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OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Describir detalladamente los elementos teóricos inherentes a los espacios con producto interno.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Definir los espacios con producto interno como objetos matemáticos.
Desarrollar axiomáticamente el estudio de los espacios con producto interno.
Establecer algunos resultados en relación a la aplicación de propiedades y teoremas propios del
estudio de los espacios con producto interno.
producto escalar sobre V , es una función denotada por , de V V en K que satisface las siguientes
condiciones:
x, y, z V , K
a. x y, z x, z y, z
b. x, y x, y
c. x, y y , x (conjugado)
d. x, x 0 x, x 0 x 0
OBSERVACIONES:
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UNIDAD II: ESPACIO CON PRODUCTO INTERNO UPEL-IPB
1. V con el producto interno , se llama espacio con producto interno, interior o escalar. Al número
número real.
3. Las condiciones a) y b) son indicadores de la linealidad de la primera componente y por lo tanto lo
podemos resumir como sigue: x y, z x, z y, z
6. Un espacio vectorial real V , , , con un producto interno se llama también Espacio Euclidiano y un
espacio vectorial complejo V , , , con producto interno se llama Espacio Unitario o Espacio
Hermitiano.
7. Se le asigna, cuando es posible, un producto interno a un espacio vectorial para definir sobre el
conceptos geométricos como: distancia entre dos vectores, ángulos, modulo o norma,
perpendicularidad, entre otros. Estos conceptos no son inherentes al espacio vectorial sino que
dependen del producto interno que en él se consideren.
EJERCICIOS RESUELTOS
1. En 2
, , , es producto interno la función que transforma a cada par (a1 , b1 ),(a2 , b2 ) en
a1a2 b1b2
En efecto:
Tomando , : 2
2
definida por (a1 , b1 ),(a2 , b2 ) a1a2 b1b2 se cumplen las cuatro
condiciones.
a. (a1 , b1 ) (a2 , b2 ), (a3 , b3 ) a1 a2 , b1 b2 , a3 , b3 (ley interna en el espac. Vect.)
a1 a2 a3 b1 b2 b3 (Def. de la función)
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(a1 , b1 ),(a2 , b2 )
(a2 , b2 ),(a1 , b1 )
a1 0 b1 0
2 2
a1 0 b1 0 a1 , b1 0,0
2. En 2
, , , es producto interno la función , : 3
3
definida por
3
(a1 , a2 , a3 ), (b1 , b2 , b3 ) ai bi a1 b1 a2 b2 a3 b3
i 1
a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 (Def. de la función)
a1 c1 b1 c1 a2 c2 b2 c2 a3 c3 b3 c3 (distr. en )
a c a c a c b c b c
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 b3 c3
(a1 , a2 , a3 ),(c1 , c2 , c3 ) (b1 , b2 , b3 ),(c1 , c2 , c3 )
a1 b1 a2 b2 a3 b3 a1 b1 a2 b2 a3 b3
(a1 , a2 , a3 ),(b1, b2 , b3 )
c. (a1 , a2 , a3 ), (b1 , b2 , b3 ) a1 b1 a2 b2 a3 b3
b1 a1 b2 a2 b3 a3 pues z1 z2 z1 z2
(b1 , b2 , b3 ), (a1 , a2 , a3 )
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Tomando a1 a11 a12 i ; a2 a21 a22 i y a3 a31 a32 i ………. de (I) resulta
a1 a2 a3 0 a1 , a2 , a3 0,0,0
3. En general para K n
, , K , existe un producto interno llamado producto interno estándar
n
, : K n K n K definido por: (a1 , a2 ,..., an ), (b1 , b2 ,..., bn ) ai bi
i 1
A, B tr ( Bt A)
5. En n
, , , es producto interno la función , : n
n
definida por: x, y xt y
x1 y1
x2 y
siendo x y 2
xn yn
6. En el espacio vectorial C a, b , , , siendo C a, b f : a, b / f es continua es producto
b
interno la función , : C a, b C a, b definida por: f , g f ( x) g ( x)dx
a
PROPIEDAD 1.2:
a) Sea V , , K , un espacio con producto interno. El producto interior de cualquier vector con
el nulo es igual a cero.
b) Si el producto interior de cualquier vector x con todos los elementos y V siempre es cero,
entonces x es el vector nulo, es decir: x, y 0, y V x 0
Demostración:
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Parte a) Parte b)
Sea se tiene Como x, y 0, y V x, x 0 tomando en
v,0 v,0 0 ¿Por qué? particular x y x 0 por la condición d) de la
0 0, v ¿Por qué? definición de ,
0, v 0, v ¿Por qué?
