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UNIDAD II: ESPACIO CON PRODUCTO INTERNO UPEL-IPB

SPACIO CONRODUCTO NTERNO


INTRODUCCIÓN
Muchas de las aplicaciones de las matemáticas están involucradas con el concepto de medición y por
tanto, con el de magnitud o tamaño relativo de diversas cantidades. Luego no es sorprendente que los
conjuntos o cuerpos de los números reales y los complejos que contienen una noción intrínsecamente de
distancia jueguen un papel especial. El material que se presenta a continuación consideramos que todos
nuestros espacios vectoriales se encuentran sobre el cuerpo K   .
Introducimos en las siguientes líneas la idea de distancia o longitud en los espacios vectoriales obteniendo una
estructura mucho más rica, la famosa estructura de espacio con producto interno.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Describir detalladamente los elementos teóricos inherentes a los espacios con producto interno.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Definir los espacios con producto interno como objetos matemáticos.
 Desarrollar axiomáticamente el estudio de los espacios con producto interno.
 Establecer algunos resultados en relación a la aplicación de propiedades y teoremas propios del
estudio de los espacios con producto interno.

ESPACIO CON PRODUCTO INTERNO


DEFINICIÓN 1.1:
Sea V , , K ,  un espacio vectorial sobre el cuerpo K con K  o K . Un producto interno o

producto escalar sobre V , es una función denotada por , de V V en K que satisface las siguientes

condiciones:
x, y, z V ,   K
a. x  y, z  x, z  y, z

b.  x, y   x, y
c. x, y  y , x (conjugado)

d. x, x  0  x, x  0  x  0
OBSERVACIONES:

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1. V con el producto interno , se llama espacio con producto interno, interior o escalar. Al número

real o complejo x, y lo llamaremos producto interno o escalar de los vectores x e y .

2. El producto interno x, x  , ya que según c) x, x  x, x y esto sólo es cierto si x, x es un

número real.
3. Las condiciones a) y b) son indicadores de la linealidad de la primera componente y por lo tanto lo
podemos resumir como sigue:  x   y, z   x, z   y, z

4. De la observación anterior se deduce que x,  y   z   x, y   x, z ¿por qué?

5. Si K  la condición c) quedaría de la siguiente forma x, y  y, x .

6. Un espacio vectorial real V , , ,  con un producto interno se llama también Espacio Euclidiano y un

espacio vectorial complejo V , , ,  con producto interno se llama Espacio Unitario o Espacio

Hermitiano.
7. Se le asigna, cuando es posible, un producto interno a un espacio vectorial para definir sobre el
conceptos geométricos como: distancia entre dos vectores, ángulos, modulo o norma,
perpendicularidad, entre otros. Estos conceptos no son inherentes al espacio vectorial sino que
dependen del producto interno que en él se consideren.

EJERCICIOS RESUELTOS

1. En  2
, , ,  es producto interno la función que transforma a cada par (a1 , b1 ),(a2 , b2 ) en
a1a2  b1b2
En efecto:
Tomando , : 2
 2
 definida por (a1 , b1 ),(a2 , b2 )  a1a2  b1b2 se cumplen las cuatro
condiciones.
a. (a1 , b1 )  (a2 , b2 ), (a3 , b3 )   a1  a2 , b1  b2  ,  a3 , b3  (ley interna en el espac. Vect.)

  a1  a2  a3   b1  b2  b3 (Def. de la función)

  a1a3  a2a3   b1b3  b2b3  (distr. en el cuerpo )

  a1a3  b1b3    a2 a3  b2b3  (conmut. y asoc. en )

 (a1 , b1 ),(a3 , b3 )  (a2 , b2 ),(a3 , b3 ) (Def. de la función)

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b.  (a1, b1 ),(a2 , b2 )  ( a1, b1 ),(a2 , b2 )

  a1  a2  b1  b2    a1a2  b1b2 

  (a1 , b1 ),(a2 , b2 )

c. (a1 , b1 ),(a2 , b2 )  a1a2  b1b2  a2a1  b2b1

 (a2 , b2 ),(a1 , b1 )

(a1 , b1 ), (a1 , b1 )  a1a1  b1b1   a1    b1   0


2 2
d.

