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El flujo libre se presenta cuando los líquidos fluyen por la acción de la gravedad y solo
están parcialmente envueltos por un contorno sólido.
El conducto por el cual circula agua con flujo libre se llama canal, el que puede ser
cerrado o abierto. Las características generales del flujo libre son:
Presenta una superficie del líquido en contacto con la atmósfera, llamada superficie
libre.
La superficie libre coincide con la línea piezométrica.
Cuando el fluido es agua a temperatura ambiente, el régimen de flujo es usualmente
turbulento.
1. Tipos de flujo
Por ejemplo, controles en los canales como compuertas, presas, cambios de pendiente,
hacen que el flujo sea variado.
V y Q
0 0 0
t t t
La mayoría de los problemas prácticos implica condición permanente del flujo, como
por ejemplo el transporte de líquidos bajo condiciones constantes de altura de carga.
V y
0 0
t t
R.V.F = rapid varied flow = FRV = flujo rápidamente variado (acelerado o retardado)
G.V.F. = gradual varied flow = FGV = flujo gradualmente variado (acelerado o
retardado)
Q
0
L
a) b)
Figura 1.6. Flujo espacialmente variado. a) Sumidero con descarga completa.
b) Sumidero con descarga parcial. Chow, V. T. 1982.
Efecto de la viscosidad
VL
Re
Re = número de Reynolds
V = velocidad del flujo
L = longitud característica
= viscosidad cinemática [ = 10-6 m2/s para agua a 20 C]
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 5
M. J. Paredes G.
Si se usa como longitud característica el radio hidráulico, el número de Reynolds es
VR
Re y los valores límites son:
Flujo laminar Re < 500
Flujo turbulento Re > 1000
Flujo transicional 500 < Re < 1000
La variación de la densidad del fluido hace que los flujos se clasifiquen como
homogéneos o estratificados.
Efecto de la gravedad
FR
V c gy h FR
V
c gy h
yh = A/B
V = velocidad media del flujo
yh = profundidad hidráulica
c = velocidad de la onda de gravedad
B = ancho de la superficie libre del flujo
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 6
M. J. Paredes G.
Flujo crítico FR = 1
La velocidad del flujo es igual a la velocidad de la onda de gravedad
Debido a la presencia de una superficie libre y a la fricción a lo largo de las paredes del
canal, las velocidades en un canal no están uniformemente distribuidas en la sección
transversal. La velocidad máxima medida en canales comunes, normalmente parece
ocurrir debajo de la superficie libre del agua a una distancia de 0.05 a 0.25 de la
profundidad y. La siguiente figura ilustra la configuración general de la distribución de
velocidad en varias secciones de canales, en donde se observa que la velocidad va
aumentando desde la frontera sólida hasta un punto situado en o por debajo de la
superficie libre del agua coincidiendo con la mayor vertical de la sección trasversal o
con su línea al centro en el caso de canales prismáticos.
Para medir el caudal de las corrientes y la velocidad media del flujo, la U.S.
Geological Survey, divide la sección transversal en franjas verticales mediante el
trazado de sucesivas verticales. En cada vertical se miden las velocidades con el
correntómetro o molinete, de alguna de las siguientes formas.
- Método 0.6y. Este método tiene resultados aceptables y se usa para profundidades
menores de 0.6 m. En este caso la velocidad media se asimila a la que se obtiene al
medir la velocidad a 0.6y desde la superficie o a 0.4y desde el fondo.
- Método 0.2y – 0.8y. Consiste en medir la velocidad a 0.2y y 0.8y de profundidad a
partir de la superficie, siendo y la altura de la vertical. La velocidad media en la
vertical es el promedio de ambas velocidades.
franja
Qi = vi ai
Q
V
A
Q 1 Qi
N
Qi ai vi
a
N
A i
1
V = velocidad media
Q = caudal total de la sección transversal
A = área total
Qi = caudal de cada franja
ai = área de cada franja
vi = velocidad media en cada franja
N = número de franjas
Para régimen de flujo turbulento y flujo libre puede variar entre 1.1 y 2.0. En la
mayoría de los cálculos se toma = 1.0 lo que no introduce serios errores en los
resultados ya que la cabeza de velocidad representa usualmente un pequeño porcentaje
de la energía total. Ver Ayudas de Diseño.
Para régimen de flujo turbulento y flujo libre varía entre 1.03 y 1.33. En la mayoría de
los casos puede considerarse igual a la unidad. Ver Ayudas de Diseño.
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 9
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4. Distribución de presiones en un canal
h y cos 2
h d cos
1 1 y
z1 z2
b
1 1
z yh z 1 1
z z y
h
b
TRAPECIAL b
TRIANGULAR RECTANGULAR
hy h
y
SEMICIRCULAR PARABOLICA
Los siguientes son los elementos geométricos de interés desde el punto de vista
hidráulico, (Ver Ayudas de Diseño).
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y = tirante del flujo = profundidad del agua medida verticalmente
Es la distancia vertical desde el punto mas bajo de la sección de un canal a la superficie
del agua si el canal es de pendiente baja. En canales de pendiente alta, se usa el tirante
del flujo medido perpendicularmente al fondo del canal d. La relación entre y y d es:
d
y
cos
= ángulo de la pendiente del fondo del canal con una línea horizontal
Si es pequeño, y d h p/ hs.
h = p/ = altura piezométrica
hs = altura hidrostática
y = profundidad del agua medida verticalmente
d = profundidad del agua medida perpendicularmente desde la superficie del agua
A = Área hidráulica
Es el área de la sección transversal del flujo, tomada normalmente a la dirección del
flujo.
P = Perímetro mojado
Es la longitud de la línea que es interfase entre el fluido y el contorno del canal.
R = Radio hidráulico
Es la relación entre el área hidráulica y el perímetro mojado.
B = T = ancho superficial
Es el ancho de la sección del canal en la superficie libre del agua.
yh = D = profundidad hidráulica
Es la relación entre el área hidráulica y el ancho superficial.
Las ecuaciones que figuran en las Ayudas de Diseño deben trabajarse con el ángulo en
θ y
radianes. La relación entre y y está dada por cos 1 2
2 d0
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d0 y
by
R
b 2y
R y yh
El ancho del canal rectangular debe ser mas grande que 10 veces la profundidad del
flujo para que sea considerado ancho.
