11 - 080617 - Electroneumatica PDF

Departamento de Diseño Mecánico
Sistemas Oleohidráulicos y Neumáticos
ELEMENTOS ELECTRICOS Y
ELECTRONEUMATICOS
ELEMENTOS ELECTRICOS DE INTRODUCCIÓN DE SEÑALES
Estos elementos tienen la función de dar ingreso a las señales eléctricas provenientes de
varios puntos del sistema con el fin de ser procesados por el órgano competente de la
cadena de mando.
Si tales elementos accionan contactos eléctricos, los llamaremos “elementos de contacto”,

caso contrario, elementos sin contacto, los llamaremos: SENSORES.
Según la función:
➔ Elemento de cierre y elementos de apertura:
El elemento de cierre tiene la función de habilitar un camino para el paso de la corriente

eléctrica, en cuanto al elemento de apertura, tiene la función de bloquear o interrumpir
dicho paso.
Al elemento de cierre se lo denomina contacto NA y al de apertura NC.
Una combiación construtiva: el conmutador
Obs.: el accionamiento de estos elementos puede ser manual-mecánico o a través de

impulsos eléctricos o neumáticos.
Se distinguen:
1. pulsadores.
2. interruptores
wojeda@fing.edu.uy 1
➢ Elementos de introducción de señales manuales.
✔ Pulsador:
O como combiación de ambos tipos de contactos:
Nota:
la utilización de los conmutadores es necesaria en los casos de accionamiento simultáneo

de equipos
TIPOS DE PULSADORES
✔ Botón de impulso:
Elemento de comando que permanece accionado mediante la constante aplicación de una

fuerza sobre el mismo.
✔ Pulsador Flip-Flop:
Es un elemento que mediante sucesivas actuaciones, va cambiando continuamente su

estado.
✔ Pulsador Golpe de puño y traba:
Botón que traba por golpe de puño y retorna a la posición inicial mediante giro en sentido
horario. Suele ser utilizado como pulsador de emergencia.
✔ Interruptor:
En estos elementos tenemos el bloqueo mecánico en el primer accionamiento, en el

segundo el bloqueo es eliminado y el interruptor retorn a la posición inicial.
OBSERVACION:
Los pulsaodores e interruptores son identificados conforme la norma DIN 43605 y poseen
una cierta posición de montaje:
I – conectado (barra)
O – desconectado (círculo)
➢ Detectores de límite mecánico (fin de carrera - FC).
Por medio de éstos detectores de límite, se detectan ciertas posiciones finales de recorrido
de partes de máquinas o dispositivos de trabajo.
Normalmente los FC tienen un elemento de cierre y uno de apertura, siendo posible otra
combinación de interruptores en la ejecución estándar.
Ejemplos de piezas que pueden accionar éstos detectores:
• vástago
• rodillo
• rodillo unidireccional
• varilla
• etc.
➢ Detectores de límite por proximidad.
ACCIONAMIENTO MAGNÉTICO
Constructivamente se trata de dos contactos colocados en el interior de una ampolla de

vidrio rellena de gas inerte. Esta ampollaes colocada en un cuerpo que posteriormente será
llenado con una resina sintética.
Al aproximarse un imán permanente a éste cuerpo, el campo magnético atraviesa el

conjunto haciendo que las dos láminas de su interior se junten, estableciendo un contacto
eléctrico.
Removiendo el imán, las dos láminas se separan inmediatamente.
Ejemplo de características técnicas de este tipo de sensor:
 Corriente máxima de operción: 0,5 A

 Tensión máxima de operación: 220V CA
 Pico máximo de tensión: 500V
 Resistencia eléctrica de los contactos: 0,1 Ω
 Repetitividad de la conmutación: +/- 0,1 mm
 Frecuencia de conmutación: 500 Hz
 Protección conforme DIN40050: IP 66
 Temperatura de operación: -20ºC...60ºC
DETECTORES INDUCTIVOS – Ver apuntes de Instrumentación Industrial