Además suponiendo que (a1 , b1 ), (a1 , b1 )  0   a1    b1   0


2 2

  a1   0   b1   0
2 2

 a1  0  b1  0   a1 , b1    0,0

2. En  2
, , ,  es producto interno la función , : 3
 3
 definida por
3
(a1 , a2 , a3 ), (b1 , b2 , b3 )   ai bi  a1 b1  a2 b2  a3 b3
i 1

a. (a1 , a2 , a3 )  (b1 , b2 , b3 ), (c1 , c2 , c3 )   a1  b1 , a2  b2 , a3  b3  , (c1 , c2 , c3 )

  a1  b1  c1   a2  b2  c2   a3  b3  c3 (Def. de la función)

    
 a1 c1  b1 c1  a2 c2  b2 c2  a3 c3  b3 c3  (distr. en )

  a c  a c  a c   b c  b c
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2  b3 c3 
 (a1 , a2 , a3 ),(c1 , c2 , c3 )  (b1 , b2 , b3 ),(c1 , c2 , c3 )

b.  (a1 , a2 , a3 ),(b1 , b2 , b3 )  ( a1,  a2 ,  a3 ),(b1, b2 , b3 )


  a1 b1   a2 b2   a3 b3   a1 b1  a2 b2  a3 b3 
  (a1 , a2 , a3 ),(b1, b2 , b3 )

c. (a1 , a2 , a3 ), (b1 , b2 , b3 )  a1 b1  a2 b2  a3 b3

 b1a1  b2 a2  b3a3  b1 a1  b2 a2  b3 a3 pues z1  z1

 b1 a1  b2 a2  b3 a3 pues z1  z2  z1  z2

 (b1 , b2 , b3 ), (a1 , a2 , a3 )

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d. (a1 , a2 , a3 ), (a1 , a2 , a3 )  a1 a1  a2 a2  a3 a3 …………………………..……….. (I)

Tomando a1  a11  a12 i ; a2  a21  a22 i y a3  a31  a32 i ………. de (I) resulta

(a1 , a2 , a3 ), (a1 , a2 , a3 )  a1 a1  a2 a2  a3 a3   a11    a12    a21    a22    a31    a33   0


2 2 2 2 2 2

Además si (a1 , a2 , a3 ), (a1 , a2 , a3 )  0   a11    a12    a21    a22    a31    a33   0


2 2 2 2 2 2

 a11  a12  a21  a22  a31  a33  0

 a1  a2  a3  0   a1 , a2 , a3    0,0,0

3. En general para K n
, , K ,  existe un producto interno llamado producto interno estándar
n
, : K n  K n  K definido por: (a1 , a2 ,..., an ), (b1 , b2 ,..., bn )   ai bi
i 1

4. En  M mn ( ), , ,  es producto interno la función , : M mn ( )  M mn ( )  definida por

A, B  tr ( Bt A)

5. En  n
, , ,  es producto interno la función , : n
 n
 definida por: x, y  xt y
 x1   y1 
   
 x2  y
siendo x  y 2
   
   
 xn   yn 
6. En el espacio vectorial  C  a, b  , , ,  siendo C  a, b    f :  a, b   / f es continua es producto
b
interno la función , : C  a, b  C  a, b  definida por: f , g   f ( x) g ( x)dx
a

PROPIEDAD 1.2:

a) Sea V , , K ,  un espacio con producto interno. El producto interior de cualquier vector con
el nulo es igual a cero.
b) Si el producto interior de cualquier vector x con todos los elementos y  V siempre es cero,
entonces x es el vector nulo, es decir: x, y  0, y V  x  0

Demostración:

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Parte a) Parte b)
Sea se tiene Como x, y  0, y V  x, x  0 tomando en
v,0  v,0  0 ¿Por qué? particular x  y  x  0 por la condición d) de la
 0  0, v ¿Por qué? definición de ,
 0, v  0, v ¿Por qué?

 0, v  0, v ¿Por qué?
 v,0  v,0 ¿Por qué?... (I)
Implicando que v,0  v,0  v,0 , con lo cual
v,0  0 por propiedades en el cuerpo.

