Fisica 3

NOTAS DE CLASE SOBRE FUNDAMENTOS DE
OSCILACIONES
Diego Luis Aristizábal Ramírez y Roberto Restrepo Aguilar
Octubre 6 de 2008
2
Aclaración 1 Estas notas son usadas como uno de los recursos didácticos en el curso de Física III (Física de
Oscilaciones Ondas y Óptica) que la Escuela de Física de la Universidad Nacional de Colombia sede Medellín,
imparte a los estudiantes de ingeniería. Estas no pretenden reemplazar los excelentes textos de física general que
se encuentran en el mercado.
Aclaración 2 Estas notas sólo son una aproximación muy simple hacia un estudio de las oscilaciones. El
tratamiento riguroso de éstas corresponde a un curso sobre teoría de la elasticidad.
Aclaración 3 Las notas fueron diseñadas para "optimizar la toma de apuntes" de los estudiantes. Es decir, en
ella no se realizan con el debido detalle gran parte de los cálculos, ni se realizan discusiones de manera minuciosa,
ni se dan las ayudas para la solución de las tareas (ejercicios); estas serán actividades ha desarrollar en la clase
presencial.
Aclaración 4 En el transcurso de estas notas se encuentra la forma de acceder a simulaciones y videos que
sirven para aanzar más los conceptos tratados. Para lograr el uso de estos recursos multimediales, es necesario
estar conectado a la Internet: hacer CLIC sobre los respectivos LINKS en el documento PDF desplegado en la
pantalla del computador.
Aclaración 5 Los autores no se hacen responsables del uso que se pueda hacer con la información suministrada
en estas notas.
Copyright 2008 Universidad Nacional de Colombia, Medellín

Índice general
1. CINEMÁTICA DEL M.A.S. 7

1.1. Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. Deniciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4. M.C.U vs M.A.S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2. DINÁMICA DEL M.A.S. 13

2.1. Fuerza Recuperadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2. Ecuación diferencial del oscilador armónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3. Sistema masa-resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4. El péndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5. El péndulo compuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3. ENERGÍA EN EL M.A.S. 23
3.1. Trabajo W y energía potencial U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2. Energía cinética K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3. Energías Cinética y Potencial del Oscilador expresadas en función del tiempo . . . . . . . . . . . 26
3.4. Energía mecánica E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4. SUPERPOSICIÓN DE M.A.S 29
4.1. Superposición en la misma dirección de vibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1.1. Con igual frecuencia (Interferencia ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1.2. Con frecuencias diferentes (Pulsaciones ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2. Superposición en direcciones de vibración ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2.1. Con igual frecuencia (Polarización ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2.2. Con diferente frecuencia (Figuras de Lissajous ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3. Análisis de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5. OSCILACIONES FORZADAS 37
5.1. Oscilaciones amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2. Oscilaciones forzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.2.1. Estudio de situaciones especiales en el estado estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.2.2. Una discusión interesante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6. OSCILACIONES ELÉCTRICAS 47
6.1. Circuitos LC : Oscilaciones eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.2. Circuitos RLC : Oscilaciones eléctricas amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.3. Oscilaciones eléctricas forzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.4. Antenas: radio y televisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.5. Analogía mecano-electromagnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3
4 ÍNDICE GENERAL
Índice de guras
1.1. Clases de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2. Elongación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Cronograma de un sistema masa-resorte oscilando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4. Elongación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6. Aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1. Redenición de constantes de integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.2. Estados del sistema masa-resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3. Diagramas de fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4. Resortes en serie y en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5. Diagrama de fuerzas en el movimiento de un péndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.6. Diagrama de fuerzas en el movimiento de un péndulo compuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.7. Barra soportada en dos cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1. Desplazando la masa que está sujeta a un resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.2. Diagrama de fuerzas de la masa que está sujeta al resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3. Interpretación gráca del trabajo realizado por el agente externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4. Figura del ejercicio 3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.1. Vectores rotantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.2. Interferencia: constructiva y destructiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3. Estados de polarización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4. Señal cuadrada como una combinación de funciones seno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.1. Sistema masa-resorte sumergido en un uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

5.2. Diagramas de fuerzas sobre la masa en el sistema masa-resorte sumergido en un uido . . . . . . 38
5.3. Oscilador forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.4. Diagrama de fuerzas en el oscilador forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.5. Amplitud vs Frecuencia de la fuerza externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.1. Circuito LC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.2. Circuito RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.3. RLC forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.4. Antena dipolo emisora (radiando) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.5. Antena dipolo receptora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5
6 ÍNDICE DE FIGURAS
Capı́tulo 1
CINEMÁTICA DEL M.A.S.
El estudio de las oscilaciones o vibraciones es una par-

te fundamental de la física debido a que prácticamente
todos los sistemas físicos tienen capacidad de oscilar al-
rededor de un punto de equilibrio.
Cualquier magnitud puede estar sujeta a oscilaciones. En
la vida habitual las oscilaciones más obvias son aquellas
que conciernen a la oscilación de la posición (viraciones
en cuerdas, olas en el agua, péndulos, resortes), sin em-
bargo, cualquier magnitud puede oscilar: la presión de
un líquido o un gas, su temperatura, el campo magnéti-
co, el campo eléctrico entre otras.
Es muy importante conocer el Movimiento Armónico
Simple, ya que el teorema de Fourier establece que cual-
quier clase de oscilación periódica puede considerarse co-
mo la superposición de movimientos armónicos simples
En la gura se ilustra el denominado péndulo de Foucault y es usado como un instrumento que permite constatar
la rotación de la Tierra: si se coloca un péndulo suspendido en el centro de una barra colocada entre dos colum-
nas en el Polo Norte de la Tierra, conforme la Tierra gira el péndulo que siempre oscila en la misma dirección
respecto de los astros, recorrerá distintos sitios de la supercie. Puesto que a la Tierra le toma 24 horas completar
un giro, el péndulo parecerá completar un giro en sentido contrario durante ese lapso. En latitudes cercanas al
Ecuador, como las de México, los péndulos de Foucault "giran"muy lentamente, menos de una vuelta completa
en 24 horas, por consiguiente le cuesta mucho trabajo al observador entender de qué modo este instrumento
muestra la rotación de la Tierra. El primero en realizar el experimento (que lo hizo en París en 1851) fue el
notable físico francés Jean Bernard Leon Foucault, que suspendió una bala de cañón de la cúpula del Panteón
de París mediante un cable de unos 75 metros de longitud.
1.1. Fundamentos
La posición de equilibrio de un cuerpo puede ser de tres tipos: estable, inestable e indiferente. En la gura
1.1 se ilustran los tres casos.
Los equilibrios estable e inestable corresponden respectivamente a estados de mínima y máxima energía
potencial.
Cuando el cuerpo es separado de la posición de equilibrio por la acción de un agente externo, oscilará solo
si su posición de equilibrio era estable. A este tipo de movimiento se le denomina movimiento oscilatorio o
vibratorio . El estudio de este tipo de movimientos es de suma importancia en la física, ya que es la base para la
comprensión, entre otros, de fenómenos como el sonido y la luz.
7
8 CAPÍTULO 1. CINEMÁTICA DEL M.A.S.
Figura 1.1: Clases de equilibrio
Figura 1.2: Elongación
1.2. Deniciones básicas

En el movimiento oscilatorio se utiliza como sistema de coordenadas, a un sistema cuyo origen es la posición
de equilibrio del oscilador, gura 1.2. A continuación se denirán algunos conceptos básicos.
Elongación (→
−
x) Es el vector posición del oscilador medido respecto a la posición de equilibrio. En la gura
1.2 será la variable x. Tiene unidades de longitud.
Amplitud (A) Corresponde a la magnitud de la máxima elongación. Tiene unidades de longitud.
Periodo (P ) Si el movimiento oscilatorio es un movimiento periódico, se le dene como periodo , al tiempo

que se demora para hacer una oscilación completa (un ir y venir). Su unidad en el SI es el segundo.
Frecuencia (f ) Como a todo movimiento periódico, al oscilador también se le dene una frecuencia . En este
caso, será el número de oscilaciones completas por cada unidad de tiempo. En el SI su unidad es el Hertz (1
Hz=1 oscilacion/seg).
El periodo y la frecuencia son inversos multiplicativos, esto es,
fP =1 (1.1)
Fase (ϕ) Un parámetro muy utilizado cuando se están analizando movimientos oscilatorios, es el que recibe el
nombre de fase del oscilador . Recibe este nombre porque determina en que fase del movimiento de ir y venir
se encuentra la partícula oscilante; por ejemplo, determina si el ocilador en un instante dado está en su posición
de equilibrio, o en uno de los extremos de oscilación, o en otra posición. Este concepto es un poco abstracto,
pero a continuación se dan algunos ejemplos que aclaran su interpretación física.
Cada que el oscilador hace una oscilación completa, se dice que su fase se ha incrementado en 360º (2π
radianes). Así por ejemplo, un oscilador que se suelta desde un extremo, cuando su fase sea de 7π radianes,
1.3. CINEMÁTICA 9
Figura 1.3: Cronograma de un sistema masa-resorte oscilando
estará ocupando la posición del extremo opuesto, y habrá transcurrido un tiempo equivalente a tres períodos y
medio, y además habrá completado tres oscilaciones y media. Ahora, si dos osciladores se sueltan simultáneamente
de extremos opuestos, se dice que su diferencia de fase es de π radianes (osciladores en oposición). Y si se sueltan
bajo las mismas condiciones desde la misma posición, se dice que están en fase.
Fase inicial (ϕ0 ) Corresponde a la fase del oscilador en el instante t = 0. La fase inicial que se le asigna a un
oscilador dependerá de las condiciones iniciales (posición y velocidad iniciales).
Ejercicio 1.1 Una masa que pende de un resorte se desplaza de su posición de equilibrio hasta una posición
igual a 2,50 cm y se suelta. Si oscila periódicamente con una frecuencia igual a 0,500 Hz, calcular: (a) su periodo,
(b) el número de oscilaciones que hace en 20,0 s, (c) su desfase a los 3,50 s y a los 5,00 s después de iniciado su
movimiento, (d) su desplazamiento a los 1, 50 s y 4,00 s después de iniciado su movimiento.
Ejercicio 1.2 ¾Puede el desplazamiento de una partícula oscilando entre el instante t = 0 y un instante
posterior t, ser igual a la posición (elongación) en el tiempo t ? Explicar.
1.3. Cinemática
Elongación En general toda partícula oscilante cuya elongación se exprese mediante una relación senosoidal
ocosenosoidal del tiempo, se dice que oscila armónicamente . A este movimiento se le denomina Moviminento
Armónico Simple (M.A.S.) y a la partícula se le denomina oscilador armónico . En la gura 1.3 se ilustra un
sistema masa resorte oscilando: mediante el desplazamiento de una cinta de papel se puede recoger su cronograma
(representación de su elongación y vs tienpo t),
y = A sin (w t + ϕ0 ) (1.2)
en donde A es la amplitud, w = 2πf = 2π/P es la frecuencia angular medida en rad/s, f es la frecuencia

