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Institut Préparatoire aux Etudes d‘Ingénieurs d'El Manar 2 é m e année des classes préparatoires

Institut Préparatoire aux Etudes d‘Ingénieurs d'El Manar

2 éme année des classes préparatoires technologiques

Notes de Cours de:

Technologie de Conception

Mécaniques

par

Moez Ben Jaber

Année Universitaire 2009-2010

Conception des liaisons mécaniques

Plan du cours

1.

Accouplements

2.

Embrayages

3.

Freins

4.

Transmission par roues de friction

5.

Transmission par courroie

6.

Transmission par chaine

7.

Les engrenages

8.

Trains d’engrenages

9.

Boites de vitesses

10. Variateurs continues de vitesse

M. Ben Jaber

Les accouplements

Les accouplements M . B e n J a b e r Cours - Chapitre n°1

1. Fonction technique:

Les accouplements permanents sont des organes mécaniques, destinés à réunir, de manière permanente, deux arbres placés bout à bout comportant éventuellement des défauts d’alignement.

bout comportant éventuellement des défauts d’alignement. (en général ) M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1
bout comportant éventuellement des défauts d’alignement. (en général ) M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1

(en général

éventuellement des défauts d’alignement. (en général ) M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1 : Les

)

2. Détermination des accouplements:

Le choix de l’accouplement est fonction de:

La nature des défauts d’alignement des deux arbres Le couple maximal à transmettre Les caractéristiques du moteur et du récepteur et des conditions de fonctionnement (fréquence de démarrages, chocs et vibrations, température de service, …)

La vitesse de rotation maximale

L’encombrement

…) • La vitesse de rotation maximale • L’encombrement M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1

2. Détermination des accouplements:

2.1 Défauts d’alignement

des accouplements: 2.1 Défauts d’alignement Remarque: Pour une première installation, le désalignement

Remarque:

des accouplements: 2.1 Défauts d’alignement Remarque: Pour une première installation, le désalignement en marche

Pour une première installation, le désalignement en marche vaut de deux à trois fois la valeur spécifiée au

montage.

2.2 Couple maximal à transmettre

M max = K s . M nom

M nom est le couple nominal ( en régime permanent) transmis par l’accouplement qui vaut :

régime permanent) transmis par l’accouplement qui vaut : avec P m est la puissance du moteur

avec

P m est la puissance du moteur m est la vitesse angulaire de l’arbre moteur en régime permanent

K s est un coefficient de service qui varie entre 1 et 4 selon les caractéristiques du moteur, les caractéristiques du récepteur et les conditions de fonctionnement

2. Détermination des accouplements:

2.2 Couple maximal à transmettre

Détermination du facteur de service K s par le calcul

(avec l’hypothèse

de service K s par le calcul (avec l’hypothèse ) • Période de démarrage (sans couple

)

Période de démarrage (sans couple résistant) Si le démarrage s’effectue sans couple résistant, le moment de torsion est dépensé totalement à la mise en vitesse du système.

est dépensé totalement à la mise en vitesse du système. • Période de démarrage (avec couple

Période de démarrage (avec couple résistant)

• Période de démarrage (avec couple résistant) Remarque: inertie équivalente sur l’arbre de sortie

Remarque: inertie équivalente sur l’arbre de sortie d’une boite ou réducteur de vitesses

l’arbre de sortie d’une boite ou réducteur de vitesses M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1
l’arbre de sortie d’une boite ou réducteur de vitesses M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1
l’arbre de sortie d’une boite ou réducteur de vitesses M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1
l’arbre de sortie d’une boite ou réducteur de vitesses M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1

2.

Détermination des accouplements:

2.2 Couple maximal à transmettre Détermination approchée du facteur de service K s par un abaque

approchée du facteur de service K s par un abaque 3 . Cours - Chapitre n°1

3.

approchée du facteur de service K s par un abaque 3 . Cours - Chapitre n°1

Cours - Chapitre n°1 : Les accouplements

Différents types d’accouplement

M. Ben Jaber

8

3. Différents types d’accouplement 3.1 Les accouplements rigides

• Ils transmettent d’un arbre à l’autre toutes les composantes du torseur des actions mécaniques (M x , M y , M z , R x , R y et R z ).

• Afin de compenser au maximum les forces supplémentaires ( sauf le moment de torsion), ces accouplements seront placés près des paliers des arbres.

Ils exigent un alignement parfait entre les deux arbres.

Ils exigent un alignement parfait entre les deux arbres. Manchon à douille Manchon à coquilles boulonnées

Manchon

à douille

parfait entre les deux arbres. Manchon à douille Manchon à coquilles boulonnées Manchon à plateaux Manchon

Manchon à coquilles

boulonnées

arbres. Manchon à douille Manchon à coquilles boulonnées Manchon à plateaux Manchon à frettes M. Ben

Manchon à plateaux

douille Manchon à coquilles boulonnées Manchon à plateaux Manchon à frettes M. Ben Jaber Cours -

Manchon à frettes

3.1 Les accouplements rigides 3.1.1 Les manchons à douille

 

Montage par goupille

   

Montage par clavette

 
     
   
     
 

La longueur de la clavette (en mm) est déterminée par la condition de résistance au matage de la surface de contact

l3D ;

 

bl.5D;

l 1 0.75 D

 

de la clavette avec l’arbre et le manchon:

 

Le diamètre de la goupille (en mm) est déterminé par la

 

d’où

M

max

4

lbD

p

mad

condition de résistance au glissement:

 

pp mad

 

4

M

max

   

 R pg

d’où

R

 

max

lbDp

4

mad

   

2

g

Dd

pg

M

M

max

2

p g g

DR d

4

M

t

2

pg g

DR d

4

D : diamètre de l’arbre ( mm)

p mad : est la pression au matage admissible de la clavette (Mpa)

 

b : la largeur de la clavette ( mm)

 

où:

M max : est le moment de torsion maximal appliqué sur l’arbre ( N.mm)

 

R pg : est la résistance pratique au glissement de la goupille ( MPa)

 
 

D : diamètre de l’arbre ( mm)

   

Montage fretté (serré)

 

M max : est le moment de torsion maximal appliqué sur l’arbre ( N.mm)

 

Calcul ( voir Accouplement rigide à frettes)

Calcul ( voir Accouplement rigide à frettes )
 

