Modulador SPWM com Amplificadores

Operacionais simulado no Software Multisim

Mayk Willian Araújo De Sousa

Graduação - Engenharia Elétrica

Universidade Federal de Acre - UFAC
Rio Branco, Acre, Brasil

Resumo—O trabalho tem a finalidade de apresentar a
simulação de um modulador senoidal com uso de controle
de chamada PWM e amplificadores operacionais em sua
implementação. Será apresentado circuitos que suas saídas
serão ondas, onde serão comparadas no intuito de saber
qual será a forma de onda de saída dessas ondas com-
paradas, além da apresentação do circuito completo do
modulador.
I. I NTRODUÇÃO
Os conversores são utilizados com bastante frequência
na industria automotiva e desenvolvimento de novas
tecnologias, onde seu uso cresce em novos projetos
eletrônicos. O equipamento tem como função otimizar o
controle e o desempenho de vários processos e sistemas.
Como muitos sistemas necessitam de controle da tensão
de saída ou a frequência, umas das ideias melhor apli-
cada é a técnica de modulação de largura de pulso, isto
é, trata-se da captação de dois sinais de onda da tensão,
no qual um sinal de alta e baixa frequência para assim
serem comparados para obter uma frequência fixa e ter
uma largura de pulso variável. Esse trabalho objetiva
captar os sinais de tensão e aplicar um comparador para
comparar esses dois sinais.
A. Modulador Senoidal PWM
A modulação pode ser usada para controlar um inver-
sor monofásico, pois pode controlar diretamente a tensão
de saída e a frequência do inversor de acordo com a
função senoidal, por exemplo.
Nesse trabalho será usado para Modulação PWM para
a obtenção dos dois sinais no qual são comparados, um
sinal da portadora com amplitude e frequências fixas,
com três referências senoidal chamados de de sinais
moduladores. A saída PWM resultante segue a amplitude
a frequência do sinal de referência modulador, e deste
modo são gerados os sinais de comando que controlam
a comutação dos semi-condutores do conversor.
No uso da implementação digital(pois a
implementação analógica não é recomendável pois
existem problemas ao nível da sensibilidade dos
componentes que podem deteriorar a modulação,logo,
melhor a lógica por esses problemas), o sinal modulador
é amostrado à frequência de comutação. O valor da
forma senoidal de referência é mantido entre intervalos
de amostragem, pelo que o sinal modulador resulta
numa forma de onda discretizada O PWM resultante é
definido então pelas interseções entre a forma de onda
discretizada e o sinal triangular portador.
B. Modulação SPWM com Amplificador Operacional

Figura 1. Ondas geradas pelo SPWM Figura 2. Onda Triângular

 1) Gerador Triangular: Os sinais triangulares é uma
forma de onda na qual cresce e decresce de acordo com
seus valores de máximos e mínimos em um certo período
de tempo e essa descida e subida pode vim à acontecer
em instantes diferentes. Trata-se de um oscilador com
dois amplificadores operacionais capaz de gerar sinais
retangulares e triangulares. A faixa de frequência vai
de fração de hertz a algumas centenas de quilohertz e
amplificadores operacionais equivalentes ao 741 podem
ser usados. A fonte de alimentação deve ser simétrica
e sua tensão depende dos amplificadores operacionais
usados. R1 e determinam a frequência de operação. Na
simulação usamos os dois canais do osciloscópio virtual
do Multisim para observar as formas de onda dos sinais
gerados.
Está onda triangular foi obtida através do circuito
implementado a seguir.
Figura 3. Circuito Da onda Triângular
O gerador de onda triangular implementado no cir-
cuito PWM tem o papel de portador.
Figura 4. Onda Senoidal
2) Gerador Senoidal: A onda senoidal ou também
chamada sinusoidal obedece a uma função seno ou
cosseno e é a forma de onda mais simples.È uma curva
matemática que descreve uma oscilação repetitiva suave
sem esta é uma onda contínua. Como essa forma de
onda é umas das mais simples a mesma é bastante
usada.No trabalho foi usada utilizada como modulante
do modulador SPWM. Para produzirmos uma onda se-
noidal de baixa frequência utilizamos uma variação do
circuito chamado “Ponte de Wien”, capaz de fornecer um
sinal senoidal a partir de um sinal DC, com baixíssima
distorção.
o circuito a seguir o qual foi gerado a forma de onda
senoidal.
Figura 5. Circuito da Onda Senoidal
O oscilador de duplo T apresentado acima é usado
para gerar sinais senoidais de baixa frequência. O os-
cilador de duplo T também pode produzir oscilações
amortecidas que são especialmente úteis em projetos de
instrumentos de percussão eletrônicos.
A figura 5 mostra a configuração básica usando
transistores NPN de uso geral para este tipo de
oscilador. Como havíamos a necessidade de obter 60Hz
na saída do circuito, com isso foi calculado os valeres
dos resistores. Esse circuito teve a função de modulador.
as formulas para termos esses valores foram. Sendo que
escolhemos um certo valor para o capacitor.
1
F =
(2π)R1 C1
3) Comparador: Com a a união dos circuitos da
onda triangular e senoidal nas saídas para obtermos
uma forma de onda quadrada. Tivemos na saída uma
onda quadrada de acordo com esperado.
 Figura 6. Onda de saída (comparador)
Um circuito de grande utilidade, disponível na forma
integrada, apresentando características que permitem sua
utilização numa infinidade de projetos é o comparador
de tensão. Neste artigo mostramos como ele funciona e
como podemos utilizá-lo nas aplicações práticas.
Um comparador de tensão mais é do que um amplifi-
cador operacional que possui um ganho muito alto e que
pode operar normalmente com uma fonte de alimentação
simples.
Temos basicamente duas formas de utilizar um com-
parador, as quais determinam o tipo de saída obtida. A
seguir teremos o circuito geral com o gerador de forma
de onda triangular e senoidal e por fim os dois juntos
com as saídas em um circuito comparador.
Figura 7. Circuito Geral
Figura 8. Ondas de Saída
II. C ONCLUSÃO
O projeto trouxe o conhecimento de aplicação e
importância da técnica de modulação de largura de
pulso (PWM), no projeto foi necessário usá-lo apenas
com o comparador, porém ele tem outras funções, em
exemplo, o sinal usados para controlar a potência média
de uma carga em corrente contínua, em luminosidade de
lâmpadas e velocidade de motores cc, além de que pode
ser usado como sinal para disparar IGBTs em circuitos
inversores de frequência. A partir deste trabalho também
foi possível a compreensão de mais uma aplicação para
amplificadores operacionais, que foram utilizados em
diferentes configurações, o que possibilitou implementar
um modulador (SPWM) que faz uso de tais amplifica-
dores.Assim visto na saída do modulador na figura 8.
Finalizando, o trabalho trouxe a aplicação do conheci-
mento adquiridos,além do aprofundamento de conceitos
em uso de amplificadores com sinal modulador.
III. R EFERÊNCIAS
Boylestad, Robert L. – Introdução à Análise de Cir-
cuitos – Prentice Hall/Pearson, 10a . Ed, 2004
ALEXANDER, C. K. e SADIKU, M. N. O. Funda-
mentos de Circuitos Elétricos. Porto Alegre, Bookman
Cia. Editora, 2003, 857p.