medida en Hz, P es el periodo medido en s,t es el tiempo en s, ϕ0 es la fase inicial medida en radianes y
ϕ = wt + ϕ0 la fase medida en radianes.
Simulación 1.1 Cronograma en un M.A.S.
Velocidad Derivando respecto al tiempo la elongación, ecuación 1.2, se obtiene la velocidad,
Vy = wA cos (wt + ϕ0 ) (1.3)
Aceleración Derivando respecto al tiempo la velocidad, ecuación 1.3, se obtiene,
ay = −w2 A sin (wt + ϕ0 ) (1.4)
De las ecuaciones 1.2 y 1.4 se obtiene,
ay = −w2 y (1.5)
esta última ecuación signica que la elongación y la aceleración en un M.A.S. siempre son opuestas. Esto es
debido, como se tratará más adelante, a que la fuerza generadora del M.A.S. es lineal respecto a la elongación
y además recuperadora .
Ejercicio 1.3 En qué posiciones de la trayectoria de un oscilador armónico son máximas: (a) la magnitud (el
módulo) de la elongación, (b) la rapidez, (c) la magnitud de la aceleración.
Ejercicio 1.4 Un oscilador armónico oscila con una frecuencia igual a 2,00 Hz y una amplitud igual a 5,00
cm, calcular: (a) su máxima elongación, (b) su máxima rapidez, (c) el máximo valor de la aceleración.
1.4. M.C.U vs M.A.S.

La proyección sobre una línea recta, de una partícula que se mueve con M.C.U (Movimiento Circular Uni-
forme), oscila con M.A.S (Movimiento Armónico Simple).
Elongación Si se proyecta en el eje y, gura 1.4, se obtiene :
y = A sin ϕ (t)
donde la fase ϕ (t) es igual a la posición angular en el M.C.U, es decir:
ϕ (t) = wt + ϕ0
siendo ϕ0 la posición angular inicial de la partícula en M.C.U. y que correspondería a la fase inicial para la
partícula en M.A.S. Por lo tanto la elongación será,
y = A sin (wt + ϕ0 )
que corresponde a la ecuación 1.2.
Se debe aclarar que la magnitud de la velocidad angular del M.C.U., w, es igual a la frecuencia angular del
M.A.S.
1.4. M.C.U VS M.A.S. 11
Figura 1.4: Elongación
Figura 1.5: Velocidad

Figura 1.6: Aceleración
Velocidad Es la proyección de la velocidad del M.C.U (cuya rapidez es V = wA).

Al proyectar en el eje y la velocidad lineal del del MCU (componente rectangular en y ), gura 1.5, se obtiene:
Vy = V cos ϕ (t)
y por tanto,
Vy = wA cos (wt + ϕ0 )
Aceleración Es la proyección de la aceleración centrípeta del M.C.U (cuya magnitud es an = w2 A ).

Al proyectar en el eje y la aceleración centrípeta del M.C.U. (componente rectangular en y ), gura 1.6, se
obtiene:
ay = −an sin ϕ (t)

y por tanto,
ay = −w2 A sin (wt + ϕ0 )

Simulación 1.2 La proyección de una partícula que se mueve con M.C.U oscila armónicamente.
Capı́tulo 2
DINÁMICA DEL M.A.S.
2.1. Fuerza Recuperadora

Una partícula de masa m que oscila con M.A.S cumple la ecuación 1.5 y por tanto, la fuerza neta que actúa
sobre ella es,
−
→
Fy = m−
→ = −mw2 →
ay
−
y
−
→
Fy = −k →
−
y (2.1)
siendo k = mw2 la denominada constante del M.A.S. Por tanto, se conluye que:
Una partícula oscila con MAS si y solo si la fuerza neta que actúa sobre ella cumple que:
sea lineal con la elongación.
sea recuperadora (se oponga en todo instante a la elongación). Esto es, apunte en todo instante hacia
la posición de equilibrio de la partícula.
La fuerza es variable. En la posición de equilibrio es nula y va aumentando en magnitud cuando el oscilador

avanza hacia los extremos del movimiento hasta alcanzar su valor máximo en estos ( Fy = mw2 A) . Por tanto,
las oscilaciones se dan por un compromiso entre la inercia y la fuerza restauradora, ya que aunque en ese instante
la partícula no está sometida a una fuerza neta (en la dirección del movimiento), logra atravesar la posición de
equilibrio; esto es consecuencia de la inercia.
Como k = mw2 , el período y la frecuencia del movimiento armónico se pueden escribir como:
r
m
P = 2π (2.2)
k
r
1 k
f= (2.3)
2π m
Ejemplos que se analizarán más adelante (péndulo y sistema masa-resorte), llevarán a concluir que, la fe-
cuencia, el período, la frecuencia angular constante del M.A.S. son constantes impuestas por la naturaleza
y la
al sistema (son huellas digitales ). A la frecuencia se le denomina frecuencia natural o propia del oscilador.
13
14 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DEL M.A.S.
2.2. Ecuación diferencial del oscilador armónico

La segunda ley de Newton aplicada al oscilador armónico, siendo Fy la fuerza neta que actúa sobre él, es,
Fy = may = −ky
d2 y k
+ y=0 (2.4)
dt2 m
d2 y
+ w2 y = 0 (2.5)
dt2
o en notación comprimida,
..
y + w2 y = 0 (2.6)
que corresponde a la denominada ecuación diferencial del oscilador armónico. Ella, es una ecuación diferencial
lineal, de orden 2 y homogénea. Según la teoría de ecuaciones diferenciales, su solución corresponde a la siguiente
combinación lineal de seno y coseno,
y = c1 sin wt + c2 cos wt (2.7)
Redeniendo constantes, gura 2.1, se obtiene,
y = A sin (wt + ϕ0 ) (2.8)
La interpretación de cada una de las variables y constantes es la que se ha venido señalando. En particular, la
amplitud A y la fase inicial ϕ0 representan las constantes de integración y sus valores dependen de las condiciones
iniciales.
Ejercicio 2.1 Demostrar que si y0 y V0y son los valores iniciales de la posición y la velocidad de un oscilador
armónico, se cumple que,

wy0
ϕ0 = arctan (2.9)
V0y
s
2
V0y
A= y02 + (2.10)
w2
Ejercicio 2.2 Una partícula sujeta a un resorte vertical se hala hacia abajo una distancia de 4,00 cm a partir
de la posición de equilibrio y se suelta desde el reposo. La aceleración inicial hacia arriba de la partícula es
2
0,300 m/s . (a) ¾Cuál es el período P de las subsecuentes oscilaciones? (b) ¾A qué velocidad pasa la partícula
por la posición de equilibrio? (c) ¾Cuál es la ecuación de la elongación en función del tiempo para la partícula?
(Escoger la dirección positiva hacia arriba)
2.3. Sistema masa-resorte

En la gura 2.2 se ilustra los estados en los que se puede encontrar el sitema masa-resorte: longitud natural
del resorte (izquierda), masa acoplada y en equilibrio (centro) y masa desplazada del equilibrio (izquierda). En
al gura 2.3 se ilustran los diagramas de fuerza de la masa m en la situación de equilibrio y en la situación de
no equilibrio.
2.3. SISTEMA MASA-RESORTE 15
Figura 2.1: Redenición de constantes de integración
Figura 2.2: Estados del sistema masa-resorte

Figura 2.3: Diagramas de fuerzas
Simulación 2.1 Diagrama de fuerzas en el sistema masa-resorte.
En la situación de equilibrio se aplica la primera ley de Newton,
X
+↓ Fy = 0
mg − kξ = 0 (2.11)
En la situación de no equilibrio se aplica la segunda ley de Newton,
X ..
+↓ Fy = my
..
mg − k (ξ + y) = my (2.12)
De estas ecuaciones, 2.11 y 2.12 se obtiene,
.. k
y+ y=0 (2.13)
m
que es la ecuación diferencial del oscilador armónico, donde, k corresponde a la constante de rigidez del
resorte. La frecuencia angular propia de oscilación de este sistema es,
r
k
w=
m
y la frecuencia propia en Hz y el respectivo periodo son,

2.4. EL PÉNDULO SIMPLE 17
Figura 2.4: Resortes en serie y en paralelo
r
1 k
f= (2.14)
2π m
r
m
P = 2π (2.15)
k
Entre mayor sea la masa acoplada, menor es la frecuencia con que oscila, o lo que es lo mismo, más se demora
en hacer una oscilación completa.
Video 2.1 Variando la masa en el sistema masa-resorte.
Video 2.2 Variando la constante de rigidez mediante la composición de dos resortes en paralelo.
Video 2.3 Variando la constante de rigidez mediante la composición de dos resortes en serie.
Ejercicio 2.3 Una partícula que se cuelga de un resorte ideal tiene una frecuencia angular de 2,00 rad/s. El
resorte se cuelga del techo de un elevador, y cuelga sin movimiento (respecto al elevador) conforme el elevador
desciende con una rapidez constante de 1,50 m/s. El elevador se para repentinamente. (a) ¾Con qué amplitud
oscilará la partícula? (b) ¾Cuál es la ecuación de la elongación en función del tiempo para la partícula? (Escoger
la dirección positiva hacia abajo).
Ejercicio 2.4
Encontrar la frecuencia natural de oscilación de los dos sistemas ilustrados en la gura 2.4. Aquí, k1 y k2
corresponden a las constantes de rigidez de los resortes individuales, m corresponde a la masa del cuerpo que
esta sujeto al sistema de resortes.
2.4. El péndulo simple