TEOREMA 1.3:
Sea V , , K ,  un espacio con producto interno. Entonces x, y, z V   K se cumplen:

a. x, y  z  x, y  x, z
b. x,  y   x, y
c. Si x, y  x, z , entonces y  z

Demostración:

a. x, y  z  y  z , x ¿Por qué? b. x,  y   y , x ¿Por qué?


 y, x  z , x ¿Por qué?   y, x ¿Por qué?
 y, x  z , x ¿Por qué?   y, x ¿Por qué?
 x, y  x, z ¿Por qué?   x, y ¿Por qué?
c. Si x, y  x, z para todo x  V se cumple que:
y, x  z , x  y, x  z , x  0 ¿Por qué?
 y, x   z , x  0 ¿Por qué?
 y  z, x  0 ¿Por qué?
Con lo cual tomando x  y  z resulta:
y  z, y  z  0  y  z  0 ¿Por qué?
yz

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EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas


a) Un producto interior es una función de valor escalar dentro del conjunto de pares ordenados de
vectores.
b) Un espacio con producto interior debe estar sobre el cuerpo de los números reales o complejos.
c) Un producto interno es lineal en ambas componentes.
d) Existe exactamente un producto interior en el espacio vectorial n .

2. Dar razones por las cuales cada uno de las siguientes relaciones no son productos internos en los
espacios vectoriales dados:
a. (a, b),(c, d )  ac  bd en 2
b. A, B  tr ( A  B) en M 22 ( )
1
c. f , g   f '( x) g ( x)dx en P ( ) donde ' denota diferenciación.
0

1 i
3. Demostrar que x, y  xAy * es un producto interno en 2
donde A    . Además calcular x, y
 i 2 
para x  (1  i, 2  3i ), y  (2  i,3  2i )
Nota: * denota traspuesta conjugada (o adjunta) de una matriz

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ESPACIO VECTORIAL NORMADO

DEFINICION 1.4:
Sea V , , K ,  un espacio con producto interno. Para x  V definimos la norma o la longitud de x por
x  x, x . Con lo cual diremos que V , , K ,  es un espacio normado.

EJERCICIOS RESUELTOS

2
1. Si E es el espacio de las funciones continuas, donde f , g  
0
f ( x) g ( x)dx , entonces:

2
cos kt   cos
2
ktdt
0

Resolviendo la integral tenemos


2 2 2 2 2
1  cos 2kt 1 cos 2kt 1 1 
 cos ktdt  0 2 dt   dt   dt   t  sen2kt   
2

0 0
2 0
2  2 4k 0
Así: cos kt  

2. Si E  M 22 ( ) donde , : M 22 ( )  M 22 ( )  tal que A, B  tr ( Bt A)


1 2
Si A    hallar: A
0 2
En efecto:
  1 0  1 2   1 2
A  A, A  tr       tr    9 3
  2 2  0 2   2 8

TEOREMA 1.5:
Sea V , , K ,  un espacio con producto interno. Entonces x, y, z V   K se cumplen:

a. x   x
b. x  0 x  0  x  0
c. x, y  x y (Desigualdad de Cauchy-Schwarz)

d. x  y  x  y (Desigualdad Triangular)

Demostración

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a.  x   x,  x ¿por qué? b. x  0  x, x  0 ¿por qué?


  x,  x ¿por qué?  x, x  0 ¿Por qué?
x0 ¿Por qué?
   x, x ¿por qué?

  x, x ¿por qué? Además si x, x  0 por condición d) de la

definición de , se tiene que x, x  0


 
2
x, x ¿por qué?
con lo cual x  0
 x, x   x
c) propuesto

d) x  y  x  y, x  y
2
¿por qué?
 x, x  y  y, x  y ¿Por qué?
 x  y, x  x  y, y ¿Por qué?
 x, x  y , x  x, y  y , y ¿Por qué?
 x, x  2Re x, y  y, y ¿Por qué?
 x  2 x, y  y
2 2
¿Por qué?

 x  y 
2
 x 2 x y  y
2 2

De aquí tenemos que x  y  x  y

DEFINICIÓN 1.6
Sea V , , K ,  un espacio con producto interno. Un vector x  V es un vector unitario si x  1

EJERCICIO RESUELTO

1. En  3
, , ,  con el producto interno estándar, el vector v   1 ,  1 , 0  es un vector
 2 2 
unitario, su longitud es 1.
2 2
En efecto v   1     1   02  1
 2  2

2. Sea  n
, , ,  con el producto interno estándar (a1 , a2 ,..., an )   a1    a2 
2 2
 ...  (an )2 es la
definición de longitud o norma

