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HIDRAULICA I
Este libro le permitirá al lector, reconocer las características y las aplicaciones
industriales de la hidráulica, así como las características de sus componentes. En
el texto se tratarán también, la interpretación de las representaciones
normalizadas y las técnicas principales para el diagnóstico de fallas en sistemas
hidráulicos básicos. El participante tendrá la oportunidad de identificar las partes
de un sistema hidráulico, las principales válvulas de control de presión y caudal,
así como el funcionamiento de algunos sistemas básicos para el control de
cilindros y motores hidráulicos.
Oleohidráulica
Unidad I
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HIDRAULICA I
Área de Información Técnica
“OLEOHIDRÁULICA”
1. OLEOHIDRÁULICA
Hagamos la diferencia entre HIDRÁULICA que abarca un sentido mas amplio al indicar que
trabaja en general con fluidos y la OLEOHIDRÁULICA que particularmente trabaja con
aceite.
Los sistemas hidráulicos tienen diversas aplicaciones: desde la “gata hidráulica” para
levantar una carga hasta aplicaciones especiales que requieren de fuerzas de miles de
toneladas, grados de precisión de centésimas de mm. y automatización exigente como las
requeridas por máquinas aeroespaciales.
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Para poder brindar un panorama general sobre los distintos campos de aplicación de la
hidráulica se la ha dividido en sectores:
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COMPUERTA PARA LA PROTECCION DE UNA CIUDAD DEL MAR (RIQ MANNESMAN REXROTH)
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HIDRÁULICA EN LA MARINA
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3. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA
Para la misma potencia un motor hidráulico tiene una inercia de 1 y un motor eléctrico
tiene una inercia de 70. Como consecuencia los motores hidráulicos tienen un
menor tiempo de respuesta, esto es más rápidos, al ser menor su inercia.
Además un motor eléctrico debe ser muy robusto (mayor cantidad de polos) para
lograr “bajas” velocidades (1200 o 900 rpm), y la volante de un motor de combustión
interna gira en ralentí a 500 o 800 rpm, en ambos casos si se quiere lograr menores
velocidades se debe de recurrir tradicionalmente a una caja reductora de velocidad *,
en cambio con un motor hidráulico se pueden obtener cualquier gama de velocidad
con mucha flexibilidad.
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• SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como principal fluido al aceite el cual
no solo transporta la energía sino también lubrica todas las partes del sistema.
4. DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRÁULICA
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• Presiones mayores (20 – 350 bar) permiten obtener mayores fuerzas que en la
neumática cuya presión de trabajo comúnmente es de 6 bar. Mientras que con
el uso de los sistemas hidráulicos se pueden obtener fuerzas del orden de las
miles de toneladas, con el uso de neumática se pueden obtener 2 – 3
toneladas de fuerza.
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Fundamentos
Unidad II
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“FUNDAMENTOS”
1. FLUIDO
Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con respecto a
otras, de tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la forma del recipiente
que los contiene.
2. CLASIFICACIÓN
A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de estas clasificaciones
toma en cuenta su densidad.
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3. HIDROSTÁTICA - HIDRODINÁMICA
3.1 HIDROSTÁTICA
3.2. HIDRODINÁMICA
Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energía de velocidad del fluido
hidráulico.
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4. DEFINICIONES PRELIMINARES
HIDROSTÁTICA:
Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a través de todo el
fluido. La presión en un fluido es igual a la intensidad de la fuerza aplicada sobre un
área.
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HIDRODINÁMICA:
Los principios básicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento son:
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HIDROSTÁTICA HIDRODINÁMICA
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Donde el término:
Todo cuerpo ejerce una presión p sobre la superficie en la que se apoya, cuya magnitud
depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se apoya
dicho cuerpo.
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Aplicación:
Un Bombín (Bomba de pistón) de una gata hidráulica, mientras mas delgado (pequeño en
términos de menor área) podrá levantar mayor presión.
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Ejemplo:
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Aplicando la Ley de Pascal “La presión en todos los puntos del fluido es la misma”, por lo
tanto:
Ejemplo 1:
En la figura mostrada determine el peso (kg) del elefante que sostiene el peso del gato
Ejemplo 2:
En el recipiente mostrado:
Nota Importante:
En un plano, cuando no se indican las unidades de longitud, éstas son expresadas en mm.
Solución:
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7. DIVISIÓN DE DISTANCIAS
Conclusión:
Ejemplo:
8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES
En la figura mostrada: la presión p1 ejercida sobre un área A1 ejerce una fuerza F1, la cual
es transmitida mediante el vástago al émbolo pequeño. En este caso, se genera en el
émbolo pequeño una presión p2 que será de mayor magnitud que p1, debido a que
su área de aplicación A2, es menor, para una misma fuerza F2 que es igual a F1.
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9. UNIDADES DE PRESIÓN
Aplicación:
Aproximadamente:
Escala de Presión Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que es el
punto donde no existe presión (Vacío total).
Escala de Presión Relativa o Manométrica. Toma como punto de partida la Presión
Atmosférica.
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Observe:
Para el punto B el valor de la presión absoluta será de 0,8 atm absoluta, mientras que el
valor de presión manométrica será de - 0,2 atm relativa.
Los instrumentos que miden la presión tomando como referencia la presión atmosférica se
denominan:
MANOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión negativa o depresión se denominan
VACUOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión atmosférica se denominan BAROMETROS.
10.1. MANOMETRO
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Caudal y Generación
de Presión
Unidad III
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Ejemplo:
Aplicación:
Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una bomba con solo
contar con un recipiente graduado y un reloj o cronómetro. Como aplicación practica
podríamos determinar el caudal que entrega el caño de su casa, con la ayuda de un
balde con volumen conocido (comúnmente de 10 a 30 litros) y un reloj.