3.1 Les accouplements rigides

3.1.2 Les Manchons à coquilles boulonnées

rigides 3.1.2 Les Manchons à coquilles boulonnées  Description : • Le manchon à coquilles boulonnées
rigides 3.1.2 Les Manchons à coquilles boulonnées  Description : • Le manchon à coquilles boulonnées

Description :

Le manchon à coquilles boulonnées est composé de une ou deux coquilles serrées par des boulons

Le moment de torsion est transmis uniquement par adhérence entre l’arbre et les coquilles

On peut intercaler une clavette entre l’arbre et la coquille comme moyen de sécurité

Couple transmissible :

où:

comme moyen de sécurité  Couple transmissible : où: • p est la pression de contact

p

est la pression de contact entre arbres et coquilles

(supposée uniforme)

f

est le coefficient de frottement ( de l’ordre de 0,2 à

0,25)

l

est la longueur de la coquille

d

est le diamètre de l’arbre

de la coquille • d est le diamètre de l’arbre • k f est un coefficient

k f

est un coefficient de sécurité (entre 2 et 2,5)

Le moment maximal appliqué sur l’accouplement doit vérifier:

maximal appliqué sur l’accouplement doit vérifier:  Pression minimale à appliquer p m i n :

Pression minimale à appliquer p min :

 Pression minimale à appliquer p m i n : Cette pression doit vérifier la condition

Cette pression doit vérifier la condition de résistance au matage

pp mad
pp mad

Manchon et arbre en Fonte: p mad = 50 (Mpa)

Manchon en fonte et arbre en acier p mad = 60 à 80 (Mpa)

3.1 Les accouplements rigides

3.1.2 Les Manchons à coquilles boulonnées

rigides 3.1.2 Les Manchons à coquilles boulonnées  Dimensions du manchon La longueur l de
rigides 3.1.2 Les Manchons à coquilles boulonnées  Dimensions du manchon La longueur l de

Dimensions du manchon La longueur l de l’accouplement est déterminée par la condition de résistance au matage pp mad

Pour p= p min on aura:

matage p  p m a d Pour p= p m i n on aura: Habituellement,

Habituellement, la longueur ( l =3,5d à 5d ) le diamètre extérieur des manchons (b=2d à 4d).

Remarques Il est à noter que les plus grandes valeurs de l (c’est à dire l=4d à 5d) sont réservées pour les arbres à faibles diamètres de l’ordre de d= 25 mm. Les plus petits valeurs (l=2d à 3,5d ) sont choisies pour les arbres à diamètres de l’ordre de d=300 mm.

Force axiale exercée par les boulons pour créer la pression minimale p min

par les boulons pour créer la pression minimale p m i n Ce qui implique 

Ce qui implique

pour créer la pression minimale p m i n Ce qui implique  Couple de serrage

Couple de serrage des boulons pour créer la force axiale F

b

de serrage des boulons pour créer la force axiale F b où :  : coefficient

où :

: coefficient de frottement entre filets

: coefficient de frottement sous la tête de la vis

avec Z est le nombre de boulons.

sous la tête de la vis avec Z est le nombre de boulons. M. Ben Jaber

3.1 Les accouplements rigides 3.1.3 Manchon à plateau (ou à brides) à boulons ajustés Description :

L’accouplement transmet le couple de torsion par obstacle l’intermédiaire de boulons ajustés avec précision dans les trous des plateaux.

Les boulons ajustés sont cylindriques jusqu’à 16 mm de diamètre. Pour les trous au dessus de 16 mm, on utilise les

boulons coniques, avec conicité de 0,5 ou de 1 %.

La partie mâle de l’emboîtement de centrage se trouve toujours sur les plateaux menants (figure).

Cas de moments et de forces à transmettre très importantes

Si les moments et les forces à transmettre sont très importantes, les plateaux et l’arbre constitues une seule pièce

Cette disposition des plateaux impose que les éléments

directement liés à l’arbre (par exemple roues dentées, paliers, etc.) soient démontables.

Cas de moments et de forces à transmettre moyennes ou faibles

de moments et de forces à transmettre moyennes ou faibles • Les manchons à plateaux sont

Les manchons à plateaux sont montées sur les extrémités des arbres ( par frettage, clavetage, par emmanchement conique,…)

( par frettage, clavetage, par emmanchement conique,…) M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1 : Les

3.1 Les accouplements rigides 3.1.3 Manchon à plateau (ou à brides) à boulons ajustés

Calcul du diamètre des vis:

Le couple transmis produit dans les sections des vis une contrainte de cisaillement:

dans les sections des vis une contrainte de cisaillement: avec: Z est le nombre des boulons

avec:

Z est le nombre des boulons S 1 est la surface de la section d’un boulon:

doit vérifier la condition de résistance au cisaillement :

doit vérifier la condition de résistance au cisaillement : d’où où R p g est la

d’où

R pg est la résistance pratique au glissement (R pg 360 Mpa)

M

t

1

p g

2

2

d aZ R

2 d aZ R 

Le moment maximal appliqué sur l’accouplement doit vérifier:

maximal appliqué sur l’accouplement doit vérifier:  S 1 =  d 1 2 /4 M
maximal appliqué sur l’accouplement doit vérifier:  S 1 =  d 1 2 /4 M

S 1 = d 1 2 /4

M

max

2

d aZ R

1

p

g

2

1 =  d 1 2 /4 M max  2 d aZ R 1 

3.1 Les accouplements rigides

3.1.4 Manchon à plateaux accouplés par adhérence Description :

L’accouplement transmet le couple de torsion par adhérence crée au niveau des surfaces de contact des deux plateaux.

Les surfaces de contact des plateaux sont égalisées par usinage. Les boulons sont montés dans leur logement avec un jeu radial de 1 à 2 mm.

Couple transmissible:

avec un jeu radial de 1 à 2 mm.  Couple transmissible: avec: • p est

avec:

p est la pression de contact entre les plateaux (supposée

uniforme)

f est le coefficient de frottement (supposé constant)

Z est le nombre de boulons.

D m = 2 [b 3 e 3 ] / [3 (b 2 - e 2 )] est le diamètre moyen de contact

M t : est le moment transmissible par l’accouplement

k f : est le coefficient de sécurité

au glissement.