Note: que para n  1; x x

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DEFINICIÓN 1.7
Sea V , , K ,  un espacio con producto interno. Una función d : V V  diremos que es una distancia
sobre V si se verifican las siguientes condiciones:

a. x, y V : d ( x, y )  0  d ( x, y )  0  x  y
b. x, y V : d ( x, y )  d ( y, x)
c. x, y, z V : d ( x, y )  d ( x, z )  d ( z , y )

NOTA: al número real d ( x, y ) lo llamaremos distancia entre x e y

PROPIEDAD 1.8
Sea V , , K ,  un espacio con producto interno. Entonces d ( x, y)  x  y ; x, y V define una distancia
en V .

Demostración
Estudiemos las condiciones de la definición 1.7
a) d ( x, y)  x  y  x  y  0 por definición de de donde:
d ( x, y )  0 y d ( x, y)  0  x  y  0
 x y 0
x y
b) d ( x, y)  x  y  1 x  y
 (1)( x  y)  y  x  d ( y, x)

c) d ( x, y)  x  y  x  z  z  y
 x  z  z  y  d ( x, z)  d ( z, y)

EJERCICIO RESUELTO

1. En E  2
se define el producto usual  x1 , y1  ,  x2 , y2   x1 x2  y1 y2 , tomando x  (1, 2) y
y  (4, 2) , entonces la distancia de x a y es:
d ( x, y)  x  y  (1, 2)  (4, 2)  (3, 4)  9  16  5
Gráficamente:

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1 3
2. Si  M mn ( ), , ,  con el producto interno definido por A, B  tr ( Bt A) , tomando A   
 2 4
5 7
y B  , entonces
6 8

 4 4    4 4  4 4  
d ( A, B)  A  B     tr       64  8
 4 4    4 4  4 4  
OBSERVACIONES
1. De los comentarios anteriores se concluye que un espacio vectorial V , , K ,  con producto

interno es a su vez un espacio normado y un espacio con una distancia definida.


2. En V , , K ,  con el producto interno estándar (producto escalar usual) tenemos la distancia
d ( x, y)  x  y definida para x  ( x1 , x2 ,..., xn ); y  ( y1 , y2 ,..., yn )
d ( x, y)  x  y  ( x1 , x2 ,..., xn )  ( y1, y2 ,..., yn )
  x1  y1 , x2  y2 ,..., xn  yn  ,  x1  y1 , x2  y2 ,..., xn  yn 

  x1  y1    x2  y2   ...   xn  yn 
2 2 2

EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas


a) La desigualdad triangular se cumple solo para espacios con producto interno de dimensión finita.
b) La norma de un vector x V espacio vectorial con producto interno, es igual a x  x,0 .
c) La norma de un vector x V espacio vectorial con producto interno satisface que x, y  x y .
2. Sea V  3
con el producto interno estándar. Sean x  (2,1  i, i ), y  (2  i, 2,1  2i) calcular
x, y , x , y y x  y luego verifique tanto la desigualdad de Cauchy como la triangular.
2

3. demostrar la ley del paralelogramo en un espacio V , , K ,  con producto interno, esto es, demostrar
que: x  y  x  y  2 x  2 y , x, y V
2 2 2 2

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VECTORES ORTOGONALES Y ORTONORMALES

DEFINICIÓN 1.9
Sea V , , K ,  un espacio con producto interno. Dos vectores x, y  V son ortogonales si x, y  0 . Se

denotará x  y  x, y  0

DEFINICIÓN 1.10
Un subconjunto S  V es ortogonal dos a dos, si x, y  S tal que x  y se cumple que x, y  0 (es

decir: x, y son ortogonales)

OBSERVACIONES:
1. x,0  0 x V
2. x  x  x  0
3. Si x  y  y  x , esto es, la relación ortogonal es una relación simétrica y por ello se suele decir
x, y son ortogonales en lugar de decir x es ortogonal a y . Pero esta relación no es reflexiva ni
transitiva, solo hay un vector relacionado consigo mismo, el cero, además los vectores
x  (3, 2, 1) , y  (1,1,5) y z  (2, 3,1) en 3
fácilmente comprueban que aún cuando x  y y
y  z pero x , z no son ortogonales.