1.2. CONTINUIDAD
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Es muy común usar una relación alternativa que toma en cuenta la conversión de
unidades.
Aplicación:
La bomba envía caudal constante hacia el sistema en forma continua. La bomba toma
aceite del tanque y lo envía hacia el sistema.
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OBSERVACIONES:
Como se observa los caudales y las áreas determinan la velocidad del fluido.
Estas velocidades del fluido están limitadas por las perdidas de energía que
causan debido al rozamiento entre el fluido mismo y el rozamiento con las
tuberías por lo que se recomienda las siguientes velocidades máximas en las
tuberías de Sistemas Hidráulicos
VELOCIDAD
Líneas de Succión v 1,5 m/s
Líneas de Retorno a Tanque v 3,0 m/s
Líneas de Presión v 5,0 m/s
Velocidad de los Actuadores v 1,0 m/s
Ejemplo 1:
Determinar el caudal Q en l/min i en GPM que llega al pistón si tiene una velocidad
de salida de 0,1 m/s
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Solución:
Ejemplo 2:
Determinar el caudal Q ( l/min ) que sale del pistón para el ejemplo anterior.
Solución:
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Ejemplo:
Calcular del caudal (GPM) que impulsa una bomba de engranajes si tiene un
desplazamiento volumétrico DV de 10 cm3 por revolución y esta acoplada a un
motor eléctrico de 1800 rpm.
Solución:
Aplicaciones:
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1.4.1. CAUDALÍMETRO
Tipos:
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2. GENERACIÓN DE LA PRESIÓN
Se muestra una bomba que envía un caudal de 10 l/min. , tiene su salida conectada a una
válvula de seguridad regulada a 80 bar y a una válvula de apertura – cierre. Si la válvula de
apertura – cierre esta totalmente abierta, no hay resistencia; el caudal que envía la bomba
pasa libremente y la presión en el manómetro marca cero (realmente el manómetro
debe de indicar un pequeño valor debido a la fricción y a las pérdidas de energía en la
tubería).
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Pero al llegar a 80 bar, se abre la válvula de seguridad y deja pasar todo el fluido,
no dejando que la presión sobrepase este límite. Por ello es importante la válvula de
seguridad denominada realmente Válvula Limitadora de Presión.
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Ejemplo:
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“Cuando hay solo un camino con diversas resistencias, las resistencias evaluadas en
términos de presión se suman”.
Ejemplo:
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Si se invierten las resistencias igualmente la presión indicada por el manómetro será la suma
de las dos resistencias, es decir 40 bares.
Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le representa
resistencia, se produce una diferencia de presión (caída de presión). Se denomina
caída de presión, puesto que si un fluido circula por un orificio, la presión a la salida
del orificio, (en el sentido de la corriente), es menor que la presión a la entrada.
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Ejemplo:
Si a través de la misma tubería circula mayor caudal la caída de presión aumenta.
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Sistemas Hidráulicos
Unidad IV
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“SISTEMAS HIDRÁULICOS”
1. SISTEMAS HIDRÁULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL
SISTEMA BASICO
Multipluicador de
Fuerzas Hidráulico
SISTEMA CON
PALANCA
Multiplicador de
Fuerzas Mecánico y
Multipluicador de
Fuerzas Hidráulico
SISTEMA PARA
SOSTENER LA CARGA
Y DESPLAZARSE EN
FORMA CONTINUA
Utilizando Válvulas
Antiretorno
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SISTEMA CON
VALVULA DE
DESCARGA
Permite el retorno del
pistón de simple
efecto debido a su propio peso
o a una fuerza externa.
Este es el esquema típico de
una gata hidráulica.
SISTEMA CON
VALVULA
LIMITADORA DE
PRESION
SISTEMA CON
BOMBA DE PISTÓN
DE DOBLE EFECTO
La carga asciende
tanto con la carrera
de arriba hacia abajo
como con la carrera
de abajo hacia arriba
de la bomba manual.
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Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que salga el pistón:
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Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que entre el pistón:
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BOMBA:
Unidad de Transformación de Energía mecánica en Energía de Fluido. La energía
mecánica es el movimiento rotacional que entrega el motor eléctrico al eje de la
bomba y la energía de fluido básicamente esta constituida por presión y caudal.
ACTUADOR:
Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energía de fluido en energía
mecánica (movimiento lineal que desplaza una fuerza, es decir que realiza un trabajo).
5. FLUJO ENERGÉTICO
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El cuadro mostrado nos sugiere la siguiente pregunta: ¿Por qué pasar de la energía
mecánica en el eje del motor a la energía hidráulica (de fluido) y luego nuevamente a
energía mecánica?
a) Porque los motores: eléctrico o de combustión interna dan alta velocidad angular pero
bajo torque:
El motor eléctrico síncrono gira a 3600, 1800, 1200 o 900 rpm
El motor de combustión interna gira en ralentí a 500, 800, 1500 rpm
Por lo tanto si queremos bajas velocidades y altos torques tenemos tres posibilidades:
• Reductor mecánico de velocidades: Cajas mecánicas con engranajes, poleas fajas,
etc.
• Controlador electrónico de velocidades.
• Sistemas hidráulicos.
También debemos considerar que estos cambios energéticos están asociados a una
degradación de la energía debido a las pérdidas, manifestadas en forma de calor, cuya
cuantificación podemos evaluarla a través de la eficiencia total de un sistema hidráulico.
