Demostraciones de las ecuaciones de Planeación de

pozos y Control Direccional

PLANEACIÓN DE POZOS DIRECCIONALES

CONTROL DIRECCIONAL

Deducción de las Ecuaciones del Método Tangencial

Tomando primero la vista de planta de dos estaciones de relevamiento, la superior 1 y la

inferior 2 como se muestra a continuación:
 Vista Planta de estaciones de monitoreo

Se trabaja solamente con el ángulo de dirección de la segunda estación, es decir con el

azimutal 2, se sabe que ese mismo ángulo se refleja entre el oeste y el norte como se
muestra a continuación:
 Reflejo del azimutal 2 en el plano

Una vez establecido un triángulo con los ejes como catetos, se aplica la definición de la
función trigonométrica Seno, obteniendo:

Δ𝐸
Sin(A2)= [172]
ΔH

El diferencial de la coordenada este entre el diferencial del desplazamiento horizontal.

Seguidamente se aplica al mismo triángulo la definición de la función trigonométrica

Coseno, obteniendo:

Δ𝐸
Cos(A2) = [173]
ΔH

Se continúa tomando las mismas dos estaciones desde la vista lateral como se muestra a
continuación:
 Vista Lateral de las estaciones Fuente: (6)

Al triángulo que se forma entre la línea vertical imaginaría, la línea tangente y el

desplazamiento horizontal se le aplica la definición de la función Seno, teniendo en cuenta
que se trabaja con la inclinación de la segunda estación:

Δ𝐸
Sin(I2) = [174]
ΔMD

Despejando el desplazamiento se tiene:

Δ𝐸 = ΔMD ∗ Sin(I2) [175]

Obteniendo la ecuación para determinar el desplazamiento.

Aplicando la función trigonométrica Coseno al triángulo de la figura N° 82 se obtiene:

Δ𝐸𝐸
𝐸 [176]
Cos(I2) =
ΔMD
Despejando de la ecuación 201 el diferencial de profundidad se obtiene la ecuación para
determinar la Profundidad Vertical Verdadera por el método Tangencial:

Δ𝐸𝐸𝐸 = ΔMD ∗ Cos(I2) [177]

Despejando de la ecuación 197 el diferencial este y sustituyendo la ecuación 200 se
obtiene

Δ𝐸 = ΔMD ∗ Sin(I2) ∗ Sin(A2) [178]

Obteniendo la ecuación para determinar la coordenada este.

Despejando de la ecuación 198 el diferencial norte y sustituyendo la ecuación 200 se

obtiene la ecuación para calcular la coordenada norte:

Δ𝐸 = ΔMD ∗ Sin(I2) ∗ Cos(A2) [179]

Deducción de las Ecuaciones del Método Balance Tangencial

En este método el análisis parte de la misma manera, pero se toma en consideración la

aplicación de las funciones trigonométricas Seno y Coseno para la inclinación en la
estación 1 tanto para el plano vertical como para la sección vertical, obteniendo las
siguientes ecuaciones:

Δ𝐸
[180]
Sin(A1) =
ΔH
Δ
𝐸 Cos(A2) = [181]
ΔH
Δ𝐸
Sin(I1) = [182]
ΔMD
Δ𝐸𝐸
𝐸 [183]
Cos(I1) =
ΔMD

Una vez obtenidas las ecuaciones, se trazan las líneas tangenciales se hace un promedio
de ambas, como su nombre lo dice, como se muestra a continuación:
 Vista lateral del balance tangencial

Debido a que el cruce es la mitad del curso, la profundidad medida se divide en dos, luego
simplemente se suma ambas ecuaciones obteniendo:

ΔMD ΔMD
Δ𝐸𝐸𝐸 = ∗ Cos(I2)+ ∗ Cos(I1) [184]
2 2

Factorizando la ecuación se obtiene:

ΔMD
Δ𝐸𝐸𝐸 = ∗ [Cos(I2) + Cos(I1)] [185]
2

Se aplica la misma analogía para determinar las ecuaciones 23, 24 y 26 que sirven para
calcular las coordenadas Norte, Este y el desplazamiento horizontal.

Deducción de las Ecuaciones del Método Ángulo Promedio

Para este método se aplica exactamente el mismo análisis trigonométrico, pero como dice
la teoría para el aumento de precisión se obtiene un promedio matemática entre los
ángulos de inclinación y de dirección entre las dos estaciones de monitoreo, como se
muestra en la siguiente imagen:
 Vista lateral del método ángulo promedio

Vista Planta del método ángulo promedio

Simplemente se sustituye este promedio en las ecuaciones obtenidas en el análisis del

método Tangencial.
Deducción de las Ecuaciones del Método Radio de Curvatura

Tomando una sección vertical a través del plan de pozo al desenvolver el cilindro, se tiene
una longitud de arco y cambia la inclinación de I1 a I2, asumiendo que la inclinación y el
azimut están medidos en grados:

Proyección Vertical

Aplicando la fórmula para determinar la sección circular en un arco para la proyección

vertical tenemos:

L=θ∗ r
[186]

Despejando el radio de la ecuación:

𝐸
r= [187]
θ

Sustituyendo las variables de la sección obtenemos:

ΔMD
RV = [188]
(I − I )
2 1
Se debe convertir los grados de la diferencia de ángulos (inclinación) a radianes:

180 ∗ ΔMD
RV = [189]
π ∗ (I − I )
2 1

De la cual podemos determinar:

ΔTVD = RV ∗ [sin(𝐸2) − sin(𝐸1)] [190]

ΔH = RV ∗ [cos(𝐸1) − 𝐸𝐸𝐸(𝐸2)] [191]

Proyección Horizontal

Para hallar el desplazamiento en el norte y este, se puede considerar una proyección del
pozo con una curvatura de radios.

Proyección Horizontal

De una manera análoga para la proyección vertical se puede obtener:

180 ∗ ΔH
Rh = [192]
π ∗ (A − A )
2 1
 ΔNorte = Rh ∗ [sin(A2) − sin(A1)] [193]

ΔEste = Rh ∗ [cos(A1) − cos(A2)] [194]

Sustituyendo los radios vertical y horizontal en las ecuaciones de coordenadas se obtienen

las ecuaciones presentadas en el marco teórico:

Deducción de las Ecuaciones del Método Curvatura Mínima

Se aplica el mismo análisis que se usó para obtener las ecuaciones del método de Radio
de Curvatura, sin embargo se aplica un factor de corrección mencionado el marco
teórico.

Deducción de las Ecuaciones del Método Mercury

Es método reciente simplemente combina las ecuaciones del método Tangencial y

Balance Tangencial aplicando una corrección (STL) que es la longitud de la herramienta
en el fondo del pozo.