DETECTORES FOTOELECTRICOS – Ver apuntes de Instrumentación Industrial
DETECTORES CAPACITIVOS– Ver apuntes de Instrumentación Industrial
ESQUEMAS ELECTRICOS
➢ Esquemas de comando:
Los esquemas de comando eléctrico son la representación simbólica de equipos y

unidades eléctricas. Esta simbología debe ajustarse a Normas tales como DIN e IEC.
Existen diferentes tipos de esquemas con el fin de demostrar las funciones de las unidades
y el flujo de la corriente.
➢ Diagrama de funciones:
En éste diagrama mostramos todos los detalles (unidades, líneas) sin dar importancia a la
colocación de las unidades individuales, por ejemplo, esquema eléctrico de automóviles,
artículos electrodomésticos, etc.
➢ Diagrama de circuitos:
Al contrario del diagrama de funciones, no se muestran en éste diagrama las partes de

unidades dibujadas juntas como tampoco se considera la disposición de estas unidades. De
esta manera, se obtienen líneas rectas con pocos cruces.
Ventajas:
✔ Proporciona una visión general del funcionamiento del comando.

✔ Facilita el trabajo de diseño,
✔ Facilita la búsqueda de fallas.
Desventaja:
La distribución de las distintas partes de las unidades que se encuentran distribuidas en el

diagrama.
➢ Diagrama de nociones generales:
Para éste tipo de diagrama, es necesario tener conocimiento de la materia, pues se utilizan
símbolos abreviados que son totalmente diferentes a los símbolos normales.
En éste diagrama se indica solamente el circuito principal.
➢ Diagrama de líneas:
En éste diagrama, son mostradas las líneas dentro de una unidad, o entre conjuntos de
unidades de un comando.
➢ Diagrama de montaje:
Utilizado para el cableado externo. Las líneas son reunidas en un trazo y luego
ramificadas nuevamente en el elemento que está siendo conectado. En éste diagrama las
unidades individuales son dispuestas conforme su posición real.
➢ Comandos electroneumáticos
Consideraciones para la composición de esquemas:
En general la instalación debe ser representada en estado desconectado, libre de corriente,

representando los componentes en su posición de reposo.
Si deseamos resaltar la importancia de un conductor, podemos dibujarlo con línea

reforzada.
Los símbolos pueden ser dibujados en cualquier posición, debiendo considerarse la

facilidad de la supervisión.
Además debe considerarse:
1. Los trayectos de corriente se efectúan en forma vertical entre las barras colectoras,
dispuestas horizontalmente.
2. Disponer los elementos de conmutación sobre las líneas verticales de los trayectos
de la corriente.
3. El flujo de corriente debe correr de arriba hacia abajo.
4. El cruce de conductores en lo posible debe ser evitado.
5. Los elementos deben ser siempre dibujados en su estado libre de corriente y no

accionados.
6. Observar en la simbología, que el mando esté en el lado izquierdo, verificándose

así el accionamiento de izquierda a derecha.
7. Elementos comandados como bobinas, luces, indicadores y otros, deben estar

conectados directamente a una de las barras colectoras y en caso de circuitos a
tierra al polo conectado a tierra. No debe haber contactos en ésta conexión.
8. Contactos y elementos son designados a través de letras características y

numerados de manera corriente.
9. Circuitos de mando y circuito principal deben ser dibujados separadamente. El

circuito de mando debe para ésto disponerse sobre el circuito principal en la
medida de lo posible.
➢ Esquemas electroneumáticos para cilindros
✔ Parte neumática.
✔ Parte eléctrica.
Recomendaciones para su representación:
- el esquema neumático y el esquema eléctrico deben ser dibujados separadamente.