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• La potencia (eléctrica) que recibe el motor eléctrico (monofásico) esta dado por:
Luego:
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Cada parte del sistema presenta un promedio de pérdidas por lo que se puede definir las
siguientes eficiencias:
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Ejemplo:
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Componentes y
Circuitos Básicos
Unidad V
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Los sistemas hidráulicos reciben energía mecánica (generalmente con alta velocidad y bajo
torque) y la convierten en energía de fluido y luego nuevamente la transforman en energía
mecánica (generalmente con baja velocidad pero alto torque).
Se sobreentiende en esta información que ambos sistemas trabajan con aceite; de aquí que
existan discrepancias con respecto a los nombres que toman comúnmente y los que
realmente deben tener. Así:
2 HIDROSTATICA OLEOESTATICA
3 HIDRODINAMICA OLEODINAMICA
Dentro de los sistemas hidráulicos que trabajan a presión (sistemas hidrostáticos) tenemos
dos tipos:
SISTEMAS HIDRAULICOS
(OLEOLICA)
La bomba toma aceite del tanque y lo envía al actuador, luego el aceite que retorna del
actuador es dirigido hacia el tanque nuevamente, de aquí que no se toma el mismo aceite
de retorno del actuador hacia la entrada a la bomba, esto constituye un sistema abierto.
Además el tanque hidráulico cumple entre otras funciones el almacenar aceite para
refrigerarlo y decantar suciedades. La mayor parte de sistemas hidráulicos son abiertos y el
sistema típico es el siguiente:
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4. SISTEMAS TÍPICOS
Los sistemas hidráulicos abiertos en sus formas más elementales pueden ser para el
mando de un cilindro de simple efecto o motor de un solo giro y para el mando de un
cilindro de doble efecto o motor de giro en doble sentido.
Pero en general cualquier sistema hidráulico tiene tres partes claramente definidas:
sistema de conversión de energía mecánica en energía de fluido; control de presión
y caudal, actuador. En estas tres partes encontramos frecuentemente a los siguientes
elementos: (Fig. 5.4)
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El pistón del cilindro hidráulico debe salir impulsado por el aceite hidráulico a una presión
formada como consecuencia del peso de la carga, en éste caso el peso del automóvil, y
debe retornar por el peso de la misma carga cuando el aceite no aplique presión, esto es se
haya descargado a tanque.
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El pistón entra como consecuencia del peso del mismo auto o el propio peso del pistón,
para esto el aceite debe descargarse libremente hacia tanque, esto se logra a través de la
misma línea, esta vez por la válvula de estrangulamiento 5 para que el retorno no
sea violento hacia la vía A de la válvula distribuidora 3, la cual debe estar accionada para
que derive el aceite hidráulico de la vía A hacia el tanque T.
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Cuando es necesario detener la carga en un lugar, puede apagarse la bomba, sin accionar la
válvula distribuidora, con ello se consigue sostener la carga a través de la válvula check que
se encuentra en la salida de la bomba. Con ello se consigue dos cosas:
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Un cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos vías para el fluido. Por una vía ingresa
fluido al cilindro y por otra sale fluido del cilindro.
En este sistema:
Para que el cilindro salga: La bomba impulsa aceite, éste pasa de la vía P hacia la vía A,
continua por la válvula de estrangulamiento y se dirige hacia la cara del embolo del pistón, de
acuerdo a la resistencia que encuentre se formará presión, la velocidad de salida del
pistón dependerá del caudal de aceite que llegue; por la cara del vástago debe salir otra
cantidad de aceite la que se dirige hacia la vía B de la válvula distribuidora, al pasar
libremente hacia la vía T y luego al tanque a través del filtro.
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La bomba impulsa aceite el cual ingresa a la válvula distribuidora por la vía P y sale por la vía B,
dirigiéndose a la cara del vástago del cilindro.
El aceite de la cara del embolo es desplazado y circula a través de la válvula check sin
restricción hacia la vía A de la válvula distribuidora dirigiéndose a la vía T, luego al filtro y de allí
al tanque.
En conclusión los sistemas hidráulicos abiertos son característicos para el mando de un cilindro
de simple o doble efecto, además también son utilizados para mandar un motor hidráulico de
giro de un solo sentido o motores de giro en doble sentido, las partes se mantienen y solo hay
diferencia en los tipos de válvulas a utilizar. (Fig. 5.11 y Fig. 5.12)
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La mayor parte de los sistemas hidráulicos son sistemas hidráulicos abiertos. Aquí se
muestra una aplicación en una máquina inyectora.
Una máquina inyectora es una máquina que toma pelets de material sintético y los calienta
a la vez que los traslada a través de un tornillo para inyectarlo en un momento con gran
fuerza sobre un molde realizando un conformado en caliente, de un objeto de plástico
como por ejemplo un balde.
Los sistemas hidrostáticos sólo son posibles con actuadores que tomen y entreguen
el mismo caudal, como el caso de un motor hidráulico o de un cilindro de doble vástago.
El tanque hidráulico existe realmente en un sistema auxiliar del sistema hidrostático, para
cumplir con las funciones de refrigeración y limpieza, pero no tendrá las dimensiones de un
sistema abierto.
Los sistemas hidrostáticos también tienen su sistema de limitación de presión así como de
regulación de velocidad a través de la regulación del caudal que envía la bomba a pesar que
gira a la misma velocidad, de aquí que se utilicen bombas de caudal variable.
Los sistemas hidrostáticos tienen mucha aplicación en los sistemas donde se necesiten altos
torques y bajas velocidades como el sistema de desplazamiento a orugas de una
maquinaria pesada como se muestra en el ejemplo de la Fig. 5.15.