0, v 0, v ¿Por qué?
v,0 v,0 ¿Por qué?... (I)
Implicando que v,0 v,0 v,0 , con lo cual
v,0 0 por propiedades en el cuerpo.
TEOREMA 1.3:
Sea V , , K , un espacio con producto interno. Entonces x, y, z V K se cumplen:
a. x, y z x, y x, z
b. x, y x, y
c. Si x, y x, z , entonces y z
Demostración:
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EJERCICIOS PROPUESTOS
2. Dar razones por las cuales cada uno de las siguientes relaciones no son productos internos en los
espacios vectoriales dados:
a. (a, b),(c, d ) ac bd en 2
b. A, B tr ( A B) en M 22 ( )
1
c. f , g f '( x) g ( x)dx en P ( ) donde ' denota diferenciación.
0
1 i
3. Demostrar que x, y xAy * es un producto interno en 2
donde A . Además calcular x, y
i 2
para x (1 i, 2 3i ), y (2 i,3 2i )
Nota: * denota traspuesta conjugada (o adjunta) de una matriz
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DEFINICION 1.4:
Sea V , , K , un espacio con producto interno. Para x V definimos la norma o la longitud de x por
x x, x . Con lo cual diremos que V , , K , es un espacio normado.
EJERCICIOS RESUELTOS
2
1. Si E es el espacio de las funciones continuas, donde f , g
0
f ( x) g ( x)dx , entonces:
2
cos kt cos
2
ktdt
0
0 0
2 0
2 2 4k 0
Así: cos kt
TEOREMA 1.5:
Sea V , , K , un espacio con producto interno. Entonces x, y, z V K se cumplen:
a. x x
b. x 0 x 0 x 0
c. x, y x y (Desigualdad de Cauchy-Schwarz)
d. x y x y (Desigualdad Triangular)
Demostración
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d) x y x y, x y
2
¿por qué?
x, x y y, x y ¿Por qué?
x y, x x y, y ¿Por qué?
x, x y , x x, y y , y ¿Por qué?
x, x 2Re x, y y, y ¿Por qué?
x 2 x, y y
2 2
¿Por qué?
x y
2
x 2 x y y
2 2
DEFINICIÓN 1.6
Sea V , , K , un espacio con producto interno. Un vector x V es un vector unitario si x 1
EJERCICIO RESUELTO
1. En 3
, , , con el producto interno estándar, el vector v 1 , 1 , 0 es un vector
2 2
unitario, su longitud es 1.
2 2
En efecto v 1 1 02 1
2 2
2. Sea n
, , , con el producto interno estándar (a1 , a2 ,..., an ) a1 a2
2 2
... (an )2 es la
definición de longitud o norma
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DEFINICIÓN 1.7
Sea V , , K , un espacio con producto interno. Una función d : V V diremos que es una distancia
sobre V si se verifican las siguientes condiciones:
a. x, y V : d ( x, y ) 0 d ( x, y ) 0 x y
b. x, y V : d ( x, y ) d ( y, x)
c. x, y, z V : d ( x, y ) d ( x, z ) d ( z , y )
PROPIEDAD 1.8
Sea V , , K , un espacio con producto interno. Entonces d ( x, y) x y ; x, y V define una distancia
en V .