EJERCICIOS RESUELTOS

En  3
, , ,  los vectores v , v dados son ortogonales con el producto escalar:
1 2

a. v1  (1, 2,0), v2  (2, 1,0)

Pues: 1.(2)  (2)(1)  0.0  0

b. v1   3 2, 1,  3  , v2   2, 4, 2 3 
 3 

Pues:  3 2  2 3

2  (1).4   3    0
 3 

c. v1   2,3,   , v2   1, 0, 4 
1
 2
Pues 2(1)  3.0     (4)  0
1
 2
En  n
, , ,  con el producto escalar, la base canónica es un conjunto ortonormal.

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PROPIEDAD 1.11
Sea V , , K ,  un espacio con producto interno se cumple:

a. Todo conjunto u1, u2 ,..., ur   V de vectores ortogonales dos a dos, que no


contengan al nulo, es linealmente independiente.
b. Si un vector x es combinación lineal de un número finitos de vectores ortogonales
n x, x j x j
dos a dos, no nulos: x1 , x2 ,..., xn entonces x   2
j 1 xj

c. x  a  x  b  x   a   b   ,   K

d. Siendo V de dimensión n , si x1, x2 ,..., xm  V es un conjunto de vectores


ortogonales dos a dos, no nulos, entonces m  n

Demostración
a. Sea A  u1 , u2 ,..., ur  un conjunto ortogonal de vectores de V donde ui  0, i  1,..., r ,

probemos que A es linealmente independiente.


En efecto:
r
Supongamos que  u
i 1
i i  0 por tanto para cada u j tenemos que

 u , u
i 1
i i j  0 (prop. 1.2)  1u1   2u2  ...   r ur , u j  0

 1 u1 , u j   2 u2 , u j  ...   r ur , u j  0
r
   i ui , u j  0 …………….. (I)
i 1

Pero como ui , u j  0  i  j (por ser A un conjunto ortogonal) y u j , u j  0 pues u j  0, j (por

hipótesis). Luego de (I) se desprende:  j u j , u j  0, j  1,..., r implica que  j  0, j  1,..., r

indicando por definición que A es linealmente independiente.

n
b. Como x    j x j con i  K , i  1,..., n implicando
j 1
n
x, x j   x , x
j 1
j j j

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 1 x1   2 x2  ...   n xn , x j
 1 x1 , x j   2 x2 , x j  ...   j x j , x j  ...   n xn , x j ¿por qué?
  j x j , x j ¿por qué?
x, x j n x, x j
Luego  j  2
indicando que x   2
xj
xj j 1 xj

c. x,  a   b   x, a   x, b ¿por qué?

  .0   .0 ¿por qué?
0
Por tanto x   a   b  definición 1.9

d. Propuesto

COMPLEMENTO ORTOGONAL
DEFINICIÓN 1.12
Sea V , , K ,  un espacio vectorial con producto interno y sea S subespacio de V . El complemento

ortogonal de S , que denotaremos por S  , es el conjunto formado por todos los vectores de V que son
ortogonales a cada elemento de S .

S    x  V / x, y  0, y  S 

EJEMPLOS

1. Si S  0 entonces S   V
2. Si S  V entonces S   0
3. Si V  2
 S  ( x,0) : x   entonces S   (0, y) : y  

TEOREMA 1.13

Sea V , , K ,  un espacio vectorial con producto interno. El complemento ortogonal S   V es un

subespacio vectorial de V
Demostración
I. 0  S  pues se cumple que s  S : s,0  0 ¿Por qué?

13 | P á g i n a
UNIDAD II: ESPACIO CON PRODUCTO INTERNO UPEL-IPB

II. Sean x, y  S  probemos que  x  y   S 

En efecto: sea s  S se cumple que


x  y, s  x, s  y, s ¿Por qué?
 00 ¿Por qué?
0 ¿Por qué?
Por tanto  x  y   S

III. Sean x  S  y   K probemos que  x  S 


En efecto: sea s  S se cumple que
 x, s   x, s ¿Por qué?
 0 ¿Por qué?
0 ¿Por qué?
Por tanto  x  S 

Finalmente hemos demostrado que S  es un subespacio vectorial de V

EJERCICIO RESUELTO

Hallar el complemento ortogonal del subespacio de V  3


generado por los vectores a  (1, 0,1) y
b  (0,1,1) .
Solución

Como V  3

se tiene que: S   ( x, y, z )  3
: ( x, y, z ),(1,0,1)  0  ( x, y, z ),(0,1,1)  0
Implicando que: xz 0  yz 0 por lo que S   ( z ,  z , z )  3
: z  es decir:
S    z (1, 1,1)  3
: z 
Del resultado anterior S  es generado por (1, 1,1) , gráficamente por la recta del vector director
(1, 1,1) .

