08/06/2019 O que é PWM e Para que Serve?

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By Cristiano Bertulucci Silveira | Categories: Automação Industrial, Conceitos de

Andon Construção
Automação | 2 Comments
Civil

Andon Industrial PWM (Pulse Width Modulation) refere-se ao conceito de pulsar

raPIDamente um sinal digital em um condutor. Além de várias outras
Bornes
aplicações, esta técnica de modulação pode ser utilizada para simular

CLP (Controlador) uma tensão estática variável e é comumente aplicada no controle

de motores elétricos, aquecedores, LEDs ou luzes em diferentes
Cabo Para Sensor intensidades ou frequências.

Cabo para Servos Um dispositivo digital como um microcontrolador pode trabalhar com
entradas e saídas que possuem apenas dois estados: ligado
Condutivímetro
ou desligado. Assim, você pode facilmente usá-lo para controlar o
estado de um LED por exemplo ligando ou desligando o mesmo. Da
Conversor de
mesma forma que você pode usá-lo para controlar qualquer dispositivo
Interface
elétrico usando dispositivos adequados (transistor, triac, relés etc).
Conversor CC-CC /
DC-DC No entanto, às vezes você precisa de mais do que apenas “ligar” e
“desligar” no controle de dispositivos. Caso você deseje controlar o
Ferramentas de brilho de um LED (ou qualquer lâmpada) ou a velocidade de um motor
Montagem elétrico CA, simplesmente não será possível aplicando somente o
controle (ligar/desligar). Para contornar esta situação, habilmente foi
Fonte de desenvolvida a técnica chamada PWM ou Pulse Width Modulation.
Alimentação
PWM é a técnica usada para gerar sinais analógicos de um dispositivo
IHM
digital como um Microcontrolador e ela é tão eficiente que hoje em dia

Inversores de quase todos os Microcontroladores modernos possuem hardware

dedicado para a geração de sinais PWM. Neste artigo você vai
Frequência
aprender os conceitos básicos desta técnica e como ela pode ser
IO-Link amplamente aplicada no controle de dispositivos e até máquinas como
ocorre no inversor de frequência.
Leitor Código Barras

1 – O Controle Analógico

Medidor de Energia
Um sinal analógico é aquele que possui o seu valor variando
OEE – Controle de
continuamente com resolução infinita em tempo e magnitude. Uma
Produção
bateria de 9 volts é um exemplo de um dispositivo analógico em que

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sua tensão de saída não é precisamente 9V, mudando ao longo do

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tempo e podendo assim, ter qualquer valor real numérico. O que quero
dizer aqui é que a quantidade de corrente
IND 4.0extraída de
Protetor de Surto SUPERVISÓRIO  uma bateria não
está limitada a um conjunto finito de valores possíveis (0 ou 1 por
Rele de Interface exemplo). É fácil perceber que os sinais analógicos são distinguíveis
dos sinais digitais pois estes últimos sempre tomam valores de um
Seg. Cortina de Luz
conjunto finito de possibilidades predeterminadas, como o conjunto (0V,

Seg. CLP de 5V). Neste caso, ou está ligado (5V) ou desligado (0V).

Segurança

Seg. Rele de
Segurança

Seg. Sensor de
Segurança

Sensor Capacitivo

Sensor Indutivo
Figura 1 – Sinais analógicos e digitais.
Sensor Magnético
Tensões e correntes analógicas podem ser utilizadas para
Sensor Óptico controlar sistemas diretamente, como o volume de um rádio. Em
um rádio analógico simples, o botão de volume é conectado a
Sensor Ultrassônico uma resistência variável. Ao girar o botão, a resistência aumenta
ou diminui e quando isso acontece, a corrente que flui através do
Sensor de Visão
resistor também aumenta ou diminui. Isso altera a quantidade de

Servo Drives corrente que flui para os alto-falantes, aumentando ou diminuindo

o volume. Um circuito analógico é como o rádio em que a saída é
Servo Motores linearmente proporcional à sua entrada.