V12 V22
hp
p1 p2
Z1 1 Z2 2 1 2
2g 2g
V12 V22
Z1 y1
2g
Z 2 y2
2g
hp 1 2
En tramos rectos con flujo libre y uniforme, se tienen las siguientes características:
Z1 Z 2 h f 1 2
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G.P = Sf = S0
G.P = gradiente piezométrico
Sf = gradiente hidráulico = gradiente de energía = pendiente de la línea de alturas
totales
So = pendiente de la solera del canal
Las pérdidas de carga por fricción para un tramo dado son iguales al decremento en
la cota de la solera: h f z .
p/ h hs y d
Las ecuaciones empíricas para determinar la velocidad media de una corriente son
función de un coeficiente de resistencia que tiene en cuenta diversas variables
hidráulicas entre las que se pueden mencionar: velocidad media, geometría del canal,
profundidad del flujo, radio hidráulico, rugosidad del lecho y de las paredes laterales,
sinuosidad del canal, viscosidad del fluido y muchos otros factores. La mayoría de las
fórmulas prácticas de flujo se pueden expresar mediante la siguiente ecuación general:
V CR x S f
y
V = velocidad media
C = factor de la resistencia al flujo
R = radio hidráulico
S f = pendiente de la línea de energía
S f = S 0 en flujo uniforme
S 0 = pendiente de la solera del canal
x, y = exponentes
V C RSf
Si el flujo es uniforme, V C RS 0
La anterior expresión fue originalmente de carácter empírico pero posteriormente se
pudo demostrar mediante bases teóricas.
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De la ecuación general de velocidad, se puede encontrar el gradiente hidráulico y con
éste, las pérdidas por fricción, de la siguiente forma:
V2
Sf
C2R
hf = SfL
Muchos intentos se han hecho hasta nuestros días para dar expresiones al coeficiente
C de Chezy, algunas de las cuales se indican a continuación.
Estos ingenieros suizos con base en estudios realizados por Darcy y Bazin y en sus
propias experiencias, propusieron una expresión para C en función de la rugosidad del
lecho del canal (n), la pendiente de la solera (S0) y el radio hidráulico R, aplicables a
canales de sección rectangular y trapezoidal.
1 0.00155
23
C
n S0
........... m1/2 /s
0.00155 n
1 23
S 0 R
n = coeficiente de rugosidad
(Ver Ayudas de Diseño y Manual de Laboratorio de Hidráulica).
C
100 R
........ m1/2 /s
100n 1 R
n = coeficiente que depende de la rugosidad del lecho del canal. Es equivalente al
coeficiente de rugosidad de Kutter y Ganguillet y al de Manning.
(Ver Ayudas de Diseño y Manual de Laboratorio de Hidráulica).
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6.2.3 Fórmula de Manning (1889)
El ingeniero irlandés Robert Manning presentó una ecuación original que sufrió alguna
modificación hasta llegar a su presentación actual.
C
1 1/ 6
n
R ....... m1/2 /s
n = coeficiente de rugosidad del lecho. Este coeficiente es el mismo de la fórmula de
Kutter - Ganguillet.
(Ver Ayudas de Diseño y Manual de Laboratorio de Hidráulica).
La ecuación con el coeficiente de rugosidad de Manning, usada en combinación con la
de Chézy toma la siguiente forma para sistema de unidades M.K.S, técnico o
internacional:
[m/s
1 2 / 3 1/ 2
V R S0
n
A
Q R 2 / 3S01 / 2
n
m /s
3
Para estimar el valor de n hay cinco caminos: a) comprender los factores que afectan el
valor de n y así adquirir un conocimiento básico del problema y reducir el ancho campo
de suposiciones; b) consultar un cuadro de valores típicos de n para canales de varios
tipos; c) examinar y hacerse familiar con la apariencia de algunos canales típicos cuyos
coeficientes de rugosidad son conocidos y están registrados en fotos, por ejemplo; d)
determinar el valor de n a través de un procedimiento analítico basado en la distribución
teórica de la velocidad en la sección transversal de un canal y sobre los datos de
medidas de velocidad o de rugosidad; e) uso de ecuaciones empíricas. (Moreno A. y
Castro F. 2003).
C
87
m
..... m1/2 /s
1
R
Esta fórmula tiene en cuenta el comportamiento hidráulico del conducto, ya sea liso o
rugoso, lo cual depende de la relación entre las rugosidades absolutas del lecho y el
espesor de la sub-capa laminar viscosa, 0.
6R
C 5.75 g Log
a
6R
C 18Log
..... m /s
1/2
a
a = 0 / 7 si el conducto es hidráulicamente liso (CHL)
a = /2 si el conducto es hidráulicamente rugoso (CHR)
a = /2 + 0 / 7 cuando existen condiciones de transición o sea que hay influencia de la
viscosidad del fluido y de la rugosidad del conducto
Para flujo en canales, a no ser que el conducto sea físicamente muy liso ( = 0), el
comportamiento hidráulico es generalmente rugoso por lo que a = /2.
Esta ecuación se ha popularizado mas para el caso de flujo a presión pero es igualmente
aplicable para flujo libre con algunas modificaciones como las propuestas por F. M.
Henderson (1966, Pp. 95) y que se reflejan en la siguiente ecuación en función del radio
hidráulico ks y Re:
C 1 k 2.5
2 log s
8g f 12R Re f
Franja i
Q
A 2 / 3 1/ 2
n
R S0 m /s3
Franja i
n1 n2 n3
Figura 6.2. Canales con rugosidad compuesta.
Q 1 Qi
N
hf = SfL
Sf = gradiente hidráulico obtenido a partir de la ecuación de Chezy
L = longitud real de la conducción
El gradiente hidráulico es función del caudal, viscosidad del fluido, diámetro efectivo y
rugosidades en el interior del conducto.
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7. Energía específica
Energía específica es la energía por unidad de peso del líquido en movimiento con
relación a la solera del canal.
p V2 p
h
E En flujo libre
2g
V2 V2
E d cos E y cos
2
2g 2g
Para flujo libre puede variar entre 1.1 y 2.0. En la mayoría de los cálculos se toma =
1.0 lo que no introduce serios errores en los resultados ya que la cabeza de velocidad
representa usualmente un pequeño porcentaje de la energía total, (Ver Ayudas de
Diseño y la Introducción). Además, si se consideran canales de baja pendiente,
2
V
Ey
2g
E = energía específica
h = altura piezométrica
d = profundidad medida perpendicularmente a la solera desde la superficie del agua
y = profundidad de la lámina del líquido medida verticalmente
= pendiente de la solera del canal
= coeficiente de velocidad o de Coriollis
V = velocidad media del flujo
g = aceleración de la gravedad
No es posible predecir el carácter del cambio de la energía específica entre las secciones
1 y 2 de la Figura 7.1. Es claro que la energía total debe disminuir, pero la energía
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 20
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específica puede aumentar o disminuir dependiendo de otros factores como la
resistencia al flujo, la forma de la sección transversal, etc.