TEOREMA 1.14
Sea V , , K ,  un espacio vectorial con producto interno. Si   x1 , x2 ,..., xm  es una base de un

subespacio S de V , entonces y  S   y, xi  0, xi  

Demostración
) Supongamos que y  S  , entonces y, s  0, s  S en particular y, xi  0, s  xi    S

14 | P á g i n a
UNIDAD II: ESPACIO CON PRODUCTO INTERNO UPEL-IPB

) Recíprocamente supongamos que y, xi  0, xi   como  es base de S entonces


m m
s  S : s    i xi  y, s  y,   i xi
i 1 i 1

 y, s  1 y, x1   2 y, x2  ....   m y, xm ¿Por qué?


 y, s  0, s  S ¿Por qué?
 y  S  ¿Por qué?
Finalmente por ley del bicondicional se cumple la proposición.

VECTORES ORTONORMALES
DEFINICIÓN 1.15
Sea V , , K ,  un espacio vectorial con producto interno. Dos vectores x, y  V son ortonormales si son

ortogonales y además su norma es igual a uno, es decir x, y  0  x  y  1

DEFINICIÓN 1.16
Sea V , , K ,  un espacio vectorial con producto interno. Un subconjunto S  V es ortonormal si S es

ortogonal y consiste sólo de vectores unitarios.

EJEMPLOS
1. En V  2
con el producto interno estándar S  (1,0),(0,1) es un conjunto ortonormal.

2. En general  n
, , ,  con el producto interno estándar, la base canónica es un conjunto

ortonormal.

3. En  2
, , ,  los vectores v , v dados son ortonormales con el producto escalar:
1 2

 3 1 1 3
v1    , v2  
 2 ,2  2 , 2 

   

 2 5  5 2
v1    ,  , v2   , 
 3 3   3 3

OBSERVACIÓN:
S es ortogonal sí y sólo si x, y V : x  y  x  y  1

15 | P á g i n a
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PROPIEDAD 1.17
Sea V , , K ,  un espacio con producto interno se cumple:

a. Todo conjunto u1 , u2 ,..., ur   V de vectores ortonormales, es linealmente


independiente.
b. Si u1 , u2 ,..., uk  es un conjunto ortonormal de vectores de V entonces
v V el vector w  v  v, u1 u1  v, u2 u2  ...  v, uk uk es ortonormal a
cada uno de los ui .

Demostración
a. Propuesto
b. Probemos que w, ui  0 con i  1,..., k

En efecto

w, ui  v  v, u1 u1  v, u2 u2  ...  v, uk uk , ui que

 v, ui  v, u1 u1 , ui  v, u2 u2 , ui  ...  v, ui ui , ui  ...  v, uk uk , ui

 v, ui  v, ui

0
Lo anterior implica que w  ui con i  1,..., k

DEFINICIÓN 1.18
Sea V , , ,  un espacio euclidiano. Se define el ángulo entre los vectores x, y  V como:

x, y
  arccos
x y

OBSERVACIONES
1. De la definición se deduce que x, y  x y cos

2. Si x  y entonces x, y  0 y por lo tanto x y cos  0 y dado que se cumple que



x  0  y  0 , se tiene que cos  0 ,es decir   , lo cual garantiza el hecho de que dos
2

vectores son ortogonales o perpendiculares si el ángulo comprendido entre ellos es igual a .
2

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EJERCICIO RESUELTO

El ángulo entre los vectores v1  (2 3,0, 2), v2  ( 3,0, 3) es

 66   12   3   3
  arccos    arccos    arccos    arccos  2   30º
 16 12   4.2 3  2 3  

Por tanto v1 , v2 no son perpendiculares.

PROCESO DE ORTOGONALIZACIÓN DE GRAN – SCHMIDT

DEFINICIÓN 1.19
Sea V , , K ,  un espacio con producto interno. Un subconjunto  de V es una BASE ORTONORMAL de

V , si  es una base ordenada de V y además es un conjunto ortonormal.

