rotación ubicados en distintas partes del cuerpo. Un mismo objeto puede tener
distintos momentos de inercia, dependiendo de dónde se considere el eje de
rotación. Mientras más masa está más alejada del eje de rotación, mayor es el
momento de inercia, el momento de inercia tiene unidades de longitud al cuadrado
𝑳𝟑
𝑰𝒐 = 𝒎 ( 𝟑 + 𝒂(𝒂 − 𝑳))
Longitud reducida
Siempre es posible encontrar un péndulo simple cuyo periodo sea igual al de un
péndulo físico dado; tal péndulo simple recibe el nombre de péndulo simple
equivalente y su longitud λ recibe el nombre de longitud reducida del péndulo físico.
Utilizando la expresión del periodo del péndulo simple de longitud λ, podemos
escribir
𝑰𝟎 𝝀
𝑻 = 𝟐𝝅√ = 𝟐𝝅√
𝒎𝒈𝒃 𝒈
y, por lo tanto, tenemos que:
𝑰𝟎
𝝀=
𝒎𝒃
MATERIALES Cantidad
Varilla de 660mm 1
Soporte péndulo físico 1
Pasador péndulo físico 1
Pie estativo 1
Varilla soporte, 660mm 1
Palanca 1
Pasador 1
Nuez doble 2
Platillo para pesas de ranura, 10g 1
Pesa de ranura, 10g 1
Pesa de ranura, 50g 1
Balanza electrónica CS2000 1
Cronómetro 1
Cinta métrica 1
Sedal, 1m 1
MONTAJE
EVALUACIÓN
(𝟏𝟒𝟒𝒈)(𝟎. 𝟔𝟔𝒎)𝟐
⁄
𝟏𝟐 + (𝟏𝟒𝟒𝒈)(𝟎. 𝟎𝟓𝒎)𝟐
𝟐𝝅√ 𝒎 =
(𝟏𝟒𝟒 𝒈) (𝟗. 𝟖𝟏 𝟐 ) (𝟎. 𝟎𝟓𝒎)
𝒔
2. ¿Qué sucedía con los periodos del péndulo físico estudiado cuando el
centro de giro se acerca al centro de masa? Realice una gráfica de T vs
b y compárelas con la de los textos de física.
T(s)
2
1.8
1.6
1.4
31, 1.283
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 5 10 15 20 25 30 35
suspensión
Si comparamos el periodo obtenido del péndulo físico cuando b=31 tenemos T(s)=
1,283 (Tabla 1), luego tomando este mismo valor en b para hallar el periodo en el
péndulo simple tenemos 𝝀 = 42,70cm y un T(s)= 1,272 (Tabla 2). Como se puede
evidenciar que el error es mínimo y se puede decir que ambos son equivalentes.
CONCLUSIÓN.
BIBLIOGRAFÍA
Serway, R., Jewett, J., García Hernández, A. and Filio López, E. (n.d.). Física
para ciencias e ingeniería. 7th ed.