(Esta retroexcavadora tiene sistemas hidráulicos abiertos para el mando de los pistones
mostrados y un sistema cerrado para el desplazamiento de la oruga). En particular a este
tipo de circuito se analizarán en detalle en temas posteriores.
Es importante que pueda reconocer las zonas de presión y descarga del aceite, ya que es
una forma eficiente de ubicarse en los diagramas hidráulicos. Se debe colorear
principalmente las zonas de presión y zonas de descarga de los sistemas, para esto existe 69
un código de colores dentro del cuál resalta básicamente los colores rojo y celeste o azul.
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La zona de presión esta constituida por el aceite que se encuentra entre la salida de
la bomba, y la entrada P de la válvula distribuidora, ésta se pintará de color rojo.
Las líneas A y B que se dirigen hacia el actuador podemos identificarles con color naranja
por ejemplo.
También se colorea la salida de la válvula limitadora de presión hacia el tanque con color
azul o celeste, ya que es una zona de descarga.
La zona de succión de la bomba (zona del tanque hasta la entrada de la bomba) es una zona
de baja presión e inclusive de depresión (menor presión que la presión atmosférica), pero
también podemos representarla con color azul o celeste.
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Bomba Oleohidráulica
Unidad VI
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“BOMBA OLEOHIDRÁULICA”
1. DEFINICIÓN
2. SIMBOLOGÍA
Símbolos normalizados:
3. PARÁMETROS DE LA BOMBA
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3.2. REVOLUCIONES
3.3. EFICIENCIA
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En general la eficiencia total de una bomba oleohidráulica oscila entre el 80% al 90%.
La curva característica de una bomba es la representación del caudal que envía la bomba en
función de la presión. La curva característica de una bomba de caudal constante presenta
una pequeña caída de caudal en función del aumento de la presión. Esta caída de caudal es
normal si se encuentra entre el 7 y 13 % del caudal nominal y se debe a fugas internas
necesarias para la lubricación de la bomba.
La figura muestra las curvas características de una bomba nueva y de una bomba
desgastada (averiada). También se muestra una zona a la cuál no debería trabajar la bomba
bajo ningún motivo ya que la deterioraría gravemente:
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Ejemplo:
5. CLASIFICACIÓN
Las bombas hidráulicas pueden clasificarse en dos tipos básicos aplicando el criterio
de volumen de expulsión.
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CARACTERÍSTICAS
500 – 4 - 650
BOMBA DE TORNILLOS 25 - 160 70 – 85 3 1
4000 CTE.
BOMBA DE PISTONES
750 - 25 – 800 160 -
AXIALES DE PLATO 82% - 92% 3 3
3000 VARIABLE 250
INCLINADO
900 - 100 -
BOMBA DE ALETAS 5 – 160 80 - 90 1 1
3000 160
VARIABLE
Existen otras características que son importantes para elegir una bomba:
Caudal
Presión
Nivel de ruidos
Precio
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6. BOMBA DE ENGRANAJES
Las bombas de engranajes son bombas de desplazamiento volumétrico constante, las más
comunes, y la que soporta un mayor nivel de suciedad en el fluido.
Una de las ruedas dentadas está conectada al motor; la otra gira por efecto del engranaje
con la primera rueda. En la cámara de aspiración se produce una depresión a raíz del
aumento del volumen causado en el momento que el diente sale de su asiento en el
engranaje. El aceite fluya de la línea T a las cámaras entre diente y diente del engranaje y
es transportado a lo largo de la pared exterior hacia la zona de alta presión. Aquí el aceite
es expulsado hacia la línea P cuando los dientes se unen.
El objetivo es tener mayor presión y evitar que se forme excesivo vacío que produzcan la
vaporización del aceite y que en la línea de alta presión estos vapores explosionen
produciendo un arrancamiento metálico de la bomba, ruido y vibración, fenómeno
conocido como CAVITACIÓN de la bomba. 78
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En la cámara de alta presión tendremos la acción de fuerzas distribuidas actuando sobre los
engranajes produciendo mayores esfuerzos en la línea de acción de estas fuerzas con
respecto a los ejes y también al contacto entre dientes y la zona de succión donde se puede
visualizar el efecto de desgaste por presión.
En los espacios comprendidos entre un diente de un engranaje y la parte interna del diente
del otro engranaje el aceite es encerrado y sería comprimido produciendo ruido y vibración,
por lo que este aceite debe ser transportado hacia la cámara de aspiración o la de descarga
a través de unas ranuras en las gemelas de las partes laterales.
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En el caso de las chumaceras se lubrica con el aceite de la zona de baja presión y en el caso
de las partes laterales de los engranajes se lubrica con el aceite de la zona de alta presión
Como se ha indicado anteriormente las bombas tienen pérdidas volumétricas las cuales se
dan por el caudal que retorna de la cámara de presión a la cámara de succión a través de
los dientes en contacto de los dos engranajes y también por la luz de los costados de los
engranajes con las gemelas.
En los rangos apropiados estas pérdidas lubrican las partes en contacto como las
chumaceras y las gemelas, pero excesivamente producen una alta ineficiencia de la bomba
por las pérdidas volumétricas que ocasionan.
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Válvula Limitadora de
Presión
Unidad VII
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1.1. REPRESENTACIÓN
1.2. CLASIFICACIÓN
• POR EL CAUDAL
• POR SU CONSTRUCCIÓN
1.3. REGULACIÓN
La válvula limitadora de presión se regula con la ayuda de un manómetro cerrando todos los
caminos alternativos al paso del aceite, haciendo que todo el aceite que envía la bomba
pase por la limitadora de presión.