EJERCICIOS RESUELTOS
 
1. En , , ,  con el producto interno estándar    3 , 1  ,  1 ,  3   es una base
2

 2 2   2 2 
ortonormal.
2. En  n
, , ,  con el producto interno estándar, entonces la base canónica ordenada,
  1,0,...,0 ,  0,1,...,0 ,...,  0,0,...,1 es una base ortonormal.

TEOREMA 1.20
Sea V , , K ,  un espacio con producto interno y sea S   y1 , y2 ,..., yn  un conjunto linealmente
k 1 yk , x j x j
independiente (l.i) de V . Definimos S '  x1 , x2 ,..., xn  donde x1  y1 y xk  yk   2
(I) para
j 1 xj
k  2,..., n , entonces S ' es un conjunto ortogonal de vectores no nulos tales que SPAN ( S ')  SPAN ( S ) .

Demostración
Procedamos por inducción sobre n , haciendo Sn   y1 , y2 ,..., yn 

En efecto:
Para n  1 , entonces el teorema es cierto pues S1'  S1 ya que x1  y1  0
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Supóngase que Sk   y1 , y2 ,..., yk  es (l.i) y que Sk'  x1 , x2 ,..., xk  se construye usando la ecuación descrita
en (I) siendo este un conjunto ortogonal de vectores no nulos tal que SPAN ( Sk' )  SPAN ( Sk )
Probemos que Sk' 1  x1 , x2 ,..., xk , xk 1 también cumple con las condiciones descritas, donde
k yk 1 , x j x j
xk 1  yk 1   2
….. (II)
j 1 xj
k yk 1 , x j x j
Al suponer que xk 1  0 entonces en la ecuación (II) tenemos yk 1   2
j 1 xj
Es decir, yk 1 es combinación lineal de x1 , x2 ,..., xk  , indicando que yk 1  SPAN ( Sk' )  SPAN (S k ) por
hipótesis inductiva, lo cual contradice la hipótesis del teorema del hecho que Sk 1 es (l.i) entonces
xk 1  0
Veamos ahora si S k' 1 es un conjunto ortogonal, para esto busquemos el producto interno de xk 1 con los
xi  S k'
En efecto
k yk 1 , x j
xk 1 , xi  yk 1 , xi   2
x j , xi de (II)
j 1 xj
yk 1 , x1 yk 1 , x2 yk 1 , xi yk 1 , xk
 yk 1 , xi  2
x1 , xi  2
x2 , xi  ...  2
xi , xi  ...  2
xk , xi
x1 x2 xi xk
yk 1 , xi
 yk 1 , xi  2
xi , xi
xi
yk 1 , xi
 yk 1 , xi 
2
2
xi
xi
0

Luego S k' 1 es ortogonal y por propiedad 1.11 a) es (l.i). Cumpliéndose que


dim( SPAN ( Sk' 1 ))  dim( SPAN ( S k 1 ))  k  1 , por lo cual SPAN ( Sk' 1 )  SPAN ( S k 1 )
Finalmente por inducción se concluye que la proposición es verdadera.

OBSERVACIÓN
La construcción de S ' mediante el uso de la ecuación descrita en (i) se llama proceso de ortogonalización
de Gran – Schmidt.

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EJERCICIO RESUELTO

En  3
, , ,  los vectores y1  1,1,1 , y2   0,1,1 y y3   0,0,1 son (l.i), entonces los vectores x1 , x2 , x3

obtenidos según la ecuación descrita en (i) del teorema 1.20 son ortogonales.
Solución:

x1  y1  1,1,1  x1  3
2

y2 , x1 x1 (0,1,1),(1,1,1) (1,1,1) 2(1,1,1)  2 1 1  6


x2  y2   (0,1,1)   (0,1,1)     , ,  y x2 
2

 3 3 3
2
x1 3 3 9
y3 , x2 x2 y3 , x1 x1
x3  y3  2
 2
x2 x1
 2 1 1  2 1 1
(0, 0,1),   , ,    , , 
 3 3 3   3 3 3  (0, 0,1), (1,1,1) (1,1,1)  1 1
 (0, 0,1)     0,  , 
6 3  2 2
9
  2 1 1  1 1 
Por tanto S '  1,1,1 ,   , ,  ,  0,  ,   es un conjunto ortogonal de vectores de 3
, que además
  3 3 3  2 2 
por propiedad 1.11 a) es (l.i).

