INTRODUCCION:

Los sistemas controlados han estado evolucionando de forma acelerada en los últimos días y hoy
en día pasan desapercibidos para mucha gente pues presentan pocos o ningún problema, las
técnicas de control se han mejorado a través de los años, sin embargo es muy importante que se
conozca la teoría básica de control. El trabajo pretende formar parte de la educación del alumno
en la teoría básica de control siendo una herramienta que puede facilitar el estudio en el
laboratorio.

El control automático desempeña una función vital en el avance de la ingeniería y la ciencia, ya

que el control automático se ha vuelto una parte importante e integral de los procesos modernos
industriales y de manufactura. Por lo cual la teoría de control es un tema de interés para muchos
científicos e ingenieros que desean dar nuevas ideas para obtener un desempeño óptimo de los
sistemas dinámicos y disminuir tareas manuales o repetitivas.

CONCEPTOS:

Proceso: es cualquier operación que va a ser controlada.

Variable controlada y variable manipulada: la variable controlada es la cantidad o condición que

se mide y controla. La variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modifica
para afectar el valor de la variable controlada. El objetivo del control es medir el valor de la
variable controlada del sistema para aplicar correcciones a través de la variable manipulada para
obtener un valor deseado.

Planta: es normalmente un conjunto de partes que trabajan juntas con el objetivo de realizar una
operación en particular. Se llama planta a cualquier sistema físico que se desea controlar.

Sistema: un sistema es un conjunto de componentes que se interrelacionan y trabajan juntos para

realizar un objetivo determinado.

Perturbación: una perturbación es una señal que normalmente afecta a la variable controlada del
sistema. Las perturbaciones pueden ser internas cuando surgen dentro del sistema, o externas
porque se produce fuera del sistema y actúan como otra entrada.

Control realimentado: es un sistema que mantiene una comparación entre la entrada de

referencia y la salida deseada, el resultado de la comparación es utilizado para controlar.

CONTROLADOR PROPORCIONAL:

El controlador proporcional es el tipo más simple de controlador, con excepción del controlador de
dos estados, el cual no se estudia aquí. El controlador proporcional ajusta la salida de la variable
de control (CV) de una manera que es proporcional al error presente.

Es En realidad un amplificador con ganancias ajustable. Este control reduce el tiempo de subida,
incrementa el sobretiro y reduce el error de estado estable.
El controlador proporcional calcula la diferencia entre la señal de variable de proceso y la señal de
setpoint, lo que vamos a llamar como error. Este valor representa cuanto el proceso se está
desviando del valor del setpoint.

Es el más sencillo de los distintos tipos de control y consiste en amplificar la señal de erro antes de
aplicarla a la planta o proceso.

La salida de un controlador proporcional es el producto de la multiplicación de la señal de error y

la ganancia proporcional y puede ser calculado como SP-PV o como PV-SP, dependiendo si es que
o no controlador tiene que producir un incremento en su señal de salida para causar un
incremento en la varibale de proceso, o tener un decremento en su señal de salida para hacer
igual manera un incremento de PV (variable de proceso).

La ganancia del controlador (Kp) indica que tan sensible es el controlador al error.

La banda proporcional (PB) también indica esta sensibilidad ya que la ganancia y la banda están
relacionadas:
1 1
𝑘𝑝 = 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑃𝐵 =
𝑃𝐵 𝑘𝑝

La ganancia proporcional del sistema de temperatura anterior esta definido por que tanto cambia
la salida de la variable de control por cada % de error en la banda de control.

Así pues, la variable de control (CV) cambiará 2% por cada 1% de error.

https://www.monografias.com/trabajos105/controladores/controladores.shtml