Se dene el péndulo simple como una masa puntual que pende de un hilo inextensible. En la gura 2.5 se
ilustra una posición general de un péndulo simple oscilando. En la misma gura se representa las fuerzas que
actúan sobre la masa pendular.
Figura 2.5: Diagrama de fuerzas en el movimiento de un péndulo simple
Simulación 2.2 Diagrama de fuerzas en el sistema péndulo simple.
La simetría de la situación física exige utilizar un sistema de coordenadas cuyos ejes tengan las direcciones
de la aceleración tangencial y de la aceleración centrípeta de la masa. Aplicando la segunda ley de Newton, se
obtiene,
X . 2
+↑ Fnormal = m an ⇒ T − mg cos θ = m θ l (2.16)
X ..
+→ Ftangencial = m at ⇒ −mg sin θ = mθl (2.17)
en estas ecuaciones T corresponde a la tensión en la cuerda,

.
g es la aceleración de la gravedad,
..
m es la masa
pendular, θ es la posición (elongación) angular, θ es la velocidad angular, θ es la aceleración angular y l es la

longitud pendular.
De la ecuación 2.17 se concluye,
.. g
θ+ sin θ = 0 (2.18)
l
Esta ecuación diferencial no es lineal, y por lo tanto el péndulo simple no oscila con M.A.S. Sin embargo
para pequeñas oscilaciones (amplitudes del orden de los 10º), sin θ w θ , por tanto,
.. g
θ+ θ=0 (2.19)
l
es decir, para pequeñas amplitudes (pequeñas oscilaciones) el movimiento pendular es armónico . La frecuencia
angular propia de oscilación de este sistema es,
r
g
w= (2.20)
l

2.5. EL PÉNDULO COMPUESTO 19
r
1 g
f= (2.21)
2π l
s
l
P = 2π (2.22)
g
Video 2.4 Independencia del período de oscilación de un péndulo simple de la masa pendular.
Video 2.5 Dependencia del período de oscilación de un péndulo simple de la longitud del hilo.
La cinemática del movimiento pendular para pequeñas oscilaciones es en función de las variables angulares
(elongación angular, velocidad angular y aceleración angular),
θ = θ0 sin (w t + ϕ0 ) (2.23)
.
θ = w θ0 cos (w t + ϕ0 ) (2.24)
..
θ = −w2 θ0 sin (w t + ϕ0 ) = −w2 θ (2.25)
Ejercicio 2.5 Un péndulo simple tiene una masa de 0,250 kg y una longitud de 1,00 m. Se desplaza un ángulo
de 15,0º y se suelta. Calcular: (a) su rapidez máxima, (b) la aceleración angular máxima, (c) la máxima fuerza
2
de restitución? Rp: (a) 0,820 m/s (b) 2,57 rad/s (c) 0,641 N
Ejercicio 2.6 ¾Qué pasa con el período de oscilación de un péndulo simple si se duplica su longitud? ¾Qué pasa
con el período de oscilación de un sistema masa-resorte si se duplica la masa? (Asumir pequeñas oscilaciones).
Ejercicio 2.7 Suponer que cuando la masa de un sistema masa-resorte está en la posición de equilibrio el
resorte se ha alargado en una longitud h. Demostrar que este sistema oscila con una frecuencia igual a la de un
péndulo simple de longitud h.
2.5. El péndulo compuesto

Un péndulo compuesto (o péndulo físico) es cualquier cuerpo rígido que puede oscilar alrededor de un eje
horizontal bajo la acción de la fuerza de gravedad. En la gura 2.6 se ilustra una posición general de un péndulo
compuesto oscilando. En la misma gura se representa las fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido.
La distancia desde el punto de apoyo O hasta al centro de gravedad del cuerpo es igual a b. Si el momento de
inercia repecto a un eje que pasa por O del cuerpo rígido es Io , la segunda ley de Newton de rotación da como
resultado,
X ..
+ τoz = Io θ
..
−mgb sin θ = Io θ
.. mgb
θ+ sin θ = 0 (2.26)
Io
Figura 2.6: Diagrama de fuerzas en el movimiento de un péndulo compuesto
Se debe observar que la fuerza de reacción R que ejerce el pivote en O sobre el cuerpo rígido no hace torque,
por lo que no aparece en la ecuación. Además, también es necesario resaltar que esta ecuación diferencial no es
lineal, y por lo tanto el péndulo físico no oscila con M.A.S. Sin embargo, para pequeñas oscilaciones (amplitudes
del orden de los 10º), sin θ w θ, por tanto,
.. mgb
θ+ θ=0 (2.27)
Io
es decir, para pequeñas amplitudes el movimiento pendular es armónico. La frecuencia angular propia es,
r
mgb
w= (2.28)
Io
r
1 mgb
f= (2.29)
2π Io
s
Io
P = 2π (2.30)
mgb
La cinemática del movimiento pendular para pequeñas oscilaciones es en función de las variables angulares
(elongación angular, velocidad angular y aceleración angular),
θ = θ0 sin (w t + ϕ0 ) (2.31)
2.5. EL PÉNDULO COMPUESTO 21
.
θ = w θ0 cos (w t + ϕ0 ) (2.32)
..
θ = −w2 θ0 sin (w t + ϕ0 ) = −w2 θ (2.33)
Ejercicio 2.8 Demostrar que el periodo de oscilación de un péndulo sico se puede calcular mediante la
siguiente expresión,
s
2 + b2
Rcm
P = 2π (2.34)
gb
en donde Rc.m corresponde al radio de giro del cuerpo rígido respecto a un eje que pasa por su centtro de
masa y b corresponde a la distancia que hay entre el punto de suspensión del péndulo y su centro de masa.
Simulación 2.3 Una regla oscilando.
Ejercicio 2.9 Un aro circular de radio R se cuelga sobre el lo de un cuchillo. Demostrar que su período de
oscilación es el mismo que el de un péndulo simple de longitud 2R.
Ejercicio 2.10 Una varilla delgada tiene una masa M y una longitud L = 1, 60 m. Uno de los extremos de
la varilla se sujeta en un pivote jo y la varilla oscila alrededor del pivote con oscilaciones pequeñas. Encontrar
la frecuencia de estas oscilaciones. Si se apoya una partícula de masa M al extremo nal de la varilla, ¾en qué
factor cambiará el período?
Ejercicio 2.11 ¾Cuál debe ser la longitud L de un péndulo simple para que oscile con la misma frecuencia
que un péndulo físico de masa M , radio de giro respecto a su centro de masa Rc.m , y distancia del centro de
masa al punto de apoyo igual a b? Nota: a esta longitud se le denomina longitud de péndulo simple equivalente .
2
Rc.m +b2
Rp. L= b
Ejercicio 2.12 Un bloque se encuentra sobre un émbolo que se mueve verticalmente con M.A.S. (a) ¾A qué
amplitud del movimiento se separan el bloque y el émbolo, si la frecuencia angular del M.A.S es 1,18 rad/s? (b)
Si el émbolo tiene una amplitud de 5,12 cm en su movimiento, hallar la frecuencia máxima a la cual estarán en
contacto el bloque y el émbolo continuamente.
Ejercicio 2.13 Un líquido dentro de un tubo en U oscila libremente. Si el líquido ocupa una longitud l del
tubo, calcular la frecuencia angular angular de oscilación del líquido, despreciando los efectos de fricción. Rp.
q
2g
w= l
Ejercicio 2.14 Un bloque de madera cuya densidad relativa respecto al agua es ρ tiene dimensiones a, b, c.
Mientras está otando en el agua con el lado a vertical, se le empujaq
hacia abajo y se le suelta. Hallar el período
a
el movimiento? P = 2π
de las oscilaciones resultantes ¾Es armónico
gρ
Figura 2.7: Barra soportada en dos cilindros
Ejercicio 2.15 La gura 2.7 muestra una barra uniforme que se apoya sobre dos cilindros que giran en sentidos
contrarios. El coeciente de fricción deslizante entre la barra y los cilindros es µ. Mostrar que el efecto neto de
las fuerzas de fricción es una fuerza restauradora lineal y que la frecuencia angular natural con que oscila el
centro de masa de la barra será igual a:
r
2µg
w=
a
Capı́tulo 3
ENERGÍA EN EL M.A.S.
3.1. Trabajo W y energía potencial U

Cuando una partícula oscila con MAS, es porque la fuerza neta que actúa sobre ella tiene la forma,
−
→
Fy = −k →
−
y (3.1)
siendo
→
−
y la elongación. Una fuerza de este tipo es elástica.
Con base en el modelo del sistema masa-resorte, se puede hacer un análisis claro que permite encontrar la
relación para la energía potencial elástica, gura 3.1. En la gura 3.1 A el resorte posee su longitud original, por
lo que su deformacion es nula. En esta situación el sistema masa resorte no tendrá energía potencial elástica (no
hay energía almacenada). En la gura 3.1 B un agente externo lo ha elongado en una cantidad igual a y1 . Para
lograr esto, el agente externo realizó un trabajo sobre el sistema (sistema masa-resorte), cediéndole energía la
cual queda almacenada en forma de energía potencial elástica. En la gura 3.1 C el agente externo realiza aún
más trabajo, por lo que el sistema va aumentando su energía potencial.
En la gura 3.2 se ilustra el diagrama de cuerpo libre de la masa (fuerzas que actúan sobre la masa). En este
diagrama, N es la fuerza normal que ejerce el piso, P es la fuerza de gravedad ejercida por el planeta Tierra
(peso),Fext es la fuerza ejercida por el agente externo, y Fres la fuerza ejercida por el resorte: se ha despreciado
la fuerza de rozamiento. Si la deformación se obtiene a velocidad constante , aplicando la primera ley de Newton,
se concluye que en todo instante Fext y Fres son iguales en magnitud. Es decir,
−−→
Fres = −k →
−
y (3.2)
−−→
Fext = k →
−
y (3.3)
El trabajo realizado por el agente externo, Wext , para elongar el resorte desde hasta
→
−
y1 →
−
y2 es,
ˆy2 ˆ y2 ˆ y2
−−→ → 1 1
Wext = Fext • d−
r = [k →
−
y ] • d→
−
r = ky dy = ky22 − ky12 (3.4)
y1 y1 y1 2 2
En la gura 3.3 se ilustra la interpretación geométrica de este cálculo:

