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    1.1 Lumière structurée : point
    1.2 Lumière structurée : ligne
    1.3 Lumière structurée : motif binaire ou couleur
    1.4 Triangulation laser dans l’infrarouge
    1.5 Temps de vol (time pf Flight : TOF)
    2. Détection de pulse
    2.1 Modulation en amplitude
    2.2 Temps de Vol TC/SPC

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