Le moment maximal appliqué sur l’accouplement doit vérifier:

maximal appliqué sur l’accouplement doit vérifier: M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1 : Les accouplements
maximal appliqué sur l’accouplement doit vérifier: M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1 : Les accouplements

3.1 Les accouplements rigides 3.1.4 Manchon à plateaux accouplés par adhérence

Pression minimale nécessaire pour transmettre le couple M max :

M

max

M

t

transmettre le couple M m a x : M max  M t   Cette
transmettre le couple M m a x : M max  M t   Cette

Cette pression doit vérifier la condition de résistance au matage pp mad

la condition de résistance au matage p  p m a d  Force axiale exercée

Force axiale exercée par les boulons pour créer la pression minimale p min :

F

b

min

p

min

(

2

b e

2

)

4 Z

Ce qui implique

F b min  p min  ( 2 b  e 2 ) 4 Z

La contrainte normale dans un boulon :

F b   S 1
F b
 
S 1

avec Z est le nombre de boulons

et

La condition de résistance de la vis s’écrit:

S 1 = d²/4 est la surface de la section d’un boulon.

<adm

d’où :

la section d’un boulon.  <  a d m d’où : M. Ben Jaber Cours

3.1 Les accouplements rigides

3.1.5 Manchon à plateaux centrés par deux demi-bagues

Description :

plateaux centrés par deux demi-bagues  Description : • Lorsqu’on a besoin d’isoler rapidement les deux

Lorsqu’on a besoin d’isoler rapidement les deux arbres on utilise des accouplements à plateaux avec une rondelle intercalaire amovible en deux pièces. Le calcul de ces accouplements s’effectue de la même façon que les accouplements à plateaux précédents.

3.1 Les accouplements rigides

3.1.6 Accouplement rigide à frettes

Description :

3.1.6 Accouplement rigide à frettes  Description : • Ces accouplements en acier, ont pour mission

Ces accouplements en acier, ont pour mission de transmettre de très importants couples et forces, à partir

d’un arbre lisse.

• Ils sont composés d’une frette de serrage composée de deux disques, d’une bague biconiques non fendue et des vis de serrage

• Le serrage des vis a pour effet de ramener les disques l’une vers l’autre en déformant la bague biconiques qui

applique une pression entre l’arbre et le moyeu ceci crée de l’adhérence qui rend solidaire le moyeu à l’arbre

• L’ensemble est ainsi rendu parfaitement solidaire, la frette ne transmettant par elle même aucun couple ou force.

• Démontage et remontage à volonté. Diamètres d’alésage possibles 25 à 900 mm.

3.1 Les accouplements rigides

3.1.6 Accouplement rigide à frettes

accouplements rigides 3.1.6 Accouplement rigide à frettes  Couple transmissible: avec: • p est la pression
accouplements rigides 3.1.6 Accouplement rigide à frettes  Couple transmissible: avec: • p est la pression

Couple transmissible:

avec:

p est la pression de contact entre moyeu et arbre

f est le coefficient de frottement

r est le rayon de l’arbre

L est la longueur du contact entre arbre et moyeu

Le moment maximal appliqué sur l’accouplement doit vérifier:

maximal appliqué sur l’accouplement doit vérifier:  Pression minimale pour transmettre le Couple M m a

Pression minimale pour transmettre le Couple M max :

Pression minimale pour transmettre le Couple M m a x :  Valeur de la pression

Valeur de la pression p en fonction de la pression q entre frette et bague biconique:

fonction de la pression q entre frette et bague biconique: où •  est la vitesse

est la vitesse de rotation est la masse volumique est le coefficient de Poisson (0.3 pour les aciers) e = R 1 R

3.1 Les accouplements rigides

3.1.6 Accouplement rigide à frettes pression q entre frette et bague biconique:

où:

 pression q entre frette et bague biconique: où: • q est la pression entre coquille

q est la pression entre coquille et frette et égale à :

F est la force appliquée par tout les boulons sur la frette i est l’angle de conicité de la bague ( en radian)

• i est l’angle de conicité de la bague ( en radian) M. Ben Jaber Cours

3. Différents types d’accouplement 3.2 Les accouplements mobiles ou élastiques

En pratique, il est parfois difficile d’assurer aux arbres un alignement suffisamment précis, pour l’utilisation d’un accouplement rigide.

D’autre part, l’alignement initial peut être modifié sous l’action des déformations provoquées par les surcharges, la température ,

provoquées par les surcharges, la température , Dans ce cas les accouplements rigides ne sont pas

Dans ce cas les accouplements rigides ne sont pas applicables, les arbres devant être liés par des accouplements mobiles ou élastiques.

Les accouplements mobiles se subdivisent en diverses catégories, d’après les possibilités de déplacements

relatifs des arbres : Axial, radial ou angulaires.

relatifs des arbres : Axial, radial ou angulaires. M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1 :
relatifs des arbres : Axial, radial ou angulaires. M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1 :

3.2 Les accouplements mobiles ou élastiques

3.2.1 Accouplements sans élasticité torsionnelle (flexibles)

Composés de pièces rigides, ils peuvent corriger un ou plusieurs défauts d’alignement particuliers, mais

transmettent le couple intégralement sans amortissement des irrégularités et des chocs de transmission. Les

couples transmis peuvent être très élevés.

Les couples transmis peuvent être très élevés. Accouplement à denture (petits désalignements angulaire,
Les couples transmis peuvent être très élevés. Accouplement à denture (petits désalignements angulaire,

Accouplement à denture (petits désalignements angulaire, radial et axial)

denture (petits désalignements angulaire, radial et axial) Accouplement à chaîne (petit désalignement angulaire et

Accouplement à chaîne (petit désalignement angulaire et radial)

M. Ben Jaber

Cours - Chapitre n°1 : Les accouplements

22

3.2 Les accouplements mobiles ou élastiques

3.2.2Accouplements élastiques en torsion

En plus des pièces rigides, ils se composent de parties totalement élastiques, ressorts ou blocs élastomères

permettant la flexibilité en torsion.

blocs élastomères permettant la flexibilité en torsion. • Ils sont conçus pour transmettre le couple en

Ils sont conçus pour transmettre le couple en douceur (réduisent et amortissent les chocs et les irrégularités

de transmission) tout en corrigeant plus ou moins les différents défauts d’alignement

Les réalisations utilisant des éléments en élastomère (membrane, blocs. ) supportent en même temps et à des degrés divers tous les types de désalignements.

et à des degrés divers tous les types de désalignements. M. Ben Jaber Cours - Chapitre
et à des degrés divers tous les types de désalignements. M. Ben Jaber Cours - Chapitre