Base mayor + Base menor
Wext = × altura
2

ky2 + ky1
Wext = × [y2 − y1 ]
2
1 2 1 2
Wext = ky − ky
2 2 2 1
Ahora, el trabajo realizado por la fuerza elástica Fres será el negativo de Wext :
23
24 CAPÍTULO 3. ENERGÍA EN EL M.A.S.
Figura 3.1: Desplazando la masa que está sujeta a un resorte
Figura 3.2: Diagrama de fuerzas de la masa que está sujeta al resorte

3.1. TRABAJO W Y ENERGÍA POTENCIAL U 25
Figura 3.3: Interpretación gráca del trabajo realizado por el agente externo
1 2 1 2
Wres = ky − ky (3.5)
2 1 2 2
La ecuación anterior muestra que el trabajo realizado por la fuerza elástica Fres se puede expresar en términos
1 2
de los valores de una magnitud escalar de la forma
2 ky evaluada al inicio (en y1 ) y al nal (en y2 ) de la elongación.
Esta cantidad es la denominada Energía Potencial Elástica U y así se calculará la energía potencial del oscilador
armónico (partícula en M.A.S.):
1 2
U= ky (3.6)
2
donde y es la elongación del oscilador. Según el conocido teorema de la energía potencial , se puede concluir
que la fuerza responsable de un M.A.S. es conservativa:
Wres = −∆U (3.7)
3.2. Energía cinética K

Aplicando la denición de energía cinética al oscilador, se obtiene,
1
K= mVy2 (3.8)
2
3.3. Energías Cinética y Potencial del Oscilador expresadas en función

del tiempo
Si la elongación y la velocidad del oscilador armónico están dados por,
y = A sin (wt + ϕ0 )
Vy = wA cos (wt + ϕ0 )
las energías cinética y potencial del oscilador armónico toman la siguiente forma en función del tiempo,
1
K= mw2 A2 cos2 (wt + ϕ0 ) (3.9)
2
1
U= mw2 A2 sin2 (wt + ϕ0 ) (3.10)
2
3.4. Energía mecánica E

Con base en las ecuaciones 3.9 y 3.10, se concluye que la energía mecánica E del oscilador armónico será
igual,
3.4. ENERGÍA MECÁNICA E 27
Figura 3.4: Figura del ejercicio 3.2
1
E= mw2 A2 (3.11)
2
y por tanto,
1 2
E= kA (3.12)
2
siendo k la constante de fuerza del oscilador armónico.
Simulación 3.1 Variación de la energía cinética y de la energía potencial de un oscilador armónico en función
del tiempo.
La energía cinética se puede calcular así,
1
k A2 − y 2

K= (3.13)
2
Simulación 3.2 Variación de la energía cinética y de la energía potencial de un oscilador armónico en función
de la posición (elongación).
Ejercicio 3.1 Un sistema masa-resorte efectúa un M.A.S con una amplitud A: ¾Cambiaría la energía total
si se duplica la masa pero no se cambia la amplitud? ¾depende de la masa la energía cinética y la potencial?
Explique.
Ejercicio 3.2 La polea de radio r y masa M puede girar sin fricción alrededor de un eje que pasa por su centro.
La masa m está unida a un resorte de constante k a través de una cuerda de masa despreciable pasando por
la polea sin deslizarse, gura 3.4. Determinar la frecuencia natural de oscilación del disco. Resuelva el ejercicio,
q
k
primero empleando las leyes de Newton y segundo empleando métodos energéticos. Rp. w= 1
2 M +m
Ejercicio 3.3 Obtener la ecuación diferencial del oscilador armónico en un sistema masa-resorte a través de
la aplicación del principio de conservación de la energía mecánica.
Ejercicio 3.4 Obtener la ecuación diferencial del oscilador armónico en un sistema péndulo simple a través
de la aplicación del principio de conservación de la energía mecánica.
Ejercicio 3.5 Obtener la ecuación diferencial del oscilador armónico en un sistema péndulo físico a través de
la aplicación del principio de conservación de la energía mecánica.
Capı́tulo 4
SUPERPOSICIÓN DE M.A.S
4.1. Superposición en la misma dirección de vibración

En esta sección se estudiará la composición de dos M.A.S. cuya dirección de vibración es la misma, por
ejemplo y. Primero se analizará el caso de oscilaciones con la misma frecuencia y luego con diferente frecuencia.
4.1.1. Con igual frecuencia ( Interferencia )

Sean dos oscilaciones armónicas expresadas así,
y1 = A1 sin (wt + ϕ01 ) (4.1)
y2 = A2 sin (wt + ϕ02 ) (4.2)
en donde A1 ,A2 corresponden a las amplitudes de las oscilaciones y ϕ01 ,ϕ02 corresponden a sus respectivas
fases iniciales. El movimiento resultante es,
y = y1 + y2 = A1 sin (wt + ϕ01 ) + A1 sin (wt + ϕ01 )

Para realizar la simplicación de esta última expresión se expondrán tres formas: método de vectores rotantes
(o fasores), método trigonométrico y método de la variable compleja. Esto se hará con el n de ilustrar a un
estudiante de ingeniería, sin embargo, el lector elegirá el que comprenda mejor.
Método de vectores rotantes En este caso, cada M.A.S se representa por un vector posición de magnitud
(módulo) igual a su amplitud y girando con velocidad angular constante igual a su frecuencia angular w. Su
proyección (o componente, por ejemplo en dirección y) corresponderá a la elongación del M.A.S. De esta forma
el cálculo de la superposición se reducirá a una suma de vectores, gura 4.1.
El resultado es otra oscilación armónica (M.A.S.) también de frecuencia angular w, con elongación y,
amplitud A y fase inicial ϕ0 ,
y = A sin (wt + ϕ0 ) (4.3)
tal que,
A2 = A21 + A22 + 2A1 A2 cos δ (4.4)
A1 sin ϕ01 + A2 sin ϕ02

tan ϕ0 = (4.5)
A1 cos ϕ01 + A2 cos ϕ02
29
30 CAPÍTULO 4. SUPERPOSICIÓN DE M.A.S
Figura 4.1: Vectores rotantes
en donde δ = ϕ1 − ϕ2 = ϕ01 − ϕ02 corresponde a la diferencia de fase inicial entre las oscilaciones
armónicas que se superponen.
Método trigonométrico Las ecuaciones 4.1 y 4.2 se transforman en,
y1 = A1 sin wt cos ϕ01 + A1 cos wt sin ϕ01 (4.6)
y2 = A2 sin wt cos ϕ02 + A2 cos wt sin ϕ02 (4.7)
y por tanto,
y = y1 + y2 = (A1 cos ϕ01 + A2 cos ϕ02 ) sin wt + (A1 sin ϕ01 + A2 sin ϕ02 ) cos wt (4.8)
Deniendo,
A sin ϕ0 ≡ (A1 sin ϕ01 + A2 sin ϕ02 ) (4.9)
A cos ϕ0 ≡ (A1 cos ϕ01 + A2 cos ϕ02 ) (4.10)
y reemplazando las ecuaciones 4.9 y 4.10 en la ecuación 4.8 se obtiene las mismas ecuaciones 4.3, 4.4 y 4.5.
Método de la variable compleja Las ecuaciones de las oscilaciones a superponer se pueden escribir así,
n o
y1 = A1 sin (wt + ϕ01 ) = Im A1 ei(wt+ϕ01 ) = Re {ye1 } (4.11)
n o
y2 = A2 sin (wt + ϕ02 ) = Im A2 ei(wt+ϕ02 ) = Re {ye2 } (4.12)
en donde ye1 y ye2 corresponden a las variables complejas en donde y1 y y2 son su parte imaginaria de acuerdo
a la maravillosa fórmula de Euler, eiθ = cos θ + i sin θ.
4.1. SUPERPOSICIÓN EN LA MISMA DIRECCIÓN DE VIBRACIÓN 31
Al sumar las ecuaciones 4.11 y 4.12 se obtiene,
n o
y } = Im Aei(wt+ϕ0 ) = Im {ye1 + ye2 } = Im A1 eiϕ01 + A2 eiϕ02 eiwt

y = Im {e (4.13)
en donde se dene la amplitud compleja , Ae, como,

e ≡ Aeiϕ0 ≡ A1 eiϕ01 + A2 eiϕ02
A (4.14)
e iwt
ye = Ae (4.15)
y por lo tanto su módulo cuadrado es,
?
A2 = A e = A1 eiϕ01 + A2 eiϕ02 A1 eiϕ01 + A2 eiϕ02 ?

e A
A2 = A1 eiϕ01 + A2 eiϕ02 A1 e−iϕ01 + A2 e−iϕ02

h i
A2 = A21 + A22 + A1 A2 ei(ϕ01 −ϕ02 ) + e−i(ϕ01 −ϕ02 )
A2 = A21 + A22 + 2A1 A2 cos (ϕ01 − ϕ02 )

En la ecuación 4.4 al término 2A1 A2 cos δ se le denomina término de interferencia . Como puede dedu-
cirse de ese término, la amplitud del M.A.S. resultante varía dependiendo de la diferencia de fase inicial,
obteniendo su máximo valor cuando δ = 0 (o equivalente), es decir cuando las oscilaciones que se superponen
están en fase , en cuyo caso se denomina a este fenómeno interferencia constructiva y A = A1 + A2 . Cuando
la diferencia de fase es δ=π (o equivalente), es decir cuando las oscilaciones que se superponen están en
oposición , se obtiene la denominada interferencia destructiva , y A = |A1 − A2 |. Ver gura 4.2.
4.1.2. Con frecuencias diferentes ( Pulsaciones )

Sean las siguientes dos oscilaciones armónicas,
y1 = A1 sin (w1 t + ϕ01 ) (4.16)
y2 = A2 sin (w2 t + ϕ02 ) (4.17)
por simplicidad se supondrá que, ϕ01 = ϕ02 = 0 y que A1 = A2 = A. Empleando el método trigonométrico
se obtiene,

w1 − w2 w1 + w2
y = y1 + y2 = 2A cos t sin t
2 2
Resultando,
y = Am sin (w) t (4.18)
en donde Am = 2A cos (wm t) se denomina amplitud modulada , wm es la frecuencia angular de modulación

de la amplitud,
Figura 4.2: Interferencia: constructiva y destructiva
|w1 − w2 |
wm = (4.19)
2
y w corresponde al promedio de la frecuencia angular ,
w1 + w2
w= (4.20)
2
La energía asociada con esta oscilación, por ser proporcional al cuadrado de la amplitud (la energía de un
oscilador es proporcional al cuadrado de la amplitud), debe variar entre máximos y mínimos con una frecuencia
que es el doble (la función cos x tiene doble frecuencia que la función cos2 x): es decir, la energía uctúa con una
frecuencia en Hz igual al doble de la frecuencia con que uctúa la amplitud, o sea el doble de la frecuencia de
modulación de la amplitud,
fp = |f1 − f2 | (4.21)
en donde fp se conoce con el nombre de frecuecnia de pulsación o de palpitación .