Q
En función del caudal se tiene que V
A
A = área de la sección hidráulica
Q2
E y
2gA 2
Para canales rectangulares solamente, utilizando el caudal por unidad de ancho, q = Q/b,
la ecuación se transforma así:
q2
E y
2gy 2
Si, y 0, E
Si, y , E
Para valores de energía específica mayores que la mínima, el flujo se puede realizar con
dos profundidades diferentes y yc ó y yc.
En los flujos subcríticos y supercríticos las velocidades son menores y mayores que la
Vc, respectivamente, por lo tanto en el flujo subcrítico aparecerán pequeñas ondas
superficiales avanzando corriente arriba, mientras que en el flujo supercrítico dichas
ondas serán barridas corriente abajo, formando un ángulo ; este tipo de ondas se
denominan ondas diamante.
Teniendo en cuenta que para caudal constante la velocidad varía inversamente con la
profundidad, las velocidades correspondientes a profundidades menores que yc son
mayores que las correspondientes a profundidades mayores que yc. Es decir, en un canal
se puede ganar o perder energía específica dependiendo de si las profundidades son
mayores o menores que la profundidad crítica yc.
Se puede concluir, que para una energía específica dada, es posible tener dos
profundidades, y por tanto dos situaciones de flujo, una de flujo subcrítico y otra de
flujo supercrítico; estas dos profundidades se conocen con el nombre de profundidades
secuentes o alternas.
V c
c gYh
c = celeridad de la onda de gravedad
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Flujo crítico y = yc
V = Vc
FR = 1y = yc
S0 = Sc
V c
FR = número de Froude
y = yn = profundidad normal de flujo uniforme
yc = profundidad crítica
V = velocidad media del flujo
Vc = velocidad crítica
c = velocidad de la onda de gravedad
S0 = pendiente de la solera del canal
Sc = pendiente crítica
Flujo crítico
El estado de flujo crítico ha sido definido como la condición para la cual el número de
Froude es igual a la unidad y la energía específica es mínima. Es un estado del flujo en
que la energía específica es mínima para un caudal determinado. La corriente es
inestable y está sujeta a fluctuaciones de la profundidad del agua. Por esta razón no
deben diseñarse canales con flujo crítico sino con flujo subcrítico o supercrítico,
dependiendo de la pendiente con que se tienda el canal. En el diseño deben buscarse
profundidades en el rango 1.1yc y 0.9 yc .
dE
0
dy
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Q2
E y
2gA 2
dE Q 2 dA
1 3 0
dy gA dy
dA dy
Q 2 Bc
3
1
gAc
Q2
E y
2gA 2
Q 2 2 gA2 ( E y)
dA
4 gA ( E y ) 2 gA 2 0
dy
A = Bdy
2 B( E y ) A
1A
E y
2B
1
E y yh
2
Vc 2 1 1
Por lo tanto se cumple la condición de flujo crítico 2 g 2 yh 2 yc
Estas ecuaciones muestran que el caudal para energía específica constante es función de
la profundidad y que el caudal es máximo para la profundidad crítica, propiedad muy
útil en el diseño de secciones de máxima descarga como vertederos, salidas de depósitos
y otros.
Pendiente crítica
En canales muy largos se podrá establecer el flujo crítico uniforme si se dispone de una
pendiente crítica, Sc. Se puede derivar una expresión sencilla para Sc para un canal con
flujo uniforme, igualando la ecuación general de flujo crítico y alguna expresión de
resistencia al flujo, por ejemplo Manning, obteniéndose la siguiente expresión para la
pendiente crítica:
gAc n 2
Sc 4/3
Bc Rc
g = aceleración de la gravedad
Ac = área correspondiente a la profundidad crítica
n = coeficiente de resistencia al flujo de Manning
Bc = ancho de la superficie libre correspondiente a la profundidad crítica
Rc = radio hidráulico correspondiente a la profundidad crítica
2
V
E min yc c
2g
2
Vc 1
yh
2g 2
3
Emin yc
2
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 26
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8. Diseño de canales
Los canales se diseñan teniendo en cuenta algunos aspectos de tipo general, tales como:
La velocidad debe ser suficientemente baja para evitar erosión de las paredes y fondo
del canal.
Las dimensiones iniciales del diseño deben ajustarse en algunos casos para hacerlas
mas convenientes en la práctica, por lo que primero se determinan las dimensiones
siguiendo las leyes de flujo uniforme y luego se definen las dimensiones definitivas.
Las dimensiones finales del diseño deben evitar tener profundidades del flujo
próximas a la crítica.
Velocidad mínima: 0.6 m/s - 0.9 m/s para prevenir la sedimentación de partículas
cuando la concentración de finos es pequeña.
Borde libre: es la distancia vertical medida desde el nivel de diseño del agua hasta la
parte superior de la estructura. Debe considerar el efecto de inexactitudes en la
información disponible, imprecisiones en el diseño, oleaje, fluctuaciones del nivel
del agua.
a) b)
Betún Betún
d)
Betún
c)
Mortero
Betún
Tira de metal
e) f)
Betún
h)
g) Refuerzo como se requiera
Betún
i)
Flujo
Betún
j) k)
Simple Dentada
l) m) n)
Concreto
asfáltico
El diseño de canales se puede considerar desde dos puntos de vista como se menciona a
continuación:
Como se observa en la siguiente tabla, los canales revestidos tiene mayor capacidad
para transportar caudales que los canales sin revestir.
Casos de cálculo
Los casos típicos de cálculo, al igual que en flujo a presión, son tres, tal como se
resumen en la siguiente tabla, presumiendo que se use la ecuación de Manning.
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 32
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Tabla 8.2. Casos de cálculo de canales
Es claro que el caudal que transporta un canal aumenta con el aumento en el radio
hidráulico o con la disminución del perímetro mojado. Desde el punto de vista
hidráulico, la sección del canal que tiene el menor perímetro mojado para un área dada
tiene el transporte máximo y es conocida como la mejor sección hidráulica o sección
hidráulicamente óptima.
El semicírculo (y = 0.50d0) tiene el menor perímetro mojado entre todas las secciones
con la misma área, de aquí que se considere que es la mas eficiente de todas las
secciones. Para otras formas, la mejor sección es la que mas se ajuste a un semicírculo.
Nota: No confundir con el máximo caudal en canales circulares que se presenta cuando
y = 0.938d0.
B
a) b) c) d) e)
La SHO se usa en canales no erosionables, los cuales usualmente tienen que ser
usualmente revestidos de forma que se puedan adoptar unas dimensiones tales con las
que se logre la mayor eficiencia hidráulica.
En general, la sección de un canal debe ser diseñada con la mejor sección hidráulica,
pero es posible que las dimensiones de la sección hidráulicamente óptima deban ser
modificadas por razones prácticas debido a las dificultades en la construcción y en el
uso del material.