3.2 Les accouplements mobiles ou élastiques

3.2.2 Accouplements élastiques en torsion

Accouplements métalliques Accouplement à Lacet

 Accouplements métalliques Accouplement à Lacet Accouplement à diaphragmes A c c o u p l
 Accouplements métalliques Accouplement à Lacet Accouplement à diaphragmes A c c o u p l

Accouplement à diaphragmes

Accouplement à Lacet Accouplement à diaphragmes A c c o u p l e m e
Accouplement à Lacet Accouplement à diaphragmes A c c o u p l e m e

Accouplement à ressort

c c o u p l e m e n t à r e s s
c c o u p l e m e n t à r e s s
c c o u p l e m e n t à r e s s

Manchons à membrane

(désalignement angulaire)

3.2 Les accouplements mobiles ou élastiques

3.2.2 Accouplements élastiques en torsion Accouplements métalliques

o exemple: Manchons à membrane

Accouplements métalliques o exemple: Manchons à membrane M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1 : Les
Accouplements métalliques o exemple: Manchons à membrane M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1 : Les
Accouplements métalliques o exemple: Manchons à membrane M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1 : Les
Accouplements métalliques o exemple: Manchons à membrane M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1 : Les
Accouplements métalliques o exemple: Manchons à membrane M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1 : Les

3.2 Les accouplements mobiles ou élastiques

3.2.2 Accouplements élastiques en torsion Accouplements à élastomères

Accouplement à engrenage (cisaillement)

à élastomères Accouplement à engrenage (cisaillement) Accouplement à pneu (cisaillement) Accouplement à

Accouplement à pneu (cisaillement)

engrenage (cisaillement) Accouplement à pneu (cisaillement) Accouplement à mâchoires (compression) Accouplement à

Accouplement à mâchoires (compression)

pneu (cisaillement) Accouplement à mâchoires (compression) Accouplement à tampons élastiques (cisaillement)
pneu (cisaillement) Accouplement à mâchoires (compression) Accouplement à tampons élastiques (cisaillement)

Accouplement à tampons élastiques (cisaillement)

Accouplement à tampons élastiques (cisaillement) Accouplement à membrane (cisaillement) Accouplement à

Accouplement à membrane (cisaillement)

(cisaillement) Accouplement à membrane (cisaillement) Accouplement à plots élastiques (cisaillement) M. Ben

Accouplement à plots élastiques (cisaillement)

Accouplement à plots élastiques (cisaillement) M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°1 : Les accouplements 26

4. Choix d’un accouplement

Suivant le type de désalignement

d’un accouplement  Suivant le type de désalignement  Suivant la vitesse et le couple à

Suivant la vitesse et le couple à transmettre

 Suivant la vitesse et le couple à transmettre M . B e n J a

4. Choix d’un accouplement

Calcul de résistance

• En général, c’est la responsabilité du manufacturier.

• On utilise les abaques du constructeur pour vérifier le couple transmissible:

M

max

M

t

Vérification de compatibilité

• La compatibilité dimensionnelle, en température, etc., est établie lors du choix préliminaire.

• La compatibilité en vibration est plus importante et demande une vérification

• L’accouplement élastique en torsion se comporte comme un ressort de torsion de raideur k c

• Si l’ensemble du système est sollicité par un couple périodique il peut alors entrer en résonnance.

un couple périodique il peut alors entrer en résonnance. Si k c est très faible devant
un couple périodique il peut alors entrer en résonnance. Si k c est très faible devant
un couple périodique il peut alors entrer en résonnance. Si k c est très faible devant
un couple périodique il peut alors entrer en résonnance. Si k c est très faible devant

Si k c est très faible devant la rigidité des parties motrices k m et réceptrice k r , on prend alors

condition à vérifier:

k r , on prend alors condition à vérifier:   2  c k t

2

c

k

t

k

c

5. Accouplement universel 5.1 Joint de Cardan
5. Accouplement universel
5.1 Joint de Cardan

5.2 Joint d’Oldham

5.2 Joint d’Oldham J oints de d’OLDHAM (désalignement radial seulement) • Deux plateaux 1 et 3
5.2 Joint d’Oldham J oints de d’OLDHAM (désalignement radial seulement) • Deux plateaux 1 et 3

Joints de d’OLDHAM

(désalignement radial seulement)

Deux plateaux 1 et 3 identiques sont clavetés sur les arbres à réunir.

•Leur face extérieure est creusée d’une rainure diamétrale.

Un disque intermédiaire 2 possède deux languettes complémentaires des rainures, ces deux languettes étant perpendiculaires.

Les vitesses instantanées de rotation sont égales. Le joint est donc homocinétique.

•Ils sont employés pour accoupler des arbres parallèles lorsque l’homocinécité doit être parfaite

Les embrayages

Les embrayages M . B e n J a b e r Cours - Chapitre n°2

1.

Fonction

L'embrayage est un dispositif d'accouplement temporaire entre un arbre dit moteur et un autre dit récepteur . Il a pour fonction de:

Assurer un accouplement progressif (embrayage) entre le moteur et le récepteur jusqu'à leur parfaite liaison en limitant les à-coups.

Permettre le désaccouplement (débrayage) en marche ou à l’arrêt entre le moteur et le récepteur.

en marche ou à l’arrêt entre le moteur et le récepteur. M . B e n

2. Classification

2. Classification M . B e n J a b e r Cours - Chapitre n°2

3. Embrayages instantanés

Embrayages à griffes

3. Embrayages instantanés Embrayages à griffes Embrayages à dents • Ils se composent de deux manchons

Embrayages à dents

instantanés Embrayages à griffes Embrayages à dents • Ils se composent de deux manchons portant des
instantanés Embrayages à griffes Embrayages à dents • Ils se composent de deux manchons portant des

Ils se composent de deux manchons portant des griffes ou des dents appelées crabots.

•L’un des manchons est monté coulissant sur l’arbre et est manœuvré par une fourchette

Par rapprochement des manchons, les dents viennent en prise et il y a entraînement.

•Ces embrayages ne peuvent être utilisés que si la manœuvre s'effectue à l’arrêt ou à très faible vitesse.

•Lorsqu'il n'y a qu'un sens de rotation, la manœuvre d'embrayage est facilitée par l'emploi d'une denture

asymétrique, qui permet également la réalisation du débrayage automatique, donnant à l'arbre mené la possibilité de poursuivre son mouvement lorsque l'arbre menant ralentit ou s'arrête.

Avantages

Les arbres accouplés ont absolument la même vitesse angulaire.

Inconvénients Difficile d’embrayer en marche et surtout en charge

Calcul de résistance

Le calcul de résistance des griffes et des dents se fait à la flexion et à la pression.

4. Embrayages progressifs

Ces embrayages sont caractérisés par les avantages suivants:

•une mise en charge progressive de l’accouplement entre arbre moteur et arbre récepteur ce qui évite les à-coups une manœuvre qui peut être effectuée en marche; •permet de lancer un moteur à vide, coupler en marche plusieurs appareils sur le même moteur.

coupler en marche plusieurs appareils sur le même moteur. 4. 1 Embrayages à friction Dans les

4. 1 Embrayages à friction

Dans les embrayages à friction la transmission de puissance est

réalisée par adhérence.

Dans le fonctionnement de ces embrayages, on distingue 4 périodes:

1.

Engagement : l'arbre d'entrée et de sortie ne tournent pas à la même vitesse ; il y a alors glissement entre les

disques, donc dissipation d'énergie par frottement, sous forme de chaleur. Cette phase est à limiter dans le temps, même si elle est inévitable et permet de solidariser graduellement le moteur du récepteur. L'usure aura lieu pendant cette phase.

2.

Embrayage engagé : Les arbres (menant et mené) tournent à la même vitesse. L’adhérence parfaite des surfaces

en contact transmet la puissance du moteur vers le récepteur.

3.

Débrayage : Les surfaces actives se desserrent et s’écartent ; l’arbre mené poursuit sa rotation décroissante jusqu’à l’arrêt complet.

4.

Embrayage débrayé : Les surfaces actives sont séparées par un jeu ; l’arbre mené est immobile, l’arbre menant

continue à tourner.

4.1.1 Couple agissant sur l’embrayage C e est le couple instantané appliqué sur les surfaces de friction de l’embrayage

Pour t[t i ,t e ]

de l’embrayage  Pour t  [t i ,t e ] • l'arbre d'entrée et de

l'arbre d'entrée et de sortie ne tournent pas à la même

vitesse ; il y a alors glissement entre les surfaces actives de

l’embrayage.

Le couple agissant sur les deux parties de l’embrayage est dû aux frottements des surfaces en contact:

C e

C fonction ( dim ensions des surfaces , f , p )

f

où :

f: est le coefficient de frottement p: est la pression de contact

Le couple de frottement C f décélère l’arbre moteur et accélère l’arbre récepteur jusqu’à atteindre une même vitesse.

à la fin de cette période Les deux arbres deviennent alors solidaire en

rotation et il n’y aura plus de glissement entre les deux surfaces actives

de l’embrayage

glissement entre les deux surfaces actives de l’embrayage t=t i : ω m (t i )

t=t i :

ω m (t i ) = ω m0 et ω r (t i ) = ω r0

t[t e ,t f ]:

ω m (t) = ω r (t)= ω(t)

t=t f :

ω m (t f ) = ω r (t f ) = ω f

: ω m ( t f ) = ω r ( t f ) = ω

Temps d’engagement : δ t = t e - t i C’est le temps durant lequel il y a glissement donc frottement entre les deux surfaces actives de l’embrayage

Pour t[t e ,t f ]

Les deux arbres tournent à la même vitesse; il n’y a plus de

glissement entre les surfaces actives de l’embrayage. L’adhérence des surfaces de contact s’établit.

Le couple agissant sur les deux parties de l’embrayage est du à l’adhérence parfaite des surfaces en contact.

En appliquant le principe fondamental de la dynamique sur l’arbre

récepteur puis sur l’arbre moteur , on obtient:

C C

e

r

I

r

d

r

dt

et

puisque

m

on obtient :

Pour t>t f

(t )

r

(t )

(t )

C I

C I

I I

m

r

C

e

r m

m r

C

m

C

e

d’où:

I

m

d

m

dt

d

m

d

r

d

dt

dt

dt

 I m d  m dt d  m d  r d  

L’ensemble (moteur, embrayage, récepteur) atteint la vitesse du régime permanent où il n’y a plus d’accélération:

d

m

dt

d

r

dt

0

Le couple moteur est égale au couple récepteur et au couple d’adhérence appliqué par l’embrayage:

C m = C r = C e

4.1.2 Couple transmissible par l’embrayage

4.1.2.a Cas de l’embrayage à disque

par l’embrayage 4.1.2.a Cas de l ’embrayage à disque le coefficient de Dans ce type d’embrayage,

le coefficient de

Dans ce type d’embrayage, la surface de contact est une couronne de

disque.

La densité des forces de contact en un point Q de la surface de contact et à la limite de l’adhérence vaut:

f (Q ) p z p u

est la pression de contact (supposée uniforme)

est le coefficient d’adhérence des surfaces en contact (en pratique on prend =f

où:

p

frottement)

Force axiale et pression de contact

La force résultante des forces de contact est:

F

f

Q S

(

Q dS

)

2

R

2

 

0

R

1

p z

L’équilibre du disque implique:

F

p u rdrd

F a F z

a

On obtient:

F p

R

2

2

R

2

1

z

d’où la relation qui relie la pression appliquée en tout point du disque à la force axiale exercée:

La pression de contact vaut:

2

F

a

p R R

2

1

2

p

F

a

R

2

2

R

1 2

Cette pression doit vérifier la condition de résistance au matage

4.1.2 Couple transmissible par l’embrayage

4.1.2.a Cas de l’embrayage à disque

Couple transmissible Le moment résultant par rapport au point O des forces de contact est:

M O

OQ f Q dS

(

)

Q S

On obtient:

M O

2

R

2

 

0

R

2

1

r u

 p

3

r

R

3

2

p z

p u rdrd

R

3

1

z

R 3 2  p z   p u rdrd     R

d’où la relation qui relie le couple maximal transmissible par adhérence de cet embrayage:

à la pression appliquée:

2

3

1 3

C a d max

3



p R R

2

C a d max 3   p R R 2 

à la force axiale appliquée:

 

2 F

R

3

R

3

C

a d

max

2

1

3

a

2

R 2

R

2

1

Remarque1: Pour vérifier le bon fonctionnement de l’embrayage Il faut vérifier que, après engagement, le couple agissant sur les disques C e ne dépasse pas le couple transmissible par adhérence C ad max :

C

e

C

ad max

Remarque 2: Au moment du patinage (glissement entre les surfaces en contact) le couple transmis par l’embrayage est égal au couple de frottement :

Remarque 3: Si on a n surfaces frottantes actives alors :

 

R

3

R

3

C

 

C

f

 

2

3

fF

a

2

1

e

R

2

2

R

2

1

 

3

3

C

a d

max

2

3

n F

a

R

R

2

2

2

R

R

1

2

1

4.1.2 Couple transmissible par l’embrayage 4.1.2.a Cas de l’embrayage à disque

par l’embrayage 4.1.2.a Cas de l ’embrayage à disque Embrayage à disque M. Ben Jaber CoursCours

Embrayage à disque

4.1.2.a Cas de l ’embrayage à disque Embrayage à disque M. Ben Jaber CoursCours -- ChapitreChapitre
4.1.2.a Cas de l ’embrayage à disque Embrayage à disque M. Ben Jaber CoursCours -- ChapitreChapitre
4.1.2.a Cas de l ’embrayage à disque Embrayage à disque M. Ben Jaber CoursCours -- ChapitreChapitre

M. Ben Jaber

CoursCours -- ChapitreChapitre nn°°22 :: LesLes embrayagesembrayages

4040

4.1.2 Couple transmissible par l’embrayage 4.1.2.a Cas de l’embrayage à disque

Embrayage à disques multiples

de l ’embrayage à disque Embrayage à disques multiples M. Ben Jaber CoursCours -- ChapitreChapitre nn°°22
de l ’embrayage à disque Embrayage à disques multiples M. Ben Jaber CoursCours -- ChapitreChapitre nn°°22
de l ’embrayage à disque Embrayage à disques multiples M. Ben Jaber CoursCours -- ChapitreChapitre nn°°22
de l ’embrayage à disque Embrayage à disques multiples M. Ben Jaber CoursCours -- ChapitreChapitre nn°°22
de l ’embrayage à disque Embrayage à disques multiples M. Ben Jaber CoursCours -- ChapitreChapitre nn°°22

M. Ben Jaber

CoursCours -- ChapitreChapitre nn°°22 :: LesLes embrayagesembrayages

Embrayage à disques multiples M. Ben Jaber CoursCours -- ChapitreChapitre nn°°22 :: LesLes embrayagesembrayages 4141

4141

4.1.2 Couple transmissible par l’embrayage

4.1.2.b Cas de l’embrayage à cône

L’embrayage à cône est un autre type d’embrayage axial. Il permet de transmettre un couple plus élevé que l’embrayage à disque, et ce, même lorsque les diamètres extérieurs sont les mêmes.

même lorsque les diamètres extérieurs sont les mêmes. Force axiale et pression de contact La force

Force axiale et pression de contact

La force résultante des forces de contact est:

F

f Q dS

(

)

Q S

2

R

2

 

0

R

1

p n p u

r

drd

sin

L’équilibre du disque implique:

F



F a  F z

a

On obtient:

disque implique: F  F a  F z a On obtient: F   p

F p

R

2

2

R

2

1

z

d’où la relation qui relie la pression appliquée en tout point du cône à la force axiale exercée:

La pression de contact vaut:

2

F

a

p R R

2

1

2

p

F

a

R

2

2

R

1 2

Cette pression doit vérifier la condition de résistance au matage

4.1.2 Couple transmissible par l’embrayage 4.1.2.b Cas de l’embrayage à cône Couple transmissible Le moment
4.1.2 Couple transmissible par l’embrayage
4.1.2.b Cas de l’embrayage à cône
Couple transmissible
Le moment résultant par rapport au point O des forces de contact est:
2
R
2
r
M
OQ f Q dS
(
)

r u
z z
 
p n p u
drd
O
r
sin
Q S
0
R
1
R
 r
z 
2
avec:
tg 
2
1
R
On obtient:
M O 

p
3
 R
1 3 z
3 sin
2

d’où la relation qui relie le couple maximal transmissible par adhérence de cet embrayage:

à la pression appliquée:

1

3 sin

2

3

2

1 3

C a d max



p R R

Remarque: Si on a n surfaces frottantes actives alors :

à la force axiale appliquée:

   

3

 

3

C

a d

max

1

3 sin

2

F

a

R

R

2

2

2

R

R

1

2

1

 

3

3

 

C

a d

max

1

3 sin

2

nF

a

R

R

2

2

2

R

R

1

1

2

4.1.2 Couple transmissible par l’embrayage

4.1.2.b Cas de l’embrayage à cône

par l’embrayage 4.1.2.b Cas de l ’embrayage à cô ne Une seule surface frottante active Commande

Une seule surface frottante active Commande mécanique

ne Une seule surface frottante active Commande mécanique 2 surfaces frottantes actives Commande pneumatique M. Ben

2 surfaces frottantes actives

Commande pneumatique

4.1.2 Couple transmissible par l’embrayage

4.1.2.b Cas de l’embrayage cylindrique

La surface de contact cylindrique apporte un problème particulier. Le contact ne peut se créer ou se supprimer que par modification du diamètre de la pièce sur laquelle on agit : celle-ci doit donc être déformable.

La surface déformable peut être des patins qui se déplacent suivant le sens radial ou par expansion

Embrayage à patins

Pression et force radiale:

La relation qui relie la pression p appliquée en tout point du

patin à la force radiale N exercée:

N Rbp

2

sin

2

la force radiale N exercée: N  Rbp 2 sin  2 La pression de contact

La pression de contact vaut donc:

p

N

2 Rb

sin

2

Couple transmissible par un seul patin:

C ad max

RN

2sin

2

Couple transmissible par n patins:

C ad max

nRN

2sin

2

4.1.2 Couple transmissible par l’embrayage

4.1.2.b Cas de l’embrayage cylindrique

Embrayage à patins

Cas de l ’embrayage cylindrique  Embrayage à patins M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°2
Cas de l ’embrayage cylindrique  Embrayage à patins M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°2
Cas de l ’embrayage cylindrique  Embrayage à patins M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°2
Cas de l ’embrayage cylindrique  Embrayage à patins M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°2
Cas de l ’embrayage cylindrique  Embrayage à patins M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°2
Cas de l ’embrayage cylindrique  Embrayage à patins M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°2

4.1.2 Couple transmissible par l’embrayage

4.1.2.b Cas de l’embrayage cylindrique

Embrayage par expansion

une couronne cylindrique est rendue expansible par une fente.