Si las frecuencias dieren poco entre sí, es decir, wm << w1 y w ' w1 se obtiene para la elongación,
y = 2A cos (wm t) sin (w1 t) (4.22)
es decir, el movimiento resultante es una oscilación cuya frecuencia es prácticamente igual a la de las osci-
laciones individuales, con su amplitud variando periódicamente con la frecuencia fm y con la energía pulsando
con la frecuencia fp .
Dos diapasones que generan oscilaciones de frecuencias ligeramente diferentes, generan un sonido que perió-
dicamente crece y decrece. Para una diferencia muy pequeña se pueden contar las "pulsaciones". Por ejemplo
si un diapasón oscila a 330 Hz y el otro a 325 Hz, el sonido resultante que se detectará es de 5 pulsaciones por
segundo.
Video 4.1 Pulsaciones en péndulos acoplados.

4.2. SUPERPOSICIÓN EN DIRECCIONES DE VIBRACIÓN ORTOGONALES 33
Video 4.2 Pulsaciones en péndulos acoplados.
Video 4.3 Pulsaciones entre oscilaciones eléctricas.
Video 4.4 Pulsaciones sonoras.
Simulación 4.2 Pulsaciones de dos osciladores débilmente acoplados.
Ejercicio 4.1 Encontrar la ecuación del movimiento resultante de la superposición de dos movimientos armó-
nicos simples cuyas ecuaciones son x1 = 6 sin (2t) y x2 = 8 sin (2t + ϕ0 ) y decir si hay interferencia constructiva
o destructiva, si: (a) ϕ0 = 0, (b) ϕ0 = π2 , (c) ϕ0 = π .
4.2. Superposición en direcciones de vibración ortogonales

En este caso las oscilaciones armónicas a superponer están en líneas perpendiculares; por ejemplo una en
dirección x y la otra en dirección y .
Aquí se puede utilizar la independencia lineal de los movimientos ortogonales. Es decir estudiarlos por sepa-
rado y luego componerlos vectorialmente.
Se estudiará primero el caso donde las frecuencias son iguales y luego el caso de frecuencias diferentes.
4.2.1. Con igual frecuencia ( Polarización )

Los M.A.S a superponer son,
x = Ax sin (wt + ϕ0x ) (4.23)
y = Ay sin (wt + ϕ0y ) (4.24)
Eliminando el parámetro tiempo se obtiene la trayectoria seguida por la partícula que está simultaneamente
bajo los dos movimientos descritos por esas dos ecuaciones. Estas últimas se pueden transformar así,
x
= sin wt cos ϕ0x + cos wt sin ϕ0x (4.25)
Ax
y
= sin wt cos ϕ0y + cos wt sin ϕ0y (4.26)
Ay
Combinándolas: , (4.25)× sin ϕ0y − (4.26)× sin ϕ0x se obtiene,
x y
sin ϕ0y − sin ϕ0x = sin wt sin (ϕ0y − ϕ0x ) (4.27)
Ax Ay
Combinándolas: , (4.25)× cos ϕ0y − (4.26)× cos ϕ0x se obtiene,
x y
cos ϕ0y − cos ϕ0x = − cos wt sin (ϕ0y − ϕ0x ) (4.28)
Ax Ay
2 2
Combinando las dos últimas ecuaciones, (4.27) +(4.28) , se obtiene,
x2 y2 2xy
2
+ 2
− cos (ϕ0x − ϕ0y ) = sin2 (ϕ0x − ϕ0y )
Ax Ay Ax Ay
x2 y2 2xy
+ − cos δ = sin2 δ (4.29)
A2x A2y Ax Ay
en donde δ = ϕ0x − ϕ0y corresponde a la diferencia de fase. Esta es la ecuación de una elipse que en general
estará rotada respecto a los ejes xy .
Figura 4.3: Estados de polarización
−
→
= −kx →
En denitiva la trayectoria seguida por la partícula bajo la acción de dos fuerzas ortogonales,Fx
−
x
−
→ →
−
y Fy = −ky y , es una elipse o un caso particular de ella como una circunferencia o una recta. Esto dependerá
de la diferencia de fase δ , gura 4.3 (en esta gura se debe tener en cuenta que δ = ϕ0x − ϕ0y y que el eje
z sale ortogonalmente de la hoja). La elipse puede ser recorrida por la partícula en el sentido de las agujas
del reloj o en el sentido contrario. Esto se puede probar en la simulación que se presenta más adelante.
Si es recorrida en el sentido en que la velocidad angular señale la parte positiva del eje z, se dirá que hay
polarización elíptica (o circular si es del caso) levógira . En caso contrario será dextrógira .
A este fenómeno se le conoce con el nombre de polarizacón . Hay entonces: polarización elíptica dextrógira y
levógira, polarización circular dextrógira y levógira . La trayectoria de la partícula también puede resultar
rectilínea (caso particular de la elipse), en cuyo caso se dice que la polarización es lineal . Para denir
completamente el estado de polarización elíptico o circular, es necesario denir en que sentido gira la
partícula. Así mismo, para denir completamente el estado de polarización lineal, es necesario denir el
ángulo de inclinación de esta trayectoria. Estos conceptos son fundamentales para estudiar la polarización
de la luz y en general la polarización de las ondas electromagnéticas, fenómeno que tiene gran aplicación
en la tecnología moderna de comunicaciones, entre muchas otras.
Ejercicio 4.2 Encontrar la ecuación de la trayectoria del movimiento resultante de la combinación de dos
movimientos armónicos simples perpendiculares cuyas ecuaciones son x = 4 sin (πt)y y = 3 sin (πt + ϕ0 ) cuando:
π 3π
(a) ϕ0 = 0, (b) ϕ0 =
2 , (c) ϕ0 = π , (d) ϕ0 =
2 . Hacer un gráco de la trayectoria de la partícula para cada
caso y señalar el sentido en cual se desplaza la partícula.
4.2.2. Con diferente frecuencia ( Figuras de Lissajous )

Las oscilaciones a superponer son las siguientes,
x = Ax sin (wx t + ϕ0x ) (4.30)

4.3. ANÁLISIS DE FOURIER 35
Figura 4.4: Señal cuadrada como una combinación de funciones seno
y = Ay sin (wy t + ϕ0y ) (4.31)

wy
En este caso si la relación entre las frecuencias
wx es un número racional, la trayectoria seguida por la
partícula corresponderá a las denominadas guras de Lissajous .
Video 4.5 Lissajous con oscilaciones eléctricas.
Video 4.6 Lissajous con luz láser modulada con espejos vibrando ortogonalmente.
Simulación 4.3 Figuras de Lissajous.
4.3. Análisis de Fourier

Gracias al teorema de Fourier , desarrollado por el matemático francés Fourier (1807-1822) y completado
por el matemático alemán Dirichlet (1829), es posible demostrar que toda función periódica continua, con un
número nito de máximos y mínimos en cualquier período, puede desarrollarse como una combinación de senos
y cosenos (armónicos).
Desde el punto de vista de la física, signica, que una oscilación que no es armónica se puede representar
como una combinación de oscilaciones armónicas. Cada armónico (oscilación armónica presente) tendrá su propia
amplitud, frecuencia y fase. El armónico fundamental es el de frecuencia más baja. Las frecuencias de los demás
armónicos serán múltiplos de esta. Además la periodicidad de la oscilación estará dada por el período del
armónico fundamental.
Un ejemplo es una oscilación cuyo cronograma es una señal cuadrada. La representación de ella como una
combinación de armónicos es la siguiente (gura 4.4):
1 1
y = sin [2π (f ) t] + sin [2π (3 f ) t] + sin [2π (5 f ) t] + · · ·
3 5
Simulación 4.4 Análisis de Fourier.