- es conveniente efectuar la disposición según el esquema de flujo de señales.
- representar el esquema eléctrico en forma de diagrama de circulación de corriente.
MANDOS DIRECTOS
Mando de un cilindro simple efecto.
Mando de un cilindro doble efecto.
MANDOS INDIRECTOS
En gral. se necesitan de mandos indirectos en electroneumática, debido a la separación

entre los circuitos de trabajo y de mando y la conversión de energía resultante.
Existe la posibilidad de efectuar un comando indirecto a través de una válvula de impulso

(botonera) o de un circuito de auto-retención.
Circuito biestable con mando por válvulas de impulso.
Circuito de autorretención
Circuito de autoretención con desconectar dominante
Circuito de autoretención con conectar dominante
Mando con retorno sutomático de un cilindro simple efecto
Se utiliza un fin de carrera eléctrico b2 en el final de la carrera del cilindro A para

conmutar su retorno y una botonera b1 para su acción.
También podemos hacerlo utilizando una válvula electroneumática 5/2 biestable, no

siendo entonces necesaria la autorretención
Mando de un cilindro de doble efecto (movimiento continuo con parada)
Comandos alternativos
En éste caso utilizamos un relé de impulso de corriente,

que presenta un comportamiento alternado y posee
además protección de tensión mínima. También puede
constituirse un mando alternativo mediante contactores.
En este último circuito no existe retención
por falta de tensión.
Circuito para múltiples contactos
Relés con contactos múltiples:
Si los contactos del relé d1 no fueran suficientes, existe la posibilidad de conectar varios
relés en paralelo. Mientras tanto debemos introducir en éste caso bloqueo adicional, lo que
hará que los relés sean conmutados en secuencia y que una eventual retención ocurra
cuando todos los relés estén accionados.
Circuito tipo con 3 relés:
Circuito con temporizadores (relés de retardo)
Principales funciones de tiempo:
Comportamiento temporizado de cierre o conexión
Comportamiento temporizado a la apertura o desconexión
Comportamiento temporizado de cierre y apertura
➔ Ejemplo:
Desarrollo de un comando
1. Comando electroneumático de trayectoria programada para la secuencia de

movimiento de dos cilindros de doble efecto.
Diagrama espacio-fase:
Diagrama de los fines de carrera:
Exigencias:
1- Posibilidad de movimiento continuo.

2- Parada de emergencia: los dos cilindros deben retornar inmediatamente, desde
cualquier posición hacia la posición inicial.
Secuencia: (A+)(B+)(A-)(B-)
2. Circuito con comando de retención (con válvulas monoestables con reacción a

resorte) siendo la misma secuencia del circuito anterior.
Cableado:
Condiciones marginales.
Son las condiciones de mando que no pertenecen directamente al funcionamiento normal

del mando; éstas pueden ser: Arranque – Automático/Manual – Parada de emergencia, etc.
➔ Ejemplo:
Mando de retención (con válvulas monoestables con reacción a resorte) con las
condiciones marginales introducidas:
b5: arranque.
b6: automático.
b7: desconectar automático.
b8: parada de emergencia.
b9: desbloqueo de parada de emergencia.
➔ Ejemplo:
Circuito con válvulas biestables por impulsos eléctricos y condiciones marginales

adicionales:
b5: arranque.
b6: automático.
b7: desconectar automático.
b8: parada de emergencia.
b9: desbloqueo de parada de emergencia.
➔ Ejemplo:
Comando de trayectoria programada electroneumática para la secuencia:(A+)(B+)(B-)(A-)
Diagrama espacio-fase:
Diagrama de fines de carrera:
Obs.: debido a que se repiten las mismas condiciones de los fines de carrera en los puntos
1 y 3 del diagrama de fases, debemos utilizar un relé d1 adicional.
Circuito con válvulas de impulso
Para el bloqueo o conmutación de la señal, se utilizará un circuito de auto-retención para

el relé d1. Los contactos de d1 se encargarán de bloquear las señales en los diversos
trayectos de la corriente.
A través de un contacto normalmente cerrado de d1, la señal de arranque b5 es bloqueada

adicionalmente.
Circuito con retención
Ejemplo: TALADRO
Diagrama espacio-fase

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ELEMENTOS ELECTRICOS DE INTRODUCCIÓN DE SEÑALES

Si tales elementos accionan contactos eléctricos, los llamaremos “elementos de contacto”,

➔ Elemento de cierre y elementos de apertura:

El elemento de cierre tiene la función de habilitar un camino para el paso de la corriente

Al elemento de cierre se lo denomina contacto NA y al de apertura NC.