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1.4 FUNCIONAMIENTO
Si la fuerza generada por la presión es menor que la fuerza del muelle la válvula
permanecerá cerrada
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Esta amortiguación tiene la finalidad de evitar daños causados por golpes de presión
(puesto que la válvula trabaja de modo suave).
1.5 CONTRAPRESIÓN
Esta contrapresión puede ser positiva o negativa para el sistema, pero consume
energía que se manifiesta en caída de presión y disipación de calor.
Este concepto nos explica que sucede en el elemento de cierre de una válvula
limitadora de presión de mando directo cuando se genera contrapresión como
consecuencia que el fluido tiene que vencer la resistencia que le ofrecen las tuberías,
las mangueras, los codos, los filtros, además de los dobleces, las formas, el tipo de
flujo, etc.
85
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HIDRAULICA I
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Aplicación:
La presión p en la entrada a la válvula limitadora de presión deberá de ser tal, que venza a la
fuerza del muelle y la fuerza que hace la contrapresión de 20 bares sobre el área de 1 cm 2 del
elemento de cierre, esto es 20 kg luego: p = 120 bares ¡Observe que se ha establecido la suma
de fuerzas, más no de presiones!
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HIDRAULICA I
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Válvulas
Distribuidoras
Unidad VIII
88
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HIDRAULICA I
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“VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS”
1. DEFINICIÓN
Las válvulas distribuidoras o válvulas de vías son elementos que abren o cierran o
modifican los pasos del flujo en sistemas hidráulicos. Estas válvulas permiten controlar la
dirección del movimiento y la parada de los elementos de trabajo.
2. REPRESENTACIÓN
Los símbolos de las válvulas de vías están definidos por la norma DIN ISO 1219. Se aplican
los siguientes criterios:
P Entrada, presión
T, R, Y Tanque
A, B Conductos hacia los actuadores pistones o cilindros. 89
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REPRESENTACIÓN:
VÁLVULA ACCIONADA
3. CLASIFICACIÓN
• Válvulas de cierre
• Válvulas de corredera
CARACTERÍSTICAS:
Tome en cuenta que la representación es una sola y que en ella se muestran las posiciones
que tiene la válvula indicándose en cada posición las comunicaciones y direcciones entre las
vías.
91
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HIDRAULICA I
Área de Información Técnica
Las flechas indican la dirección que debe seguir el fluido; son solo convencionales
debido a que realmente hay comunicación física entre las vías y no unidireccionalidad. Esto es
importante cuando se tiene que comprobar el buen funcionamiento de la válvula al
aplicar por ejemplo aire comprimido a las vías de la válvula y comprobar justamente esta
comunicación entre las vías.
92
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HIDRAULICA I
Área de Información Técnica
Las válvulas 4/2 y 4/3 son las más usadas en sistemas hidráulicos y pueden tener diversas
posiciones centrales.
Observe que es posible intercambiar la corredera dando origen a una válvula distribuidora con
otra posición central
La siguiente figura muestra como se obtienen las diversas posiciones en una válvula 4/3 de
Centro Bloqueado.
93
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HIDRAULICA I
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Se muestra la misma carcasa o cuerpo de válvula anterior con otra corredera obteniéndose
una válvula distribuidora 4 / 3 con posición central de unión entre P, A, y B.
4. ACCIONAMIENTOS
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ACCIONAMIENTO MANUAL
ACCIONAMIENTO MECANICO
CON
POR RODILLO
ENCLAVAMIENTO
ACCIONAMIENTO ELECTRICO
SOLENOIDE DE
POR SOLENOIDE
ACCIONAMIENTO
(UN SOLO
VARIABLE
BOBINADO) (PROPORCIONAL)
POR SOLENOIDE
(DOS BOBINADOS)
Otras representaciones: 96
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HIDRAULICA I
Área de Información Técnica
ACTUADOR COMPUESTO O SI
EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES
(MANUAL O ELÉCTRICA) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O SI
EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES (MANUAL O
ELÉCTRICA QUE ACCIONA A UN PILOTO HIDRÁULICO)
PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO SI
EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES (MANUAL O
ELÉCTRICA QUE ACCIONAN A UN PILOTO HIDRÁULICO)
PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO
Para mandar a un cilindro de simple efecto (cilindro que solo tiene una entrada) como el
que se muestra en la figura debe entrar aceite al cilindro para que el pistón salga y para que
vuelva a entrar debe descargarse el aceite a tanque.
Esto se puede lograr primigeniamente con la acción de una válvula distribuidora 2 / 2 de tal
manera que cuando se prenda la bomba el pistón salga y cuando se accione a la válvula la
bomba y el pistón descarguen a través de la válvula. Este circuito tiene la limitación que el
cilindro acciona inmediatamente cuando se prende la bomba.
Realmente el circuito de mando para un cilindro de simple efecto considera trabajar con
una válvula distribuidora 3/2.
En la figura el cilindro de simple efecto es mandado por una válvula distribuidora 3/2
normalmente cerrada.
Cuando se energiza la bomba, se forma la máxima presión del sistema que regula la válvula
limitadora de presión.
97
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Cuando se energiza la válvula distribuidora 3/2 el aceite que envía la bomba se dirige hacia
el pistón del cilindro el cual sale, la presión que se forma en ese momento dependerá de la
carga del pistón.
Cuando se desee que ingrese el pistón sé desenergiza la válvula distribuidora con lo que el
aceite que se encuentra en la cara del embolo del pistón se descarga a tanque, retornando
el pistón por efecto de la carga que sostiene.
Para mandar a un cilindro de doble efecto es necesario como mínimo una válvula 4/2 como
se muestra en la figura.