Capı́tulo 5
OSCILACIONES FORZADAS
5.1. Oscilaciones amortiguadas

Las oscilaciones consideradas en los capítulos anteriores son de amplitud constante y se denominan os-
cilaciones no amortiguadas. La constancia en la amplitud signica constancia en la energía; en la oscilación
alternativamente la energía cinética se transforma en energía potencial y viceversa.
Cualquier fuerza de rozamiento es disipativa, es decir su trabajo disipa energía en forma de calor, o lo que
es lo mismo, se consume energía mecánica. Si esta pérdida no se compensa aportando energía desde el exterior,
la amplitud se reduce constantemente: la oscilación es amortiguada .
Las fuerzas de rozamiento en medios uidos se oponen a la velocidad, y a valores no muy altos de ésta, son
→
− →
−
proporcionales a ella, es decir, fr = −b V . Aquí b es la constante de proporcionalidad y depende de la viscosidad
del uido y de la geometría del cuerpo: en el caso de una esfera, b = 6πRη siendo η la viscosidad del medio
uido y R el radio (esta es conocida como la ley de Stockes).
Supóngase por ejemplo, el sistema masa-resorte sumergido en un medio viscoso (aire, aceite, ...). En la gura
5.1 se ilustra este sistema sumergido en un uido de baja viscosidad, de tal forma que logre oscilar. En la gura
5.1 A se ilustra el resorte con su longitud original; en la gura 5.1 B el sistema con la masa acoplada y en
situación de equilibrio dentro del medio viscoso; en la gura 5.1 C la masa se ha retirado de la posición de
equilibrio.
En la gura 5.2 se ilustran los diagramas de fuerzas para la masa, en las situaciones B (equilibrio) y C (no
→
−
equilibrio): E corresponde a la fuerza Arquimediana, kξ y k (ξ + y) corresponden a la fuerza Hookeana y fr
corresponde a la fuerza de rozamiento.
Aplicando la primera ley de Newton, en la situación de equilibrio (B), se obtiene,
X
+↓ Fy = 0 ⇒ mg − E − kξ = 0 (5.1)
si se dene como peso aparente, Pa = mg − E , la ecuación anterior toma la forma,
Pa = kξ (5.2)
Aplicando la segunda ley de Newton, en la situación de no equilibrio (C), se obtiene,
X
+↓ Fy = mÿ
Pa − k (ξ + y) − fr = mÿ (5.3)
como Pa = kξ y fr = bẏ la ecuación se reescribe así,
37
38 CAPÍTULO 5. OSCILACIONES FORZADAS
Figura 5.1: Sistema masa-resorte sumergido en un uido
Figura 5.2: Diagramas de fuerzas sobre la masa en el sistema masa-resorte sumergido en un uido
5.2. OSCILACIONES FORZADAS 39
Figura 5.3: Oscilador forzado
b k
ÿ + ẏ + y = 0 (5.4)
m m
que corresponde a la ecuación diferencial del oscilador armónico amortiguado. En ella se dene como
q
constante de amortiguamiento a
b
γ =
2m . Además w =
k
m es la frecuencia angular propia con la cual
oscilaría el sistema sin amortiguamiento. Con base en esto la ecuación se puede escribir así,
ÿ + 2γ ẏ + w2 y = 0 (5.5)
Sólo, en el caso en que γ < w , habrá oscilación. La oscilación en este caso, es tal que su amplitud decrece
exponencialmente , y aunque el movimiento ya no es periódico, si es aproximadamente isocrónicop. Cada oscilación
se hace en el mismo tiempo, pero con menos amplitud y con una frecuencia angular, w0 = w2 − γ 2 , donde
w0 < w. A estas oscilaciones se les denomina subamortiguadas , y la solución de la ecuación diferencial es,
y = Ae−γt sin (w0 t + ϕ0 ) (5.6)
Simulación 5.1 Oscilaciones amortiguadas.
5.2. Oscilaciones forzadas

En la oscilaciones amortiguadas, se observó que para bajos rozamientos, el sistema oscilante se amortiguaba
exponencialmente.
Si se desea que la partícula mantenga la oscilación se le debe entregar energia. La mejor forma de hacerlo
es mediante una fuerza externa oscilante (imaginarse "columpiando" a un niño). En la gura 5.3 se ilustra un
sistema físico que puede oscilar forzadamente. Lo componen un amortiguador, un resorte y una masa.
El diagrama de fuerzas de la masa está ilustrado en la gura 5.4.
Si se supone que la fuerza externa tiene la forma, f (t) = f0 sin (wf t + ϕ0 ) , y que la fuerza de rozamiento
(viscosa) tiene la forma, fr = −bẋ , se obtiene aplicando la segunda ley de Newton,
X
+→ Fx = mẍ
f0
ẍ + 2γ ẋ + w2 x = sin (wf t + ϕ0 ) (5.7)
m
Figura 5.4: Diagrama de fuerzas en el oscilador forzado
en donde wf corresponde a la frecuencia angular del la fuerza oscilante externa,

q f0 la amplitud de dicha
b k
fuerza, γ =
2m la constante de amortiguamiento y w = m la frecuencia propia del oscilador (recordar que
2
la constante del oscilador armónico es , k = mw ).
La solución corresponde a una superposición de la solución a la ecuación diferencial homogénea (xh ), con
una solución particular (xp ) :
x = xh + xp (5.8)
La solución de la homogénea corresponde a la del oscilador amortiguado,
xh = Ae−γt sin (w0 t + β0 ) (5.9)

p
0
donde w = w2 − γ 2 y donde la amplitud A y la fase inicial β0 dependen de las condiciones iniciales de la
oscilación.
La solución de la homogénea se denomina transitoria ya que a medida que avanza el tiempo va decayendo
en forma exponencial hasta anularse. En denitiva permanece la solución xp , a la cual se denomina solución
estacionaria.
La solución particular, que se asumirá oscilante es,
x = xp = Ap sin (wf t + ϕ0 − δ) (5.10)
con,
F0
Ap = r 2 (5.11)
m w2 − wf2 + 4γ 2 wf2
2γwf
tan δ = (5.12)
w2 − wf2
donde la amplitud Ap y la fase δ no dependen de las condiciones iniciales sino de que tan cerca se encuentren
las frecuencias w y wf . Se observa además que δ corresponde a la diferencia de fase entre la elongación y la
fuerza externa oscilante.
5.2.1. Estudio de situaciones especiales en el estado estacionario

De lo explicado en el párrafo anterior se deduce que el sistema siempre termina oscilando con la frecuencia
del agente externo, wf . Es decir la respuesta del sistema que permanece es simplemente la particular,
Figura 5.5: Amplitud vs Frecuencia de la fuerza externa
x = Ap sin (wf t + ϕ0 − δ) (5.13)
Resonancia en la amplitud Surge la siguiente pregunta: ¾Para qué valores de la frecuencia externa se
obtiene el máximo valor en la amplitud? A esta situación se le conoce con el nombre de resonancia en la
amplitud . Para responder a esta pregunta se debe calcular los puntos críticos de la ecuación 5.11,
dAp
=0
dwf
p
wf = w2 − 2γ 2 (5.14)
Evaluando la segunda derivada en este punto crítico se obtiene,
d2 Ap √ <0
dwf2 wf = w2 −2γ 2

p
Es decir, en wf = w2 − 2γ 2 , hay máxima amplitud Ap , que es:
F0

(Ap )mx = qm (5.15)
2γ 1 + wf2
En el caso ideal de que no existiese la fuerza de amortiguamiento, γ = 0, la amplitud de la oscilación forzada

se haría muy grande, tendería a innito, y la frecuencia wf de la fuerza oscilante es igual a la frecuencia propia
del oscilador w
En la gura 5.5, se muestra la amplitud vs la frecuencia de la fuerza externa, en estado estacionario.
Como se observa en la gráca, la amplitud de la oscilación forzada en el estado estacionario disminuye
rápidamente cuando la frecuencia wf de la fuerza oscilante externa se hace mayor que la frecuencia propia de la
fuerza recuperadora del oscilador w.
Ejercicio 5.1 Demostrar la ecuación 5.14.
Resonancia en la energía Otra pregunta que surge es la siguiente: ¾Para qué valores de la frecuencia
externa wf se obtiene el máximo valor en la amplitud de velocidad? A esta situación se le conoce con el nombre
de resonancia en la energía . Para responder a esta pregunta se debe tener en cuenta que la velocidad del oscilador
forzado en el estado estacionario es,
Vx = wf Ap cos (wf t + ϕ0 − δ) (5.16)
Por tanto la amplitud de la velocidad es igual,
wf f0
V0 = wf Ap = r 2
m w2 − wf2 + 4γ 2 wf2
En wf = w, hay un máxmo en la amplitud de velocidad, es decir también hay un máximo en la energía

cinética, lo que se denomina resonancia en la energía cinética .
Ejercicio 5.2 Demostrar que si wf = w, V0 es máximo.
De la ecuación 5.12, se deduce que cuando hay resonancia en la energía cinética, δ = π2 , es decir en estado
estacionario, en resonancia en la energía, la velocidad y la fuerza externa f = f0 sin (wf t + ϕ0 ) oscilante están
en fase:
π
Vx = wf Ap cos wf t + ϕ0 − = wf Ap sin (wf t + ϕ0 )
2
Cuando la constante de amortiguamiento es pequeña (γ w 0) y hay resonancia en la energía wf = w se da
simultáneamente la resonancia en la amplitud.
Simulación 5.2 Oscilaciones forzadas.
Algo más sobre el fenómeno de resonancia El fenómeno de resonancia es muy importante para explicar
muchos avances tecnológicos como: la televisión, la radio, los espectros de la luz, la construcción de edicios
sismoresistentes, el laser, las cajas de resonancia en los instrumentos musicales, ...
Un ejemplo clara del fenómeno de resonancia es el desafortunado colapso del puente de Tacoma: en el año de
1940 en un puente en Tacoma, EUA, unos meses después de haber sido completado, un temporal azotó la región,
y una de las componentes de la fuerza del viento fue de frecuencia justamente igual a una de las frecuencias
características del puente (más exactamente fue debido a los efectos periódicos de la turbulencia del aire generada
en el puente). El puente entró en resonancia con el viento y empezó a oscilar con una amplitud muy grande que
lo destruyó. Este hecho es general: si un sistema mecánico entra en resonancia puede ocurrir que se destruya.
Video 5.1 Caída del puente de Tacoma por el efecto de la resonancia (un famoso desastre de la ingeniería).
Video 5.2 Resonancia en un oscilador mecánico.
Video 5.3 Péndulos resonando.
Video 5.4 Resonancia en varillas en voladizo (cantilever).
Video 5.5 Haciendo cantar copas.
Video 5.6 Figuras de Cladni en placa circular
Video 5.7 Figuras de Cladni en placa rectangular
Video 5.8 Figuras de Cladni en placa rectangular