P b 2 y 1 z 2 (1)
A by zy 2 (2)
A zy 2 A
De (2) b zy
y y
De (1) P Ay 1 zy 2 y 1 z 2
dP
Ay 2 z 2 1 z 2
dy
dP
Para un perímetro mojado mínimo 0:
dy
dP A
0 2 z 2 1 z2
dy y
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A 2 y 2 1 z 2 zy 2 (3)
b 2 y 1 z 2 2 zy
P 2 y 1 z 2 2 zy 2 y 1 z 2
P 4 y 1 z 2 2 zy (4)
El valor de z que hace que el perímetro sea mínimo se obtiene al diferenciar P con
dP
respecto a z e igualar a cero, 0:
dz
dP d
0 (4 y 1 z 2 2 zy)
dz dz
z
4y 2y 0
1 z2
z
2 1
1 z2
4z 2 1 z 2
1
z
3
3
z (5)
3
Reemplazando (5) en (3) y (4), se obtienen las siguientes ecuaciones particulares para
canales de forma trapezoidal con sección hidráulicamente óptima:
A 3y 2
P 2 3y
y
R
2
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4 3
B y
3
El trabajo precursor de Fortier y Scobey (1926) sirvió como base del diseño de canales
por muchos años; aunque, es una metodología basada primordialmente en observación y
experiencia más que en principios físicos.
1. Para la clase dada de material formando el cuerpo del canal, estimar el coeficiente de
rugosidad n, la pendiente lateral z, y la velocidad máxima permitida V.
2. Determinar la pendiente del canal de la información topográfica.
3. Calcular el radio hidráulico R por la fórmula de Manning.
4. Computar el área mojada requerida para la descarga y la velocidad permitida dadas,
usando la ecuación de continuidad A = Q/V.
5. Computar el perímetro mojado, o P = A/R.
6. Usando las expresiones para A y P resolver simultáneamente para b y y.
7. Agregar un borde libre adecuado y modificar las dimensiones para que resulten
prácticas.
Cuando el agua fluye en un canal, se desarrolla una fuerza que actúa en la dirección del
flujo sobre el lecho del canal. Esta fuerza, la cual es simplemente el barrer del agua
sobre el área con agua, es conocida como la fuerza tractiva. Por definición, la fuerza
tractiva, también llamada fuerza cortante o de arrastre o tangencial, es la fuerza que
actúa sobre las partículas que componen el perímetro del canal y es producida por el
flujo del agua sobre estas partículas. En la práctica, la fuerza tractiva no es la fuerza
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 37
M. J. Paredes G.
sobre una partícula individual, sino la fuerza ejercida sobre un área perimetral del canal.
Este concepto aparentemente fue planteado pro primera vez por duBoys (1879) y
replanteado por Lane (1955).
= RS
0 = fuerza tractiva
= fuerza tractiva unitaria = esfuerzo cortante
= peso específico del agua
A = área mojada
R = radio hidráulico
L = longitud del tramo del canal
S = pendiente del canal
En un canal abierto muy ancho (b > 10 y), el radio hidráulico R es igual a la profundidad
del flujo y; de aquí que por aproximación se puede usar la siguiente expresión:
0 yS
La distribución de la fuerza tractiva unitaria no es uniforme a lo largo del perímetro
mojado en los canales, excepto para canales abiertos anchos. Una distribución típica de
fuerza tractiva en un canal trapezoidal se presenta en la siguiente figura.
= 0.760 yS = 0.760 yS
0.750 yS = 0.970 yS 0.750 yS
1.000 yS
Aunque se han hecho numerosos intentos para determinar la distribución del esfuerzo
tractivo sobre el perímetro de un canal usando datos de campo y laboratorio estos no
han sido exitosos (Chow, 1959). En la Figura 8.9 se muestran los valores de los
esfuerzos tractivos máximos en los taludes y fondo de canal, que fueron determinados
por estudios matemáticos, como una función de la razón del ancho de fondo y del
tirante. Puede observarse que para la sección trapezoidal, la más común es canales no
revestidos, el esfuerzo tractivo máximo en el fondo es aproximadamente yS y en los
taludes 0.76 yS (Lane, 1955), Figura 8.6.
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 38
M. J. Paredes G.
La fuerza tractiva permitida es la máxima fuerza tractiva unitaria que no causará seria
erosión del material que forma el lecho del canal sobre una superficie a nivel. Esta
fuerza tractiva unitaria puede ser determinada por experimentos de laboratorio, y el
valor así obtenido se conoce como la fuerza tractiva crítica. Sin embargo, la experiencia
ha mostrado que los canales reales en material grueso no cohesivo, pueden soportar
valores más altos sustancialmente que las fuerzas tractivas críticas medidas en el
laboratorio. Esto es probablemente debido a que el agua y el suelo en los canales reales
contienen ligeras cantidades de material coloidal y orgánico que suministran una fuerza
de ligamiento, y también, porque se pueden tolerar ligeros movimientos de las
partículas del suelo en los diseños prácticos sin arriesgar la estabilidad del canal.
Cuando una partícula en el perímetro del canal está a punto de moverse, las fuerzas que
producen el movimiento están en equilibrio con las que resisten el movimiento. Una
partícula en el fondo nivelado del canal está sujeta a la fuerza tractiva AeL, donde L es
el esfuerzo tractivo sobre la superficie nivelada y Ae es el área efectiva. El movimiento
es resistido por la fuerza gravitacional Ws multiplicada por un coeficiente de fricción
que se aproxima por tan, donde Ws es el peso de la partícula sumergida y es el
ángulo de reposo de la partícula. Cuando el movimiento está a punto de iniciarse, se
tiene:
Ae L Ws tan o,
Ws
L tan
Ae
Una partícula que se encuentra en el talud del canal está sujeta a una fuerza tractiva sAe
y a una componente hacia abajo del talud Ws (sen) donde s es cortante del talud y es
ángulo del talud. Estas fuerzas y su resultante Ws sen 2 s Ae 2 se muestran en la
Figura 8.7.
Figura 8.7. Análisis de las fuerzas que actúan sobre una partícula que se resiste al
movimiento en el perímetro del canal. French. R. H. 1988.