En écartant les extrémités de la couronne on augmente son diamètre et on la mettra en contact avec la surface

intérieure d’un tambour.

La force appliquée F augmente la pression de contact ce qui crée de l’adhérence entre la couronne et le tambour.

Couple transmissible :

Suivant le sens de rotation de m :

sens n°1:

C

ad max

(

F e



1)

R

C

 

F

 



)

R

 

e

ad max

(1

sens n°2:

R    e ad max  (1 • sens n°2: M. Ben Jaber Cours -

4.1.2 Couple transmissible par l’embrayage 4.1.2.b Cas de l’embrayage cylindrique

Embrayage par expansion

Cas de l ’embrayage cylindrique  Embrayage par expansion M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°2

4.1.3 Commande des embrayages à friction Commande pneumatique

C o m m a n d e p n e u m a t i

Commande électromagnétique

p n e u m a t i q u e Commande électromagnétique M. Ben Jaber

4.1.3 Commande des embrayages à friction

Commande hydraulique

Commande des embrayages à friction Commande hydraulique Commande mécanique M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°2

Commande mécanique

embrayages à friction Commande hydraulique Commande mécanique M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°2 : Les

4.1.4 Matériaux des garnitures de friction

Le choix des matériaux, aura une grande influence sur :

la valeur du coefficient de frottement f

la pression de contact admissible P adm

la température maximale admissible des surfaces frottantes .

Les corps sont généralement en fonte. Les disques d’embrayages sont en tôle d’acier revêtue ou non de férodo. Quand les disques d’embrayage sont sans garnitures, ils sont trempés.

d’embrayage sont sans garnitures, ils sont trempés. Le férodo Le férodo est une matière souple ,

Le férodo

Le férodo est une matière souple , d’aspect brun foncé fabriquée à base d’amiante (composé de silice, magnésium et une faible quantité d’alumine et d’oxydes de fer ) armé de fibre textiles ou plus souvent de fils de laiton.

Propriétés mécaniques et thermiques:

• Coefficient de frottement : sur fonte à sec : f= 0.3 ;

• Température supportée: 300 °C pendant quelques secondes - 200 ° C en service normal

• Pression de contact admissible : jusqu’à 2 MPa • Certains férodo peuvent fonctionner dans l’huile, d’autres non.

sur fonte â l’état gras : f= 0.15

4.1.5 Energie dissipée par frottement

L’énergie dissipée par l’embrayage dans la phase d’engagement est égale au travail de frottement :

t e  W f   C t ( )  ( ) 
t
e
W f
C t
( ) 
( )  ( t ) dt
t
f
m
r
t
i

Exemple de calcul : cas d’un embrayage à disque

C

f

(t ) fF (t ) R

a

Hypothèses :

moy

t i = 0

, t e = δ t

et

avec

r (0)=0

R

moy

3

2 R R

R

3

2

2

2

R

3

1

2

1

m -r varie linéairement en fonction du temps

pour t[0, δ t ] :

m -r =  0 (1-t/ δ t ) avec  0 = m (0)-r (0)

F a est linéaire en fonction du temps

pour t[0, δ t ] :

F a = F 0 t/ δ t

W

f

t

0

fF R

0

d’où

 

t

t

2

   

0

2

fF R

0

moy

t

(

t

t

3

2

t

t

) dt

moy

0

2

t

3

2

t

0

 

W

f

 

1

6

fF R  

0

moy

0

t

   1 6 fF R   0 moy  0 t M. Ben Jaber
   1 6 fF R   0 moy  0 t M. Ben Jaber

4.1.6 Etude des températures

Le travail de frottement produit pendant le temps d’engagement se transforme intégralement en chaleur ce

qui augmente la température des garnitures de l’embrayage.

Cette température ne doit pas dépasser la température limite admissible par le matériau des garnitures sinon on risque d’avoir une usure rapide et une détérioration prématurée des garnitures.

Calcul simplifié

où:

W

f

M C(T - T )

f

i

W f : est le travail dû au frottement ( en calories) M : est la masse ( en Kg)

C: est la chaleur massique de la matière ( en Cal/°C.Kg) T f : est la température finale,

T i : est

la température initiale.

d'où:

W

M C

T

f

T

i

f

On doit vérifier que cette température ne dépasse pas la température limite admissible du matériau de la garniture :

limite admissible du matériau de la garniture : T f  T adm M. Ben Jaber

T f

T

adm

4.1.6 Etude des températures

Calcul empirique (issue d’une étude expérimentale) : cas d’un embrayage à disque à garniture en Ferodo

o Puissance spécifique maximale de glissement P sp.M (en chevaux /dm 2 ):

P

spM

C f max

.

max

Surface frottantetotale

o La puissance spécifique moyenne de glissement par cycle P sp.m (en chevaux /dm 2 ) :

P spm

0.5 P

spM

t

T

o La température maximale de la garniture vaut :

où:

T : La période d’un cycle t: : temps de patinage par cycle

T

f

T P

a

spM

 10 t 3300     2 P  P e 15 e
 10 t
3300
2 P
P
e
15 e  
V  10
spm
spm

avec :

T f : la température maximale atteinte par les garnitures,

T a : la température ambiante,

t : durée de patinage,

e : épaisseur du paroi métallique frottante en mm, V : la vitesse circonférentielle moyenne du récepteur au cours d’un cycle d’opération (en m/s)

V R

moy

max

min

/ 2

On doit vérifier que cette température ne dépasse pas la température limite admissible du matériau de la garniture :

T

f

T

adm

4.2 Coupleurs hydrauliques

Pourquoi?

La manœuvre d’embrayage constitue toujours une difficulté

pour le conducteur qui consiste à bien doser l’effort du pied sur la pédale une fois que les plateaux sont entrés en contact.

En vue de supprimer cette manœuvre, on utilise des embrayages hydrauliques ou coupleurs, dans lesquels

l’entraînement est assuré progressivement, sans Intervention du

conducteur.

assuré progressivement, sans Intervention du conducteur. Comment? La pompe, entraînée par le moteur, fait tourner

Comment?