Promedio de la potencia recibida en estado estacionario El sistema físico recibe energía de la fuerza
oscilante externa. La potencia recibida en estado estacionario es,
→
− −
→
Precibida = f • Vx = f Vx
Precibida = [f0 sin (wf t + ϕ0 )] [wf Ap cos (wf t + ϕ0 − δ)]

promediando en un período de oscilación P,
ˆ P
1 1
P recibida = (Precibida ) dt = f0 wf Ap sin δ
P 0 2
  
1  f0  2γwf 
P recibida = f0 wf  r  r 
2  2   2 
m w2 − wf2 + 4γ 2 wf2 w2 − wf2 + 4γ 2 wf2
f02 γwf2
P recibida = 2 (5.17)
m w2 − wf2 + 4γ 2 wf2
Promedio de la potencia disipada en estado estacionario El sistema físico disipa energía debido al
trabajo realizado por la fuerza de amortiguamiento,
→
− −
→ − → −→
Pdisipada = fr • Vx = −bVx • Vx = −bVx2
Pdisipada = −bwf2 A2p cos2 (wf t + ϕ0 − δ)
1
P disipada = − (2mγ) wf2 A2p
2
f02 γwf2
P disipada = − 2 (5.18)
m 2 2 2
w − wf + 4γ wf2
En el estado estacionario, el valor medio de la energía por unidad de tiempo suministrada por la fuerza
externa oscilante, es igual al valor medio de la energía por unidad de tiempo que disipa el oscilador a causa de
su interacción con el medio que le rodea. De esta forma se mantiene la energía del oscilador forzado constante
en valor medio.
En resonancia de energía la potencia obtiene su mayor valor promedio,
1
P recibida = f0 wf Ap (5.19)
2
que corresponde al valor máximo de energía recibida por el oscilador. Es decir, en resonancia de energía
(wf =w ), la fuerza oscilante externa realiza la máxima transferencia de potencia al sistema.
f0 f0
Caso 1 wf << w Ap w mw2 tan δ w +0 ⇒ δ w 0 x = mw 2 sin (wf t + ϕ0 )
f0 f0
Caso 2 wf >> w Ap w mwf2
tan δ w −0 ⇒ δ w π x = mw2 sin (wf t + ϕ0 + π)
f
f0 π f0
sin wf t + ϕ0 + π2

Caso 3 wf w w Ap w bwf2
tan δ → ∞ ⇒ δ → 2 x = bw f
Cuadro 5.1: Aproximaciones
Resumen Cuando un oscilador es forzado por una fuerza oscilante externa:
El oscilador termina oscilando con la frecuencia del agente externo (de la fuerza oscilante externa).
Al comienzo del forzamiento, el oscilador entra en un transiente. No "sabe" cómo acomodarse a la vibración
que le están imponiendo, que generalmente es a una frecuencia que no es la propia.
Si la frecuencia de la fuerza oscilante externa es igual a la frecuencia propia del oscilador (o al menos está
muy cerca), éste adquiere oscilaciones de muy buena amplitud y a este estado se le denomina RESONAN-
CIA.
En resonancia, la fuerza oscilante externa y la velocidad del oscilador quedan en fase, permitiendo máxima
transferencia de energía en la unidad de tiempo (máxima potencia).
5.2.2. Una discusión interesante

En un parágrafo atrás, se ilustró que la solución de la ecuación diferencial del oscilador armónico forzado es,
x = Ap sin (wf t + ϕ0 − δ) (5.20)
con Ap y δ dadas por las ecuaciones 5.11 y 5.12.

Se discutirá los siguientes casos especiales: wf << w, wf >> w y wf w w .
Analizando la ecuación de la dinámica del oscilador forzado,
mẍ + bẋ + kx = f0 sin (wf t + ϕ0 ) (5.21)
según la solución, se tiene para las derivadas,
ẋ = wf Ap cos (wf t + ϕ0 − δ) (5.22)
ẍ = −wf2 Ap sin (wf t + ϕ0 − δ) (5.23)
considerando que el orden de magnitud de las funciones seno y coseno es uno y que todos los términos de
la ecuación 5.21 los contienen como factores. Por lo tanto, se puede decir que los ordenes de magnitud para los
términos del miembro izquierdo de dicha ecuación son los siguientes,
Para la fuerza de inercia,
mẍ w mwf2 Ap (5.24)
Para la fuerza amortiguadora,
bẋ ' bwf Ap (5.25)
Para la fuerza recuperadora,
kx ' kAp (5.26)
Estos tres términos deben compensar la fuerza externa oscilante cuyo orden de magnitud es f0 . Con base en esto
se puede concluir:
Caso 1 wf << w La fuerza de inercia y la fuerza amortiguadora son despreciables frente a la fuerza recupe-
radora. En este caso la fuerza externa oscilante se compensa con la fuerza recuperadora. El sistema es estirado
y distendido por la fuerza exterior de forma cuasiestática , sin tener en cuenta la masa ni el rozamiento. Los
efectos de inercia y rozamiento son pequeños por que las aceleraciones y velocidades son pequeñas. No existe
diferencia de fase entre la elongación y la fuerza oscilante, δ = 0. Esto corresponde a la solución,
f0
x= sin (wf t + ϕ0 ) (5.27)
k
tal y como se dedujo en la tabla ya, tabla 5.1.
En cuanto a la absorción de energía del sistema: la fuerza exterior solamente aporta energía al cuerpo cuando
se mueve en la misma dirección que la velocidad (potencia positiva). Por lo tanto el sistema absorbe energía en
el primer y cuarto cuarto del periodo, mientras que en el segundo y tercero, donde la fuerza y velocidad son
antiparalelas, devuelve la misma cantidad. Es decir la recepción de potencia total por el sistema es nula en un
periodo.
Caso 2 wf >> w La fuerza amortiguadora y la fuerza recuperadora son despreciables frente a la fuerza de
inercia. En este caso la fuerza externa oscilante se compensa con la fuerza de inercia. El sistema es "cuasilibre".
La aceleración y la fuerza están en fase, δ=π . Esto corresponde a la solución,
f0
x= sin (wf t + ϕ0 + π) (5.28)
mwf2
En cuanto a la absorción de energía del sistema: En el primer y cuarto cuarto del periodo, la fuerza y la
velocidad son antiparalelas y el sistema cede energía; en el segundo y tercer cuarto del periodo absorbe la misma
cantidad. El efecto total en un periodo vuelve a ser nulo.
Caso 3 wf w w La fuerza de inercia se compensa con la fuerza recuperadora. Por tanto la fuerza externa
oscilante se compensa con la fuerza amortiguadora. Esto corresponde a la solución,
f0 π
x= sin wf t + ϕ0 + (5.29)
bwf 2
En cuanto a la absorción de energía del sistema, como la velocidad estará en fase con la fuerza oscilante,
el sistema absorberá potencia constantemente. Sin embargo como se demostró arriba, ecuación 5.19, el sistema
disipará esa misma cantidad de energía: hay equilibrio energético entre lo que entra de energía por unidad de
tiempo y lo que sale.
Capı́tulo 6
OSCILACIONES ELÉCTRICAS
6.1. Circuitos LC : Oscilaciones eléctricas

El equivalente mecánico del circuito LC (L: Inductancia, C : Capacitancia) son las oscilaciones de un sistema
masa-resorte.
En primer lugar, se estudiará las oscilaciones que se producen en un circuito LC , gura 6.1.
La diferencia de potencial entre las placas de un condensador es igual a,
q
Vc = (6.1)
C
Para aplicar la ley de Kircho de las mallas, es necesario adoptar una convención para el signo de esta
diferencia de potencial. Para comprender esto, se debe pensar que es claro que transportar una carga positiva
desde la terminal negativa a la terminal positiva debe representar un aumento en la energía potencial del circuito,
es decir la diferencia de potencial es positiva. Recorrer el condensador en la dirección opuesta daría lugar a una
disminución de la energía potencial, es decir una diferencia de potencial negativa. En el caso de la situción
instantánea de la gura 6.1, debe deducirse que para el sentido de corriente ilustrado,
q
Vc = − (6.2)
C
Para el caso de la diferencia de potencial en la bobina de inductancia L, se tiene que,
di
VL = −L (6.3)
dt
ya que la inductancia en la bobina es una medida de la inercia de éste; es decir a mayor inductancia, será
más complicado cambiar la corriente que circula en el circuito. Si la corriente va en aumento,
di
>0 (6.4)
dt
Figura 6.1: Circuito LC
47
48 CAPÍTULO 6. OSCILACIONES ELÉCTRICAS
VL , 0 (6.5)
lo que corresponde a una caída de potencial entre a y b a través del inductor. Por esta razón, el punto a tiene
mayor potencial que el punto b, como se ilustra en la gura 6.1.
Aplicando la ley de las mallas de Kircho,
Vc + VL = 0 (6.6)
se obtiene,
q di
− −L =0 (6.7)
C dt
Como i = dq/dt , llegamos a la siguiente ecuación diferencial de segundo orden,
d2 q 1
+ q=0 (6.8)
dt2 LC
Esta ecuación diferencial describe un Movimiento Armónico Simple (M.A.S.) de frecuencia angular
propia o natural,
1
w= √ (6.9)
LC
La solución de la ecuación diferencial es,
q = Q sin (wt + ϕ0 ) (6.10)
donde la amplitud Q y la fase inicial ϕ0 se determinan a partir de las condiciones iniciales: la carga del
condensador q y la intensidad de la corriente eléctrica en el circuito dq/dt en el instante inicial t = 0.
La energía del circuito en el instante t es la suma de la energía almacenada en campo eléctrico en el

condensador más la energía almacenada en el campo magnético en la bobina,
1 q2 1
E = Eelctrica + Emagntica = + Li2 (6.11)
2C 2
La energía almacenada en la bobina tiene "naturaleza" de energía cinética, y la almacenada en el conden-
sador, tiene "naturaleza" de energía potencial. Esto se concebirá con mayor claridad un poco más adelante,
donde se hará una analogía mecano-eléctromagnética entre un sistema masa-resorte y un circuito oscilante
LC.
Una breve descripción de este proceso cada cuarto de período, es la siguiente,
Inicialmente el condensador está completamente cargado con una carga Q . Toda la energía está almacenada
en el campo eléctrico existente entre las placas del condensador.
El condensador se empieza a descargar, la corriente aumenta y en la bobina se produce una fem ( fuerza
electromotriz ) autoinducida que se opone al incremento de la corriente. Al cabo de un cuarto de periodo,
se alcanza la corriente má xima,
imxima = Q w (6.12)
6.2. CIRCUITOS RLC : OSCILACIONES ELÉCTRICAS AMORTIGUADAS 49
Figura 6.2: Circuito RLC
La corriente empieza a disminuir y en la bobina se produce una fem que se opone a que la corriente
disminuya. El condensador se empieza a carga y, el campo entre las placas del condensador cambia de
sentido. Al cabo de un cuarto de periodo más, el condensador ha adquirido la carga máxima Q , y la
corriente en la bobina se ha reducido a cero.
Ahora comienza de nuevo a descargarse el condensador, la corriente aumenta, el campo en la bobina cambia
de sentido. Al cabo de un cuarto de periodo más, la corriente alcanza su valor máximo.
La corriente decrece, el condensador empieza a cargarse, el campo eléctrico entre las placas del condensador
cambia de sentido. Al cabo de un cuarto de periodo más, se ha alcanzado la situación inicial.
6.2. Circuitos RLC : Oscilaciones eléctricas amortiguadas