Switch Industrial Mesmo parecendo intuitivo e simples, o controle analógico nem

sempre é economicamente viável ou de certa forma prático.
Transdutor de
Adicionalmente, os circuitos analógicos tendem a variar ao longo
Pressão
do tempo e, portanto, podem ser passíveis de ajustes. Devido a
este problema, foram criados circuitos analógicos de precisão
Transformador de
Corrente que resolvem isso mas por outro lado são muito grandes,
pesados e caros (basta lembrarmos de como eram os
Wireless Industrial equipamentos antigos).

Outra questão é que os circuitos analógicos podem sofrer por

aquecimento pois a potência dissipada neles é proporcional à
Suporte tensão entre os elementos ativos multiplicada pela corrente que
Catálogos flui através do circuito.

Informações  Por fim, os circuitos analógicos podem ainda serem sensíveis ao

ruído e devido à sua resolução infinita, qualquer perturbação ou
ruído em um sinal analógico necessariamente altera o seu valor.

Serviços
Projeto e Montagem
de Paineis Elétricos
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2 – O Controle Digital
Ao controlar os circuitos analógicos digitalmente, os custos do
sistema e o consumo de energia podem ser drasticamente
reduzidos. Como falei anteriormente, devido à eficiência deste 
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tipo de controle, muitos microcontroladores e DSPs já incluem

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controladores PWM no chip, facilitando esta implementação.
Supervisórios
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Gestão de Energia O PWM nada mais é do que uma maneira de codificar
digitalmente níveis de sinal analógico. Nesta técnica, através do
uso de contadores de alta resolução, o ciclo de trabalho de uma
onda quadrada é modulado para codificar um nível de sinal
Sobre a Empresa analógico específico para que então ele atenda os requisitos de
Conheça a uma aplicação desejada.
Citisystems
O sinal PWM é totalmente digital porque em qualquer dado
Trabalhe Conosco instante de tempo, a alimentação CC ou está totalmente ligada
ou completamente desligada. A fonte de tensão ou de corrente é
fornecida à carga analógica por meio de uma série repetitiva de

Blog impulsos de ligar e desligar.

Artigos Sobre
O tempo de ativação é o tempo durante o qual a alimentação CC
Automação
é aplicada à carga e o tempo de desativação é o período durante
o qual a alimentação é desligada. Dada uma largura de banda
Artigos Gestão de
suficiente, qualquer valor analógico pode ser codificado com
Produção
PWM.
Artigos com Vídeos
A Figura 2 mostra três sinais PWM diferentes sendo que a
primeira (a) mostra uma saída PWM a um ciclo de trabalho de
10%. Ou seja, o sinal está ligado para 10% do período e
desligado nos outros 90%. As Figuras 2b e 2c mostram as saídas
PWM a ciclos de trabalho de 50% e 90%, respectivamente. Estas
três saídas PWM codificam três diferentes valores de sinal
analógico, a 10%, 50% e 90% da energia de entrada. Se, por
exemplo, a alimentação for 9V e o ciclo de trabalho for 10%,
teremos um sinal analógico 0.9V.

Figura 2 – Sinal PWM.

Vamos a um exemplo: A Figura 3 mostra um circuito simples que

poderia ser controlado usando PWM. Na Figura, uma bateria de
9V alimenta um diodo emisor de luz (LED) e se fecharmos o
interruptor que liga a bateria no LED durante 50ms, o
LED recebe 9V durante esse intervalo. Por outro lado, se
abrimos o interruptor para os próximos 50ms, o LED recebe 0V.
Se repetirmos este ciclo 10 vezes por segundo, o LED ficará
aceso como se estivesse ligado a uma bateria de 4.5V (50% de


https://www.citisystems.com.br/pwm/ 3/9
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9V). Dizemos que o ciclo de trabalho é de 50% e a freqüência de

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modulação é de 10Hz.
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Figura 3 – PWM em um circuito com LED.