Demostración
Estudiemos las condiciones de la definición 1.7
a) d ( x, y) x y x y 0 por definición de de donde:
d ( x, y ) 0 y d ( x, y) 0 x y 0
x y 0
x y
b) d ( x, y) x y 1 x y
(1)( x y) y x d ( y, x)
c) d ( x, y) x y x z z y
x z z y d ( x, z) d ( z, y)
EJERCICIO RESUELTO
1. En E 2
se define el producto usual x1 , y1 , x2 , y2 x1 x2 y1 y2 , tomando x (1, 2) y
y (4, 2) , entonces la distancia de x a y es:
d ( x, y) x y (1, 2) (4, 2) (3, 4) 9 16 5
Gráficamente:
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1 3
2. Si M mn ( ), , , con el producto interno definido por A, B tr ( Bt A) , tomando A
2 4
5 7
y B , entonces
6 8
4 4 4 4 4 4
d ( A, B) A B tr 64 8
4 4 4 4 4 4
OBSERVACIONES
1. De los comentarios anteriores se concluye que un espacio vectorial V , , K , con producto
x1 y1 x2 y2 ... xn yn
2 2 2
EJERCICIOS PROPUESTOS
3. demostrar la ley del paralelogramo en un espacio V , , K , con producto interno, esto es, demostrar
que: x y x y 2 x 2 y , x, y V
2 2 2 2
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DEFINICIÓN 1.9
Sea V , , K , un espacio con producto interno. Dos vectores x, y V son ortogonales si x, y 0 . Se
denotará x y x, y 0
DEFINICIÓN 1.10
Un subconjunto S V es ortogonal dos a dos, si x, y S tal que x y se cumple que x, y 0 (es
OBSERVACIONES:
1. x,0 0 x V
2. x x x 0
3. Si x y y x , esto es, la relación ortogonal es una relación simétrica y por ello se suele decir
x, y son ortogonales en lugar de decir x es ortogonal a y . Pero esta relación no es reflexiva ni
transitiva, solo hay un vector relacionado consigo mismo, el cero, además los vectores
x (3, 2, 1) , y (1,1,5) y z (2, 3,1) en 3
fácilmente comprueban que aún cuando x y y
y z pero x , z no son ortogonales.
EJERCICIOS RESUELTOS
En 3
, , , los vectores v , v dados son ortogonales con el producto escalar:
1 2
b. v1 3 2, 1, 3 , v2 2, 4, 2 3
3
Pues: 3 2 2 3
2 (1).4 3 0
3
c. v1 2,3, , v2 1, 0, 4
1
2
Pues 2(1) 3.0 (4) 0
1
2
En n
, , , con el producto escalar, la base canónica es un conjunto ortonormal.
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PROPIEDAD 1.11
Sea V , , K , un espacio con producto interno se cumple:
c. x a x b x a b , K
Demostración
a. Sea A u1 , u2 ,..., ur un conjunto ortogonal de vectores de V donde ui 0, i 1,..., r ,
u , u
i 1
i i j 0 (prop. 1.2) 1u1 2u2 ... r ur , u j 0
1 u1 , u j 2 u2 , u j ... r ur , u j 0
r
i ui , u j 0 …………….. (I)
i 1
n
b. Como x j x j con i K , i 1,..., n implicando
j 1
n
x, x j x , x
j 1
j j j
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1 x1 2 x2 ... n xn , x j
1 x1 , x j 2 x2 , x j ... j x j , x j ... n xn , x j ¿por qué?
j x j , x j ¿por qué?
x, x j n x, x j
Luego j 2
indicando que x 2
xj
xj j 1 xj
c. x, a b x, a x, b ¿por qué?
.0 .0 ¿por qué?
0
Por tanto x a b definición 1.9
d. Propuesto
COMPLEMENTO ORTOGONAL
DEFINICIÓN 1.12
Sea V , , K , un espacio vectorial con producto interno y sea S subespacio de V . El complemento
ortogonal de S , que denotaremos por S , es el conjunto formado por todos los vectores de V que son
ortogonales a cada elemento de S .
S x V / x, y 0, y S
EJEMPLOS
1. Si S 0 entonces S V
2. Si S V entonces S 0
3. Si V 2
S ( x,0) : x entonces S (0, y) : y
TEOREMA 1.13
subespacio vectorial de V
Demostración
I. 0 S pues se cumple que s S : s,0 0 ¿Por qué?
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EJERCICIO RESUELTO
Como V 3
se tiene que: S ( x, y, z ) 3
: ( x, y, z ),(1,0,1) 0 ( x, y, z ),(0,1,1) 0
Implicando que: xz 0 yz 0 por lo que S ( z , z , z ) 3
: z es decir:
S z (1, 1,1) 3
: z
Del resultado anterior S es generado por (1, 1,1) , gráficamente por la recta del vector director
(1, 1,1) .
TEOREMA 1.14
Sea V , , K , un espacio vectorial con producto interno. Si x1 , x2 ,..., xm es una base de un
Demostración
) Supongamos que y S , entonces y, s 0, s S en particular y, xi 0, s xi S
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VECTORES ORTONORMALES
DEFINICIÓN 1.15
Sea V , , K , un espacio vectorial con producto interno. Dos vectores x, y V son ortonormales si son
DEFINICIÓN 1.16
Sea V , , K , un espacio vectorial con producto interno. Un subconjunto S V es ortonormal si S es
EJEMPLOS
1. En V 2
con el producto interno estándar S (1,0),(0,1) es un conjunto ortonormal.