Las oscilaciones libres no se producen en un circuito habitual ya que todo circuito presenta una resistencia,
gura 6.2.
Aplicnado la ley de las mallas de Kircho,
VR + Vc + VL = 0 (6.13)
dq
como i= dt ,
d2 q R dq 1
+ + q=0 (6.14)
dt2 L dt LC
que corresponde a la ecuación diferencial de las oscilaciones amortiguadas, cuya solución es,
q = Qe−γ t sin (w0 t + ϕ0 ) (6.15)

p
con, w0 = w2 − γ 2 y γ =
R
2L . La amplitud Q y la fase inicial ϕ0 se determinan a partir de las condiciones
iniciales: la carga del condensador q y la intensidad de la corriente eléctrica dq/dt en el circuito en el instante
inicial t = 0.
En las oscilaciones amortiguadas la amplitud disminuye exponencialmente con el tiempo. La carga máxima
del condensador va disminuyendo. La energía del sistema disminuye debido a que se disipa en la resistencia por
efecto Joule.
En el caso en que γ = w, o que γ > w, no habrá oscilaciones. Corresponden respectivamente al amortigua-
mineto crítico y al sobreamortiguamiento.
6.3. Oscilaciones eléctricas forzadas

Las oscilaciones amortiguadas desaparecen al cabo de cierto tiempo. Para mantener la oscilación en el circuito
es necesario conectarlo a una fem alterna de frecuencia w, gura 6.3.
La ecuación del circuito es,
VR + Vc + VL = V0 sin (wf t + ϕ0 )
50 CAPÍTULO 6. OSCILACIONES ELÉCTRICAS
Figura 6.3: RLC forzado
Figura 6.4: Antena dipolo emisora (radiando)
q di
−Ri − − L = V0 sin (wf t + ϕ0 )
C dt
Como i = −dq/dt, si la carga q disminuye con el tiempo, se obtiene la siguiente ecuación diferencial de
segundo orden,
d2 q R dq 1 V0
2
+ + q= sin (wf t + ϕ0 ) (6.16)
dt L dt LC L
Ecuación similar a la estudiada para describir las oscilaciones forzadas en un sistema masa-resorte.
6.4. Antenas: radio y televisión

Formalmente una antena se dene como un dispositivo que sirve para transmitir y recibir ondas de radio.
Convierte la onda guiada por la línea de transmisión (el cable o guía de onda) en ondas electromagnéticas que se
pueden transmitir por el espacio libre. A su vez esta ondas pueden ser absorbidas por otro dispositvo de estos.
Las antenas están hechas de alambre ó tubos de metal, asi que tienen inductancia (L) y resistencia (R). La
antena tiene capacitancia (C ), debido a la cercanía con la tierra y los objetos a sus alrededor, incluyendo los
soportes, como: la torre y la cama que la sustenta .
En la gura 6.4se ilustra una antena dipolo radiando ondas electromagnéticas.
En la gura se ilustra el proceso de sintonización (resonancia) del radio o la televisión. Variando la capaci-
tancia del circuito RLC receptor (antena receptora), se logra variar su frecuencia de resonancia, permitiendo
sintonizar la emisora (onda) deseada. Las ondas de las emisoras se están transmtiendo por el espacio libre y
generan oscilaciones forzadas de los electrones en la antena receptora. Es decir, estas ondas hacen el papel de la
fuente de corriente alterna ilustrada en el parágrafo anterior.
6.5. ANALOGÍA MECANO-ELECTROMAGNÉTICA 51
Figura 6.5: Antena dipolo receptora
Sistema mecánico (Sistema masa-resorte) Sistema electromagnético (Circuito RLC )

m: masa L: Inductancia
x: Elongación q: Carga eléctrica
Vx : Velocidad i: Corriente eléctrica
1
k: constante de rigidez
q C
k 1
Frecuencia angular propia:w= m Frecuencia angular propia: w = √LC
1 2 1 2
Energía Cinética:K = mVx Energía Magnética:Emagn = Li
2 2
1 2 1 1 2
Energía Potencial:U = kx Energía Eléctrica:Eelect =
2 2 Cq
Cuadro 6.1: Analogía mecano-electromagnética
6.5. Analogía mecano-electromagnética

Ver la tabla 6.1.

Fisica 3

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Fisica 3

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

NOTAS DE CLASE SOBRE FUNDAMENTOS DE

Copyright 2008 Universidad Nacional de Colombia, Medellín

1. CINEMÁTICA DEL M.A.S. 7

2. DINÁMICA DEL M.A.S. 13

1.1. Clases de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.1. Redenición de constantes de integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.1. Desplazando la masa que está sujeta a un resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.1. Vectores rotantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5.1. Sistema masa-resorte sumergido en un uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

El estudio de las oscilaciones o vibraciones es una par-

Figura 1.1: Clases de equilibrio

Figura 1.2: Elongación

1.2. Deniciones básicas

Amplitud (A) Corresponde a la magnitud de la máxima elongación. Tiene unidades de longitud.

Periodo (P ) Si el movimiento oscilatorio es un movimiento periódico, se le dene como periodo , al tiempo

Figura 1.3: Cronograma de un sistema masa-resorte oscilando

en donde A es la amplitud, w = 2πf = 2π/P es la frecuencia angular medida en rad/s, f es la frecuencia

Simulación 1.1 Cronograma en un M.A.S.

Velocidad Derivando respecto al tiempo la elongación, ecuación 1.2, se obtiene la velocidad,

Vy = wA cos (wt + ϕ0 ) (1.3)

Aceleración Derivando respecto al tiempo la velocidad, ecuación 1.3, se obtiene,

ay = −w2 A sin (wt + ϕ0 ) (1.4)

De las ecuaciones 1.2 y 1.4 se obtiene,

1.4. M.C.U vs M.A.S.

Elongación Si se proyecta en el eje y, gura 1.4, se obtiene :

Figura 1.4: Elongación

Figura 1.5: Velocidad

Figura 1.6: Aceleración

Velocidad Es la proyección de la velocidad del M.C.U (cuya rapidez es V = wA).

Aceleración Es la proyección de la aceleración centrípeta del M.C.U (cuya magnitud es an = w2 A ).

ay = −an sin ϕ (t)

ay = −w2 A sin (wt + ϕ0 )

2.1. Fuerza Recuperadora

La fuerza es variable. En la posición de equilibrio es nula y va aumentando en magnitud cuando el oscilador

2.2. Ecuación diferencial del oscilador armónico

y = c1 sin wt + c2 cos wt (2.7)

Redeniendo constantes, gura 2.1, se obtiene,

y = A sin (wt + ϕ0 ) (2.8)

2.3. Sistema masa-resorte

Figura 2.1: Redenición de constantes de integración

Figura 2.2: Estados del sistema masa-resorte

Figura 2.3: Diagramas de fuerzas

Simulación 2.1 Diagrama de fuerzas en el sistema masa-resorte.

En la situación de equilibrio se aplica la primera ley de Newton,

En la situación de no equilibrio se aplica la segunda ley de Newton,

De estas ecuaciones, 2.11 y 2.12 se obtiene,

y la frecuencia propia en Hz y el respectivo periodo son,

Figura 2.4: Resortes en serie y en paralelo

Video 2.1 Variando la masa en el sistema masa-resorte.

2.4. El péndulo simple

Figura 2.5: Diagrama de fuerzas en el movimiento de un péndulo simple

Simulación 2.2 Diagrama de fuerzas en el sistema péndulo simple.

en estas ecuaciones T corresponde a la tensión en la cuerda,

pendular, θ es la posición (elongación) angular, θ es la velocidad angular, θ es la aceleración angular y l es la

y la frecuencia propia en Hz y el respectivo periodo son,

2.5. El péndulo compuesto

Figura 2.6: Diagrama de fuerzas en el movimiento de un péndulo compuesto

y la frecuencia propia en Hz y el respectivo periodo son,

Simulación 2.3 Una regla oscilando.

Figura 2.7: Barra soportada en dos cilindros

3.1. Trabajo W y energía potencial U

Figura 3.1: Desplazando la masa que está sujeta a un resorte

Figura 3.2: Diagrama de fuerzas de la masa que está sujeta al resorte

Wres = −∆U (3.7)

2.1. Redenición de constantes de integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.1. Sistema masa-resorte sumergido en un uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.2. Deniciones básicas

Periodo (P ) Si el movimiento oscilatorio es un movimiento periódico, se le dene como periodo , al tiempo

Elongación Si se proyecta en el eje y, gura 1.4, se obtiene :

Redeniendo constantes, gura 2.1, se obtiene,

Figura 2.1: Redenición de constantes de integración

en donde se dene la amplitud compleja , Ae, como,

si se dene como peso aparente, Pa = mg − E , la ecuación anterior toma la forma,

Figura 5.1: Sistema masa-resorte sumergido en un uido