TEOREMA 1.21
Sea V , , K ,  un espacio con producto interno de dimensión finita, entonces V tiene una base
n
ortonormal  . Además si   x1 , x2 ,..., xn  y x V entonces x   x, xi xi
i 1

Demostración
Sea  0 una base ordenada de V , según el teorema 1.20 construiremos un conjunto  ' de vectores
ortogonales tales que SPAN (  0 )  SPAN (  ' )  V .
Dividiendo cada elemento de  ' entre su norma obtendremos un conjunto de vectores ortonormales 
que genera a V y por propiedad 1.17 a)  es (l.i) por tanto es una base ortonormal de V .
n
Por otra parte, si   x1 , x2 ,..., xn  y x V entonces x   ai xi con ai  K y i  1,..., n …..(*)
i 1

n n n
Además x, x j  a x , x
i 1
i i j   ai xi , x j   ai ij  ai
i 1 i 1
n
Sustituyendo en (*) tenemos x   x, xi xi
i 1

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EJERCICIO RESUELTO

Del ejercicio resuelto anteriormente se obtuvo en  3


, , ,  un conjunto ortogonal de vectores que

  2 1 1  1 1 
forman una base de 3
: 0  1,1,1 ,   , ,  ,  0,  ,   entonces para conseguir una base
  3 3 3  2 2 

ortonormal de 3
, basta dividir cada vector de  0 entre su norma.

Así:

x1  x1 , x1  3
6
x2  x2 , x2   6
9 3
1
x3  x3 , x3   2
2 2

Esto implica que:


 1 1 1   1 
1,1,1 ,   , ,  ,  0,  ,    1,1,1 ,  2,1,1 , 0, 1,1
3 2 1 1 2 1 1
  es una base
 3 6  3 3 3 2  2 2   3 6 2 
ortonormal.

COROLARIO 1.22
Sea V , , K ,  un espacio con producto interno de dimensión finita, una base ortonormal

  x1 , x2 ,..., xn  . Sea T un operador lineal sobre V y A  T  , entonces Aij  T ( x j ), xi .

Demostración
n
Según teorema 1.21 T ( x j )   T ( x j ), xi xi pero el vector coordenada es único, esto quiere decir:
i 1

 T ( x j ), x1 
 
 T ( x j ), x2 
T ( x j )    

 
 
 T ( x j ), xn 
 

Por tanto Aij  T ( x j ), xi

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EJERCICIO RESUELTO

 1 1 1 
Sea    1,1,1 ,  2,1,1 ,  0, 1,1 una base ortonormal de 3
yT: 3
 3
un operador
 3 6 2 
lineal definido por T ( x, y, z )  ( x  y, y, z  x) se tiene que:

A11  T ( x1 ), x1  1 A32  T ( x2 ), x3  1
3 3
A21  T ( x1 ), x2  1 A13  T ( x3 ), x1  1
3 2 6
A31  T ( x1 ), x3   1 A23  T ( x3 ), x2   1
6 3
A12  T ( x2 ), x1  1 A33  T ( x3 ), x3  1
3 2
A22  T ( x2 ), x2  5
3
De donde:
 1 1 1 
 3 3 2 6 
 
A  T   1 5  1 
 3 2 3 3
 1 1 1 

 6 3 

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas
a) El proceso de ortogonalización de Gran-Schmidt nos permite construir un conjunto ortonormal a
partir de un conjunto arbitrario de vectores.
b) Todo espacio vectorial de dimensión finita con producto interno posee una base ortonormal
c) El complemento ortogonal de cualquier conjunto es un subespacio
2. Sea V , , K ,  un espacio con producto interno, supóngase que son vectores ortogonales.
Demostrar que x  y  x  y deducir el teorema de Pitágoras en
2 2 2 2
.
3. Demuestre que para cualquier subespacio W de un espacio vectorial V , , K ,  con producto interno
de dimensión finita se cumple que: V  W  W 
4. En cada uno de los incisos siguientes aplicar el proceso de Gran-Schmidt al subconjunto S del
espacio vectorial V , , K ,  con producto interno. Encontrar además una base  ortonormal para V

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