Una combiación construtiva: el conmutador

Obs.: el accionamiento de estos elementos puede ser manual-mecánico o a través de

➢ Elementos de introducción de señales manuales.

O como combiación de ambos tipos de contactos:

la utilización de los conmutadores es necesaria en los casos de accionamiento simultáneo

Elemento de comando que permanece accionado mediante la constante aplicación de una

Es un elemento que mediante sucesivas actuaciones, va cambiando continuamente su

✔ Pulsador Golpe de puño y traba:

En estos elementos tenemos el bloqueo mecánico en el primer accionamiento, en el

➢ Detectores de límite mecánico (fin de carrera - FC).

Ejemplos de piezas que pueden accionar éstos detectores:

➢ Detectores de límite por proximidad.

Constructivamente se trata de dos contactos colocados en el interior de una ampolla de

Al aproximarse un imán permanente a éste cuerpo, el campo magnético atraviesa el

Removiendo el imán, las dos láminas se separan inmediatamente.

Ejemplo de características técnicas de este tipo de sensor:

 Corriente máxima de operción: 0,5 A

DETECTORES INDUCTIVOS – Ver apuntes de Instrumentación Industrial

Los esquemas de comando eléctrico son la representación simbólica de equipos y

Al contrario del diagrama de funciones, no se muestran en éste diagrama las partes de

✔ Proporciona una visión general del funcionamiento del comando.

La distribución de las distintas partes de las unidades que se encuentran distribuidas en el

➢ Diagrama de nociones generales:

En éste diagrama se indica solamente el circuito principal.

Consideraciones para la composición de esquemas:

En general la instalación debe ser representada en estado desconectado, libre de corriente,

Si deseamos resaltar la importancia de un conductor, podemos dibujarlo con línea

Los símbolos pueden ser dibujados en cualquier posición, debiendo considerarse la

Además debe considerarse:

3. El flujo de corriente debe correr de arriba hacia abajo.

4. El cruce de conductores en lo posible debe ser evitado.

5. Los elementos deben ser siempre dibujados en su estado libre de corriente y no

6. Observar en la simbología, que el mando esté en el lado izquierdo, verificándose

7. Elementos comandados como bobinas, luces, indicadores y otros, deben estar

8. Contactos y elementos son designados a través de letras características y

9. Circuitos de mando y circuito principal deben ser dibujados separadamente. El

➢ Esquemas electroneumáticos para cilindros

Recomendaciones para su representación:

- el esquema neumático y el esquema eléctrico deben ser dibujados separadamente.

Mando de un cilindro simple efecto.

Mando de un cilindro doble efecto.

En gral. se necesitan de mandos indirectos en electroneumática, debido a la separación

Existe la posibilidad de efectuar un comando indirecto a través de una válvula de impulso

Circuito biestable con mando por válvulas de impulso.

Circuito de autoretención con desconectar dominante

Circuito de autoretención con conectar dominante

Mando con retorno sutomático de un cilindro simple efecto

Se utiliza un fin de carrera eléctrico b2 en el final de la carrera del cilindro A para

También podemos hacerlo utilizando una válvula electroneumática 5/2 biestable, no

Mando de un cilindro de doble efecto (movimiento continuo con parada)

En éste caso utilizamos un relé de impulso de corriente,

Circuito para múltiples contactos

Relés con contactos múltiples:

Circuito tipo con 3 relés:

Circuito con temporizadores (relés de retardo)

Principales funciones de tiempo: