Taller 1

Inteligencia Artificial

Alumno: Jan Pizarro Zárate

Profesor: Héctor Soza
Fecha: 04 de abril de 2019
Descripción del ejercicio 2.12:

Los entornos del ejemplo de la aspiradora en los ejercicios del

capítulo 2 del libro “Inteligencia Artificial, Un Enfoque Moderno”,
han sido todos deterministas. Se pide discutir posibles programas de
agentes para cada una de las siguientes versiones estocásticas:

a) Ley de Murphy: el 25 por ciento del tiempo, la acción de

“Aspirar” falla en la limpieza del suelo si está sucio y deposita
suciedad en el suelo si el suelo está limpio. ¿Cómo se ve
afectado el agente si el sensor de suciedad da una respuesta
incorrecta el diez por ciento de las veces?
b) Niño pequeño: en cada lapso de tiempo, cada recuadro tiene un
diez por ciento de posibilidad de ensuciarse. ¿Puede identificar
un diseño para un agente racional en este caso?
 Desarrollo:
a) Cuando se de el caso de que la acción “Aspirar” falle y en vez
de limpiar, ensucie y si está sucio no limpie, con base en que se
conoce que este error puede pasar, se podría reducir el impacto
negativo de este fallo al cambiar la acción “Aspirar” en un
agente con un plan secuencial, por “Aspirar hasta que esté
limpio”
Si en cada medición del sensor se sabe que los datos pueden ser
erróneos, lo mejor sería que el agente espere unas pocas
mediciones para conocer la información que entrega el sensor
de manera más confiable, con lo que posteriormente deberá
decidir si “Aspira” o va al próximo cuadrante. Tampoco nos
podemos olvidar de la penalización por tener el piso sucio, por
lo cual el agente no debe esperar mucho tiempo, pero actuar
inmediatamente es riesgoso desde el punto de vista del agente,
ya que puede ignorar un cuadrante con suciedad o ensuciar uno
limpio. Un agente racional debe continuar recorriendo y
revisando los cuadrantes por si en algún recorrido anterior se
haya saltado uno sucio.
b) Como se tiene la información de que luego de limpiar un cuadro
por última vez, la probabilidad de que se ensucie nuevamente
aumenta paulatinamente con el tiempo, el agente debería
recorrer las cuadrículas de forma periódica o cada cierto tiempo,
para comprobar el estado éstas.
Si el entorno en el que se encuentra la Aspiradora solo contiene
2 cuadros, el movimiento no tiene mayores complicaciones.
Pero al incrementar la cantidad de cuadrantes, un agente
racional debería identificar el recorrido más corto que le permita
revisar cada uno de los cuadrantes del entorno y repetirlo
continuamente.