Con una válvula 4/2 el pistón solo sale o entra, mas no puede detenerse a mitad de carrera
Con una válvula 4/3, se puede manda al pistón a salir, entrar y de acuerdo a la posición
central que tenga la válvula distribuidora:
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Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera con bloqueo de todas las líneas (P,
T, A y B bloqueados). (2)
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AMERICANAS:
Por el diámetro de su conexión:
3/8”, 1/4“, 1/2“, 3/8“, 1”, 1 - 1/4“.
EUROPEAS:
Por el diámetro (expresado en mm) de la vía: Se antepone el término TN (Tamaño Nominal)
TN 4, TN 6, TN 8, TN 10, TN 16, TN 25, TN 36, TN
Para ello los accionamientos tradicionales accionan a una válvula intermedia como
por ejemplo una válvula distribuidora la que a su vez acciona hidráulicamente a la
válvula principal.
La válvula piloto que en este caso se encuentra en la parte superior y que es una
válvula distribuidora accionada eléctricamente con centro unido en A, B, Y para
que pueda centrarse apropiadamente la corredera de la válvula principal lo que
se logra al descargar completamente las líneas A y B.
Observe en la válvula piloto que las líneas X e Y son los equivalentes a P y T. Un tapón separa a
estas líneas de P y T para que exista la posibilidad de alimentación con otra presión al sistema
piloto y su línea de descarga Y sea independiente y que descargue directamente a tanque.
101
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Serie.
Paralelo. 102
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Válvulas de Retención
Unidad IX
107
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“VÁLVULA DE RETENCIÓN”
1. DEFINICIÓN
2. REPRESENTACIÓN
3. ESTRUCTURAS
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4. APLICACIONES
Las válvulas check pueden tener muchas aplicaciones entre las cuales se cuentan:
1. Protección de la bomba.
2. Trabajan con válvulas de estrangulamiento para controlar el caudal.
3. Direcciona el fluido.
4. Válvula de vacío o anticavitación.
5. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el colador de entrada de
la bomba.
6. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el filtro de aceite del sistema
hidráulico.
7. Puente de válvula check para permitir el paso de aceite en un solo sentido a través de
una válvula reguladora de caudal.
8. Permiten entrar o restringir el paso de aceite de uno a otro sistema.
5. CLASIFICACIÓN
Simples
Pilotadas hidráulicamente
Representación:
109
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6.1. REPRESENTACIÓN
6.2. FUNCIONAMIENTO
6.3. APLICACIONES
En una primera instancia se puede suponer que una carga puede sostenerse con una
válvula distribuidora con centro bloqueado.
Esto se evidenciaría en que el pistón sujeto a una carga por un periodo de tiempo
comenzará a deslizarse, a pesar que la válvula distribuidora está bloqueada; visto
desde la perspectiva solo de un plano hidráulico aparentemente esto no sucedería.
110
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Por lo tanto es importante utilizar una válvula de cierre que nos permita
sostener indefinidamente una carga, sin que esta se deslice. De aquí que se utilice
una válvula check desbloqueable hidráulicamente.
111
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En el diagrama se observa:
6.4. ESTRUCTURA
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El aceite puede pasar de A hacia B, solo tiene que vencer la fuerza del muelle. Para
ello necesita una presión de 0,3 bares a 3 bares comúnmente. A estos muelles se les
denomina de posicionamiento y presentan poca resistencia de tal manera que se
pueden comprimir manualmente.
El aceite no puede pasar de B hacia A, debido a que la presión del mismo actuando
sobre la cara del muelle genera una fuerza que asienta aún más el elemento
de cierre.
Cuando se aplica una presión por la línea X (incluso menor que la existente en la línea
B) esta se aplica sobre la cara del embolo el que tiene una relación entre 3 a 5 veces
mayor el área del pequeño cono que hace cierre. Por lo tanto la fuerza existente en
este embolo es de 3 a 5 veces la fuerza con que se está cerrando el pequeño cono de
cierre y lo levanta fácilmente.
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Si se necesita presión en la línea piloto para que abra la válvula check y permita que
la carga baje entonces es posible tomar automáticamente presión de la línea B sin
tener necesidad de utilizar la válvula distribuidora 3 / 2 tal como se muestra en la
figura.
7.1. REPRESENTACIÓN
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7.2. FUNCIONAMIENTO
La válvula doble check trabaja como la unión de dos válvulas check pilotadas
hidráulicamente para el desbloqueo, de tal manera que una válvula check permite el
paso normal de aceite y la otra válvula se descarga por la acción de la presión en la
primera línea que pilotea a la segunda válvula para que abra en sentido contrario.
Por ejemplo:
El aceite pasa de A hacia C porque esta primera check abre normalmente en este
sentido, y el aceite puede pasar de D hacia B ya que esta check si bien no conduce en este
sentido es aperturada hidráulicamente por la presión en la línea AC ya que ésta actúa sobre la
cara opuesta del embolo buzo.
115
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7.3. APLICACIONES
La válvula doble check con pilotaje hidráulico para el desbloqueo permite “amarrar”
hidráulicamente a un actuador de tal manera que ninguna fuerza externa pueda
mover al actuador.
116
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En el sistema mostrado:
Para que un cilindro se mueva le debe llegar aceite, así como debe salir aceite del
cilindro.
Cuando se abre una válvula check, la presión existente en esta línea pilotea la
apertura de la otra válvula check.
El aceite se va por el camino que menos resistencia le ofrece.
117
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Válvula de Control de
Caudal
Unidad X
118
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2. OBJETIVO
Las bombas de desplazamiento fijo producen un caudal fijo o constante a una determinada
RPM, por lo tanto se sigue las siguientes estrategias para disminuir el caudal que llega al
actuador:
Este es un método mucho más económico que el primero ya que permite ahorrar energía
en el proceso de disminución de velocidad.