A maioria das cargas indutivas e capacitivas requerem uma

freqüência de modulação muito maior do que 10Hz. Imagine que
nossa lâmpada foi ligada por cinco segundos, depois desligada
por cinco segundos e este ciclo se repetindo sucessivamente. O
ciclo de trabalho ainda seria de 50%, mas a lâmpada pareceria
brilhantemente iluminada durante os primeiros cinco segundos e
desligada para os próximas.

Para que a lâmpada tenha uma tensão média de 4,5 volts, o

período do ciclo deve ser curto em relação ao tempo de resposta
do LED com a mudança no estado de comutação. Para
conseguir o efeito desejado de uma lâmpada dimmer (sempre
acesa variando somente sua intensidade), é necessário
aumentar a frequência de modulação. O mesmo é verdade em
outras aplicações de PWM sendo que frequências de modulação
comuns variam de 1kHz a 200kHz. Na Figura 4, você pode ver
uma animação do brilho do LED variando a largura do pulso.

Figura 4 – PWM variando a intensidade de um LED

Em termos de definição, temos:

Ciclo ou Período – o intervalo de tempo entre a subida de um

pulso (dado em segundos);
Frequência – a taxa de bordas de subida de um pulso (dado em
Hz ou ciclos por segundo). É simplesmente o inverso do período;
Taxa de Ciclo – tempo no período em que o pulso está ativo ou
alto, dividido pelo tempo de ciclo (é dado em porcentagem do
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Figura 5 – PWM e termos

período completo)

3 – O PWM Gerando Sinais Analógicos

Como dito anteriormente, a técnica de modulação é utilizada em
dispositivos como o inversor de frequência no controle de
motores elétricos sendo que neste caso, ele opera com eficiência
em frequências acima de 20-30 kHz. Esta eficiência é
conseguida porque a corrente (indução) nos enrolamentos do
motor não colapsa completamente durante o curto período de
desativação do PWM e este colapso leva uma certa quantidade
de tempo que depende das especificações do motor. Seguindo
este conceito, controlar motores elétricos em altas frequências de
PWM mantém a corrente de indução em todo o processo de
operação do motor, resultando em eficiências elevadas.

Os sinais PWM também podem ser usados para gerar sinais

analógicos que variam no tempo e em conjunto a filtros passa-
baixa podemos obter sinais analógicos fieis a um sinal que seja
de fato analógico. O tipo de filtro mais básico é simplesmente um
capacitor conectado entre o sinal e o terra. Um exemplo de tal
alisamento é mostrado no gráfico da Figura 6, onde com a
variação PWM de um ciclo de aproximadamente 25% a 75%,
temos uma onda próxima de uma onda senoidal. Veja que saída
real, em azul, não imita perfeitamente uma onda senoidal mas
forma um conjunto de médias locais que atuam como uma onda
senoidal.


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Figura 6 – PWM na geração de sinal analógico.

Um método simples para obter as características do sinal PWM é

dividir o sinal analógico em um número de segmentos discretos
iguais ao comprimento do período PWM. Então, o ciclo para este
período pode ser ajustado igual à média do sinal analógico
durante este mesmo intervalo.

4 – Vantagens e Considerações do PWM

Uma das vantagens de aplicar o PWM é que o sinal permanece

digital em todo o percurso desde o processador até o sistema
controlado e nenhuma conversão de digital para analógico é
necessária. Ao manter o sinal digital, os efeitos de ruído são
minimizados pois um ruído só pode afetar um sinal digital se ele
for forte o suficiente para alterar uma lógica 1 para uma lógica 0
ou vice-versa.