Ws tan 2
s cos tan 1
Ae tan 2
Las dos ecuaciones anteriores por lo común se combinan, para formar la razón de
fuerza tractiva K, cuya expresión es:
s tan 2 sen 2
K cos 1 1
L tan 2 sen 2
Como se puede observar, la razón de fuerza tractiva está en función del ángulo del talud
y del ángulo de reposo del material perimetral . En el caso de materiales cohesivos o
finos no cohesivos, el ángulo de reposo es muy pequeño por lo que se puede tomar
como cero; por ejemplo, para estos materiales las fuerzas de cohesión son
significativamente mayores que la componente gravitacional que tiende a hacer rodar
las partículas por el talud. Lane (1955) encontró que, en general, el ángulo de reposo es
directamente proporcional al tamaño y angulosidad de la partícula. Los datos de
laboratorio disponibles a Lane (1955) se resumen en la Figura 8.8. En esta figura, el
tamaño de la partícula está dado por el diámetro en el cual 25% de todas las partículas,
medidas por peso, son mayores a éste. Con respecto a los datos resumidos en esta
figura, se debe notar lo siguiente:
a) No se dispuso de suficiente tiempo para llevar a cabo un número suficiente de
experimentos; esto produjo una gran dispersión de los datos.
b) Los ángulos de reposo están limitados por 41° para material angular y por 39° para
material muy redondeado debido a la dispersión de los datos en el material más
grande.
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 40
M. J. Paredes G.
Para material grueso, no cohesivo, los datos de laboratorio de Lane (1955) indican que
el esfuerzo tractivo permisible máximo en libras por ft 2 es de 0.4 veces el 25% del
diámetro de las partículas en pulgadas. Reconociendo el hecho de que canales reales
pueden aguantar fuerzas tractivas mayores que las proyectadas por los experimentos,
Lane (1955) también recolectó información sobre canales reales. Estos datos de campo
se encontraban en la forma de velocidades máximas permisibles y tuvieron que ser
transformados a datos de cortantes, un procedimiento que requirió de numerosas
suposiciones sobre el tamaño del canal y el tirante de flujo. Resultados de velocidad de
Fortier y Scobey (1926) se convirtieron en datos de fuerza tractiva., (Ver Ayudas de
Diseño). Los resultados de datos de campo de Lane se resumen en la Figura 8.10.a. En
esta figura, para el material fino no cohesivo, por ejemplo diámetros medios menores de
5 mm (0.254 in), el tamaño especificado es el diámetro mediano de una partícula de la
cual 50% fue mayor en peso. Los datos sobre el esfuerzo tractivo permisible para
canales construidos con material cohesivo fueron presentados por Chow (1959) y se
encuentran resumidos en la Figura 8.10.b. Se cree que estas tablas dan información
conservadora para el diseño, y que ya traen incorporadas un factor de seguridad.
Lane (1955) reconoció que los canales sinuosos socavan más fácilmente que los
alineados. Para tomar en cuenta esta observación en el método de la fuerza tractiva,
Lane desarrolló las siguientes definiciones. Los canales rectos, tienen alineaciones
rectas o ligeramente curvas y por lo común son canales construidos en planicies
horizontales. Los canales ligeramente sinuosos tienen grados de curvatura típicos de
canales sobre topografía ligeramente ondulante. Los canales moderadamente sinuosos
tienen un grado de curvatura típico de topografía moderadamente ondulosa. Los canales
muy sinuosos tienen un grado de curvatura típico de canales al pie de cerros o en
montañas. Usando estas definiciones, pueden precisarse los coeficientes de corrección
que se encuentran en la Tabla 8.3.
Aun con las limitaciones de los datos disponibles sobre las fuerzas tractivas, esta
metodología es superior a la del método de velocidad máxima permisible. En esencia, al
nivel de principios básicos, los dos métodos son análogos.
Diámetro en el cual el 25% de todas las partículas medidas por peso, son mayores a éste.
Tabla 8.3. Factor de corrección de las fuerzas tractivas máximas para canales con
diversos grados de sinuosidad. French. R. H. 1988.
Grado de sinuosidad Fuerza tractiva limitante relativa
Canales rectos 1.00
Canales poco sinuosos 0.90
Canales moderadamente sinuosos 0.75
Canales muy sinuosos 0.60
5. Supóngase que los taludes son lo que limita el ancho del canal.
Figura 8.9. Esfuerzo cortante tractivo máximo en función de yS . a) para los
taludes y b) para el fondo del canal. French. R. H. 1988.
8. Estímese la fuerza tractiva permisible en el fondo con la Figura 8.10 y corríjase por
sinuosidad según paso 3.
9. Combínense los resultados del paso 6 y 8 para determinar el tirante normal y = yn.
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 43
M. J. Paredes G.
10. Determínese el ancho del fondo con los resultados de los pasos 4 y 9.
11. Calcúlese el caudal Q y compárese con el caudal de diseño QD, retrocédase al paso 4
y repítase el procedimiento de diseño tanteando la razón b/y hasta que Q = QD.
12. Compárese la fuerza tractiva permisible en el fondo (paso 8) con la actuante dada
por yS y corríjase por forma (Figura 8.9a del paso 6).
13. Verifíquese: a) La velocidad mínima permisible para agua que lleve finos y para
vegetación (Ver Ayudas de Diseño. b) El número de Froude.
Para un material con un ángulo dado de reposo y para una descarga dada, esta sección
óptima proveerá no solamente el canal de mínima área mojada, sino también el canal de
mínimo ancho superior, máxima velocidad media y excavación mínima. En la
derivación matemática de esta sección por el USBR, se han hecho las siguientes
hipótesis:
1. La partícula del suelo se mantiene contra el lecho del canal debido a la
componente del peso sumergido de la partícula actuando normal al lecho.
2. En y sobre la superficie del agua la pendiente lateral está en el ángulo de reposo
del material bajo la acción de la gravedad.
3. En el centro del canal la pendiente lateral es cero y la fuerza tractiva sola es
suficiente para mantener las partículas en el punto de inestabilidad incipiente.
4. En los puntos entre el centro y el borde del canal, las partículas son mantenidas en
un estado de movimiento incipiente por la resultante de la componente de la
gravedad del peso sumergido de la partícula actuando sobre la pendiente lateral y
la fuerza tractiva del agua fluyendo.
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 44
M. J. Paredes G.
5. La fuerza tractiva actuando sobre un área del lecho del canal es igual a la
componente del peso del agua directamente sobre el área actuando en la dirección
del flujo. Esta componente del peso es igual al peso por la pendiente longitudinal
del canal.
La Figura 8.11 contiene una serie de curvas empíricas de n vs. VR para varios grados de
retardo, que debe usarse junto con la Tabla 8.4 para obtener una estimación del grado de
retardo para varios tipos de pasto.
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 45
M. J. Paredes G.
VR
Figura 8.11. n de Manning en función de la velocidad, radio hidráulico y
retardo vegetal. French. R. H. 1988.
La selección del pasto para un uso específico depende principalmente del clima y de
las condiciones del suelo prevalecientes. Desde el punto de vista de la ingeniería
hidráulica, la consideración principal debe ser la estabilidad del canal que se refleja
en las velocidades máximas permisibles.
La Tabla 8.5 resume las recomendaciones del U.S. Soil Conservation Service sobre las
velocidades permisibles para varios tipos de cubiertas vegetales, pendientes de canal y
tipos de suelos. Además, se deben tener en cuenta las siguientes consideraciones:
1. Donde solo se pueda establecer o mantener una cubierta vegetal escasa, las
velocidades no deben exceder los 0.91 m/s.
2. Donde la vegetación se tenga que establecer por siembra, se permiten
velocidades del orden de 0.91 a 1.2 m/s.
3. Cuando el césped puede desarrollarse rápidamente o cuando el flujo normal del
canal se puede desviar hasta que se establezca una capa vegetal, se pueden tener
velocidades de 1.2 a 1.5 m/s.
4. En césped bien establecido de buena calidad, se permiten velocidades entre 1.5 a
1.8 m/s.
5. En condiciones muy especiales, se permiten velocidades hasta de 1.8 a 2.1 m/s.
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 46
M. J. Paredes G.
Tabla 8.4. Clasificación de grados de retardo para varios tipos de pastos
(Coley, 1975. Adaptado de French. R. H. 1988).
Lespedeza sericea
Weeping lovegrass
Palaris arundinacea “alpiste”
Agrostis alba 0a5‡ 3.5, 1.05 2.5, 0.75
Alfalfa
Festuca rubra “festuca roja”
* Empléense velocidades mayores a 5 p/s (1.5 m/s) sólo cuando se tenga una buena
cubierta y buen mantenimiento.
+ No se utilicen pendientes mayores de 10% excepto cuando se tengan taludes con
vegetación en combinación con un centro de sección de piedra, concreto, o vegetación
muy resistente.
‡ No se utilicen pendientes mayores de 5% excepto cuando se tengan taludes con
vegetación en combinación con un centro de sección de piedra, concreto, o vegetación
muy resistente.
§ Anuales-empléense en pendientes suaves o como protección temporal hasta que se
establezcan las cubiertas permanentes.
¶ No se recomienda su uso en pendientes mayores al 5%.
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 49
M. J. Paredes G.
R. H. French, (1988) presenta una procedimiento de diseño que se resume a
continuación y que supone que la pendiente del canal, la forma, el tipo de pasto, y el
gasto de diseño se establecieron previamente al inicio del proceso de diseño.
Paso Proceso
Etapa A
1 Supóngase un valor de n y determínese VR que corresponda a esta suposición
(Figura 8.11 y con ayuda de la Tabla 8.4)
3 5
Con la ecuación de Manning y el valor supuesto de n, calcúlese
R 3 S
VR
n
3
Calcúlese VR usando los resultados de los pasos 1 y 2.
4 Utilícense los resultados del paso 3 para determinar n con la Figura 8.9
Con el n del paso 4, R del paso 1, y la ecuación de Manning calcúlese V.
5
Aunque un canal puede necesitar revestimiento por muchas razones, una de las
principales es el de disminuir pérdidas por infiltración. La pérdida de agua por
infiltración de un canal no revestido depende de factores como: dimensiones del canal,
gradación del material perimetral y las condiciones del agua subterránea. Aunque se han
hecho varios intentos para estimar en forma teórica las pérdidas por infiltración en un
canal, se sigue prefiriendo su medición directa. También hay un método muy simple
que es basado en mediciones históricas.
En las Ayudas de Diseño se presenta una tabla con un conjunto de valores desarrollados
originalmente por Etcheverry y Harding en 1933, que son el resultado de muchas
mediciones de campo y se ha encontrado que son razonablemente precisos, aunque se
recomienda que se usen solo como una guía para el diseño de un sitio específico.
Las transiciones son estructuras que permiten conectar tramos de canal que tienen
secciones transversales de diferente forma y dimensiones.
Se ha visto que para minimizar la separación del flujo en la transición, se requiere que el
ángulo formado entre el eje del canal y la prolongación de la línea que une los extremos
de la superficie libre de agua sea de 12.5º.
Eje B1 B2
12.5
Lt
y = hv (1 + Ce)
y = hv (1 - Cs)
V12 V22
hv
2g
a) Retardado. b) Acelerado.
Figura 9.1. Flujo gradualmente variado. Manual Laboratorio de Hidráulica, 2003.
El estado de flujo uniforme puede ser considerado como una condición de control en el
flujo, ya que con una ecuación como la de Manning se puede establecer una relación
entre Q y y. Sin embargo, flujo uniforme es el estado que el flujo tiende a adoptar en
canales largos, uniformes y sin controles. Si hay algún tipo de control, el flujo tiende a
volverse variado. Esta transición de flujo puede ser gradual o abrupta. Ejemplos de
controles son: compuertas, presas, caídas verticales, salida de un tanque o embalse,
niveles altos en la descarga del canal, cambios de pendiente, tal como se ilustra en las
siguientes figuras.
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 53
M. J. Paredes G.
dy dV
0 o, 0
dx dx
Para deducir la ecuación general de flujo variado se parte de las ecuaciones de energía
total y de energía específica. Lo que interesa inicialmente es saber como varía la energía
específica con relación a x y a y.
V2
H z y
2g
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 54
M. J. Paredes G.
H = energía total
z = posición respecto al plano de referencia
y = energía de presión (P/)
V = velocidad del flujo
LAT
2
V / 2g Superficie del agua
E
LP
H y
Solera del canal
z Nivel de Referencia
dH d V 2 dz d V2
z y y
dx dx 2 g dx dx 2 g
V2
E y
2g
E = energía especifica
dH dz dE dE dH dz
,
dx dx dx dx dx dx
dH
S f es el cambio de energía respecto a la distancia x, es decir la pendiente de
dx
fricción; siempre es negativa para el sistema de convenciones especificado.
dz
S 0 = es el cambio de elevación del fondo del canal con respecto a la distancia, o
dx
pendiente del fondo; para el sistema de convenciones especificado es negativa cuando
decrece en el sentido de flujo, pero puede ser positiva si asciende.
dE
S0 S f
Entonces, dx (1)
V2 Q2 Q 2 A 2
E y , E y , E y
2g 2gA 2 2g
dE Q 2 dA dE Q 2 Bdy dE Q2B
1 3 , 1 3 , 1
dy gA dy dy gA dy dy gA3
V V2 BV 2 Q2B
FR FR
2
gYh A gA gA3
g
B
dE
1 FR (2)
2
dy
dy S 0 S f
(3)
dx 1 FR 2
dy
Si 0 S 0 S f 0 flujo uniforme
dx
2
¿Qué pasa con FR 1 ?. Ocurre básicamente en un sitio en donde haya transición de
flujo subcrítico a supercrítico. En ese sitio se presenta la profundidad crítica y es un
punto de control.
Para el cálculo de los perfiles de flujo es útil determinar la relación entre las pendientes
de fondo (S0), de fricción (Sf) y del número de Froude FR que intervienen en la
dy S 0 S f
ecuación general de flujo variado . S0 depende básicamente de la
dx 1 FR 2
2
topografía, pero se va a demostrar a continuación que Sf y FR son funciones del
inverso de y.
V2
Considerando la ecuación de Chezy: V C RS f , se obtiene: S f ,
C2R
Q2 Q2P
Sf (4)
C 2 RA 2 C 2 A3
Q2B
FR
2
(5)
gA3
2
Se observa en las ecuaciones (4) y (5) que tanto Sf como FR , tienen una gran
dependencia del inverso del cubo del área. P no se diferencia mucho de B,
especialmente en canales anchos. Como el área mojada es una función de la
2
profundidad del agua, A = f(y), es de esperar que Sf y FR , disminuyan al aumentar y,
o que ambos aumenten al disminuir y, para todos los casos de secciones transversales.
Las líneas representadas por la solera del canal, la profundidad normal del flujo y la
profundidad crítica, dividen el canal en tres secciones en la dimensión vertical como se
puede observar en la Figura 9.4. Por convención, estas zonas se numeran del 1 al 3
empezando por la porción superior.
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 57
M. J. Paredes G.
Pendiente
Horizontal
S0 = 0,
yn > y c
Caída-subcrítico Remanso-supercrítico
Pendiente
Moderada
0 <S0
<Sc
yn > y c
Pendiente
crítica
S0 =Sc
>0
yn = yc
Pendiente
fuerte
S0 > Sc
>0
yn < yc
Pendiente
Adversa
S0 < 0
Remanso-supercrítico
Caída-subcrítico
Para cada zona y para cada tipo de pendiente del canal, la pendiente del nivel del agua
puede ser positiva o negativa, presentándose flujo retardado o acelerado
respectivamente.
Cuando y yn , S0 Sf, y dy
0 , el perfil de agua tiende a ser asintótico
dx
con la línea de la profundidad normal. Es el caso cuando el flujo tiende a ser
uniforme.
Cuando y yc , FR 1,
2
y dy .
dx
dy
Cuando y 0 , FR , S f y
2
dx
dy
Este resultado indica que tiende a un límite mas finito dependiendo de la sección
dx
del canal en análisis. Puede ser el caso de una presa o de una compuerta situada
aguas arriba del canal que obliga a que en un canal con pendiente subcrítica se cree
un perfil de flujo M3 que es supercrítico.
En este caso toca analizar qué situaciones hay hacia aguas abajo del control. Si
existe una caída es posible que el agua que pasa por ejemplo debajo de una
compuerta, no alcance a llegar a la profundidad crítica sino que sigue con flujo
supercrítico hasta caer; pero si el canal sigue con pendiente subcrítica por una gran
distancia hacia aguas abajo se presentará un resalto hidráulico haciendo un cambio
brusco de un perfil M3 a la línea de flujo uniforme (perfil M2) o a un perfil M1.
Cuando y yn , S0 Sf, y dy
0 , el perfil de agua tiende a ser asintótico
dx
con la línea de la profundidad normal. Es el caso cuando el flujo tiende a ser
uniforme.
Cuando y yc , FR 1,
2
y dy .
dx
dy
Cuando y 0 , FR , S f y
2
dx
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 61
M. J. Paredes G.
dy
Este resultado indica que tiende a un límite mas finito dependiendo de la sección del
dx
canal en análisis. Es el caso de una compuerta aguas arriba y el agua aproximándose a la
profundidad normal hacia aguas abajo.
Canales con pendiente horizontal, perfiles tipo H. La pendiente de la solera del canal
siempre será 0 por lo que el numerador de la ecuación (3) siempre será negativo. No es
posible calcular la profundidad normal del flujo y solo existen dos zonas: 2 y 3.
S0 = 0
Canales con pendiente adversa, perfiles tipo A. La pendiente de la solera del canal
siempre será negativa por lo que el numerador de la ecuación (3) siempre será negativo.
No es posible calcular la profundidad normal del flujo y solo existen dos zonas: 2 y 3.
S0 < 0
Zona 2: y > yc ; FR < 1
c) Cuando la profundidad del agua tiende a ser muy grande (infinita), la superficie
dy
del agua se aproxima en forma asintótica a una línea horizontal dx S0 .
Para el cálculo de perfiles de flujo gradualmente variado se utiliza la ecuación (3) que
no tiene solución explícita puesto que ni la pendiente de fricción en flujos reales ni el
número de Froude son conocidos, por lo que hay que recurrir a métodos numéricos que
tratan de aproximar una solución.
6. Analizar los perfiles de flujo que se presentan aguas arriba y aguas abajo del control:
M, S, C, H, A.
a) Solución directa.
Se conoce la variación de profundidades del agua (dy) y el problema es encontrar la
distancia entre ellas (dx).
En este método toda la longitud del canal con flujo gradualmente variado se divide en
subtramos cortos a partir del control. Se calcula la profundidad del agua en una sección
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 65
M. J. Paredes G.
partiendo de la profundidad del agua en la sección de control y se prosigue etapa por
etapa, tomando como base la profundidad del agua que se ha calculado. Es un método
simple aplicado a canales prismáticos.
Figura 9.5. Esquematización del cálculo del método directo por pasos.
Manual Laboratorio de Hidráulica. UNICAUCA, 2003.
V2 V2
Para tramos rectos, Z1 y1 1 Z 2 y2 2 h f
2g 2g
V12 V22
Z1 y1 Z 2 y2 S f x
2g 2g
Vi 2
Z1 Z 2 S 0 x, Ei y i
2g
E 2 E1
x
S0 S f
El valor de los intervalos que se adopten (x, y) puede ser cualquiera, pero entre más
pequeño sea, es mayor la exactitud del método.
Usa la misma ecuación anterior para x pero se resuelve por iteraciones, pues se
conocen las distancias pero no las profundidades del flujo.
y1 y 2
ym
2
2
Qn
Sf 2
en sistema métrico de unidades
Am Rm
3
. F ( y)
dx 1 FR 2 dy S0 S f S0 S f
1 FR
2
F ( y)
S0 S f
Según la Figura 9.6, la curva está limitada por F(y0) y F(yn). El área debajo de la curva
corresponde a la integral de la ecuación o sea la longitud entre las secciones de
profundidades y0 y yn. Para encontrar esta área numéricamente se procede así:
x 1 FR2
F ( y)
y S 0 S f
Q2B
FR
2
gA3
2
Qn
S f 2 / 3 en sistema métrico de unidades
AR
F ( y1 ) F ( y 2 )
El área de cada trapecio A x y F ( y m )y .
2
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 68
M. J. Paredes G.
F1 F3 F2 F f Fc
g
Q β2V2 β1V1
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 69
M. J. Paredes G.
Frontera delvolumen
de control
Sección 1
Sección 2
W sen
Q V1
y1
z1
F1
z2
W V2
y2
Pf
F2 Q
F1 γhc1 A1
F2 γhc 2 A2
la ecuación de Momentum se transforma en:
γh c1 A1 γh c2 A2 Fc Q(V2 V1 )
g
hc1 y hc2 = distancias a los centroides de las respectivas áreas hidráulicas A1 y A2 desde
la superficie libre
Fc Q2 Q2
hc1 A1 hc 2 A2
gA1 gA2
o,
Fc
M1 M 2
Q2
donde M hc A
gA
Cuando se grafica el tirante del flujo y contra M se produce una curva de momentum
que tiene dos ramas. El tramo de abajo AC se aproxima asintóticamente al eje horizontal
cuando el tramo superior BC se extiende indefinidamente hacia arriba y a la derecha.
Así, en analogía con el concepto de energía especifica y para un valor dado de M, la
curva M-y determina dos posibles tirantes del flujo. Estos tirantes, que se muestran en la
figura, se denominan los tirantes conjugados o alternos de un salto hidráulico.
y
B
c
y2
yc
y1
A
M
dM Q 2 dA d hc A
0
dy gA2 dy dy
Q 2 dA
2 A0
gA dy
B(dy) 2
d (hc A) Ahc dy hc A Ady
2
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 71
M. J. Paredes G.
Por lo tanto, para un gasto especifico, el Momentum mínimo ocurre con la ecuación
Energía especifica mínima y corresponde también al tirante critico.
El FRV presenta curvaturas de las líneas de corriente muy pronunciadas lo que puede
ocasionar alta turbulencia. El resalto hidráulico o salto hidráulico es un ejemplo de este
tipo de flujo.
El salto hidráulico es la sobre-elevación brusca del nivel del agua debido a un cambio
de pendiente de supercrítica a subcrítica, lo que lleva a un aumento en la profundidad y
a una disminución de la velocidad en el sentido del flujo. Es un ejemplo de flujo
rápidamente variado y fue investigado experimentalmente por el científico italiano
Bidone en 1818. Los primeros experimentos fueron realizados en París y reportados en
1819. La teoría del salto hidráulico se desarrolló inicialmente para canales horizontales
o con poca inclinación por lo que la componente del peso del agua en la dirección de la
corriente tiene poco efecto.
Fc Q2 Q2
0 hc 1 A1 hc 2 A2
gA1 gA2
La anterior ecuación para canales rectangulares se transforma así:
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 72
M. J. Paredes G.
y
Q1 V1 A1, A1 b1 y1, hc1 1
2
y
Q2 V2 A2 , A2 b2 y2 , hc 2 2
2
1 1 1
q2
y 22 y11
g y1 y 2 2
y2 2 y1 8q 2
y1 1 8q 1 y2 1 3 1
2 gy 23 2 gy1
o, y1
y2
2
1 8Fr 1
2
2
y2
y1
2
1 8Fr 1
1
2
q2 y2
M [m2]
gy 2
Pf
M1 M 2
b
y1
y2
2
1 8Fr 1
2
2
y2
y1
2
1 8Fr 1
1
2
• Disipar la energía del agua al pie de vertederos, canales y otras estructuras hidráulicas
para prevenir socavación.
• Recuperar o ganar nivel del agua hacia aguas abajo de un canal y poder mantener
niveles adecuados para suministro de agua con diferentes fines.
Según estudios del Bureau de Reclamación de los Estados Unidos de América (USBR),
el salto hidráulico se clasifica de acuerdo con el número de Froude en la sección de
aguas arriba.
Pérdida de energía
E = E1 - E2
Su mérito consiste en prevenir erosión aguas abajo de los vertederos de desborde, caídas
y compuertas. El salto rápidamente reduce la velocidad del flujo sobre un lecho
revestido a un punto donde el flujo se hace incapaz de erosionar el lecho agua abajo.
Hay tres casos que permiten a un salto formarse aguas abajo de un control como presas
vertedoras, compuertas o caídas rectas.
Este es un caso ideal para propósitos de protección de socavación. Una objeción a este
caso es que cualquier error en los parámetros de cálculo puede hacer que el salto se
forme aguas abajo de su posición estimada, por lo que hay que fijar el salto, por
ejemplo, mediante la construcción de una estructura llamada cuenco amortiguador.
y 1
y 1
y y
3= n y 3 y n
y c
y
y 2
2
1 2 3 1 2 3
y1
y1
y3
y3
yn
y2 yn y2
2 1 2 3
El salto se mueve hacia aguas abajo hasta un punto en que la ecuación del salto se
cumpla. Este caso debe ser evitado en el diseño, porque las altas velocidades entre el pie
de la estructura y la sección en que se forma el salto, pueden causar problemas de
socavación. Una solución posible, es diseñar un cuenco amortiguador de forma que la
segunda profundidad conjugada del salto coincida con la profundidad del agua en el
cauce aguas abajo.
y1
y1
yn y3
yn
y3 y2
y2
3
1 2 3
1 2
El salto es forzado hacia aguas arriba y puede ser inundado; se llama salto ahogado o
salto sumergido. Es el caso más seguro en el diseño, pero no es eficiente ya que poca
energía se disipa.
M. E. Guevara A. CONCEPTOS BÁSICOS FLUJO LIBRE 76
M. J. Paredes G.
12. Aplicación de las ecuaciones de Momentum y de Energía en el análisis de
compuertas y presas
F1 F2 Wsen F f Q(V2 V1 )
V12 V2
Z1 y1 Z 2 y 2 2 hp12
2g 2g
q2 y2
M
gy 2
q2
E y
2gy 2
Suponiendo que la pendiente del cauce es despreciable (Z1 = Z2 = Z3) y que las pérdidas
de energía en la estructura son 0, (hp(1-2) = 0), se tiene:
M 1 M2 E1 = E 2
M2 = M3 E2 E3
y 1 = 3.0m
y 3 = 2.15m
y n =1.57m
0.75m
y 2 = 0.6m
1 2 3
Y Vs M
3,5
3,0
M1
2,5
2,0 M3
Y (m)
1,5
1,0
M2
0,5
0,0
2 3 4 5 6
M (m2)
Y Vs. E
3,5
3,0 E1
2,5
E3
2,0
Y (m)
1,5
1,0 E2
0,5
0,0
0 1 2 3 4 5
E (m)
REFERENCIAS
Chow, V. T., Hidráulica de los Canales Abiertos. Primera edición, Editorial Diana.
México. 1982.