Este método es actualmente usado con mayor frecuencia ya que se obtiene el mayor
ahorro de energía, pero las inversiones iníciales en la adquisición de una bomba de caudal
variable son mayores.
3. CLASIFICACION
Válvulas de estrangulamiento
Válvulas reguladoras de caudal.
Válvulas repartidoras o divisoras de caudal.
119
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4. REPRESENTACION
5. VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO
Esta caída de presión es la que define el caudal que circula por el estrangulamiento hacia un
actuador, ya que al producir una gran caída de presión ocasiona la apertura de la válvula
limitadora de presión dividiendo el caudal.
120
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En el ejemplo:
La bomba envía 10 litros por minuto en forma constante y acciona a una carga de 1
tonelada, la carga solo genera 10 bar, en cambio el estrangulamiento 125 bares, esto hace
que la válvula limitadora de presión se abra ligeramente descargando 2 litros por minuto
haciendo que solo lleguen 8 litros por minuto a la carga lo que reduce la velocidad del
pistan en su salida.
121
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Al existir mayor carga en el actuador el caudal se deriva aún más por la válvula limitadora
de presión y por lo tanto circula poco caudal hacia el estrangulamiento y por lo tanto a la
carga, lo que se manifiesta en una velocidad más lenta del pistan, este poco caudal provoca
poca caída de presión en la válvula de estrangulamiento.
122
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De aquí que la válvula de estrangulamiento a una regulación fija no puede mantener un caudal
constante aunque su configuración física permanezca igual (la válvula de estrangulamiento no
se ha alterado, sigue manteniendo su área, su forma geométrica, el rozamiento etc.) ante la
presencia de cargas variables en el actuador; solo controla la velocidad del actuador si este
mantiene una carga constante.
Se asume que algunos de estos parámetros permanecen fijos y otros son variables. Por
ejemplo se asume que el caudal determina fundamentalmente la caída de presión. La
ecuación es:
123
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Si consideramos:
Que la presión en la salida del estrangulamiento esta determinada por la carga y que el
limite de la presión antes del estrangulamiento esta definido por la presión de la válvula
limitadora de presión, entonces tenemos definido el valor, porque lógicamente dependerá
del valor de la carga: a menor carga mayor p y a mayor carga menor p, por lo tanto:
Pero no siempre los parámetros indicados: área, viscosidad, tipo de flujo, permanecen
constantes, por ejemplo la temperatura afecta la viscosidad,
Por ello hay estrangulamientos que dependen de la viscosidad del fluido y otros que
no tienen dependencia de la viscosidad y por lo tanto de la temperatura del fluido. De
aquí definimos los siguientes tipos de estrangulamientos:
5.1 TIPOS
125
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6.1. REPRESENTACION
6.2. FUNCIONAMIENTO
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128
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Podemos tener regulación secundaria para la salida de un pistón o para la entrada del pistón.
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Actuadores
Hidráulicos
Unidad XI
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“ACTUADORES HIDRÁULICOS”
1. DEFINICIÓN
2. TIPOS
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3 CILINDROS HIDRÁULICOS
Los cilindros hidráulicos son motores lineales. Con ellos se producen movimientos lineales
en máquinas e instalaciones donde se puede alcanzar grandes fuerzas y desplazamiento
longitudinales. La velocidad del émbolo del cilindro puede ser controlada variando la
cantidad de flujo de alimentación. La fuerza máxima que debe alcanzar un cilindro puede
ser elegida o fijada a través de una válvula de presión.
Las formas constructivas exteriores de los cilindros dependen del uso que se les quiere dar,
para poder seleccionar o diseñar un cilindro los diseñadores necesitan una serie de datos.
Sin embargo se debe en lo posible recurrir a medidas normalizadas tanto para poder
encontrar los elementos constructivos como para asegurar su reemplazo.
Estas medidas se refieren al diámetro interior del cilindro. En las recomendaciones también
se fijan el diámetro del vástago y otras medidas importantes. Las presiones de diseño que
se recomiendan son:
Las fuerzas que actúan sobre un cilindro hidráulico pueden ser positivas o negativas
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Los cilindros hidráulicos de simple efecto son actuadores que pueden aplicar fuerza en un
solo sentido, para ello tienen una sola vía de ingreso o salida de fluido. Al accionarse el
pistón en un solo sentido, la fuerza de retorno del pistón en sentido contrario se logra a
través de:
La cámara que no esta sometida a presión debe estar en contacto con la presión
atmosférica por ejemplo a través de un pequeño orificio donde entre y salga el aire cuando
el pistón entra en movimiento.
El desplazamiento del émbolo hacia adentro y hacia fuera es guiado y sostenido por un
casquillo removible llamado prensaestopas del vástago o cojinete del vástago. La tapa del
cilindro a través de la cual sale el vástago se denomina “cabeza del vástago”. Al extremo
opuesto se le denomina simplemente “tapa”. Los puertos o vías de entrada y salida se
localizan en la cabeza y la tapa.
135
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Cilindro
Embolo
Vástago
Tapa
Tapa del vástago o cabeza del vástago
Sellos de labios o cejas
Anillos del émbolo
Sellos en el prensaestopas del vástago
Vía o puerto
Retén respador.
136
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9 SELLOS
Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello alrededor del émbolo y
en el presaestopas del vástago.
Existe gran variedad de sellos para el presaestopas del vástago. Algunos cilindros están
equipados con un sello principal en forma de V o acopado, fabricado de cuero, poliuretano,
nitrilo o vitón, y un sello limpiador que evita la introducción de materiales extraños en el
interior del cilindro.