Maior imunidade ao ruído é mais um benefício desta técnica se

comparada ao controle analógico. Esta é a principal razão pela
qual o PWM é utilizado para a comunicação pois mudar um
sistema de sinal analógico para PWM pode aumentar
drasticamente o comprimento de um canal de comunicação.
Assim, quando o sinal chega na extremidade receptora, uma
rede RC (resistor-capacitor) ou LC (indutor-capacitor) adequada
pode reMOVer a onda quadrada modulada de alta freqüência e
retornar o sinal para a forma analógica.

Encontramos aplicações PWM em uma grande variedade de

sistemas. Como um exemplo concreto, considere um freio
controlado por modulação. Em termos simples, um freio é um
dispositivo que age duramente sobre algo de forma a parar seu
MOVimento. Em muitos freios, a quantidade de pressão (ou
potência de parada) é controlada com um sinal de entrada
analógico sendo que quanto mais tensão ou corrente for aplicada
ao freio, maior será a pressão exercida pelo freio.

A saída de um controlador PWM pode ser conectada a um

interruptor entre a alimentação e o freio. Para produzir mais
pressão de parada, é utilizado um software de controle que

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aumenta o ciclo de trabalho da saída PWM. Além de regular o

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freio para uma quantidade específica de pressão de frenagem, é
possivel considerar medições IND
para
4.0 determinar
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matemática entre o ciclo de trabalho e a pressão. (Estas
medições podem ser a temperatura de funcionamento, desgaste
de superfície, e assim por diante).

Para ajustar a pressão sobre o freio para digamos, 100 psi, o

software de controle faria uma consulta inversa para determinar o
ciclo de trabalho que deve produzir essa quantidade de força. Ele
então ajustaria o ciclo de trabalho de PWM para o novo valor e o
freio responderia adequadamente. Se um sensor estiver
disponível no sistema, o ciclo de trabalho pode ser ajustado, sob
controle de malha fechada, até que a pressão desejada seja
alcançada com precisão.

Referências:

http://www.embedded.com/electronics-blogs/beginner-s-
corner/4023833/Introduction-to-Pulse-Width-Modulation
http://www.veichi.org/solutions/what-is-pulse-width-
modulation.html
https://acroname.com/articles/description-pulse-width-modulation
http://www.candlepowerforums.com/vb/showthread.php?316080-
PWM-What-is-it-How-does-it-work-and-how-to-detect-it
http://www.ee.teihal.gr/labs/electronics/web/downloads/What_is_PWM_and_why_is_it_useful.pdf

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About the Author: Cristiano Bertulucci Silveira

Formado em Engenharia Elétrica pela UNESP

(Universidade Estadual Paulista) com Pós Graduação
MBA em Gestão de Projetos pela FVG (Fundação
Getúlio Vargas) e certificação internacional em Gestão
de Projetos pelo PMI (Project Management Institute). Também possui
certificação Green Belt em Lean Six Sigma. Atuou na implantação dos
pilares de Engenharia de Confiabilidade Operacional e Gestão de
Ativos Industriais em grandes empresas como Votorantim Metais (CBA)
e Votorantim Cimentos. Como Gerente de Projetos pela Siemens e
Citisystems, coordenou vários projetos de automação e redução de
custos em empresas como Usiminas, JBS Friboi, Metso, Taesa, Cemig,
Aisin, Johnson Controls, Tecsis, Parmalat, entre outras. Possui
experiência na implementação de ferramentas Lean Manufacturing em 
https://www.citisystems.com.br/pwm/ 7/9
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empresas como: Faurecia, ASBG, Aisin Automotive, Honda, Unicharm

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e Flextronics. Atualmente é Diretor de Projetos na empresa Citisystems
e membro do Conselho de Administração da Inova, organização
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gestora do Parque Tecnológico de Sorocaba.

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Victor Sardinha Bexiga • há 2 anos

Muito bom o artigo! Parabéns!
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Heber • há 2 anos
Texto excelente. Explicação de forma simples e fácil
entendimento. Parabéns.
△ ▽ • Responder • Partilhar ›

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