2. En general n
, , , con el producto interno estándar, la base canónica es un conjunto
ortonormal.
3. En 2
, , , los vectores v , v dados son ortonormales con el producto escalar:
1 2
3 1 1 3
v1 , v2
2 ,2 2 , 2
2 5 5 2
v1 , , v2 ,
3 3 3 3
OBSERVACIÓN:
S es ortogonal sí y sólo si x, y V : x y x y 1
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PROPIEDAD 1.17
Sea V , , K , un espacio con producto interno se cumple:
Demostración
a. Propuesto
b. Probemos que w, ui 0 con i 1,..., k
En efecto
w, ui v v, u1 u1 v, u2 u2 ... v, uk uk , ui que
v, ui v, u1 u1 , ui v, u2 u2 , ui ... v, ui ui , ui ... v, uk uk , ui
v, ui v, ui
0
Lo anterior implica que w ui con i 1,..., k
DEFINICIÓN 1.18
Sea V , , , un espacio euclidiano. Se define el ángulo entre los vectores x, y V como:
x, y
arccos
x y
OBSERVACIONES
1. De la definición se deduce que x, y x y cos
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EJERCICIO RESUELTO
66 12 3 3
arccos arccos arccos arccos 2 30º
16 12 4.2 3 2 3
DEFINICIÓN 1.19
Sea V , , K , un espacio con producto interno. Un subconjunto de V es una BASE ORTONORMAL de
EJERCICIOS RESUELTOS
1. En , , , con el producto interno estándar 3 , 1 , 1 , 3 es una base
2
2 2 2 2
ortonormal.
2. En n
, , , con el producto interno estándar, entonces la base canónica ordenada,
1,0,...,0 , 0,1,...,0 ,..., 0,0,...,1 es una base ortonormal.
TEOREMA 1.20
Sea V , , K , un espacio con producto interno y sea S y1 , y2 ,..., yn un conjunto linealmente
k 1 yk , x j x j
independiente (l.i) de V . Definimos S ' x1 , x2 ,..., xn donde x1 y1 y xk yk 2
(I) para
j 1 xj
k 2,..., n , entonces S ' es un conjunto ortogonal de vectores no nulos tales que SPAN ( S ') SPAN ( S ) .
Demostración
Procedamos por inducción sobre n , haciendo Sn y1 , y2 ,..., yn
En efecto:
Para n 1 , entonces el teorema es cierto pues S1' S1 ya que x1 y1 0
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Supóngase que Sk y1 , y2 ,..., yk es (l.i) y que Sk' x1 , x2 ,..., xk se construye usando la ecuación descrita
en (I) siendo este un conjunto ortogonal de vectores no nulos tal que SPAN ( Sk' ) SPAN ( Sk )
Probemos que Sk' 1 x1 , x2 ,..., xk , xk 1 también cumple con las condiciones descritas, donde
k yk 1 , x j x j
xk 1 yk 1 2
….. (II)
j 1 xj
k yk 1 , x j x j
Al suponer que xk 1 0 entonces en la ecuación (II) tenemos yk 1 2
j 1 xj
Es decir, yk 1 es combinación lineal de x1 , x2 ,..., xk , indicando que yk 1 SPAN ( Sk' ) SPAN (S k ) por
hipótesis inductiva, lo cual contradice la hipótesis del teorema del hecho que Sk 1 es (l.i) entonces
xk 1 0
Veamos ahora si S k' 1 es un conjunto ortogonal, para esto busquemos el producto interno de xk 1 con los
xi S k'
En efecto
k yk 1 , x j
xk 1 , xi yk 1 , xi 2
x j , xi de (II)
j 1 xj
yk 1 , x1 yk 1 , x2 yk 1 , xi yk 1 , xk
yk 1 , xi 2
x1 , xi 2
x2 , xi ... 2
xi , xi ... 2
xk , xi
x1 x2 xi xk
yk 1 , xi
yk 1 , xi 2
xi , xi
xi
yk 1 , xi
yk 1 , xi
2
2
xi
xi
0
OBSERVACIÓN
La construcción de S ' mediante el uso de la ecuación descrita en (i) se llama proceso de ortogonalización
de Gran – Schmidt.
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EJERCICIO RESUELTO
En 3
, , , los vectores y1 1,1,1 , y2 0,1,1 y y3 0,0,1 son (l.i), entonces los vectores x1 , x2 , x3
obtenidos según la ecuación descrita en (i) del teorema 1.20 son ortogonales.
Solución:
x1 y1 1,1,1 x1 3
2
3 3 3
2
x1 3 3 9
y3 , x2 x2 y3 , x1 x1
x3 y3 2
2
x2 x1
2 1 1 2 1 1
(0, 0,1), , , , ,
3 3 3 3 3 3 (0, 0,1), (1,1,1) (1,1,1) 1 1
(0, 0,1) 0, ,
6 3 2 2
9
2 1 1 1 1
Por tanto S ' 1,1,1 , , , , 0, , es un conjunto ortogonal de vectores de 3
, que además
3 3 3 2 2
por propiedad 1.11 a) es (l.i).
TEOREMA 1.21
Sea V , , K , un espacio con producto interno de dimensión finita, entonces V tiene una base
n
ortonormal . Además si x1 , x2 ,..., xn y x V entonces x x, xi xi
i 1
Demostración
Sea 0 una base ordenada de V , según el teorema 1.20 construiremos un conjunto ' de vectores
ortogonales tales que SPAN ( 0 ) SPAN ( ' ) V .
Dividiendo cada elemento de ' entre su norma obtendremos un conjunto de vectores ortonormales
que genera a V y por propiedad 1.17 a) es (l.i) por tanto es una base ortonormal de V .
n
Por otra parte, si x1 , x2 ,..., xn y x V entonces x ai xi con ai K y i 1,..., n …..(*)
i 1
n n n
Además x, x j a x , x
i 1
i i j ai xi , x j ai ij ai
i 1 i 1
n
Sustituyendo en (*) tenemos x x, xi xi
i 1
19 | P á g i n a
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EJERCICIO RESUELTO
2 1 1 1 1
forman una base de 3
: 0 1,1,1 , , , , 0, , entonces para conseguir una base
3 3 3 2 2
ortonormal de 3
, basta dividir cada vector de 0 entre su norma.
Así:
x1 x1 , x1 3
6
x2 x2 , x2 6
9 3
1
x3 x3 , x3 2
2 2
COROLARIO 1.22
Sea V , , K , un espacio con producto interno de dimensión finita, una base ortonormal
Demostración
n
Según teorema 1.21 T ( x j ) T ( x j ), xi xi pero el vector coordenada es único, esto quiere decir:
i 1
T ( x j ), x1
T ( x j ), x2
T ( x j )
T ( x j ), xn
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EJERCICIO RESUELTO
1 1 1
Sea 1,1,1 , 2,1,1 , 0, 1,1 una base ortonormal de 3
yT: 3
3
un operador
3 6 2
lineal definido por T ( x, y, z ) ( x y, y, z x) se tiene que:
A11 T ( x1 ), x1 1 A32 T ( x2 ), x3 1
3 3
A21 T ( x1 ), x2 1 A13 T ( x3 ), x1 1
3 2 6
A31 T ( x1 ), x3 1 A23 T ( x3 ), x2 1
6 3
A12 T ( x2 ), x1 1 A33 T ( x3 ), x3 1
3 2
A22 T ( x2 ), x2 5
3
De donde:
1 1 1
3 3 2 6
A T 1 5 1
3 2 3 3
1 1 1
6 3
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas
a) El proceso de ortogonalización de Gran-Schmidt nos permite construir un conjunto ortonormal a
partir de un conjunto arbitrario de vectores.
b) Todo espacio vectorial de dimensión finita con producto interno posee una base ortonormal
c) El complemento ortogonal de cualquier conjunto es un subespacio
2. Sea V , , K , un espacio con producto interno, supóngase que son vectores ortogonales.
Demostrar que x y x y deducir el teorema de Pitágoras en
2 2 2 2
.
3. Demuestre que para cualquier subespacio W de un espacio vectorial V , , K , con producto interno
de dimensión finita se cumple que: V W W
4. En cada uno de los incisos siguientes aplicar el proceso de Gran-Schmidt al subconjunto S del
espacio vectorial V , , K , con producto interno. Encontrar además una base ortonormal para V
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