Es de suma importancia comprobar que el material con el cual se ha fabricado el sello sea
compatible con el fluido y las condiciones de funcionamiento del sistema.
Ejemplo:
Un tipo de sello para el prensaestopas del vástago consiste en un sello principal con bordes
interiores dentados, que rozan continuamente el vástago y lo limpian removiendo el
fluido. Un segundo sello frota el vástago para eliminar los restos que pudiese haber dejado
el sello principal y elimina las partículas extrañas cuando retrocede el vástago al interior del
cilindro.
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10 SISTEMAS DE AMORTIGUACIÓN
Los sistemas de amortiguamiento se emplean para proteger el cilindro de los efectos de los
golpes del embolo sobre las tapas de los cilindros en los pistones.
Al chocar el pistón sobre la tapa del cilindro puede provocar daños como fisuras o
deformaciones, por ello es necesario mantener controlada a esta fuerza.
Este colchón de presión puede estar presente siempre como en el caso de la ubicación de
una válvula de estrangulamiento o una válvula de contrapresión o puede aparecer solo en
el tramo final del recorrido del embolo en el cilindro como en el caso de un sistema
de amortiguamiento ensamblado en el propio cilindro hidráulico.
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11 MOTORES HIDRAULICOS
Desde el punto de vista energético los motores actúan contrariamente a las bombas
hidráulicas, pero su geometría es muy similar.
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12 REPRESENTACIÓN
13 PARÁMETROS
Los motores hidráulicos tienen los mismos parámetros característicos que las bombas,
aunque en el caso de los motores hidráulicos no se aplica el término de volumen
desplazado, utilizándose más bien el de VOLUMEN ABSORBIDO (V.A.)
La velocidad n (RPM) de giro de un motor hidráulico esta dado por el caudal Q entre el
volumen absorbido VA:
La potencia mecánica PMOTOR entregada por un motor hidráulico esta dada por el
producto del momento o torque M por la velocidad angular ∞.
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La potencia hidráulica PHIDRAULICA recibida por el motor hidráulico esta dada por:
Los motores hidráulicos tienen básicamente las mismas características constructivas que las
bombas hidráulicas, de aquí que tengan una eficiencia MOTOR aproximada entre 80 a 90
%.
Ejemplo
Un motor hidráulico de 50 cm3 recibe 60 l/min de caudal y los manómetros de entrada y
salida del motor indican 280 bar y 20 bar respectivamente, si la eficiencia del motor es de
85 % determinar:
Solución:
El motor entregaría este torque, si tuviese una eficiencia del 100 %, pero como tiene una
eficiencia del 85 %:
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Área de Información Técnica
14 TIPOS
Constructivamente los motores no presentan mayores diferencias con las bombas, por lo
tanto existen la misma diversidad y clasificación de motores hidráulicos como las
mencionadas para bombas hidráulicas.
El motor de pistones axiales tiene un conjunto de pistones que se desplazan con un tambor
giratorio sobre un plato inclinado.
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1. CARCASA
2. PISTON
3. PLATO INCLINADO
4. ROTULA
5. PLACA CONTIENE LUMBRERAS DE ENTRADA Y SALIDA
6. SEGURO DE ROTULAS
15.2 FUNCIONAMIENTO
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HIDRAULICA I
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Puede recogerse el par motor en el árbol de salida, que esta solidario con el tambor, para
obtener en el árbol de salida un par motor lo más alto posible y un movimiento rotativo
permanente, se disponen varios pistones axiales en el interior del tambor.
La presión es la que impulsa a los pistones a través del plano inclinado. Una vez que se
encuentra en el punto inferior, la acción rotacional de los otros pistones impulsa a los pistones
que se encuentran en el punto inferior a subir a través del plano inclinado, esto se
realiza fácilmente debido a que esta zona se encuentra descargada o a baja presión. Por lo
tanto en un motor hidráulico debemos distinguir una zona de ingreso del fluido a presión y una
zona de salida de fluido a la descarga o tanque.
Es fácil cambiar la dirección de un motor hidráulico al cambiar estas zonas de ingreso y salida.
El número de pistones axiales en el tambor es variable. Cuanto mayor es el número de
pistones axiales existentes, tanto mas uniformemente queda el giro del motor hidráulico.
Por pérdidas de fluido en los pistones axiales, entre el tambor y el plato inclinado, entra
permanentemente líquido a presión en la cámara de la carcasa del motor. Este fluido debe
evacuarse por un conducto de fuga de tal manera que no se forme colchones de presión
que puedan dificultar el libre accionamiento del motor. Por ello encontraremos siempre la
carcasa de las bombas de pistones llena de aceite que descarga a través de una línea
de drenaje a tanque, cabe mencionar que esta descarga aún siendo mínima ( en algunas
oportunidades es solo un goteo ) es muy importante.
Para obtener una separación de los lados de entrada y de salida, un disco distribuidor se hace
indispensable. Al lado de este disco distribuidor, de montaje fijo, se desliza el tambor en
rotación con los orificios de los cilindros. Para obtener el par motor necesario, deben
combinarse varios pistones axiales. Esto se logra gracias a una zona de presión uniforme en
el disco del distribuidor.
Por medio de los orificios uniformes del disco distribuidor se logra por ejemplo que cuatro de
los nueve pistones estén con fluido a presión, los otros cuatro se comunican con tanque,
mientras que un pistón axial está en el punto muerto.
Por tanto, hay en cada momento un par motor suficiente para garantizar incluso bajo carga un
giro permanente del árbol secundario.
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