La pompe, entraînée par le moteur, fait tourner la turbine reliée à

la boite de vitesse par l'intermédiaire de projection de l'huile sur cette dernière de même qu’un ventilateur entraîne le moulinet par l'intermédiaire du courant d'air produit.

moulinet par l'intermédiaire du courant d'air produit. M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°2 : Les
moulinet par l'intermédiaire du courant d'air produit. M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°2 : Les

4.2 Coupleurs hydrauliques

Avantages

robuste, réversible

• souplesse de marche (permet d’absorber les à-coups)

progressivité de démarrage, réglable par modification de remplissage.

entretien et usure pratiquement nuls

oscillation propre inexistante.

• excellent amortisseur qui soustrait le récepteur tout entier aux vibrations de torsion inhérentes à l’emploi du moteur à explosion

Inconvénients

• Le débrayage en marche n’est plus concevable, et même au ralenti, l‘huile circule toujours suffisamment pour

laisser craindre un démarrage intempestif L’embrayage hydraulique impose l’emploi d’une boîte de vitesses appropriée permettant la mise au point mort instantanée en marche et la mise en prise progressive des différents rapports (boîte à trains épicycloïdaux). • le rendement de ce dispositif est médiocre, en raison des pertes par frottements dans l’huile

médiocre, en raison des pertes par frottements dans l’huile M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°2
médiocre, en raison des pertes par frottements dans l’huile M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°2

4.3 Convertisseur de couple

C'est un ensemble, inventé par l'ingénieur allemand Föttinger, qui remplit les mêmes fonctions que le coupleur

hydraulique et susceptible, en plus, dans une certaine zone d'action, de fournir à la transmission un couple plus élevé que celui du moteur.

Il comprend un élément complémentaire au coupleur (comportant des aubes redresseuses) appelé stator en appui sur une roue libre à un seul sens de rotation.

L'arbre moteur transmet son mouvement à la pompe 1.

L'huile éjectée à sa périphérie attaque les aubes de la turbine 3, puis se dirige vers le centre.

Le flux rencontre les aubes du stator 2. Son sens se trouve modifié et est dirigé sur les aubes de la pompe.

Cette force complémentaire s'ajoute à celle produite par la pompe, donc du moteur.

Convertisseur
Convertisseur

Coupleur

hydraulique

de couple

, donc du moteur. Convertisseur Coupleur hydraulique de couple M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°2
, donc du moteur. Convertisseur Coupleur hydraulique de couple M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°2

4.3 Embrayage électromagnétique à poudres

Principe de fonctionnement

La caractéristique principale des embrayages à poudre magnétique réside dans la transformation progressive du

couple en fonction du courant d’excitation.

Pour générer le couple, il suffit d’exciter l’embrayage avec du courant continu. Un circuit magnétique est constitué.

Afin de transmettre le couple du rotor extérieur au rotor intérieur, l’entrefer à poudre contient une poudre de fer

de composition spéciale, à haute résistance à la friction. Sous l’impulsion de l’excitation électromagnétique, cette

poudre de fer à grains fins forme des chaînes magnétiques et transmet de cette manière le couple.

L’intensité de l’excitation détermine la rigidité des chaînes de poudre et ainsi la valeur du couple transmissible.

de poudre et ainsi la valeur du couple transmissible. 1 Rotor extérieur 2 Bobine d’excitation 3

1 Rotor extérieur

2 Bobine d’excitation

3 Rotor intérieur

4 Circuit magnétique

d’excitation 3 Rotor intérieur 4 Circuit magnétique M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°2 : Les

M. Ben Jaber

Cours - Chapitre n°2 : Les embrayages

Cours - Chapitre n°2 : Les embrayages

4 Circuit magnétique M. Ben Jaber Cours - Chapitre n°2 : Les embrayages Cours - Chapitre

58

58

4.3 Coupleurs électromagnétiques à poudres

Propriétés caractéristiques

• M réglable linéairement via le courant d’excitation (fig. 1)

• M réglable indépendamment de la vitesse (fig. 2)

• M reproductible dans des laps de temps consécutifs brefs

• Possibilité d’utilisation en état de glissement permanent

• Constitution progressive du couple

• Commutation silencieuse

progressive du couple • Commutation silencieuse F i g . 1 Fig. 2 Fig. 3 M.

Fig. 1

du couple • Commutation silencieuse F i g . 1 Fig. 2 Fig. 3 M. Ben

Fig. 2

du couple • Commutation silencieuse F i g . 1 Fig. 2 Fig. 3 M. Ben

Fig. 3

Les freins

Les freins M . B e n J a b e r Cours - Chapitre n°3

1. Fonction

Un frein est un système permettant de ralentir, voir d'immobiliser, les pièces en mouvement d'une machine ou un véhicule en cours de déplacement.

Les freins fonctionnent de la même manière que les embrayages mis à part que l’un des arbres, fixe, sert de base

pour arrêter progressivement le second par absorption de l’énergie cinétique des masses mobiles.

D’une manière générale, tout dispositif de freinage doit être installé à proximité de l’organe récepteur dont il est souhaité le ralentissement ou l’arrêt, afin d’éviter les chocs dans les éléments de transmission lors du freinage.

les chocs dans les éléments de transmission lors du freinage. M. Ben Jaber Cours - Chapitre

2. Equation de mouvement Model de calcul

Système réel

2. Equation de mouvement Model de calcul Système réel Système équivalent Remarque: inertie équivalente sur

Système équivalent

Model de calcul Système réel Système équivalent Remarque: inertie équivalente sur l’arbre de sortie

Remarque: inertie équivalente sur l’arbre de sortie d’une boite ou réducteur de vitesses

sur l’arbre de sortie d’une boite ou réducteur de vitesses M. Ben Jaber Cours - Chapitre

M. Ben Jaber

sur l’arbre de sortie d’une boite ou réducteur de vitesses M. Ben Jaber Cours - Chapitre

Cours - Chapitre n°3 : Les freins

sur l’arbre de sortie d’une boite ou réducteur de vitesses M. Ben Jaber Cours - Chapitre
sur l’arbre de sortie d’une boite ou réducteur de vitesses M. Ben Jaber Cours - Chapitre

63

2. Equation de mouvement

En appliquant le principe fondamental de la dynamique sur le système équivalent on obtient:

eq

f

eq

d

dt

C

C

I

Système équivalent

 dt C  C  I Système équivalent Exemple de calcul Hypothèses : • Le

Exemple de calcul Hypothèses :

Le couple de frottement C f est constant

Le couple C eq est constant ou nul.